一种手术室智能手术衣发放装置

摘要

本发明公开了一种手术室智能手术衣发放装置，包括柜体和柜门，所述柜体内设置有储衣柜，所述储衣柜内设置有若干储衣筒，所述储衣筒内设置有弹射装置和防卡紧装置，所述柜体内位于储衣柜的内部上端设置有若干推送装置，所述柜体内设置有中央控制系统，所述中央控制系统包括信息采集模块、手术衣添加模块、手术衣领取模块、防卡死模块，本发明公开的弹射装置解决了传统发放设备的推杆上下移动耗时长，效率低的问题，防卡紧装置可防止弹射装置运行时和手术衣卡紧，推送装置则可以辅助护工将手术衣推送至较高的储衣筒内，储衣筒被卡紧时，中央控制系统控制查找另外的储衣桶弹射衣物，避免了装置机械故障导致无法发放手术衣的风险。

权利要求

1.一种手术室智能手术衣发放装置，包括柜体(1)和柜门(2)，其特征在于：所述柜体(1)内设置有储衣柜，所述储衣柜内设置有若干储衣筒(3)，所述储衣筒(3)内设置有弹射装置(4)和防卡紧装置(5)，所述柜体(1)内位于储衣柜的内部上端设置有若干推送装置(6)，所述柜门(2)下部设置有取衣口(7)，所述柜体(1)内设置有中央控制系统，所述中央控制系统包括信息采集模块、手术衣添加模块、手术衣领取模块、防卡死模块，所述信息采集模块用于采集护工、医护人员、手术衣的信息，并储存信息至数据库，所述手术衣添加模块用于辅助护工将手术衣添加至储衣筒(3)内，所述手术衣领取模块用于方便医护人员领取合适的手术衣，所述防卡死模块用于防止手术衣被卡紧；

所述弹射装置(4)包括后筒(8)、转杆(9)、绕线柱(10)、螺旋弹簧(11)、弹射垫(12)、拉绳(13)，所述储衣筒(3)远离柜门(2)的一侧设置有后筒(8)，所述后筒(8)内设置有转杆(9)，所述转杆(9)上设置有绕线柱(10)，所述储衣筒(3)内设置有螺旋弹簧(11)，所述螺旋弹簧(11)远离后筒(8)的一侧设置有弹射垫(12)，所述螺旋弹簧(11)中部设置有拉绳(13)，所述拉绳(13)一端和弹射垫(12)连接，另一端穿过储衣筒(3)穿入后筒(8)，并绕接于绕线柱(10)上；

所述防卡紧装置(5)包括凹槽(14)、环槽(15)、活动柱(16)、导电盘(17)、弹簧(18)、导电引脚(19),所述储衣筒(3)内部下端设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)中部设置有环槽(15)，所述凹槽(14)和环槽(15)连通，所述凹槽(14)内设置有活动柱(16)，所述活动柱(16)下端设置有导电盘(17)，所述导电盘(17)伸入环槽(15)内，所述导电盘(17)下端设置有弹簧(18)，所述环槽(15)内和导电盘(17)对应的位置设置有若干导电引脚(19)；

所述手术衣领取模块包括查找单元；

所述防卡死模块包括反馈单元、控停单元、报警单元，所述反馈单元输出端和控停单元输入端连接，所述控停单元输出端和报警单元输入端连接，所述反馈单元用于反馈储衣筒(3)内的手术衣是否被成功弹出，所述控停单元用于控制锁控单元紧急停止，所述报警单元用于报警发出提示音；

所述报警单元输出端和查找单元输入端连接，用于启动查找单元继续查找和医护人员的身份信息、尺码信息相对应的手术衣所在的储衣筒(3)。

2.根据权利要求1所述的一种手术室智能手术衣发放装置，其特征在于：所述推送装置(6)包括第一电动推杆(20)、敞口盒(21)、第二电动推杆(22)、封闭盒(23)、一号夹持板(24)、二号夹持板(25)、一号横杆(26)、二号横杆(27)、齿轮(28)，所述柜体(1)内上端设置有第一电动推杆(20)，所述第一电动推杆(20)下端设置有敞口盒(21)，所述敞口盒(21)上端敞口，所述敞口盒(21)接近储衣筒(3)的一端敞口，所述敞口盒(21)内设置有第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)一侧设置有封闭盒(23)，所述封闭盒(23)远离第二电动推杆(22)的一端设置有一号夹持板(24)和二号夹持板(25)，所述一号夹持板(24)伸入封闭盒(23)的一端设置有一号横杆(26)，所述二号夹持板(25)伸入封闭盒(23)的一端设置有二号横杆(27)，所述一号横杆(26)和二号横杆(27)之间设置有齿轮(28)，所述一号横杆(26)和二号横杆(27)接近齿轮(28)的一侧均设置有齿牙，所述齿牙和齿轮(28)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种手术室智能手术衣发放装置，其特征在于：所述信息采集模块包括采集单元和数据库，所述采集单元输出端连接数据库输入端，所述采集单元包括触屏工控机(29)、读卡器(30)、指纹仪(31)、人脸识别器(32)，所述采集单元用于初始采集护工的指纹、脸部信息和IC卡信息，医护人员的指纹、脸部信息、IC卡信息、尺码信息、性别信息，手术衣的性别、尺码信息，所述数据库用于储存采集单元采集到的信息。

4.根据权利要求1所述的一种手术室智能手术衣发放装置，其特征在于：所述手术衣添加模块包括护工身份采集单元、一号识别单元、定位单元、手术衣控制单元、一号记录单元，所述护工身份采集单元输出端和一号识别单元输入端连接，所述一号识别单元输出端和定位单元输入端连接，所述定位单元输出端和手术衣控制单元输入端连接，所述手术衣控制单元输出端和一号记录单元输入端连接，所述护工身份采集单元用于采集护工身份信息，所述一号识别单元用于识别护工身份采集单元采集到的信息和数据库的信息是否对应，所述定位单元用于查找没有手术衣的储衣筒(3)，所述手术衣控制单元用于控制推送装置(6)将手术衣推送至定位单元定位的储衣筒(3)内，所述一号记录单元用于识别手术衣的尺码、性别信息并将该信息和储衣筒(3)的序号信息绑定。

5.根据权利要求1所述的一种手术室智能手术衣发放装置，其特征在于：所述手术衣领取模块还包括医护身份采集单元、二号识别单元、锁控单元、读取单元、二号记录单元，所述医护身份采集单元输出端和二号识别单元输入端连接，所述二号识别单元输出端和查找单元输入端连接，所述查找单元输出端和锁控单元输入端连接，所述锁控单元输出端和读取单元输入端连接，所述读取单元输出端和二号记录单元输入端连接，所述医护身份采集单元用于采集医护人员的身份信息，并根据医护人员的身份信息调取数据库内医护人员的尺码信息，所述二号识别单元用于识别医护身份采集单元采集到的身份信息和数据库的信息是否对应，所述查找单元用于查找和医护人员的身份信息、尺码信息相对应的手术衣所在的储衣筒(3)，所述锁控单元用于控制弹射装置(4)将手术衣弹射出储衣筒(3)外，所述读取单元为超高频RFID读取器(33)，用于读取手术衣的尺码信息和性别信息，所述二号记录单元用于将被医护人员取走的手术衣的信息和储衣筒(3)的序号信息解绑。

6.根据权利要求1所述的一种手术室智能手术衣发放装置，其特征在于：所述柜门(2)一侧设置有设置有柜门锁(34)。

说明书

一种手术室智能手术衣发放装置

技术领域

[0001] 本发明涉及手术衣分发技术领域，具体为一种手术室智能手术衣发放装置。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展以及医院对信息化管理的重视，越来越多的智能化设备投入使用，现有的医院手术室智能行为管理系统中，智能手术衣发放装置采用推杆装置进行手术衣的发放，速度慢、效率低，高峰时间往往会出现医生护士排队领取的状况，造成手术室更衣区拥堵，人员不能高效流转，岗位交接班不及时。实际使用过程中，推杆还会出现机械故障，导致整台手术衣发放设备停止工作，医护人员需要手工登记领取手术衣鞋，影响了手术室医护人员的使用，浪费了医护人员的时间，间接增加了手术时间成本，同时也是对医疗资源的极大浪费。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种手术室智能手术衣发放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种手术室智能手术衣发放装置，包括柜体和柜门，所述柜体内设置有储衣柜，所述储衣柜内设置有若干储衣筒，所述储衣筒接近柜门的一侧是敞口的，所述储衣筒内设置有弹射装置和防卡紧装置，所述弹射装置取代了传统发放设备的推杆，解决了传统发放设备的推杆上下移动耗时长，效率低的问题，所述防卡紧装置可防止弹射装置运行时和手术衣卡紧，造成本装置故障或手术衣的损坏，所述柜体内位于储衣柜的内部上端设置有若干推送装置，当护工在本装置内放置手术衣时，不能够到较高的储衣筒，这时需要借助工具或减小本装置的容量，这样导致容量不够用或者使用麻烦，推送装置则可以辅助护工将手术衣推送至较高的储衣筒内，所述柜门下部设置有取衣口，所述柜体内设置有中央控制系统，所述中央控制系统包括信息采集模块、手术衣添加模块、手术衣领取模块、防卡死模块，所述信息采集模块用于采集护工、医护人员、手术衣的信息，并储存信息至数据库，所述手术衣添加模块用于辅助护工将手术衣添加至储衣筒内，所述手术衣领取模块用于方便医护人员领取合适的手术衣，所述防卡死模块用于防止手术衣被卡紧。

[0005] 优选的，所述弹射装置包括后筒、转杆、绕线柱、螺旋弹簧、弹射垫、拉绳，所述储衣筒远离柜门的一侧设置有后筒，所述后筒内设置有转杆，所述转杆可被电机带动转动，所述转杆上设置有绕线柱，所述绕线柱固定于转杆上，所述储衣筒内设置有螺旋弹簧，当储衣筒内有手术衣时，螺旋弹簧在拉绳的作用下处于压缩状态，所述螺旋弹簧远离后筒的一侧设置有弹射垫，所述螺旋弹簧中部设置有拉绳，所述拉绳一端和弹射垫连接，另一端穿过储衣筒穿入后筒，并绕接于绕线柱上，需要将储衣筒内的手术衣弹射出时，转杆带动绕线柱转动，拉绳的长度被释放，螺旋弹簧的弹力释放，推动弹射垫向储衣筒的敞口方向移动将手术衣弹射出储衣筒外。

[0006] 优选的，所述防卡紧装置包括凹槽、环槽、活动柱、导电盘、弹簧、导电引脚,所述储衣筒内部下端设置有凹槽，所述凹槽中部设置有环槽，所述凹槽和环槽连通，所述凹槽内设置有活动柱，所述活动柱是绝缘材料制备，所述活动柱位于储衣筒内的一端是半球状的，所述弹射垫下端和活动柱对应的位置是圆弧形的，所述活动柱下端设置有导电盘，所述导电盘和活动柱固定连接，所述导电盘伸入环槽内，所述导电盘下端设置有弹簧，所述弹簧的预紧力使得导电盘在不受外力作用下位于环槽上部，活动柱伸出凹槽外，所述环槽内和导电盘对应的位置设置有若干导电引脚，当弹射垫向储衣筒的敞口方向移动时，弹射垫会给予活动柱压力，压动活动柱进入凹槽，带动导电盘向下移动，至导电盘和导电引脚接触，导电盘和导电引脚完成电信连接，通过导线发出电信号，说明手术衣被成功弹射出去，没有发生卡紧状况，如果在一定时间内导线没有发出电信号，说明手术衣被卡紧，防卡紧装置停止运行，防止手术衣的进一步卡紧。

[0007] 优选的，所述推送装置包括第一电动推杆、敞口盒、第二电动推杆、封闭盒、一号夹持板、二号夹持板、一号横杆、二号横杆、齿轮，所述柜体内上端设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆用于推动敞口盒至人手能能够着的位置，且推动敞口盒至储衣筒位置，所述第一电动推杆下端设置有敞口盒，所述敞口盒上端敞口，用于方便护工将手术衣放置入敞口盒，所述敞口盒接近储衣筒的一端敞口，用于方便推送装置将手术衣推送至储衣筒内，所述敞口盒内设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆用于推动封闭盒，进而带动一号夹持板和二号夹持板进入储衣筒内，所述第二电动推杆一侧设置有封闭盒，所述封闭盒用于限制一号夹持板和二号夹持板的运动，所述封闭盒远离第二电动推杆的一端设置有一号夹持板和二号夹持板，所述一号夹持板伸入封闭盒的一端设置有一号横杆，所述二号夹持板伸入封闭盒的一端设置有二号横杆，所述一号夹持板和一号横杆一体成型，所述二号夹持板和二号横杆一体成型，所述一号横杆和二号横杆之间设置有齿轮，所述一号横杆和二号横杆接近齿轮的一侧均设置有齿牙，所述齿牙和齿轮啮合，所述齿轮被电机带动转动时，带动一号横杆和二号横杆相向或相反运动，进而带动一号夹持板和二号夹持板相向或相反运动，如此可夹持或放松手术衣，一号夹持板和二号夹持板夹持手术衣后，第二电动推杆推动封闭盒移动，进而推动一号夹持板和二号夹持板进入储衣筒内，一号夹持板和二号夹持板再放松手术衣，退出储衣筒，完成手术衣的放置。

[0008] 优选的，所述信息采集模块包括采集单元和数据库，所述采集单元输出端连接数据库输入端，所述采集单元包括触屏工控机、读卡器、指纹仪、人脸识别器，所述采集单元用于初始采集护工的指纹、脸部信息和IC卡信息，医护人员的指纹、脸部信息、IC卡信息、尺码信息、性别信息，手术衣的性别、尺码信息，所述数据库用于储存采集单元采集到的信息。

[0009] 优选的，所述手术衣添加模块包括护工身份采集单元、一号识别单元、定位单元、手术衣控制单元、一号记录单元，所述护工身份采集单元输出端和一号识别单元输入端连接，所述一号识别单元输出端和定位单元输入端连接，所述定位单元输出端和手术衣控制单元输入端连接，所述手术衣控制单元输出端和一号记录单元输入端连接，所述护工身份采集单元用于采集护工身份信息，包括使用读卡器、指纹仪、人脸识别器的其中之一采集护工的指纹、脸部信息和IC卡信息其中之一的信息，所述一号识别单元用于识别护工身份采集单元采集到的信息和数据库的信息是否对应，如果对应则启动定位单元，所述定位单元用于查找没有手术衣的储衣筒，导电盘和导电引脚电信连接时，导线持续发出电信号，说明对应的储衣筒内没有手术衣，启动手术衣控制单元，所述手术衣控制单元用于控制推送装置将手术衣推送至定位单元定位的储衣筒内，手术衣控制单元首先启动推送装置至人手位置，该人手位置为系统设定高度，接着等待人手将手术衣置入推送装置，直至手术衣上的RFID芯片号和敞口盒内的RFID读取器识别时，启动推送装置至定位完成的储衣筒，将手术衣推动至储衣筒内，所述一号记录单元用于识别手术衣的尺码、性别信息并将该信息和储衣筒的序号信息绑定。

[0010] 优选的，所述手术衣领取模块包括医护身份采集单元、二号识别单元、查找单元、锁控单元、读取单元、二号记录单元，所述医护身份采集单元输出端和二号识别单元输入端连接，所述二号识别单元输出端和查找单元输入端连接，所述查找单元输出端和锁控单元输入端连接，所述锁控单元输出端和读取单元输入端连接，所述读取单元输出端和二号记录单元输入端连接，所述医护身份采集单元用于采集医护人员的身份信息，包括使用读卡器、指纹仪、人脸识别器的其中之一采集医护人员的指纹、脸部信息和IC卡信息其中之一的信息，并根据医护人员的身份信息调取数据库内医护人员的尺码信息，所述二号识别单元用于识别医护身份采集单元采集到的身份信息和数据库的信息是否对应，如果对应则启动查找单元，所述查找单元根据一号记录单元记录的信息查找和医护人员的身份信息、尺码信息相对应的手术衣所在的储衣筒，查找成功后启动锁控单元，所述锁控单元用于控制对应的储衣筒的弹射装置将手术衣弹射出储衣筒外，所述读取单元为超高频RFID读取器，用于读取手术衣的尺码信息和性别信息，所述超高频RFID读取器位于柜体内部下端，当手术衣被弹射出来时掉落在柜体内部下端，超高频RFID读取器读取手术衣的RFID芯片号，所述二号记录单元用于将被医护人员取走的手术衣的信息和储衣筒的序号信息解绑。

[0011] 优选的，所述防卡死模块包括反馈单元、控停单元、报警单元，所述反馈单元输出端和控停单元输入端连接，所述控停单元输出端和报警单元输入端连接，所述反馈单元根据防卡紧装置的状态和超高频RFID读取器的读取状态反馈储衣筒内的手术衣是否被成功弹出，如果手术衣取出不成功，启动控停单元，所述控停单元用于控制锁控单元紧急停止，防止手术衣进一步被卡紧，所述报警单元用于报警发出提示音，用于提示机器故障。

[0012] 优选的，所述报警单元输出端和查找单元输入端连接，用于启动查找单元继续查找和医护人员的身份信息、尺码信息相对应的手术衣所在的储衣筒，防止因单个储衣筒的卡死导致整个装置停止运行。

[0013] 优选的，所述柜门一侧设置有设置有柜门锁，柜门锁用于护工打开柜体放置手术衣或处理故障。

[0014] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

[0015] 1、本发明装置发放手术衣时，通过独立弹射装置，由锁控单元控制，将储衣桶内的手术衣弹出掉落至取衣口，解决了传统发放设备推杆上下移动耗时长，效率低的问题；

[0016] 2、本发明装置的每个储衣桶的弹射装置独立工作，单独一个储衣桶卡紧出现机械故障时，由防卡死模块控制衣物领取模块中的查找单元查找相应的后补手术衣，不影响其他独立弹射装置工作，解决了推杆出现机械故障，整台设备停止工作的问题；

[0017] 3、本发明中，当护工在本装置内放置手术衣时，不能够到较高的储衣筒，这时需要借助工具或减小本装置的容量，这样导致容量不够用或者使用麻烦，推送装置则可以辅助护工将手术衣推送至较高的储衣筒内，使得本装置容量增加，能满足较多的使用情景；

[0018] 4、本发明的防卡紧装置配合防卡死模块，可避免手术衣卡死，当弹射装置和手术衣出现卡紧状态时，防卡死模块的控制单元紧急启动控停单元，控制弹射装置停止运行，避免手术衣卡死，造成装置损坏。

[0019] 5、本发明中在在添加手术衣或拿取手术衣时都实现了高度的自动化管理，减少了人员管理造成的管理漏洞的发生，并减少了人力，对护工的要求降低，使手术衣的发放简单、高效。

附图说明

[0020] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0021] 图1是本发明一种手术室智能手术衣发放装置的立体图；

[0022] 图2是本发明一种手术室智能手术衣发放装置的内部结构示意图；

[0023] 图3是本发明弹射装置的结构示意图；

[0024] 图4是本发明防卡紧装置的结构示意图；

[0025] 图5是本发明推送装置的正视图；

[0026] 图6是本发明推送装置的俯视图；

[0027] 图7是本发明中央控制系统的模块图；

[0028] 图中：1、柜体；2、柜门；3、储衣筒；4、弹射装置；5、防卡紧装置；6、推送装置；7、取衣口；8、后筒；9、转杆；10、绕线柱；11、螺旋弹簧；12、弹射垫；13、拉绳；14、凹槽；15、环槽；16、活动柱；17、导电盘；18、弹簧；19、导电引脚；20、第一电动推杆；21、敞口盒；22、第二电动推杆；23、封闭盒；24、一号夹持板；25、二号夹持板；26、一号横杆；27、二号横杆；28、齿轮；29、触屏工控机；30、读卡器；31、指纹仪；32、人脸识别器；33、超高频RFID读取器；34、柜门锁。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 实施例：如图1、2、7，一种手术室智能手术衣发放装置，包括柜体1和柜门2，柜体1内设置有储衣柜，储衣柜内设置有若干储衣筒3，储衣筒3接近柜门2的一侧是敞口的，储衣筒3内设置有弹射装置4和防卡紧装置5，弹射装置4取代了传统发放设备的推杆，解决了传统发放设备的推杆上下移动耗时长，效率低的问题，防卡紧装置5可防止弹射装置4运行时和手术衣卡紧，造成本装置故障或手术衣的损坏，柜体1内位于储衣柜的内部上端设置有若干推送装置6，当护工在本装置内放置手术衣时，不能够到较高的储衣筒3，这时需要借助工具或减小本装置的容量，这样导致容量不够用或者使用麻烦，推送装置6则可以辅助护工将手术衣推送至较高的储衣筒3内，柜门2下部设置有取衣口7，柜体1内设置有中央控制系统，中央控制系统包括信息采集模块、手术衣添加模块、手术衣领取模块、防卡死模块，信息采集模块用于采集护工、医护人员、手术衣的信息，并储存信息至数据库，手术衣添加模块用于辅助护工将手术衣添加至储衣筒3内，手术衣领取模块用于方便医护人员领取合适的手术衣，防卡死模块用于防止手术衣被卡紧。

[0031] 如图3，弹射装置4包括后筒8、转杆9、绕线柱10、螺旋弹簧11、弹射垫12、拉绳13，储衣筒3远离柜门2的一侧设置有后筒8，后筒8内设置有转杆9，转杆9可被电机带动转动，转杆9上设置有绕线柱10，绕线柱10固定于转杆9上，储衣筒3内设置有螺旋弹簧11，当储衣筒3内有手术衣时，螺旋弹簧11在拉绳13的作用下处于压缩状态，螺旋弹簧11远离后筒8的一侧设置有弹射垫12，螺旋弹簧11中部设置有拉绳13，拉绳13一端和弹射垫12连接，另一端穿过储衣筒3穿入后筒8，并绕接于绕线柱10上，需要将储衣筒3内的手术衣弹射出时，转杆9带动绕线柱10转动，拉绳13的长度被释放，螺旋弹簧11的弹力释放，推动弹射垫12向储衣筒3的敞口方向移动将手术衣弹射出储衣筒3外。

[0032] 如图4，防卡紧装置5包括凹槽14、环槽15、活动柱16、导电盘17、弹簧18、导电引脚19,储衣筒3内部下端设置有凹槽14，凹槽14中部设置有环槽15，凹槽14和环槽15连通，凹槽
14内设置有活动柱16，活动柱16是绝缘材料制备，活动柱16位于储衣筒3内的一端是半球状的，弹射垫12下端和活动柱16对应的位置是圆弧形的，活动柱16下端设置有导电盘17，导电盘17和活动柱16固定连接，导电盘17伸入环槽15内，导电盘17下端设置有弹簧18，弹簧18的预紧力使得导电盘17在不受外力作用下位于环槽15上部，活动柱16伸出凹槽14外，环槽15内和导电盘17对应的位置设置有若干导电引脚19，当弹射垫12向储衣筒3的敞口方向移动时，弹射垫12会给予活动柱16压力，压动活动柱16进入凹槽14，带动导电盘17向下移动，至导电盘17和导电引脚19接触，导电盘17和导电引脚19完成电信连接，通过导线发出电信号，说明手术衣被成功弹射出去，没有发生卡紧状况，如果在一定时间内导线没有发出电信号，说明手术衣被卡紧，防卡紧装置5停止运行，防止手术衣的进一步卡紧。

[0033] 如图5、6，推送装置6包括第一电动推杆20、敞口盒21、第二电动推杆22、封闭盒23、一号夹持板24、二号夹持板25、一号横杆26、二号横杆27、齿轮28，柜体1内上端设置有第一电动推杆20，第一电动推杆20用于推动敞口盒21至人手能能够着的位置，且推动敞口盒21至储衣筒3位置，第一电动推杆20下端设置有敞口盒21，敞口盒21上端敞口，用于方便护工将手术衣放置入敞口盒21，敞口盒21接近储衣筒3的一端敞口，用于方便推送装置6将手术衣推送至储衣筒3内，敞口盒21内设置有第二电动推杆22，第二电动推杆22用于推动封闭盒23，进而带动一号夹持板24和二号夹持板25进入储衣筒3内，第二电动推杆22一侧设置有封闭盒23，封闭盒23用于限制一号夹持板24和二号夹持板25的运动，封闭盒23远离第二电动推杆22的一端设置有一号夹持板24和二号夹持板25，一号夹持板24伸入封闭盒23的一端设置有一号横杆26，二号夹持板25伸入封闭盒23的一端设置有二号横杆27，一号夹持板24和一号横杆26一体成型，二号夹持板25和二号横杆27一体成型，一号横杆26和二号横杆27之间设置有齿轮28，一号横杆26和二号横杆27接近齿轮28的一侧均设置有齿牙，齿牙和齿轮
28啮合，齿轮28被电机带动转动时，带动一号横杆26和二号横杆27相向或相反运动，进而带动一号夹持板24和二号夹持板25相向或相反运动，如此可夹持或放松手术衣，一号夹持板
24和二号夹持板25夹持手术衣后，第二电动推杆22推动封闭盒23移动，进而推动一号夹持板24和二号夹持板25进入储衣筒3内，一号夹持板24和二号夹持板25再放松手术衣，退出储衣筒3，完成手术衣的放置。

[0034] 如图7，信息采集模块包括采集单元和数据库，采集单元输出端连接数据库输入端，采集单元包括触屏工控机29、读卡器30、指纹仪31、人脸识别器32，采集单元用于初始采集护工的指纹、脸部信息和IC卡信息，医护人员的指纹、脸部信息、IC卡信息、尺码信息、性别信息，手术衣的性别、尺码信息，数据库用于储存采集单元采集到的信息。

[0035] 如图7，手术衣添加模块包括护工身份采集单元、一号识别单元、定位单元、手术衣控制单元、一号记录单元，护工身份采集单元输出端和一号识别单元输入端连接，一号识别单元输出端和定位单元输入端连接，定位单元输出端和手术衣控制单元输入端连接，手术衣控制单元输出端和一号记录单元输入端连接，护工身份采集单元用于采集护工身份信息，包括使用读卡器30、指纹仪31、人脸识别器32的其中之一采集护工的指纹、脸部信息和IC卡信息其中之一的信息，一号识别单元用于识别护工身份采集单元采集到的信息和数据库的信息是否对应，如果对应则启动定位单元，定位单元用于查找没有手术衣的储衣筒3，导电盘17和导电引脚19电信连接时，导线持续发出电信号，说明对应的储衣筒3内没有手术衣，启动手术衣控制单元，手术衣控制单元用于控制推送装置6将手术衣推送至定位单元定位的储衣筒3内，手术衣控制单元首先启动推送装置6至人手位置，该人手位置为系统设定高度，接着等待人手将手术衣置入推送装置6，直至手术衣上的RFID芯片号和敞口盒21内的RFID读取器识别时，启动推送装置6至定位完成的储衣筒3，将手术衣推动至储衣筒3内，一号记录单元用于识别手术衣的尺码、性别信息并将该信息和储衣筒3的序号信息绑定。

[0036] 如图7，手术衣领取模块包括医护身份采集单元、二号识别单元、查找单元、锁控单元、读取单元、二号记录单元，医护身份采集单元输出端和二号识别单元输入端连接，二号识别单元输出端和查找单元输入端连接，查找单元输出端和锁控单元输入端连接，锁控单元输出端和读取单元输入端连接，读取单元输出端和二号记录单元输入端连接，医护身份采集单元用于采集医护人员的身份信息，包括使用读卡器30、指纹仪31、人脸识别器32的其中之一采集医护人员的指纹、脸部信息和IC卡信息其中之一的信息，并根据医护人员的身份信息调取数据库内医护人员的尺码信息，二号识别单元用于识别医护身份采集单元采集到的身份信息和数据库的信息是否对应，如果对应则启动查找单元，查找单元根据一号记录单元记录的信息查找和医护人员的身份信息、尺码信息相对应的手术衣所在的储衣筒3，查找成功后启动锁控单元，锁控单元用于控制对应的储衣筒3的弹射装置4将手术衣弹射出储衣筒3外，读取单元为超高频RFID读取器33，用于读取手术衣的尺码信息和性别信息，超高频RFID读取器33位于柜体1内部下端，当手术衣被弹射出来时掉落在柜体1内部下端，超高频RFID读取器33读取手术衣的RFID芯片号，二号记录单元用于将被医护人员取走的手术衣的信息和储衣筒3的序号信息解绑。

[0037] 如图7，防卡死模块包括反馈单元、控停单元、报警单元，反馈单元输出端和控停单元输入端连接，控停单元输出端和报警单元输入端连接，反馈单元根据防卡紧装置5的状态和超高频RFID读取器33的读取状态反馈储衣筒3内的手术衣是否被成功弹出，如果手术衣取出不成功，启动控停单元，控停单元用于控制锁控单元紧急停止，防止手术衣进一步被卡紧，报警单元用于报警发出提示音，用于提示机器故障。

[0038] 如图7，报警单元输出端和查找单元输入端连接，用于启动查找单元继续查找和医护人员的身份信息、尺码信息相对应的手术衣所在的储衣筒3，防止因单个储衣筒3的卡死导致整个装置停止运行。

[0039] 如图1，柜门2一侧设置有设置有柜门锁34，柜门锁34用于护工打开柜体1放置手术衣或处理故障。

[0040] 本发明的工作原理：使用前，信息采集模块采集初始信息至数据库，需要在储衣筒3内添加衣物时，护工身份采集单元采集护工身份信息，一号识别单元识别护工身份采集单元采集到的信息和数据库的信息是否对应，如果对应则启动定位单元，定位单元查找没有手术衣的储衣筒3，启动手术衣控制单元，手术衣控制单元控制推送装置6将手术衣推送至定位单元定位的储衣筒3内，手术衣放置完成后启动一号记录单元，将手术衣的尺码、性别信息和储衣筒3的序号信息绑定；医护人员需要取出衣物时，医护身份采集单元采集医护人员的身份信息，二号识别单元识别医护身份采集单元采集到的身份信息和数据库的信息是否对应，如果对应则启动查找单元，查找单元查找和医护人员的身份信息、尺码信息相对应的手术衣所在的储衣筒3，查找成功后启动锁控单元，锁控单元控制对应的储衣筒3的弹射装置4将手术衣弹射出储衣筒3外，手术衣拿取成功后二号记录单元将被医护人员取走的手术衣的信息和储衣筒3的序号信息解绑；同时防卡死模块的反馈单元根据防卡紧装置5的状态和超高频RFID读取器33的读取状态反馈储衣筒3内的手术衣是否被成功弹出，如果手术衣取出不成功，启动控停单元控制锁控单元紧急停止，同时报警单元报警发出提示音，并启动查找单元继续查找和医护人员的身份信息、尺码信息相对应的手术衣所在的储衣筒3；

[0041] 其中弹射装置4的工作原理是：需要将储衣筒3内的手术衣弹射出时，转杆9带动绕线柱10转动，拉绳13的长度被释放，螺旋弹簧11的弹力释放，推动弹射垫12向储衣筒3的敞口方向移动将手术衣弹射出储衣筒3外；

[0042] 防卡紧装置5的工作原理是：当弹射垫12向储衣筒3的敞口方向移动时，弹射垫12会给予活动柱16压力，压动活动柱16进入凹槽14，带动导电盘17向下移动，至导电盘17和导电引脚19接触，导电盘17和导电引脚19完成电信连接，通过导线发出电信号，说明手术衣被成功弹射出去，没有发生卡紧状况，如果在一定时间内导线没有发出电信号，说明手术衣被卡紧，防卡紧装置5停止运行，防止手术衣的进一步卡紧；

[0043] 推送装置6的工作原理是：齿轮28被电机带动转动时，带动一号横杆26和二号横杆27相向或相反运动，进而带动一号夹持板24和二号夹持板25相向或相反运动，如此可夹持或放松手术衣，一号夹持板24和二号夹持板25夹持手术衣后，第二电动推杆22推动封闭盒
23移动，进而推动一号夹持板24和二号夹持板25进入储衣筒3内，一号夹持板24和二号夹持板25再放松手术衣，退出储衣筒3，完成手术衣的放置。

[0044] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0045] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。