一种物联网通信方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本发明适用于计算机领域，尤其涉及一种物联网通信方法、装置、计算机设备和存储介质，本发明实施例提供的一种物联网通信方法包括：初始化采集工业设备的预设基准数据；获取工业设备发送的实时运行数据；比较所述实时运行数据与预设基准数据之间的变化量；将所述变化量和预设变化量阀值进行比较；当变化量大于预设变化量阀值时，向中间检测设备发起检测通知；接收所述中间检测设备返回的检测数据。能够判断工业设备与服务器之间的信息传输是否存在异常，同时也能够判断工业设备工作是否存在异常，提高了工业物联网通信的稳定性。

权利要求

1.一种物联网通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：初始化采集工业设备的预设基准数据；

获取工业设备发送的实时运行数据；

比较所述实时运行数据与预设基准数据之间的变化量；

将所述变化量和预设变化量阀值进行比较；

当变化量大于预设变化量阀值时，向中间检测设备发起检测通知；

接收所述中间检测设备返回的检测数据；

在发送的实时运行数据和检测数据中设置有信息对象地址字段；

所述信息对象地址字段用于存储发送对象的地址；

所述中间检测设备的信息对象地址字段设置为固定的信息对象地址字段；

所述工业设备的信息对象地址字段设置为变化的信息对象地址字段；

将带有变化的信息对象地址字段的实时运行数据与带有固定的信息对象地址字段的检测数据进行比较；

若检测数据与实时运行数据相同时，则判定为工业设备工作异常；

若检测数据与实时运行数据不同时，则判定为工业设备发送数据异常。

2.根据权利要求1所述的物联网通信方法，其特征在于，所述初始化采集工业设备的预设基准数据的过程如下：

获取工业设备在初始化采集周期内的初始数据；

将所述初始数据设置为预设基准数据。

3.根据权利要求2所述的物联网通信方法，其特征在于，所述将所述初始数据设置为预设基准数据，还包括以下步骤：将所述初始数据进行去干扰处理得到去干扰基准数据；

将所述去干扰基准数据设置为预设基准数据。

4.根据权利要求1所述的物联网通信方法，其特征在于，所述获取工业设备发送的实时运行数据，还包括以下步骤：获取工业设备发送的运行数据；

将所述运行数据进行去干扰处理得到去干扰运行数据；

将所述去干扰运行数据设置为实时运行数据。

5.根据权利要求1所述的物联网通信方法，其特征在于，所述向中间检测设备发起检测通知，还包括以下步骤：

比较所述实时运行数据与预设基准数据之间的变化量；

若变化量大于预设变化量阀值，则判断当前获取的实时运行数据为异常的运行数据，向中间检测设备发起检测通知；

若变化量不大于预设变化量阀值，则判断当前获取的实时运行数据为正常的运行数据，工业设备保持正常工作。

6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

说明书

一种物联网通信方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

[0001] 本发明属于计算机领域，尤其涉及一种物联网通信方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

[0002] 随着信息化的进一步推动，出现了物联网技术，物联网即物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网
络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物
物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融
合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。

[0003] 物联网的应用领域涉及到方方面面，在工业、农业、环境、交通、物流、安保等基础设施领域的应用，有效的推动了这些方面的智能化发展，使得有限的资源更加合理的使用
分配，从而提高了行业效率、效益。物联网在工业中的应用，顺应了工业管理与控制技术的
发展趋势，对实现新型工业化，提高产业竞争力，创新工业生产、管理和经营模式具有重大
意义。

[0004] 现有的工业物联网通信过程中，往往需要设备与服务器实现双向信息传输。然而，在设备向服务器传输数据时，不能判断传输数据的正确性，使得服务器获取的可能是非正
常的数据，导致工业设备工作异常，也可能工业设备处于正常工作的状态，但是工业设备发
送数据异常。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种物联网通信方法，旨在解决判断工业设备与服务器进行数据传输时，数据传输是否存在异常和工业设备工作是否存在异常的问题。

[0006] 本发明实施例是这样实现的，一种物联网通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

[0007] 初始化采集工业设备的预设基准数据；

[0008] 获取工业设备发送的实时运行数据；

[0009] 比较所述实时运行数据与预设基准数据之间的变化量；

[0010] 将所述变化量和预设变化量阀值进行比较；

[0011] 当变化量大于预设变化量阀值时，向中间检测设备发起检测通知；

[0012] 接收所述中间检测设备返回的检测数据。

[0013] 作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述初始化采集工业设备的预设基准数据的过程如下：

[0014] 获取工业设备在初始化采集周期内的初始数据；

[0015] 将所述初始数据设置为预设基准数据。

[0016] 作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述将所述初始数据设置为预设基准数据，还包括以下步骤：

[0017] 将所述初始数据进行去干扰处理得到去干扰基准数据；

[0018] 将所述去干扰基准数据设置为预设基准数据。

[0019] 作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述获取工业设备发送的实时运行数据，还包括以下步骤：

[0020] 获取工业设备发送的运行数据；

[0021] 将所述运行数据进行去干扰处理得到去干扰运行数据；

[0022] 将所述去干扰运行数据设置为实时运行数据。

[0023] 作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述向中间检测设备发起检测通知，还包括以下步骤：

[0024] 比较所述实时运行数据与预设基准数据之间的变化量；

[0025] 若变化量大于预设变化量阀值，则判断当前获取的实时运行数据为异常的运行数据，向中间检测设备发起检测通知；

[0026] 若变化量不大于预设变化量阀值，则判断当前获取的实时运行数据为正常的运行数据，工业设备保持正常工作。

[0027] 作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述接收所述中间检测设备返回的检测数据，还包括以下步骤：

[0028] 将所述检测数据与实时运行数据进行比较；

[0029] 若检测数据与实时运行数据相同时，则判定为工业设备工作异常；

[0030] 若检测数据与实时运行数据不同时，则判定为工业设备发送数据异常。

[0031] 作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述将所述检测数据与实时运行数据进行比较的过程如下：

[0032] 在发送的实时运行数据和检测数据中设置有信息对象地址字段；

[0033] 所述信息对象地址字段用于存储发送对象的地址；

[0034] 所述中间检测设备的信息对象地址字段设置为固定的信息对象地址字段；

[0035] 所述工业设备的信息对象地址字段设置为变化的信息对象地址字段；

[0036] 将带有变化的信息对象地址字段的实时运行数据与带有固定的信息对象地址字段的检测数据进行比较。

[0037] 一种物联网通信装置：

[0038] 初始化数据采集模块：用于初始化采集工业设备的预设基准数据；

[0039] 实时运行数据采集模块：用于采集工业设备的实时运行数据；

[0040] 数据去干扰模块：用于对初始数据和运行数据进行去干扰处理；

[0041] 变化量计算模块：用于根据所述实时运行数据和预设基准数据，计算所述变化量；

[0042] 变化量比较模块：用于对变化量和预设变化量阀值进行比较。

[0043] 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述物联网通信方法的步骤。

[0044] 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述物联网通信方法的步骤。

[0045] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0046] 本发明实施例提供的物联网通信方法通过服务器初始化采集工业设备的预设基准数据，并获取工业设备发送的实时运行数据，然后比较所述实时运行数据与预设基准数
据之间的变化量，再将所述变化量和预设变化量阀值进行比较，当变化量大于预设变化量
阀值时，服务器向中间检测设备发起检测通知，并接收所述中间检测设备返回的检测数据，
通过检测数据与实时运行数据对比。能够判断工业设备与服务器之间的信息传输是否存在
异常，同时也能够判断工业设备工作是否存在异常，提高了工业物联网通信的稳定性。

附图说明

[0047] 图1是本发明实施例1提供的物联网通信方法的网络结构图。

[0048] 图2是本发明实施例1提供的物联网通信装置的结构示意图。

[0049] 图3是本发明实施例2提供的物联网通信方法的流程示意图。

[0050] 图4是本发明实施例3提供的物联网通信方法的流程示意图。

[0051] 图5是本发明实施例中用于物联网通信方法的检测数据与实时运行数据进行比较的具体步骤流程图。

[0052] 图6是本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。

[0053] 图7是本发明实施例提供的物联网通信装置的结构示意图。

具体实施方式

[0054] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0055] 在本发明中，通过服务器初始化采集工业设备的预设基准数据，并获取工业设备发送的实时运行数据，然后比较所述实时运行数据与预设基准数据之间的变化量，再将所
述变化量和预设变化量阀值进行比较，当变化量大于预设变化量阀值时，服务器向中间检
测设备发起检测通知，并接收所述中间检测设备返回的检测数据，通过检测数据与实时运
行数据对比。能够判断工业设备与服务器之间的信息传输是否存在异常，同时也能够判断
工业设备工作是否存在异常，提高了工业物联网通信的稳定性。

[0056] 实施例一：

[0057] 图1是本发明实施例1提供的物联网通信方法的网络结构图；

[0058] 图2是本发明实施例1提供的物联网通信系统的结构示意图；

[0059] 图6是本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。

[0060] 该方法应用于工业设备与服务器之间的物联网通信，工业设备可以是工业生产中的自动化设备，比如产品的组装设备、自动物流搬运机器人等，服务器用来存储工业设备的
运行数据和对数据进行对比，判断工业设备的运行是否正常，该方法通过将变化量和预设
变化量阀值进行比较，并通过接收所述中间检测设备返回的检测数据，判断工业设备与服
务器之间的信息传输是否存在异常，同时也能够判断工业设备工作是否存在异常。

[0061] 步骤S101，初始化采集工业设备的预设基准数据。

[0062] 在本发明中，初始化是将工业设备设置在初始化采集周期内，可以是在正常工作之前设置一个初始化采集周期，用来初始化采集工业设备的运行数据。预设基准数据包括
工业设备的主要运行参数，可以是工业设备的温度、运行轨迹、运行速度等。使用初始化数
据采集模块采集工业设备在初始化采集周期内的初始数据。

[0063] 步骤S102，获取工业设备发送的实时运行数据。

[0064] 在本发明中，实时运行数据可以是工业设备工作时的实时工作的温度、运行轨迹、运行速度等，工业设备在工作时，将实时运行数据发送至服务器。服务器获取实时运行数据
采集模块采集的工业设备发送的实时运行数据。

[0065] 步骤S103，比较所述实时运行数据与预设基准数据之间的变化量。

[0066] 在本发明中，服务器对实时运行数据与预设基准数据进行比较，比如对实时运行的速度与预设的平均速度进行比较，通过服务器计算出变化量。通过变化量计算模块对实
时运行数据与预设基准数据进行处理，计算出实时运行数据与预设基准数据之间的变化
量。

[0067] 步骤S104，将所述变化量和预设变化量阀值进行比较。

[0068] 在本发明中，预设变化量阀值是一个确定的极限值，是与变化量比较的一个参考值。通过变化量比较模块对变化量和预设变化量阀值进行比较。

[0069] 步骤S105，当变化量大于预设变化量阀值时，向中间检测设备发起检测通知。

[0070] 在本发明中，中间检测设备用来对工业设备进行检测，中间检测设备可以是摄像头、检测探头等，比如，通过摄像头检测工业设备的运行速度和运行轨迹。

[0071] 当变化量大于预设变化量阀值时，此时实时运行数据与预设基准数据之间偏差较大，可能是工业设备工作异常，或者工业设备发送的数据异常，此时需要中间检测设备对工
业设备的运行情况检测，因此向中间检测设备发起检测通知。

[0072] 步骤S106，接收所述中间检测设备返回的检测数据。

[0073] 在本发明中，检测数据是中间检测设备采集的工业设备的运行数据，可以是工业设备的温度、运行轨迹、运行速度等。服务器接收所述中间检测设备返回的检测数据，并对
检测数据与实时运行数据比较，判断工业设备与服务器之间的信息传输是否存在异常，同
时也能够判断工业设备工作是否存在异常。

[0074] 实施例二：

[0075] 图3是本发明实施例2提供的物联网通信方法的流程示意图。

[0076] 图7是本发明实施例提供的物联网通信装置的结构示意图。

[0077] 在接收工业设备和中间检测设备发送的数据时，这些数据中通常包含有一些干扰数据，干扰数据一般以脉冲形式进入采集的数据中，在表现形式上，可以为瞬间的高温低
温、瞬间的高速低速、瞬间的运行轨迹偏离等，因此需要对采集的数据进行去干扰处理，提
高采集的数据的准确性和稳定性。服务器内设置有数据去干扰模块，能够对初始数据和运
行数据进行去干扰处理，减少噪音数据对初始数据和运行数据的干扰，将所述初始数据进
行去干扰处理得到去干扰基准数据，将所述去干扰基准数据设置为预设基准数据，将所述
运行数据进行去干扰处理得到去干扰运行数据，将所述去干扰运行数据设置为实时运行数
据。

[0078] 步骤S201，获取工业设备在初始化采集周期内的初始数据。

[0079] 在本步骤中，初始数据是工业设备在初始化采集周期内的运行数据，可以是工业设备初始化工作时的实时工作的温度、运行轨迹、运行速度等。

[0080] 步骤S202，将所述初始数据进行去干扰处理得到去干扰基准数据。

[0081] 步骤S203，将所述去干扰基准数据设置为预设基准数据。

[0082] 数据去干扰模块对初始数据进行去干扰处理得到去干扰基准数据，并将去干扰基准数据设置为预设基准数据，此时预设基准数据为基准去噪音数据，表示的工业设备在初
始化工作中的一个平稳的基准的工作状态。

[0083] 步骤S204，获取工业设备发送的运行数据。

[0084] 在本步骤中，运行数据可以是工业设备在工作时的实时工作的温度、运行轨迹、运行速度等。

[0085] 步骤S205，将所述运行数据进行去干扰处理得到去干扰运行数据。

[0086] 步骤S206，将所述去干扰运行数据设置为实时运行数据。

[0087] 数据去干扰模块对运行数据进行去干扰处理得到去干扰运行数据，并将所述去干扰运行数据设置为实时运行数据，此时实时运行数据为实时去噪音数据，表示的工业设备
在运行过程中的去临时偏差的，平顺的实时工作状态。

[0088] 步骤S207，比较所述实时运行数据与预设基准数据之间的变化量。

[0089] 步骤S208，判断变化量是否大于预设变化量阀值，若判断为大于则跳转至S210，反之则跳转至S209。

[0090] 步骤S209，工业设备保持正常工作，流程结束。

[0091] 步骤S210，向中间检测设备发起检测通知，流程结束。

[0092] 在工业设备工作前，服务器首先获取工业设备在初始化采集周期内的初始数据，并将初始数据进行去干扰处理得到去干扰基准数据，将去干扰基准数据设置为预设基准数
据，在工业设备工作中，服务器获取工业设备发送的运行数据，并将所述运行数据进行去干
扰处理得到去干扰运行数据，将所述去干扰运行数据设置为实时运行数据，通过变化量计
算模块比较实时运行数据和预设基准数据，计算出实时运行数据与预设基准数据之间的变
化量，再通过变化量比较模块，比较变化量与预设变化量阀值，若变化量大于预设变化量阀
值，则判断当前获取的实时运行数据为异常的运行数据，向中间检测设备发起检测通知；若
变化量不大于预设变化量阀值，则判断当前获取的实时运行数据为正常的运行数据，工业
设备保持正常工作。

[0093] 实施例三：

[0094] 图4是本发明实施例3提供的物联网通信方法的流程示意图。

[0095] 步骤S301，接收所述中间检测设备返回的检测数据。

[0096] 在本步骤中，检测数据是中间检测设备采集的工业设备的运行数据，可以是工业设备的温度、运行轨迹、运行速度等。变化量大于预设变化量阀值，则判断当前获取的实时
运行数据为异常的运行数据，服务器向中间检测设备发起检测通知，并接收所述中间检测
设备返回的检测数据。

[0097] 步骤S302，将所述检测数据与实时运行数据进行比较。

[0098] 步骤S303，判断检测数据与实时运行数据是否相同，若相同则跳转至S305，反之则跳转至S304。

[0099] 步骤S304，工业设备发送数据异常，流程结束。

[0100] 步骤S305，工业设备工作异常，流程结束。

[0101] 变化量比较模块对对变化量和预设变化量阀值进行比较，当变化量大于预设变化量阀值时，则判断当前获取的实时运行数据为异常的运行数据，服务器向中间检测设备发
起检测通知，并接收所述中间检测设备返回的检测数据，服务器将所述检测数据与实时运
行数据进行比较，当检测数据与实时运行数据相同时，则判定为工业设备工作异常，此时服
务器强制终止对应工业设备的工作，当检测数据与实时运行数据不同时，则判定为工业设
备发送数据异常，此时服务器记录对应工业设备的异常记录日志，并在对应工业设备停止
工作之后发送对应工业设备的检修信号。

[0102] 实施例四：

[0103] 图5是本发明实施例中用于物联网通信方法的检测数据与实时运行数据进行比较的具体步骤流程图。

[0104] 步骤S401，在发送的实时运行数据和检测数据中设置有信息对象地址字段。

[0105] 在本步骤中，信息对象地址指的是数据采集终端的链路地址，包括工业设备和中间检测设备的信息对象地址，该信息对象地址字段为两个字节。服务器在获取工业设备发
送的实时运行数据和接收所述中间检测设备返回的检测数据时，相应的获取了工业设备和
中间检测设备的信息对象地址字段，信息对象地址字段用于判别不同设备，便于服务器判
断发送数据的工业设备和中间检测设备的信息和位置。

[0106] 步骤S402，所述信息对象地址字段用于存储发送对象的地址。

[0107] 在本步骤中，信息对象地址字段内包含对应工业设备和中间检测设备的信息和位置，便于服务器判别不同的工业设备和中间检测设备。

[0108] 步骤S403，所述中间检测设备的信息对象地址字段设置为固定的信息对象地址字段。

[0109] 在本步骤中，中间检测设备同时可对多个工业设备进行检测，对多个工业设备的多种运行数据进行检测，因此中间检测设备信息基本保持不变，所以将中间检测设备的信
息对象地址字段设置为固定的信息对象地址字段。

[0110] 步骤S404，所述工业设备的信息对象地址字段设置为变化的信息对象地址字段。

[0111] 在本步骤中，同一车间的工业设备有多个或多种，不同工业设备对应的设备信息和工作位置不同，不同工业设备工作时发送的实时运行数据不同，服务器通过不同的工业
设备对应的变化的信息对象地址字段判别不同的工业设备。

[0112] 步骤S405，将带有变化的信息对象地址字段的实时运行数据与带有固定的信息对象地址字段的检测数据进行比较。

[0113] 服务器通过将带有变化的信息对象地址字段的实时运行数据与带有固定的信息对象地址字段的检测数据进行比较，能够辨别工业设备和中间检测设备，从而能够分辨检
测数据和实时运行数据，以及确定对应工业设备的信息和位置。

[0114] 示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的
一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。例如，
上述计算机程序可以被分割成上述各个系统实施例提供的泊位状态显示系统的单元或模
块。

[0115] 本领域技术人员可以理解，上述终端设备的描述仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，
例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

[0116] 所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器  (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 
(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field‑
Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器
件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理
器等，上述处理器是上述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的
各个部分。

[0117] 上述存储器可用于存储计算机程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述终端设备
的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系
统、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等；
存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的
产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高
速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡
（Smart Media Card， SMC），安全数字（Secure Digital， SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至
少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

[0118] 终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述
实施例系统中的全部或部分模块/单元，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，
上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，
可实现上述各个系统实施例的功能。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代
码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以
包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、
计算机存储器、只读存储器（ROM，Read‑Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random 
Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

[0119] 本发明实施例提供的人脸反识别方法通过获取所述显示屏前方待识别的人脸图像；提取所述人脸图像中的区域特征信息；将所述区域特征信息与预设的人脸特征数据库
进行匹配；确认待识别的人脸图像的身份信息；获取所确认的人脸图像的区域特征信息，将
所述区域特征信息进行替换并生成目标人脸信息，使用检测设备对所述目标人脸信息进行
识别，在检测设备无法对目标人脸信息进行识别时，保存所述目标人脸信息；从而能够在人
们进行人脸识别过程中，对人脸图像信息进行保护，保证人们的信息安全。

[0120] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该
要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0121] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。