空腔脏器镜联通管缝合机构

摘要

本发明的一种空腔脏器镜联通管缝合机构，属于医用缝合技术领域，其设置在联通管的探测端，其中，包括壳体，横截面呈环形或半圆形结构；缝合针，其横截面呈半圆形结构；传动结构，其设置在壳体内，在传动结构的作用下能够使缝合针沿圆形路径运动，壳体上设有供缝合针移动的活动槽；至少两个连接件，多个连接件分别设置在缝合针的两端，缝合针上设有与连接件连接的半圆缺口，所述传动结构的运动端与连接件固定连接。本发明的缝合针在传动结构的作用下能够沿圆形路径运动，以实现自动化缝合操作，采用将传动结构的驱动电机安装在联通管的始端，以避免患者在手术过程中驱动电机位于腹腔内而带来一定的安全隐患。

权利要求

1.一种空腔脏器镜联通管缝合机构，其设置在联通管（10）的探测端，其特征在于，包括：

壳体（1），横截面呈环形或半圆形结构；

缝合针（2），其横截面呈半圆形结构；

传动结构（3），其设置在壳体（1）内，在传动结构（3）的作用下能够使缝合针（2）沿圆形路径运动，壳体（1）上设有供缝合针（2）移动的活动槽（21）；

至少两个连接件（4），多个连接件（4）分别设置在缝合针（2）的两端，缝合针（2）上设有与连接件（4）连接的半圆缺口（22），所述传动结构（3）的运动端与连接件（4）固定连接；

每个连接件（4）均包括圆形卡扣（41）以及与圆形卡扣（41）固定连接的安装座（42），圆形卡扣（41）以可拆卸的方式与半圆缺口（22）连接，圆形卡扣（41）的外表面设有光滑抵触面（43），所述传动结构（3）包括传动链条（31），所述传动链条（31）对应安装座（42）设有连接座（44），安装座（42）靠近连接座（44）的一侧设有与连接座（44）滑动配合的滑动导向条（45），安装座（42）与连接座（44）之间设有与两者连接的缓冲组件（6）；

还包括收卷组件（8），其包括收卷轮（81）、设置在联通管（10）内壁上的固定座（82）以及设置在固定座（82）上的收卷电机（83），所述收卷电机（83）的主轴延伸至联通管（10）内，收卷轮（81）紧密套在收卷电机（83）的主轴上。

2.如权利要求1所述的空腔脏器镜联通管缝合机构，其特征在于：所述传动结构（3）还包括驱动组（5）以及若干个呈弧形排列设置在壳体（1）内的安装轴（32），每个安装轴（32）上均套设有传动链轮（33），传动链条（31）套在若干个传动链轮（33）上，且传动链轮（33）均与传动链条（31）相啮合，多个连接件（4）均安装在链条上，壳体（1）内壁设有与传动链条（31）滑动配合的光滑面，所述驱动组（5）设置在联通管（10）的始端，其用于驱动位于端部的安装轴（32）进行转动。

3.如权利要求2所述的空腔脏器镜联通管缝合机构，其特征在于：驱动组（5）包括设置在联通管（10）侧壁上的电机座（51）以及设置在电机座（51）上的驱动电机（52），所述壳体（1）的外壁设有与其转动连接的连接轴（53），所述连接轴（53）与其中一个所述安装轴（32）之间通过皮带轮组（54）传动连接；

驱动电机（52）的输出端延伸至联通管（10）的内部，驱动电机（52）的主轴与连接轴（53）之间通过链轮组（55）传动连接。

4.如权利要求3所述的空腔脏器镜联通管缝合机构，其特征在于：所述缓冲组件（6）为两个呈水平设置的缓冲弹簧（61），两个安装座（42）的两侧均设有支撑板（62），每个缓冲弹簧（61）的两端分别连接于支撑板（62）与连接座（44）的侧壁上。

5.如权利要求3所述的空腔脏器镜联通管缝合机构，其特征在于：所述缓冲组件（6）为两个分别设置在安装座（42）两侧的缓冲弹性条，每个缓冲弹性条的两端分别连接于支撑板（62）与连接座（44）的侧壁上。

6.如权利要求3所述的空腔脏器镜联通管缝合机构，其特征在于：所述圆形卡扣（41）由磁性材质制成，所述半圆缺口（22）的槽壁设有与圆形卡扣（41）磁吸配合的磁性不锈钢（7）。

7.如权利要求6所述的空腔脏器镜联通管缝合机构，其特征在于：还包括导向轮（84）和连接杆（85），连接杆（85）通过轴承水平安装在联通管（10）下段内壁，导向轮（84）同轴套设在连接杆（85）上。

8.如权利要求1所述的空腔脏器镜联通管缝合机构，其特征在于：所述壳体（1）的外壁上设有两个对称设置的引脚（9），两个引脚（9）固定在联通管（10）的端部。

说明书

空腔脏器镜联通管缝合机构

技术领域

[0001] 本发明涉及医用缝合技术领域，具体讲是一种空腔脏器镜联通管缝合机构。

背景技术

[0002] 空腔脏器镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的
基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代
之，大大增加了手术选择机会。

[0003] 创伤较小、恢复较快的空腔脏器镜手术被广泛应用在外科、内科、妇科等科室的手术治疗中，目前，空腔脏器镜下组织的缝合、止血等操作完全依赖于医务人员的经验操作，
虽然已有一些医疗器械可作为组织缝合的缝合针的夹持、缝合线的引线和缝合后的打结。

[0004] 引用申请号为CN201910018127.9的发明提供的一种电动式空腔脏器镜缝合持针器，包括电动缝合头部、钳杆体和钳柄座，钳杆体为中空的管体结构，电动缝合头部设置在
钳杆体的前端，钳柄座设置在钳杆体的后端，钳柄座的底部设有钳柄，钳柄包括第一钳柄和
第二钳柄，第一钳柄固定在钳柄座的后侧底部且向下延伸设置，第二钳柄的上端铰接在钳
柄座的底部且位于第一钳柄的前侧；综上所述，该发明通过系列机械组件完成缝合工作，缝
合效率高，在缝合一针后，缝合针直接处于待位状态，省去再次夹起缝合针调整姿态时间，
可实现快速连续缝合，另外该发明还设置有缝合头转向驱动机构，用于驱动缝合头部的转
向，使其以最佳的角度进行缝合。

[0005] 发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：空腔脏器镜手术的缝合操作仍需要由医务人员利用缝合针完成，缝合、引线的耗时较长，工作强
度大，且对医务人员的专业水平要求较高，并且上述发明专利虽然能实现自动缝合，但是其
设置的动力输出电机安装在安装板上，使上述发明在手术的过程中，电机存于患者体内，进
而存在一定的安全隐患。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种空腔脏器镜联通管缝合机构，以解决现有技术中空腔脏器镜手术的缝合操作仍需要由医务人员利用缝合针完成，以及传统缝合装置的动力输出
电机在在手术的过程中存于患者体内，进而存在较大安全隐患的技术问题。

[0007] 本发明的技术方案是：其设置在联通管的探测端，其中，包括：

[0008] 壳体，横截面呈环形或半圆形结构；

[0009] 缝合针，其横截面呈半圆形结构；

[0010] 传动结构，其设置在壳体内，在传动结构的作用下能够使缝合针沿圆形路径运动，壳体上设有供缝合针移动的活动槽；

[0011] 至少两个连接件，多个连接件分别设置在缝合针的两端，缝合针上设有与连接件连接的半圆缺口，所述传动结构的运动端与连接件固定连接。

[0012] 根据本发明的一个或多个实施例提供的空腔脏器镜联通管缝合机构，所述传动结构包括传动链条、驱动组以及若干个呈弧形排列设置在壳体内的安装轴，每个安装轴上均
套设有传动链轮，传动链条套在若干个传动链轮上，且传动链轮均与传动链条相啮合，多个
连接件均安装在链条上，壳体内壁设有与传动链条滑动配合的光滑面，所述驱动组设置在
联通管的始端，其用于驱动位于端部的安装轴进行转动。

[0013] 根据本发明的一个或多个实施例提供的空腔脏器镜联通管缝合机构，为了避免驱动电机在手术时位于患者体内，驱动组包括设置在联通管侧壁上的电机座以及设置在电机
座上的驱动电机，所述壳体的外壁设有与其转动连接的连接轴，所述连接轴与其中一个所
述安装轴之间通过皮带轮组传动连接；

[0014] 驱动电机的输出端延伸至联通管的内部，驱动电机的主轴与连接轴之间通过链轮组传动连接。

[0015] 根据本发明的一个或多个实施例提供的空腔脏器镜联通管缝合机构，为了使原先卡扣与半圆缺口连接的更加方便，每个连接件均包括圆形卡扣以及与圆形卡扣固定连接的
安装座，圆形卡扣以可拆卸的方式与半圆缺口连接，圆形卡扣的外表面设有光滑抵触面，所
述传动链条对应安装座设有连接座，安装座靠近连接座的一侧设有与连接座滑动配合的滑
动导向条，安装座与连接座之间设有与两者连接的缓冲组件。

[0016] 根据本发明的一个或多个实施例提供的空腔脏器镜联通管缝合机构，为了进一步提高缓冲组件的缓冲效果，所述缓冲组件为两个呈水平设置的缓冲弹簧，两个安装座的两
侧均设有支撑板，每个缓冲弹簧的两端分别连接于支撑板与连接座的侧壁上。

[0017] 根据本发明的一个或多个实施例提供的空腔脏器镜联通管缝合机构，所述缓冲组件为两个分别设置在安装座两侧的缓冲弹性条，每个缓冲弹性条的两端分别连接于支撑板
与连接座的侧壁上。

[0018] 根据本发明的一个或多个实施例提供的空腔脏器镜联通管缝合机构，所述圆形卡扣由磁性材质制成，所述半圆缺口的槽壁设有与圆形卡扣磁吸配合的磁性不锈钢。

[0019] 根据本发明的一个或多个实施例提供的空腔脏器镜联通管缝合机构，为了对手术缝合线进行导向和收卷，还包括收卷组件，其包括收卷轮、设置在联通管内壁上的固定座以
及设置在固定座上的收卷电机，所述收卷电机的主轴延伸至联通管内，收卷轮紧密套在收
卷电机的主轴上。

[0020] 根据本发明的一个或多个实施例提供的空腔脏器镜联通管缝合机构，还包括导向轮和连接杆，连接杆通过轴承水平安装在联通管下段内壁，导向轮同轴套设在连接杆上。

[0021] 根据本发明的一个或多个实施例提供的空腔脏器镜联通管缝合机构，所述壳体的外壁上设有两个对称设置的引脚，两个引脚固定在联通管的端部。

[0022] 本发明通过改进在此提供一种空腔脏器镜联通管缝合机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

[0023] 其一，本发明提供的一种空腔脏器镜联通管缝合机构设有传动结构，缝合针在传动结构的作用下能够沿圆形路径运动，具体的，是由驱动电机工作能够通过链轮组来驱动
连接轴进行转动，连接轴通过皮带轮组来带动安装轴进行转动，进而使安装轴带动传动链
轮进行转动，来实现传动链条的转动，使其带动缝合线进行移动，缝合针能够顺时针旋转
180度，来使缝合针完成整个缝合过程，在缝合一次后，缝合针的尾部能够与传动链条上的
连接件相连接，以循环完成对后续的缝合，如此循环以实现自动化缝合操作；以解决现有技
术中空腔脏器镜手术的缝合操作仍需要由医务人员利用缝合针完成的技术问题。

[0024] 其二，本发明提供的一种空腔脏器镜联通管缝合机构采用将传动结构的驱动电机安装在联通管的始端，以避免患者在手术过程中驱动电机位于腹腔内而带来一定的安全隐
患，驱动电机工作能够通过链轮组来驱动连接轴进行转动，连接轴通过皮带轮组来带动安
装轴进行转动，进而使安装轴带动传动链轮进行转动，来实现传动链条的转动，采用上述结
构，以使驱动电机在联通管的始端依旧可以驱动安装轴发生转动，以解决现有技术中传统
缝合装置的动力输出电机在在手术的过程中存于患者体内，进而存在较大安全隐患的技术
问题。

[0025] 其三，本发明提供的一种空腔脏器镜联通管缝合机构设有多个连接件，连接件用于与半圆缺口进行连接，以对缝合针进行安装和连接，缝合针与连接件脱离时，在缓冲弹簧
发生形变的作用下，可使安装座的位置发生微调，以便于缝合针与连接件发生脱离，设置缓
冲组件的另一个优点在于，在缓冲弹簧的形变下，可使连接件与缝合针抵触并且其位置调
整，以使连接件卡入至半圆缺口内，完成对连接件与缝合针的连接。

[0026] 其四，圆形卡扣的外表面设有光滑抵触面，并且圆形卡扣为圆形结构，便于连接件与缝合针的半圆缺口接触时，使缓冲弹簧发生形变，使安装座位置发生微调，从而更加方便
的使连接件卡入或脱离半圆缺口；滑动导向条用于对连接座移动进行导向。

附图说明

[0027] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

[0028] 图1是本发明的立体示意图；

[0029] 图2是本发明第一角度的剖视图；

[0030] 图3是本发明的局部立体示意图；

[0031] 图4是本发明的局部剖视图；

[0032] 图5是图4中A处放大图；

[0033] 图6是本发明第二角度的剖视图；

[0034] 图7是本发明缝合针旋转的工作示意图一；

[0035] 图8是本发明缝合针旋转的工作示意图二；

[0036] 图9是本发明缝合针旋转的工作示意图三。

[0037] 附图标记说明：

[0038] 1、壳体；2、缝合针；21、活动槽；22、半圆缺口；3、传动结构；31、传动链条；32、安装轴；33、传动链轮；4、连接件；41、圆形卡扣；42、安装座；43、光滑抵触面；44、连接座；45、滑动
导向条；5、驱动组；51、电机座；52、驱动电机；53、连接轴；54、皮带轮组；55、链轮组；6、缓冲
组件；61、缓冲弹簧；62、支撑板；7、磁性不锈钢；8、收卷组件；81、收卷轮；82、固定座；83、收
卷电机；84、导向轮；85、连接杆；9、引脚；10、联通管。

具体实施方式

[0039] 下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得
的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 本发明通过改进在此提供一种空腔脏器镜联通管缝合机构，如图1‑图9所示，其设置在联通管10的探测端，其中，包括：

[0041] 壳体1，横截面呈环形或半圆形结构；

[0042] 缝合针2，其横截面呈半圆形结构；

[0043] 传动结构3，其设置在壳体1内，在传动结构3的作用下能够使缝合针2沿圆形路径运动，壳体1上设有供缝合针2移动的活动槽21；

[0044] 至少两个连接件4，多个连接件4分别设置在缝合针2的两端，缝合针2上设有与连接件4连接的半圆缺口22，所述传动结构3的运动端与连接件4固定连接。连接件4用于与半
圆缺口22进行连接，以对缝合针2进行安装和连接，缝合针2与连接件4脱离时，在缓冲弹簧
61发生形变的作用下，可使安装座42的位置发生微调，以便于缝合针2与连接件4发生脱离，
设置缓冲组件6的另一个优点在于，在缓冲弹簧61的形变下，可使连接件4与缝合针2抵触并
且其位置调整，以使连接件4卡入至半圆缺口22内，完成对连接件4与缝合针2的连接。

[0045] 缝合针2在传动结构3的作用下能够沿圆形路径运动，使其带动缝合线进行移动，来完成对患者腹腔待缝合处的缝合作业，收卷组件8可对缝合线进行收卷和放卷，来避免缝
合线在手术的过程中发生混乱、打结，采用将传动结构3的驱动电机52安装在联通管10的始
端，以避免患者在手术过程中驱动电机52位于腹腔内而带来一定的安全隐患。

[0046] 具体的，参照图2、图6、图7、图8和图9所示，所述传动结构3包括传动链条31、驱动组5以及若干个呈弧形排列设置在壳体1内的安装轴32，每个安装轴32上均套设有传动链轮
33，传动链条31套在若干个传动链轮33上，且传动链轮33均与传动链条31相啮合，多个连接
件4均安装在链条上，壳体1内壁设有与传动链条31滑动配合的光滑面，所述驱动组5设置在
联通管10的始端，其用于驱动位于端部的安装轴32进行转动；将传动结构3的驱动电机52安
装在联通管10的始端，以避免患者在手术过程中驱动电机52位于腹腔内而带来一定的安全
隐患，采用传动链条31带动连接件4进行转动，来使连接件4带动缝合针2进行转动，来使缝
合针2在转动过程中对患者进行缝合作业，缝合针2能够顺时针旋转180度，如图9所示，来使
缝合针2完成整个缝合过程，在缝合一次后，缝合针2的尾部能够与传动链条31上的连接件4
相连接，以循环完成对后续的缝合，如此循环以实现自动化缝合操作，采用上述结构的优点
在于便于控制、成本低；光滑面用于一定程度上减少传动链条31与其接触时产生的摩擦力，
来使链条能够正常进行转动；采用多个传动链轮33来使传动链条31能够沿弧形路径进行转
动，并且多个传动链轮33能够对传动链条31进行安装和导向，以便于缝合针2的尾部能够与
传动链条31上的连接件4相连接。

[0047] 参照图2、图7所示，根据本发明的一个或多个实施例提供的空腔脏器镜联通管缝合机构，为了避免驱动电机52在手术时位于患者体内，驱动组5包括设置在联通管10侧壁上
的电机座51以及设置在电机座51上的驱动电机52，所述壳体1的外壁设有与其转动连接的
连接轴53，所述连接轴53与其中一个所述安装轴32之间通过皮带轮组54传动连接；

[0048] 驱动电机52的输出端延伸至联通管10的内部，驱动电机52的主轴与连接轴53之间通过链轮组55传动连接；驱动电机52工作能够通过链轮组55来驱动连接轴53进行转动，连
接轴53通过皮带轮组54来带动安装轴32进行转动，进而使安装轴32带动传动链轮33进行转
动，来实现传动链条31的转动，来使连接件4带动缝合针2进行转动，来使缝合针2在转动过
程中对患者进行缝合作业。

[0049] 具体的，参照图4、图5所示，为了使原先卡扣与半圆缺口22连接的更加方便，每个连接件4均包括圆形卡扣41以及与圆形卡扣41固定连接的安装座42，圆形卡扣41以可拆卸
的方式与半圆缺口22连接，圆形卡扣41的外表面设有光滑抵触面43，所述传动链条31对应
安装座42设有连接座44，安装座42靠近连接座44的一侧设有与连接座44滑动配合的滑动导
向条45，安装座42与连接座44之间设有与两者连接的缓冲组件6；圆形卡扣41的外表面设有
光滑抵触面43，并且圆形卡扣41为圆形结构，便于连接件4与缝合针2的半圆缺口22接触时，
使缓冲弹簧61发生形变，使安装座42位置发生微调，从而更加方便的使连接件4卡入或脱离
半圆缺口22；滑动导向条45用于对连接座44移动进行导向。

[0050] 具体的，参照图4、图5所示，为了进一步提高缓冲组件6的缓冲效果，所述缓冲组件6为两个呈水平设置的缓冲弹簧61，两个安装座42的两侧均设有支撑板62，每个缓冲弹簧61
的两端分别连接于支撑板62与连接座44的侧壁上。在缓冲弹簧61发生形变的作用下，可使
安装座42的位置发生微调，以便于缝合针2与连接件4发生脱离，设置缓冲组件6的另一个优
点在于，在缓冲弹簧61的形变下，可使连接件4与缝合针2抵触并且其位置调整，以使连接件
4卡入至半圆缺口22内，完成对连接件4与缝合针2的连接。

[0051] 具体的，所述缓冲组件6为两个分别设置在安装座42两侧的缓冲弹性条，每个缓冲弹性条的两端分别连接于支撑板62与连接座44的侧壁上。缓冲弹性条的作用与缓冲弹簧61
相同，均是发生形变来使安装座42的位置发生微调，在此不再进行赘述。

[0052] 具体的，为了使圆形卡扣41与半圆缺口22连接的更加稳固，所述圆形卡扣41由磁性材质制成，所述半圆缺口22的槽壁设有与圆形卡扣41磁吸配合的磁性不锈钢7。通过圆形
卡扣41与磁性不锈钢7磁吸配合，来使圆形卡扣41与半圆缺口22连接的更加稳固，并且圆形
卡扣41与磁性不锈钢7有磁吸效果，来使圆形卡扣41更加方便的卡入至半圆缺口22内。

[0053] 具体的，参照图7所示，为了对手术缝合线进行导向和收卷，还包括收卷组件8，其包括收卷轮81、设置在联通管10内壁上的固定座82以及设置在固定座82上的收卷电机83，
所述收卷电机83的主轴延伸至联通管10内，收卷轮81紧密套在收卷电机83的主轴上。在收
卷电机83的作用下来使收卷轮81进行转动，以高精度控制对缝合线的收卷和放卷。

[0054] 具体的，还包括导向轮84和连接杆85，连接杆85通过轴承水平安装在联通管10下段内壁，导向轮84同轴套设在连接杆85上；导向轮84用于对缝合线的移动进行导向，进一步
避免缝合线发生打结或混乱。

[0055] 具体的，参照图4和图7所示，所述壳体1的外壁上设有两个对称设置的引脚9，两个引脚9固定在联通管10的端部。引脚9起到连接作用，其对壳体1与联通管10进行连接，以完
成对壳体1的安装。

[0056] 本发明的工作原理或使用方法：缝合针2在传动结构3的作用下能够沿圆形路径运动，具体的，是由驱动电机52工作能够通过链轮组55来驱动连接轴53进行转动，连接轴53通
过皮带轮组54来带动安装轴32进行转动，进而使安装轴32带动传动链轮33进行转动，来实
现传动链条31的转动，使其带动缝合线进行移动，缝合针2能够顺时针旋转180度，来使缝合
针2完成整个缝合过程，在缝合一次后，缝合针2的尾部能够与传动链条31上的连接件4相连
接，以循环完成对后续的缝合，如此循环以实现自动化缝合操作；

[0057] 由于圆形卡扣41的外表面设有光滑抵触面43，使连接件4与缝合针2的半圆缺口22接触时，使缓冲弹簧61发生形变，使安装座42位置发生微调，从而更加方便的使连接件4卡
入或脱离半圆缺口22，使缝合针2旋转完成后能够复位至初始位置。

[0058] 收卷组件8可对缝合线进行收卷和放卷，来避免缝合线在手术的过程中发生混乱、打结，采用将传动结构3的驱动电机52安装在联通管10的始端，以避免患者在手术过程中驱
动电机52位于腹腔内而带来一定的安全隐患。

[0059] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。