一种压力容器的打磨装置

摘要

本发明公开了一种压力容器的打磨装置，该打磨装置包括：装置架；纵向滑动组件，用于带动门型架的纵向移动；门型架，用于架设装夹座、气动顶紧组件、竖向抛光进给气缸和抛光组件；装夹座，用于置设待加工压力容器；气动顶紧组件，用于顶紧待加工压力容器；竖向抛光进给气缸，用于抛光组件的竖向移动；抛光组件，用于抛光待加工压力容器；打磨组件，用于打磨待加工压力容器；打磨电机及其传动组件，打磨电机及其传动组件的带轮与打磨组件同轴连接，用于提供打磨组件旋转动力；和控制柜，用于控制纵向滑动组件、气动顶紧组件、竖向抛光进给气缸和打磨电机。本发明针对性地解决了压力容器装夹、打磨、抛光的问题，相比于人工，效率高、安全可靠。

权利要求

1.一种压力容器的打磨装置，该打磨装置包括：装置架(1)；

纵向滑动组件(2)，其设置于装置架(1)上方，用于带动门型架(3)的纵向移动；所述纵向滑动组件(2)包括有纵向设置于装置架(1)上方的气缸和滑轨组件，且气缸外接控制阀后连通气泵、滑轨组件的滑块与门型架(3)固连，所述控制阀与控制柜(10)连通；

门型架(3)，其设置于纵向滑动组件(2)的端部，用于架设装夹座(4)、气动顶紧组件(5)、竖向抛光进给气缸(6)和抛光组件(7)；所述门型架(3)为数量为2的竖向架(31)和设于竖向架(31)之间的横向架(32)组成，竖向架(31)下方固连有角件(33)，角件(33)上设有通孔，所述通孔用于固定装夹座(4)或气动顶紧组件(5)，角件(33)侧面设有连接条(34)，连接条(34)倾斜设置且两端分别与角件(33)和纵向滑动组件(2)的端部固连；所述竖向架(31)中部设有长条孔，长条孔内配合有抛光组件(7)，用于保持抛光组件(7)的竖向轨迹；所述横向架(32)上方固定有竖向抛光进给气缸(6)；

装夹座(4)，其设置于门型架(3)左部内侧，用于置设待加工压力容器；所述装夹座(4)右部为圆柱形中空壳体结构，装夹座(4)右部中空底面设有圆形槽；

气动顶紧组件(5)，其设置于门型架(3)右部内侧，用于顶紧待加工压力容器；所述气动顶紧组件(5)包括有顶紧气缸(51)和固定于顶紧气缸(51)端部的顶紧头(52)，顶紧气缸(51)外接控制阀后连通气泵，所述控制阀与控制柜(10)连通；

竖向抛光进给气缸(6)，其设置于门型架(3)顶部，用于抛光组件(7)的竖向移动；所述竖向抛光进给气缸(6)外接控制阀后连通气泵，控制阀与控制柜(10)连通；

抛光组件(7)，其设置于竖向抛光进给气缸(6)的下部，用于抛光待加工压力容器；所述抛光组件(7)包括与抛光进给气缸(6)下端相连的π型杆(71)和套装于π型杆(71)上的若干的抛光片(72)，π型杆(71)为开口向上的π字形结构，位于π型杆(71)最右的抛光片(72)的外径大于其左侧的抛光片(72)外径；

打磨组件(8)，其横向设置于装置架(1)上方后侧，用于打磨待加工压力容器；

打磨电机及其传动组件(9)，其设置在装置架(1)内，打磨电机及其传动组件(9)的带轮与打磨组件(8)同轴连接，用于提供打磨组件(8)旋转动力；和控制柜(10)，用于控制纵向滑动组件(2)、气动顶紧组件(5)、竖向抛光进给气缸(6)和打磨电机；

所述打磨组件(8)包括主轴、安装于主轴上的若干的打磨盘、架设主轴的轴承座，位于主轴最右的打磨盘的外径大于其左侧的打磨盘外径，打磨组件(8)的主轴与打磨电机及其传动组件(9)的从动带轮同轴连接；所述打磨电机及其传动组件(9)包括打磨电机、与打磨电机输出轴同轴连接的主动带轮、与主动带轮啮合的同步带、与同步带啮合的从动带轮；所述控制柜(10)架设于装置架(1)上，控制柜(10)内部设有PLC控制器，且PLC控制器与纵向滑动组件(2)、气动顶紧组件(5)、竖向抛光进给气缸(6)和打磨电机电性连接；所述控制柜(10)上方设有控制按钮，控制按钮与PLC控制器电性连接。

说明书

一种压力容器的打磨装置

【技术领域】

[0001] 本发明涉及压力容器的技术领域，特别是压力容器的打磨装置的技术领域。【背景技术】

[0002] 压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作
用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就
占全部压力容器总数的50％左右。压力容器在化工与石油化工领城,主要用于传热、传质、
反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广
泛的应用。压力容器常常通过焊接的方式组合成整体。针对焊接完成的压力容器，需要进行
打磨、抛光处理，最后获得所需成品。现有技术中，打磨抛光的工作往往是人工实现，自动化
程度低。
【发明内容】

[0003] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种压力容器的打磨装置，能够通过对压力容器完成装夹固定后，再利用打磨组件和抛光组件分别对压力容器外部进行打
磨和抛光，从而实现自动打磨，提高了效率。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出了一种压力容器的打磨装置，该打磨装置包括：

[0005] 装置架；

[0006] 纵向滑动组件，其设置于装置架上方，用于带动门型架的纵向移动；

[0007] 门型架，其设置于纵向滑动组件的端部，用于架设装夹座、气动顶紧组件、竖向抛光进给气缸和抛光组件；

[0008] 装夹座，其设置于门型架左部内侧，用于置设待加工压力容器；

[0009] 气动顶紧组件，其设置于门型架右部内侧，用于顶紧待加工压力容器；

[0010] 竖向抛光进给气缸，其设置于门型架顶部，用于抛光组件的竖向移动；

[0011] 抛光组件，其设置于竖向抛光进给气缸的下部，用于抛光待加工压力容器；

[0012] 打磨组件，其横向设置于装置架上方后侧，用于打磨待加工压力容器；

[0013] 打磨电机及其传动组件，其设置在装置架内，打磨电机及其传动组件的带轮与打磨组件同轴连接，用于提供打磨组件旋转动力；和

[0014] 控制柜，用于控制纵向滑动组件、气动顶紧组件、竖向抛光进给气缸和打磨电机。

[0015] 作为优选，所述纵向滑动组件包括有纵向设置于装置架上方的气缸和滑轨组件，且气缸外接控制阀后连通气泵、滑轨组件的滑块与门型架固连，所述控制阀与控制柜连通。

[0016] 作为优选，所述门型架为数量为2的竖向架和设于竖向架之间的横向架组成，竖向架下方固连有角件，角件上设有通孔，所述通孔用于固定装夹座或气动顶紧组件，角件侧面
设有连接条，连接条倾斜设置且两端分别与角件和纵向滑动组件的端部固连；所述竖向架
中部设有长条孔，长条孔内配合有抛光组件，用于保持抛光组件的竖向轨迹；所述横向架上
方固定有竖向抛光进给气缸。

[0017] 作为优选，所述装夹座右部为圆柱形中空壳体结构，装夹座右部中空底面设有圆形槽；所述气动顶紧组件包括有顶紧气缸和固定于顶紧气缸端部的顶紧头，顶紧气缸外接
控制阀后连通气泵，控制阀与控制柜连通。

[0018] 作为优选，所述竖向抛光进给气缸外接控制阀后连通气泵，控制阀与控制柜连通；所述抛光组件包括与抛光进给气缸下端相连的π型杆和套装于π型杆上的若干的抛光片，π
型杆为开口向上的π字形结构，位于π型杆最右的抛光片的外径大于其左侧的抛光片外径。

[0019] 作为优选，所述打磨组件包括主轴、安装于主轴上的若干的打磨盘、架设主轴的轴承座，位于主轴最右的打磨盘的外径大于其左侧的打磨盘外径，打磨组件的主轴与打磨电
机及其传动组件的从动带轮同轴连接；所述打磨电机及其传动组件包括打磨电机、与打磨
电机输出轴同轴连接的主动带轮、与主动带轮啮合的同步带、与同步带啮合的从动带轮。

[0020] 作为优选，所述控制柜架设于装置架上，控制柜内部设有PLC控制器，且PLC控制器与纵向滑动组件、气动顶紧组件、竖向抛光进给气缸和打磨电机电性连接；所述控制柜上方
设有控制按钮，控制按钮与PLC控制器电性连接。

[0021] 本发明的有益效果：本发明通过装夹座和气动顶紧组件将待加工压力容器进行夹紧，通过电机带动带传动实现打磨组件的打磨；在压力容器的转动过程中，抛光组件从上方
与压力容器接触，实现抛光。

[0022] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】

[0023] 图1是本发明一种压力容器的打磨装置的主视结构示意图；

[0024] 图2是本发明一种压力容器的打磨装置的门型架的结构示意图；

[0025] 图3是本发明一种压力容器的打磨装置的装夹座的右视图；

[0026] 图4是本发明一种压力容器的打磨装置的装夹座的部分剖面图。

[0027] 图中：1‑装置架、2‑纵向滑动组件、3‑门型架、31‑竖向架、32‑横向架、33‑角件、34‑连接条、4‑装夹座、5‑气动顶紧组件、51‑顶紧气缸、52‑顶紧头、6‑竖向抛光进给气缸、7‑抛
光组件、71‑π型杆、72‑抛光片、8‑打磨组件、9‑打磨电机及其传动组件、10‑控制柜。
【具体实施方式】

[0028] 参阅图1、图2、图3和图4，本发明，该打磨装置包括：

[0029] 装置架1；纵向滑动组件2，其设置于装置架1上方，用于带动门型架3的纵向移动，所述纵向滑动组件2包括有纵向设置于装置架1上方的气缸和滑轨组件，且气缸外接控制阀
后连通气泵、滑轨组件的滑块与门型架3固连，所述控制阀与控制柜10连通；门型架3，其设
置于纵向滑动组件2的端部，用于架设装夹座4、气动顶紧组件5、竖向抛光进给气缸6和抛光
组件7，所述门型架3为数量为2的竖向架31和设于竖向架31之间的横向架32组成，竖向架31
下方固连有角件33，角件33上设有通孔，所述通孔用于固定装夹座4或气动顶紧组件5，角件
33侧面设有连接条34，连接条34倾斜设置且两端分别与角件33和纵向滑动组件2的端部固
连，所述竖向架31中部设有长条孔，长条孔内配合有抛光组件7，用于保持抛光组件7的竖向
轨迹，所述横向架32上方固定有竖向抛光进给气缸6；装夹座4，其设置于门型架3左部内侧，
用于置设待加工压力容器，所述装夹座4右部为圆柱形中空壳体结构，装夹座4右部中空底
面设有圆形槽，所述气动顶紧组件5包括有顶紧气缸51和固定于顶紧气缸51端部的顶紧头
52，顶紧气缸51外接控制阀后连通气泵，控制阀与控制柜10连通；气动顶紧组件5，其设置于
门型架3右部内侧，用于顶紧待加工压力容器；竖向抛光进给气缸6，其设置于门型架3顶部，
用于抛光组件7的竖向移动，所述竖向抛光进给气缸6外接控制阀后连通气泵，控制阀与控
制柜10连通；抛光组件7，其设置于竖向抛光进给气缸6的下部，用于抛光待加工压力容器；
所述抛光组件7包括与抛光进给气缸6下端相连的π型杆71和套装于π型杆71上的若干的抛
光片72，π型杆71为开口向上的π字形结构，位于π型杆71最右的抛光片72的外径大于其左侧
的抛光片72外径；打磨组件8，其横向设置于装置架1上方后侧，用于打磨待加工压力容器，
所述打磨组件8包括主轴、安装于主轴上的若干的打磨盘、架设主轴的轴承座，位于主轴最
右的打磨盘的外径大于其左侧的打磨盘外径，打磨组件8的主轴与打磨电机及其传动组件9
的从动带轮同轴连接；打磨电机及其传动组件9，其设置在装置架1内，打磨电机及其传动组
件9的带轮与打磨组件8同轴连接，用于提供打磨组件8旋转动力，所述打磨电机及其传动组
件9包括打磨电机、与打磨电机输出轴同轴连接的主动带轮、与主动带轮啮合的同步带、与
同步带啮合的从动带轮；和控制柜10，用于控制纵向滑动组件2、气动顶紧组件5、竖向抛光
进给气缸6和打磨电机，所述控制柜10架设于装置架1上，控制柜10内部设有PLC控制器，且
PLC控制器与纵向滑动组件2、气动顶紧组件5、竖向抛光进给气缸6和打磨电机电性连接；所
述控制柜10上方设有控制按钮，控制按钮与PLC控制器电性连接。

[0030] 本发明工作过程：

[0031] 本发明一种压力容器的打磨装置在工作过程中，结合附图进行说明。

[0032] 如打磨灭火器罐这样的压力容器，将压力容器的下端放入装夹座4内部，通过控制柜10上的按钮控制实现气动顶紧组件5的顶紧气缸51动作，顶紧气缸51将顶紧头52顶出，从
而牢牢固定住压力容器；通过打磨电机的动作，经过带传动机构，将动力传输至打磨组件8，
打磨组件8旋转，实现对压力容器的打磨；常规压力容器头部为弧形，为此，可以将尺寸更大
的打磨盘设在右侧；在打磨后期，通过纵向滑动组件2的动作控制，可以将门型架3送到压力
容器上方，再控制竖向抛光进给气缸6动作，将抛光组件7下推，因压力容器已经在打磨组件
8作用下转动而具有旋转力，所以旋转着的压力容器与抛光组件7接触，完成抛光；同样地，
抛光片72也可以结合需要，设置右方的外径更大，以适应压力容器的外形；最后，将顶紧气
缸51松开，即可取下压力容器。

[0033] 本申请的结构，针对性地解决了压力容器装夹、打磨、抛光的问题，相比于人工，效率高、安全可靠。

[0034] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。