一种水上乐园水面自动清理机器

摘要

本发明提供了一种水上乐园水面自动清理机器，包括收送机构、排放机构和集放框，所述的排放机构上设置有集放框，位于集放框的内侧设置有收送机构，所述的收送机构安装在排放机构上；本发明解决了现今在游客玩赏的过程中，由于环保意识的缺乏，很大一部分垃圾被弃入水上乐园中，致使水上乐园的水面上经常出现大量垃圾，会使水体的水质恶化，将会影响水上乐园的玩赏价值，并且垃圾还会影响设备的正常运行，为此要通过人工定时进行打捞，现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想等问题。

权利要求

1.一种水上乐园水面自动清理机器，包括收送机构(1)、排放机构(2)和集放框(3)，其特征在于：所述的排放机构(2)上设置有集放框(3)，位于集放框(3)的内侧设置有收送机构(1)，所述的收送机构(1)安装在排放机构(2)上，其中：所述的收送机构(1)包括主梁支架(10)、执行气缸(11)、L型滑板(12)、钢丝绳(13)、V型转轮(14)、转轴(15)和收送单元(16)；所述的主梁支架(10)安装在排放机构(2)上，位于主梁支架(10)的端面上通过气缸座安装有执行气缸(11)，所述执行气缸(11)的输出轴与L型滑板(12)相互连接，所述的L型滑板(12)通过滑动配合方式安装在主梁支架(10)的端面上，L型滑板(12)上通过开孔螺栓安装有钢丝绳(13)，位于钢丝绳(13)的底部绳端通过钢丝固定具与收送单元(16)相互连接，所述的V型转轮(14)通过轴承安装在主梁支架(10)上，且V型转轮(14)通过滚动方式与钢丝绳(13)滑动连接，所述主梁支架(10)的内壁上通过轴承安装有转轴(15)，所述的转轴(15)上通过轴承座安装有收送单元(16)；

所述的收送单元(16)包括翻转支架(161)、起吊轴杆(162)、联动轴杆(163)、链轮(164)、链条(165)、递传导板(166)和电动机(167)；所述的翻转支架(161)通过轴承座安装在转轴(15)上，位于翻转支架(161)的外侧轴端上安装有起吊轴杆(162)，所述的起吊轴杆(162)与钢丝绳(13)相互连接，位于翻转支架(161)的内壁上通过轴承对称安装有联动轴杆(163)，所述联动轴杆(163)的两侧轴端分别安装有链轮(164)，且链轮(164)位于翻转支架(161)的内侧，两个所述的链轮(164)之间通过外圈设置的链条(165)相互啮合转动连接，两个所述的链条(165)之间通过销栓均匀安装有递传导板(166)，且递传导板(166)沿其链条(165)的环绕方向呈环绕排布，所述的电动机(167)通过电机座安装在翻转支架(161)的外壁上，所述电动机(167)的输出轴通过联轴器与联动轴杆(163)的一端轴头相互连接；

所述的排放机构(2)包括漂浮底架(20)、排放底座(21)、滑轮(22)、起落输送架(23)、滚轮(24)、L型立板(25)、侧方限位板(26)、后端限位板(27)和推置气缸(28)；所述漂浮底架(20)的端面上对称安装有排放底座(21)，所述的排放底座(21)上通过轴承设置有多组沿其长度方向呈线性分布的滑轮(22)，位于滑轮(22)的正上方设置有起落输送架(23)，所述的起落输送架(23)通过铰链座安装在漂浮底架(20)上，所述的起落输送架(23)上通过轴承均匀安装有滚轮(24)，且滚轮(24)沿其起落输送架(23)的长度方向呈线性排布，位于起落输送架(23)的外侧设置有L型立板(25)，所述的L型立板(25)对称的安装在漂浮底架(20)上，所述L型立板(25)的端面上通过销栓安装有侧方限位板(26)，所述的后端限位板(27)通过销栓安装在起落输送架(23)的端面上，所述的推置气缸(28)通过气缸座安装在漂浮底架(20)上，所述推置气缸(28)的输出轴上通过铰链座与起落输送架(23)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种水上乐园水面自动清理机器，其特征在于：所述的递传导板(166)上均匀设置有漏孔。

3.根据权利要求1所述的一种水上乐园水面自动清理机器，其特征在于：所述的排放底座(21)为从高到低倾斜设计。

4.根据权利要求1所述的一种水上乐园水面自动清理机器，其特征在于：所述的侧方限位板(26)和后端限位板(27)上均对称设置有腰型孔。

说明书

一种水上乐园水面自动清理机器

技术领域

[0001] 本发明涉及水面垃圾清理技术领域,具体的说是一种水上乐园水面自动清理机器。

背景技术

[0002] 水上乐园是主题公园的一种，多数娱乐设施与水有关，常见设施有：水滑梯、造浪设备、漂流河、戏水小品、滑板冲浪、互动水屋等；

[0003] 现今在游客玩赏的过程中，由于环保意识的缺乏，很大一部分垃圾被弃入水上乐园中，致使水上乐园的水面上经常出现大量垃圾，会使水体的水质恶化，将会影响水上乐园
的玩赏价值，并且垃圾还会影响设备的正常运行，为此要通过人工定时进行打捞，现有的人
工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率
低，清理效果也不理想；为此，本发明提供了一种水上乐园水面自动清理机器。

发明内容

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种水上乐园水面自动清理机器，包括收送机构、排放机构和集放框，所述的排放机构上设置有集放框，位于集放框的内侧设
置有收送机构，所述的收送机构安装在排放机构上，其中：

[0005] 所述的收送机构包括主梁支架、执行气缸、L型滑板、钢丝绳、V型转轮、转轴和收送单元；所述的主梁支架安装在排放机构上，位于主梁支架的端面上通过气缸座安装有执行
气缸，所述执行气缸的输出轴与L型滑板相互连接，所述的L型滑板通过滑动配合方式安装
在主梁支架的端面上，L型滑板上通过开孔螺栓安装有钢丝绳，位于钢丝绳的底部绳端通过
钢丝固定具与收送单元相互连接，所述的V型转轮通过轴承安装在主梁支架上，且V型转轮
通过滚动方式与钢丝绳滑动连接，所述主梁支架的内壁上通过轴承安装有转轴，所述的转
轴上通过轴承座安装有收送单元；通过执行气缸推动L型滑板平移，使钢丝绳拉拽收送单元
围绕转轴进行转动上升，而V型转轮减轻钢丝绳移动的摩擦阻力。

[0006] 所述的收送单元包括翻转支架、起吊轴杆、联动轴杆、链轮、链条、递传导板和电动机；所述的翻转支架通过轴承座安装在转轴上，位于翻转支架的外侧轴端上安装有起吊轴
杆，所述的起吊轴杆与钢丝绳相互连接，位于翻转支架的内壁上通过轴承对称安装有联动
轴杆，所述联动轴杆的两侧轴端分别安装有链轮，且链轮位于翻转支架的内侧，两个所述的
链轮之间通过外圈设置的链条相互啮合转动连接，两个所述的链条之间通过销栓均匀安装
有递传导板，且递传导板沿其链条的环绕方向呈环绕排布，所述的电动机通过电机座安装
在翻转支架的外壁上，所述电动机的输出轴通过联轴器与联动轴杆的一端轴头相互连接；
通过电动机驱动联动轴杆旋转，使链轮啮合转动链条往复回转，再通过递传导板环绕进行
垃圾收集。

[0007] 优选的，所述的排放机构包括漂浮底架、排放底座、滑轮、起落输送架、滚轮、L型立板、侧方限位板、后端限位板和推置气缸；所述漂浮底架的端面上对称安装有排放底座，所
述的排放底座上通过轴承设置有多组沿其长度方向呈线性分布的滑轮，位于滑轮的正上方
设置有起落输送架，所述的起落输送架通过铰链座安装在漂浮底架上，所述的起落输送架
上通过轴承均匀安装有滚轮，且滚轮沿其起落输送架的长度方向呈线性排布，位于起落输
送架的外侧设置有L型立板，所述的L型立板对称的安装在漂浮底架上，所述L型立板的端面
上通过销栓安装有侧方限位板，所述的后端限位板通过销栓安装在起落输送架的端面上，
所述的推置气缸通过气缸座安装在漂浮底架上，所述推置气缸的输出轴上通过铰链座与起
落输送架相互连接；通过起落输送架放置集放框，使用侧方限位板和后端限位板对集放框
的位置进行定位限制，通过推置气缸的输出轴复位回收，使起落输送架下降倾斜，然后集放
框底部接触滑轮，使集放框通过重力惯性自行向外转移输送，使用滚轮辅助集放框的向外
输送。

[0008] 优选的，所述的递传导板上均匀设置有漏孔，将所述的递传导板上均匀设置有漏孔，便于过滤水份，除去垃圾上的水滴，提高垃圾清理回收的整体效果。

[0009] 优选的，所述的排放底座为从高到低倾斜设计，将所述的排放底座设为从高到低倾斜设计，便于盛放垃圾的集放框在倾斜的滑轮上通过重力惯性自行向外转移输送，从而
切实满载垃圾集放框的转移输送，除去人工搬动过程，减轻工作强度。

[0010] 优选的，所述的侧方限位板和后端限位板上均对称设置有腰型孔，将所述的侧方限位板和后端限位板上均对称设置有腰型孔，便于针对不同容积尺寸的集放框限位放置，
以便满足收集不同垃圾所需盛放空间的调整替换。

[0011] 有益效果

[0012] 一、本发明通过递传导板环绕进行垃圾收集，可以对垃圾进行工序传送，提高垃圾回收的效率和清理效果，并且对垃圾中的水份进行漏排，使得垃圾与水份相互分离，提高垃
圾清理回收的整体效果。

[0013] 二、本发明通过推置气缸的输出轴复位回收，使起落输送架下降倾斜，然后集放框的底部接触滑轮，使集放框通过重力惯性自行向外转移输送，并通过滚轮辅助集放框的向
外输送，从而切实了满载垃圾的集放框转移输送，省去人工搬动过程，减轻了人工的劳动强
度，提高作业效率，增强了清理效果。

附图说明

[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0015] 图1是本发明的主视位置左侧方位立体结构示意图；

[0016] 图2是本发明的主视位置右侧方位立体结构示意图；

[0017] 图3是本发明图2中的A处局部放大图；

[0018] 图4是本发明的后视位置左侧方位立体结构示意图；

[0019] 图5是本发明图4中的B处局部放大图；

[0020] 图6是本发明的后视位置右侧方位立体结构示意图；

[0021] 图7是本发明图6中的C处局部放大图。

具体实施方式

[0022] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0023] 如图1至图7所示，一种水上乐园水面自动清理机器，包括收送机构1、排放机构2和集放框3，所述的排放机构2上设置有集放框3，位于集放框3的内侧设置有收送机构1，所述
的收送机构1安装在排放机构2上，其中：

[0024] 所述的收送机构1包括主梁支架10、执行气缸11、L型滑板12、钢丝绳13、V型转轮14、转轴15和收送单元16；所述的主梁支架10安装在漂浮底架20上，位于主梁支架10的端面
上通过气缸座安装有执行气缸11，所述执行气缸11的输出轴与L型滑板12相互连接，所述的
L型滑板12通过滑动配合方式安装在主梁支架10的端面上，L型滑板12上通过开孔螺栓安装
有钢丝绳13，位于钢丝绳13的底部绳端通过钢丝固定具与收送单元16相互连接，所述的V型
转轮14通过轴承安装在主梁支架10上，且V型转轮14通过滚动方式与钢丝绳13滑动连接，所
述主梁支架10的内壁上通过轴承安装有转轴15，所述的转轴15上通过轴承座安装有收送单
元16；通过执行气缸11推动L型滑板12平移，使钢丝绳13拉拽收送单元16围绕转轴15进行转
动上升，而V型转轮14减轻钢丝绳13移动的摩擦阻力。

[0025] 所述的收送单元16包括翻转支架161、起吊轴杆162、联动轴杆163、链轮164、链条165、递传导板166和电动机167；所述的翻转支架161通过轴承座安装在转轴15上，位于翻转
支架161的外侧轴端上安装有起吊轴杆162，所述的起吊轴杆162与钢丝绳13相互连接，位于
翻转支架161的内壁上通过轴承对称安装有联动轴杆163，所述联动轴杆163的两侧轴端分
别安装有链轮164，且链轮164位于翻转支架161的内侧，两个所述的链轮164之间通过外圈
设置的链条165相互啮合转动连接，两个所述的链条165之间通过销栓均匀安装有递传导板
166，且递传导板166沿其链条165的环绕方向呈环绕排布，所述的递传导板166上均匀设置
有漏孔，将所述的递传导板166上均匀设置有漏孔，便于过滤水份，除去垃圾上的水滴，提高
垃圾清理回收的整体效果；所述的电动机167通过电机座安装在翻转支架161的外壁上，所
述电动机167的输出轴通过联轴器与联动轴杆163的一端轴头相互连接；通过电动机167驱
动联动轴杆163旋转，使链轮164啮合转动链条165往复回转，再通过递传导板166环绕进行
垃圾收集。

[0026] 所述的排放机构2包括漂浮底架20、排放底座21、滑轮22、起落输送架23、滚轮24、L型立板25、侧方限位板26、后端限位板27和推置气缸28；所述漂浮底架20的端面上对称安装
有排放底座21，所述的排放底座21为从高到低倾斜设计，将所述的排放底座21设为从高到
低倾斜设计，便于盛放垃圾的集放框3在倾斜的滑轮22上通过重力惯性自行向外转移输送，
从而切实满载垃圾集放框3的转移输送，除去人工搬动过程，减轻工作强度；所述的排放底
座21上通过轴承设置有多组沿其长度方向呈线性分布的滑轮22，位于滑轮22的正上方设置
有起落输送架23，所述的起落输送架23通过铰链座安装在漂浮底架20上，所述的起落输送
架23上通过轴承均匀安装有滚轮24，且滚轮24沿其起落输送架23的长度方向呈线性排布，
位于起落输送架23的外侧设置有L型立板25，所述的L型立板25对称的安装在漂浮底架20
上，所述L型立板25的端面上通过销栓安装有侧方限位板26，所述的后端限位板27通过销栓
安装在起落输送架23的端面上，所述的侧方限位板26和后端限位板27上均对称设置有腰型
孔，将所述的侧方限位板26和后端限位板27上均对称设置有腰型孔，便于针对不同容积尺
寸的集放框3限位放置，以便满足收集不同垃圾所需盛放空间的调整替换；所述的推置气缸
28通过气缸座安装在漂浮底架20上，所述推置气缸28的输出轴上通过铰链座与起落输送架
23相互连接；通过起落输送架23放置集放框3，使用侧方限位板26和后端限位板27对集放框
3的位置进行定位限制，通过推置气缸28的输出轴复位回收，使起落输送架23下降倾斜，然
后集放框3底部接触滑轮22，使集放框3通过重力惯性自行向外转移输送，使用滚轮24辅助
集放框3的向外输送。

[0027] 具体在水上乐园水面清理的过程中：

[0028] 首先将集放框3放置到起落输送架23上，然后通过执行气缸11复位L型滑板12平移，使钢丝绳13下放收送单元16围绕转轴15进行转动下降；

[0029] 然后通过电动机167驱动联动轴杆163旋转，使链轮164啮合转动链条165往复回转，再通过递传导板166环绕进行垃圾收集；

[0030] 最后通过推置气缸28的输出轴复位回收，使起落输送架23下降倾斜，然后集放框3底部接触滑轮22，使集放框3通过重力惯性自行向外转移输送，使用滚轮24辅助集放框3的
向外输送。

[0031] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。