一种校园无人机配送机器人

摘要

一种校园无人机配送机器人，涉及自动化设备领域，包括无人机，无人机包括底板、储物箱，所述底板下侧设有多级缓冲机构，所述底板上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有储物箱，所述储物箱口设有第一轴，所述第一轴上转动连接有储物箱门，所述储物箱门顶部设有卡位槽，所述储物箱顶部设有插销，所述插销插入卡位槽中。本发明利用扫码识别及电磁铁可进行储物箱门的闭锁，设计有多级降落缓冲机构，消除汤汁抛洒对储物箱的影响，并借助隔水海绵进行抛洒汤汁的阻隔处理，利用非牛顿流体可在保持储物箱内温度的同时，降低意外伤害对储物箱内物品的影响。

权利要求

1.一种校园无人机配送机器人，其特征在于，包括一无人机，无人机包括底板，所述底板下侧设有缓冲支腿，所述缓冲支腿上还设有二级缓冲机构，所述底板上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有储物箱，所述储物箱口设有第一轴，所述第一轴上转动连接有储物箱门，所述储物箱门顶部设有卡位槽，所述储物箱顶部设有一安装孔，所述安装孔底部设有一电磁铁，在安装孔内滑动配合有插销，所述插销与电磁铁之间设有复位弹簧，所述插销在复位弹簧作用下插入卡位槽中，所述储物箱中部设有储物仓，所述储物仓侧壁上设有多个固定块，所述固定块上放置有托板，在储物箱外壁设有一保温腔，所述保温腔内设有温控板，温控板连接有控制板，所述保温腔内填充有非牛顿流体，所述储物仓底部内设有若干隔水海绵，

所述储物仓侧壁上设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有丝套，所述丝套连接有固定块，在滚珠丝杆端部设有驱动电机；

所述固定块上设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动配合有第一导向块，在第一导向块与第一导向槽底部之间设有第一弹簧，在托板底部设有与所述第一导向块相配合的第一导向卡槽；

所述储物箱与底板之间设有导向支撑机构，所述导向支撑机构包括一下拉杆，所述下拉杆连接有下环形轨道，在储物箱上侧设有上支撑块，所述上支撑块上设有侧轴，所述侧轴上转动连接有滚轮，所述滚轮沿着下环形轨道移动。

2.根据权利要求1所述的校园无人机配送机器人，其特征在于，所述底板边缘斜向下方。

3.根据权利要求1所述的校园无人机配送机器人，其特征在于，所述缓冲支腿包括外管、内管、缓冲弹簧及下垫板，其中外管固定连接在底板底部，所述外管内滑动配合内管，所述内管端部设有下垫板，所述内管上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧处于外管与下垫板之间。

4.根据权利要求3所述的校园无人机配送机器人，其特征在于，所述二级缓冲机构包括滑动套、调节旋钮，所述滑动套可沿外管移动并通过调节旋钮固定在外管上的一处，所述滑动套一侧设有水平杆，所述水平杆端部设有转轴，所述转轴上转动连接有侧缓冲杆，所述侧缓冲杆底部设有缓冲气垫，所述转轴上固定连接有扭簧，所述扭簧通过固定块固定安装在水平杆上。

说明书

一种校园无人机配送机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种校园无人机配送机器人。

背景技术

[0002] 在校园内很多时候并不方便取快递或者包裹，例如阴天下雨下雪、上下楼、宿舍与教学楼距离远等原因带来的就餐或者取包裹带来的不方便。目前也有类似设备出现，例如中国专利CN201710961851.6公开了一种校园无人机送外卖的方式及装置当有客户下单时，商家便通过手机APP发送信息给地面控制站，地面控制站发送信息给无人机的控制系统，控制系统控制无人机起飞，无人机把地面控制站到学校途中的外卖收集好，送到学校设置的外卖提取室，有专门的人员提着挂杆把无人机停在停放挂钩上。但是该装置上的快递及包裹确是人人可取，如果采用该类设备容易造成快递的失窃。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种校园无人机配送机器人，以解决现有技术中存在的不足之处。

[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

[0005] 一种校园无人机配送机器人，包括一无人机，无人机包括底板，所述底板下侧设有缓冲支腿，所述缓冲支腿上还设有二级缓冲机构，

[0006] 所述底板上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有储物箱，所述储物箱口设有第一轴，所述第一轴上转动连接有储物箱门，所述储物箱门顶部设有卡位槽，所述储物箱顶部设有一安装孔，所述安装孔底部设有一电磁铁，在安装孔内滑动配合有插销，所述插销与电磁铁之间设有复位弹簧，所述插销在复位弹簧作用下插入卡位槽中。

[0007] 进一步的，所述储物箱中部设有储物仓，所述储物仓侧壁上设有多个固定块，所述固定块上放置有托板，在储物箱外壁设有一保温腔，所述保温腔内设有温控板，温控板连接有控制板，所述保温腔内填充有非牛顿流体。

[0008] 进一步的，所述储物仓底部内设有若干隔水海绵。

[0009] 进一步的，所述储物仓侧壁上设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有丝套，所述丝套连接有固定块，在滚珠丝杆端部设有驱动电机。

[0010] 进一步的，所述固定块上设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动配合有第一导向块，在第一导向块与第一导向槽底部之间设有第一弹簧，在托板底部设有与所述第一导向块相配合的第一导向卡槽。

[0011] 进一步的，所述储物箱与底板之间设有导向支撑机构，所述导向支撑机构包括一下拉杆，所述下拉杆连接有下环形轨道，在储物箱上侧设有上支撑块，所述上支撑块上设有侧轴，所述侧轴上转动连接有滚轮，所述滚轮沿着下环形轨道移动。

[0012] 进一步的，所述底板边缘斜向下方。

[0013] 进一步的，所述缓冲支腿包括外管、内管、缓冲弹簧及下垫板，其中外管固定连接在底板底部，所述外管内滑动配合内管，所述内管端部设有下垫板，所述内管上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧处于外管与下垫板之间。

[0014] 进一步的，所述二级缓冲机构包括滑动套、调节旋钮，所述滑动套可沿外管移动并通过调节旋钮固定在外管上的一处，所述滑动套一侧设有水平杆，所述水平杆端部设有转轴，所述转轴上转动连接有侧缓冲杆，所述侧缓冲杆底部设有缓冲气垫，所述转轴上固定连接有扭簧，所述扭簧通过固定块固定安装在水平杆上。

[0015] 本发明的有益效果是：本发明利用扫码识别及电磁铁可进行储物箱门的闭锁，从而进行物品的防盗，并针对于现有无人机降落不稳，容易造成外卖汤汁抛洒的问题，进行了二级缓冲设计，消除汤汁抛洒对储物箱的影响，并借助隔水海绵进行抛洒汤汁的阻隔处理，利用非牛顿流体可在保持储物箱内温度的同时，降低意外伤害对储物箱内物品的影响。

附图说明

[0016] 图1为本发明的结构示意图；

[0017] 图2为固定板与托板连接时的结构示意图；

[0018] 图3为储物箱的局部剖视图；

[0019] 图4为图1中A处的局部放大图；

[0020] 图5为图3中B处的局部放大图；

[0021] 图6为固定板与托板连接时第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0025] 如图1至图6所示，一种校园无人机配送机器人，包括一无人机1，所述无人机可采用现有市面上销售的大疆无人机，其中无人机包括底板11，所述底板边缘斜向下方，利于雨水导流。

[0026] 至少一个实施例中，所述底板下侧设有缓冲支腿2，所述缓冲支腿包括外管21、内管22、缓冲弹簧23及下垫板24，其中外管固定连接在底板底部，所述外管内滑动配合内管，所述内管端部设有下垫板，所述内管上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧处于外管与下垫板之间，利用缓冲弹簧可缓冲无人机下落时的振动，降低对配送物品的影响。

[0027] 进一步的，所述缓冲支腿上还设有二级缓冲机构。

[0028] 所述二级缓冲机构包括滑动套25、调节旋钮26，所述滑动套可沿外管移动并通过调节旋钮固定在外管上的一处。所述滑动套一侧设有水平杆27，所述水平杆端部设有转轴28，所述转轴上转动连接有侧缓冲杆211，所述侧缓冲杆底部设有缓冲气垫212，所述转轴上固定连接有扭簧29，所述扭簧通过固定块210固定安装在水平杆上，当无人机降落时，首先缓冲气垫与地面先接触，进行缓冲，然后借助扭簧的弹力，使得侧缓冲杆发生角度的偏转，以进一步利用弹力缓冲无人机降落时的惯性，然后借助缓冲支腿实现再次缓冲，实现二级缓冲降落。

[0029] 至少一个实施例中，所述底板上安装有驱动电机3，所述驱动电机连接有储物箱4。

[0030] 所述储物箱中部设有储物仓41，所述储物仓侧壁上设有多个固定块43，所述固定块上放置有托板44，托板上用于放置衣物及外卖食品。

[0031] 在储物箱外壁设有一保温腔42，所述保温腔内设有温控板45，温控板连接有控制板。所述保温腔内可填充有非牛顿流体，平时该非牛顿流体可用于缓冲振动，避免对储物箱造成影响，在冬天或夏天，借助温控板可用于调节储物箱内的温度。

[0032] 进一步的，为了避免飞行过程中或者下落过程中，无人机的角度倾斜造成托板与固定块的脱离，所述固定块上设有第一导向槽431，所述第一导向槽内滑动配合有第一导向块432，在第一导向块与第一导向槽底部之间设有第一弹簧433，与之配合的是，在托板底部设有与所述第一导向块相配合的第一导向卡槽434。

[0033] 进一步的，参见图4，所述储物箱与底板之间设有导向支撑机构。所述导向支撑机构包括一下拉杆51，所述下拉杆连接有下环形轨道52，与之配合的是，在储物箱上侧设有上支撑块53，所述上支撑块上设有侧轴54，所述侧轴上转动连接有滚轮55，所述滚轮可沿着下环形轨道移动，使得储物箱可转动360°。

[0034] 至少一个实施例中，所述储物箱口设有第一轴411，所述第一轴上转动连接有储物箱门412，参见图5所示，所述储物箱门顶部设有卡位槽418，与之配合的是，所述储物箱顶部设有一安装孔415，所述安装孔底部设有一电磁铁419，在安装孔内滑动配合有插销416，所述插销与电磁铁之间设有复位弹簧417，所述插销在复位弹簧作用下可插入卡位槽中以限制储物箱门的转动。所述电磁铁通过电线420连接有控制板。

[0035] 进一步的，所述储物仓底部内设有若干隔水海绵414，隔水海绵的设计，第一避免外卖餐盒内的菜汤横流导致储物仓底部全部菜汤，可利用隔水海绵进行菜汤的吸附，第二能够避免储物仓内物品的移动，增大摩擦力。

[0036] 至少一个实施例中，所述储物仓侧壁上设有滚珠丝杠62，所述滚珠丝杠上安装有丝套63，所述丝套连接有固定块43，在滚珠丝杆端部设有驱动电机61。驱动电机可带动固定块沿着滚珠丝杠移动进而能够改变托板的竖直高度。

[0037] 工作方式，该无人机可采用定点下落的方式，例如在教室门口，教学楼前，进行定位下落放置物品，下落过程中采用二级缓冲的方式以保证储物箱内物品的稳定下落，人们可采用扫码识别的方式来进行货物取放以来保证递送物品安全，当人们扫码成功后，电磁铁通电，使得电磁铁吸附插销脱离卡位槽，以使得储物箱门可以打开，无人机的相关机械设计材料尽量采用轻质抗压抗拉材料，降低运输时的重量。

[0038] 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。