一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置

摘要

本发明公开了一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其涉及香梨检测技术领域，本发明中，在固定范围内，香梨越重，连杆组件驱动取样头移动远离香梨的距离越大，从而保证取样头能够保持合理的取样位置，提高取样的清晰度，另外利用检测头进行检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，控制器控制电机进行动作，且当香梨的重量高于预设阈值时，控制器控制齿条驱动组件进行动作，使得香梨转动一周，实现全方位检测，并且如此设计，能够保证电机可以驱动百分之八十占比的香梨进行转动，且以此为基础来对电机进行选型，能够降低电机的整体采购成本以及运行成本，而另外百分之二十占比的香梨的重量较重则直接由齿条驱动组件进行驱动即可。

权利要求

1.一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其包括传送检测仓(1)、顶盖(2)以及传送带(4)，其中，所述顶盖(2)可滑动的设置在传送检测仓(1)的顶部，所述传送检测仓(1)的内部设置有传送带(4)，且，所述传送检测仓(1)内位于传送带(4)的出料位置处开设有处理口(3)，其特征在于：

所述传送带(4)的表面等间距的布设有多组香梨承载组件，所述香梨承载组件包括传动组件(7)、支撑框组件(8)、连杆组件(9)以及取样头(10)，其中所述传动组件(7)具有两个传动端，其中一个传动端与支撑框组件(8)相连，另一个传动端与承载板(16)相连，所述承载板(16)采用两组连杆组件(9)与支撑框组件(8)相连，且在连杆组件(9)的端部固定有取样头(10)，以便通过两组取样头(10)对香梨进行全面取样；

所述连杆组件的驱动力由香梨提供；

且在固定范围内，香梨越重，连杆组件(9)驱动取样头(10)移动远离香梨的距离越大；

所述传动组件(7)包括基座(71)、转动座(72)、转杆(73)、限位筒(74)以及外转套筒(78)，其中，所述转动座(72)采用轴承转动设置于基座(71)的内部，所述转动座(72)的顶部同轴固定有转杆(73)，所述转杆(73)的另一端同轴固定有限位筒(74)，所述限位筒(74)作为传动组件(7)的一个传动端；

所述传动组件(7)的另一个传动端为外转套筒(78)，所述外转套筒(78)采用轴承转动设置在基座(71)的外部；

所述基座(71)固定在电机仓(14)上，所述电机仓(14)固定在传送带(4)上，所述电机仓(14)中固定有电机(15)，所述电机(15)的输出端穿出所述电机仓(14)与转动座(72)相连；

所述外转套筒(78)的外部同轴固定套设有齿轮环(13)，所述齿轮环(13)由齿条驱动组件(5)所驱动；

所述限位筒(74)的内壁上开设有限位槽(75)，用于限位滑动连接限位块，所述限位块固定在支撑杆(76)的外表面，所述支撑杆(76)的底部与限位筒(74)之间还采用复位弹簧(77)相连，所述支撑杆(76)的顶部与承载板(16)固定相连；

所述支撑框组件(8)包括框体(81)以及安装臂(82)，其中，所述框体(81)固定于外转套筒(78)上，所述框体(81)上还对称固定有两组安装臂(82)。

2.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于：所述齿条驱动组件(5)以及电机(15)均与控制器电连，且检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，所述控制器控制电机(15)进行动作，且当香梨的重量高于预设阈值时，所述控制器控制齿条驱动组件(5)进行动作。

3.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于：所述齿条驱动组件(5)包括滑槽(51)、滑动座(52)、导向轮(53)、齿条(54)以及伸缩杆(55)，其中，所述滑槽(51)固定在传送检测仓(1)的侧壁上，所述滑槽(51)中滑动设置有两组导向轮(53)，两组所述导向轮(53)共同支撑连接有滑动座(52)，所述滑动座(52)上嵌入有伸缩杆(55)，所述伸缩杆(55)的输出端固定有沿着滑槽(51)走向布设的齿条(54)，且所述滑动座(52)的滑动动作由固定在滑槽(51)上的伸缩缸所驱动。

4.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于：所述承载板(16)的上表面固定有扶稳垫(11)，且所述承载板(16)中嵌入有重量传感器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于：所述连杆组件(9)包括连杆一(91)、端杆一(92)、连杆二(93)以及端杆二(94)，其中所述连杆一(91)的中部与安装臂(82)相铰接，且所述连杆一(91)的上端与取样头(10)固定相连，所述连杆一(91)的下端垂直固定有端杆一(92)，所述端杆一(92)与连杆二(93)铰接，所述连杆二(93)的另一端与端杆二(94)相铰接，所述端杆二(94)垂直固定在承载板(16)上。

说明书

一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置

技术领域

[0001] 本发明涉及香梨检测技术领域，具体是一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置。

背景技术

[0002] 对于香梨的检测，较为常见的是采用视觉检测器，来检测香梨外表面的坏点，从而保证香梨出货时的品质，在对香梨进行流水化检测时，往往还需要借助旋转装置来驱动香
梨进行旋转，从而实现全方位检测，以及输送装置进行逐一输送，然而目前设备为了保证其
设计的可行性，其旋转装置中的驱动电机往往以最大香梨重量作为基础来进行选型设计，
如此设置，较为浪费；另外需要注意的是，单纯利用机器来检测，并不能够保证香梨品质达
到较高的合格率。

[0003] 因此，有必要提供一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其包括传送检测仓、顶盖以及传送带，其中，所述顶盖可滑动的设置在传送检测仓的
顶部，所述传送检测仓的内部设置有传送带，且，所述传送检测仓内位于传送带的出料位置
处开设有处理口，

[0005] 所述传送带的表面等间距的布设有多组香梨承载组件，所述香梨承载组件包括传动组件、支撑框组件、连杆组件以及取样头，其中所述传动组件具有两个传动端，其中一个
传动端与支撑框组件相连，另一个传动端与承载板相连，所述承载板采用两组连杆组件与
支撑框组件相连，且在连杆组件的端部固定有取样头，以便通过两组取样头对香梨进行全
面取样；

[0006] 所述连杆组件的驱动力由香梨提供；

[0007] 且在固定范围内，香梨越重，连杆组件驱动取样头移动远离香梨的距离越大。

[0008] 进一步，作为优选，所述传动组件包括基座、转动座、转杆、限位筒以及外转套筒，其中，所述转动座采用轴承转动设置于基座的内部，所述转动座的顶部同轴固定有转杆，所
述转杆的另一端同轴固定有限位筒，所述限位筒作为传动组件的一个传动端；

[0009] 所述传动组件的另一个传动端为外转套筒，所述外转套筒采用轴承转动设置在基座的外部。

[0010] 进一步，作为优选，所述基座固定在电机仓上，所述电机仓固定在传送带上，所述电机仓中固定有电机，所述电机的输出端穿出所述电机仓与转动座相连。

[0011] 进一步，作为优选，所述外转套筒的外部同轴固定套设有齿轮环，所述齿轮环由齿条驱动组件所驱动。

[0012] 进一步，作为优选，所述齿条驱动组件以及电机均与控制器电连，且检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，所述控制器控制电机进行动作，且当香梨的重量高于预设阈值
时，所述控制器控制齿条驱动组件进行动作。

[0013] 进一步，作为优选，所述齿条驱动组件包括滑槽、滑动座、导向轮、齿条以及伸缩杆，其中，所述滑槽固定在传送检测仓的侧壁上，所述滑槽中滑动设置有两组导向轮，两组
所述导向轮共同支撑连接有滑动座，所述滑动座上嵌入有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固
定有沿着滑槽走向布设的齿条，且所述滑动座的滑动动作由固定在滑槽上的伸缩缸所驱
动。

[0014] 进一步，作为优选，所述限位筒的内壁上开设有限位槽，用于限位滑动连接限位块，所述限位块固定在支撑杆的外表面，所述支撑杆的底部与限位筒之间还采用复位弹簧
相连，所述支撑杆的顶部与承载板固定相连。

[0015] 进一步，作为优选，所述承载板的上表面固定有扶稳垫，且所述承载板中嵌入有重量传感器。

[0016] 进一步，作为优选，所述支撑框组件包括框体以及安装臂，其中，所述框体固定于外转套筒上，所述框体上还对称固定有两组安装臂。

[0017] 进一步，作为优选，所述连杆组件包括连杆一、端杆一、连杆二以及端杆二，其中所述连杆一的中部与安装臂相铰接，且所述连杆一的上端与取样头固定相连，所述连杆一的
下端垂直固定有端杆一，所述端杆一与连杆二铰接，所述连杆二的另一端与端杆二相铰接，
所述端杆二垂直固定在承载板上。

[0018] 与现有技术相比，本发明提供了一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，具备以下有益效果：

[0019] 本发明中，在固定范围内，香梨越重，连杆组件驱动取样头移动远离香梨的距离越大，从而保证取样头能够保持合理的取样位置，提高取样的清晰度，便于后续人工挑捡，另
外利用检测头进行检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，控制器控制电机进行动作，且当
香梨的重量高于预设阈值时，控制器控制齿条驱动组件进行动作，使得香梨转动一周，实现
全方位检测，并且如此设计，能够保证电机可以驱动百分之八十占比的香梨进行转动，且以
此为基础来对电机进行选型，能够在较大程度上降低电机的整体采购成本以及运行成本，
而另外百分之二十占比的香梨的重量较重则直接由齿条驱动组件进行驱动即可。

附图说明

[0020] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0021] 图2为本发明的平面结构示意图；

[0022] 图3为本发明中香梨承载组件的结构示意图；

[0023] 图4为图3的部分放大结构示意图；

[0024] 图5为本发明中齿条驱动组件的结构示意图；

[0025] 图中：1、传送检测仓；2、顶盖；3、处理口；4、传送带；5、齿条驱动组件；6、检测头；7、传动组件；8、支撑框组件；9、连杆组件；10、取样头；11、扶稳垫；12、重量传感器；13、齿轮环；
14、电机仓；15、电机；16、承载板；51、滑槽；52、滑动座；53、导向轮；54、齿条；55、伸缩杆；71、
基座；72、转动座；73、转杆；74、限位筒；75、限位槽；76、支撑杆；77、复位弹簧；78、外转套筒；
81、框体；82、安装臂；91、连杆一；92、端杆一；93、连杆二；94、端杆二。

具体实施方式

[0026] 请参阅图1 5，本发明实施例中，一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其包括~
传送检测仓1、顶盖2以及传送带4，其中，所述顶盖2可滑动的设置在传送检测仓1的顶部，所
述传送检测仓1的内部设置有传送带4，且，所述传送检测仓1内位于传送带4的出料位置处
开设有处理口3，

[0027] 所述传送带4的表面等间距的布设有多组香梨承载组件，所述香梨承载组件包括传动组件7、支撑框组件8、连杆组件9以及取样头10，其中所述传动组件7具有两个传动端，
其中一个传动端与支撑框组件8相连，另一个传动端与承载板16相连，所述承载板16采用两
组连杆组件9与支撑框组件8相连，且在连杆组件9的端部固定有取样头10，以便通过两组取
样头10对香梨进行全面取样；

[0028] 所述连杆组件的驱动力由香梨提供；

[0029] 且在固定范围内，香梨越重，连杆组件9驱动取样头10移动远离香梨的距离越大，从而保证取样头10能够保持合理的取样位置。

[0030] 本实施例中，如图3和4，所述传动组件7包括基座71、转动座72、转杆73、限位筒74以及外转套筒78，其中，所述转动座72采用轴承转动设置于基座71的内部，所述转动座72的
顶部同轴固定有转杆73，所述转杆73的另一端同轴固定有限位筒74，所述限位筒74作为传
动组件7的一个传动端；

[0031] 所述传动组件7的另一个传动端为外转套筒78，所述外转套筒78采用轴承转动设置在基座71的外部。

[0032] 进一步的，所述基座71固定在电机仓14上，所述电机仓14固定在传送带4上，所述电机仓14中固定有电机15，所述电机15的输出端穿出所述电机仓14与转动座72相连。

[0033] 另外，所述外转套筒78的外部同轴固定套设有齿轮环13，所述齿轮环13由齿条驱动组件5所驱动。

[0034] 需要注意的是，所述齿条驱动组件5以及电机15均与控制器电连，且检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，所述控制器控制电机15进行动作，且当香梨的重量高于预设阈
值时，所述控制器控制齿条驱动组件5进行动作，如此设计，能够保证电机15可以驱动百分
之八十占比的香梨进行转动，且以此为基础来对电机进行选型，能够降低电机15的整体采
购成本以及运行成本，而另外百分之二十占比的香梨的重量较重则直接由齿条驱动组件5
进行驱动即可。

[0035] 本实施例中，如图5，所述齿条驱动组件5包括滑槽51、滑动座52、导向轮53、齿条54以及伸缩杆55，其中，所述滑槽51固定在传送检测仓1的侧壁上，所述滑槽51中滑动设置有
两组导向轮53，两组所述导向轮53共同支撑连接有滑动座52，所述滑动座52上嵌入有伸缩
杆55，所述伸缩杆55的输出端固定有沿着滑槽51走向布设的齿条54，且所述滑动座52的滑
动动作由固定在滑槽51上的伸缩缸所驱动，那么在具体实施时，当需要利用齿条驱动组件5
驱动齿轮环13进行转动时，则通过伸缩杆55驱动齿条54与齿轮环13进行啮合，随后由伸缩
缸驱动齿条滑动即可。

[0036] 作为较佳的实施例，所述限位筒74的内壁上开设有限位槽75，用于限位滑动连接限位块，所述限位块固定在支撑杆76的外表面，所述支撑杆76的底部与限位筒77之间还采
用复位弹簧77相连，所述支撑杆76的顶部与承载板16固定相连。

[0037] 作为较佳的实施例，所述承载板16的上表面固定有扶稳垫11，且所述承载板16中嵌入有重量传感器12。

[0038] 本实施例中，所述支撑框组件8包括框体81以及安装臂82，其中，所述框体81固定于外转套筒78上，所述框体81上还对称固定有两组安装臂82。

[0039] 本实施例中，所述连杆组件9包括连杆一91、端杆一92、连杆二93以及端杆二94，其中所述连杆一91的中部与安装臂82相铰接，且所述连杆一91的上端与取样头10固定相连，
所述连杆一91的下端垂直固定有端杆一92，所述端杆一92与连杆二93铰接，所述连杆二93
的另一端与端杆二94相铰接，所述端杆二94垂直固定在承载板16上。

[0040] 在具体实施时，利用机械手将香梨依次序放置在香梨承载组件中的承载板16上，此时利用连杆组件驱动取样头移动至合适位置进行取样，随后，由传送带4将其送至检测头
6位置处进行检测，在检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，所述控制器控制电机15进行
动作，且当香梨的重量高于预设阈值时，所述控制器控制齿条驱动组件5进行动作，使得香
梨转动一周，实现全方位检测，最后对检测后的香梨进行收集即可。

[0041] 以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案
及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。