一种制动装置及设备转让专利
申请号 : CN201910936357.3
文献号 : CN112576655B
文献日 : 2022-02-11
发明人 : 刘强 , 王彦飞 , 湛宾洲 , 魏煜翌
申请人 : 上海微电子装备(集团)股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种制动装置,其特征在于,包括:第一电磁铁、第二电磁铁和电流控制模块;
其中,所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别安装于两个相对运动的被制动部件上;
所述电流控制模块与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁连接,用于为所述第一电磁铁提供第一电流,并为所述第二电磁铁提供第二电流,以使输入对应电流的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相对的端部极性相同;
所述电流控制模块还用于在两个所述被制动部件相互靠近的过程中,确定两个所述被制动部件之间的距离减小到预设值后,随所述距离的减小增大所述第一电流和所述第二电流;
所述电流控制模块包括主控模块以及接近式距离传感器;
所述接近式距离传感器安装于任一所述被制动部件上,用于在两个所述被制动部件之间的距离减小到所述预设值后,实时检测两个所述被制动部件之间的距离,并将检测结果发送给所述主控模块;
所述主控模块用于根据所述检测结果以及预设规则,实时确定并输出所述检测结果对应的所述第一电流和所述第二电流。
2.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述电流控制模块包括滑动变阻器和电源,所述滑动变阻器的有效电阻随两个所述被制动部件之间距离的减小而减小;
所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均与所述滑动变阻器的有效电阻串联于所述电源上。
3.根据权利要求2所述的制动装置,其特征在于,所述滑动变阻器包括外壳,以及设置于所述外壳内的弹簧和条状电阻主体;
所述弹簧和所述条状电阻主体的排列方向与两个所述被制动部件的排列方向相同;所述外壳包括开口,所述条状电阻主体的第一端从所述开口延伸至所述外壳的外部,所述第一端的长度等于所述预设值;所述条状电阻主体中与所述第一端相对的第二端连接所述弹簧的第一端,所述弹簧的第二端连接所述外壳与所述开口相对的内表面;
所述滑动变阻器安装于任一所述被制动部件内部,且将所述条状电阻主体的第一端延伸至该被制动部件靠近另一所述被制动部件的表面外。
4.根据权利要求1或2所述的制动装置,其特征在于,所述被制动部件为安装有刀片的刀架,两个所述刀片相对设置。
5.根据权利要求4所述的制动装置,其特征在于,所述电流控制模块包括主控模块以及接近式距离传感器时;
两个所述刀架的相对面上均形成有凹槽,所述距离传感器设置于任一所述凹槽内;
所述接近式距离传感器的最大检测值等于两个所述凹槽的深度与所述预设值之和。
6.根据权利要求5所述的制动装置,其特征在于,所述凹槽的深度为0.05mm。
7.根据权利要求1或2所述的制动装置,其特征在于,所述被制动部件为运动部件,两个所述被制动部件与同一轨道滑动连接。
8.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述预设值为0.6mm。
9.一种制动设备,其特征在于,包括权利要求1‑8任一项所述制动装置。
说明书 :
一种制动装置及设备
技术领域
背景技术
光束设置且通过调节各刀片的位置能够使得四个刀片的刀刃构成预设尺寸的正方形,光束
传播至该平面时,仅无遮挡的正方形区域内的光线能够继续传播,进而实现光束截面从圆
形至正方形的调节。
伤。刀片通常安装于刀架上,为解决上述问题,可通过在两个相对的刀架上设置制动装置的
方式对刀架进行制动,但现有技术中制动装置的制动力通常是固定不变的,缓冲距离较大,
无法有效抑制两个刀架之间的撞击。
发明内容
磁铁和所述第二电磁铁相对的端部极性相同;
二电流。
提供第二电流,以使输入对应电流的第一电磁铁和第二电磁铁相对的端部极性相同,并设
置电流控制模块在两个被制动部件相互靠近的过程中,确定两个被制动部件之间的距离减
小到预设值后,随距离的减小增大第一电流和第二电流,使得两个被制动部件之间的距离
减小到预设值后,第一电磁铁和第二电磁铁之间的排斥力随该距离的减小而增大,显著减
小了两个被制动部件的缓冲距离,实现了两个被制动部件的近距离有效制动。
附图说明
具体实施方式
及其功效,详细说明如后。
磁铁和所述第二电磁铁相对的端部极性相同;
二电流。
提供第二电流,以使输入对应电流的第一电磁铁和第二电磁铁相对的端部极性相同,并设
置电流控制模块在两个被制动部件相互靠近的过程中,确定两个被制动部件之间的距离减
小到预设值后,随距离的减小增大第一电流和第二电流,使得两个被制动部件之间的距离
减小到预设值后,第一电磁铁和第二电磁铁之间的排斥力随该距离的减小而增大,显著减
小了两个被制动部件的缓冲距离,实现了两个被制动部件的近距离有效制动。
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳
动前提下,所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度以及高度的三维空间
尺寸。
和第二电磁铁120连接。
二电磁铁120分别安装于两个相对运动的被制动部件210、220上,电流控制模块130用于为
第一电磁铁110提供第一电流I1,并为第二电磁铁120提供第二电流I2,以使输入对应电流
的第一电磁铁110和第二电磁铁120相对的端部极性相同。电流控制模块130还用于在两个
被制动部件210、220相互靠近的过程中,确定两个被制动部件210、220之间的距离d减小到
预设值后,随距离d的减小增大第一电流I1和第二电流I2。
第二电流I2进行设置,可使得第一电磁铁110和第二电磁铁120相对的两端极性相同,根据
电磁铁同极性相排斥的原理,第一电磁铁110和第二电磁铁120互相给对方一个排斥力,且
该排斥力随电池铁上施加的电流的增大而增大。据此,为使得两个被制动部件210、220能够
在两者相距较近时被有效制动,本实施例设置电流控制模块130分别为第一电磁铁110和第
二电磁铁120提供的第一电流I1和第二电流I2均随两个被制动部件210、220之间的距离减
小而增大,即距离越小第一电磁铁110和第二电磁铁120之间的排斥力越大,加速了第一电
磁铁110和第二电磁铁120的停止,相对于现有技术中制动过程中制动力维持不变的情况,
上述方式能够减小第一电磁铁110和第二电磁铁120从开始被制动至完全停止过程中的位
移长度。
流I1,为第二电磁铁120提供第二电流I2,以使输入对应电流的第一电磁铁110和第二电磁
铁120相对的端部极性相同,并设置电流控制模块130在两个被制动部件210、220相互靠近
的过程中,确定两个被制动部件210、220之间的距离d减小到预设值后,随距离d的减小增大
第一电流I1和第二电流I2,使得两个被制动部件210、220之间的距离d减小到预设值后,第
一电磁铁110和第二电磁铁120之间的排斥力随该距离d的减小而增大,显著减小了两个被
制动部件210、220的缓冲距离,实现了两个被制动部件210、220的近距离有效制动。
的距离d减小到预设值后,实时检测两个被制动部件210、220之间的距离d,并将检测结果发
送给主控模块131。主控模块用于根据检测结果以及预设规则,实时确定并输出检测结果对
应的第一电流I1和第二电流I2。
述工作特点以及距离d的预设值,可合理设置接近式距离传感器132在被制动部件上的设置
位置,以实现在距离d减小到预设值后,接近式距离传感器132正常工作。
一电流I1以及第二电流I2之间的对应关系。在主控模块131接收到接近式距离传感器132上
传的检测结果后,能够直接找到对应的第一电流I1以及第二电流I2,并分别将对应的第一
电流I1以及第二电流I2输出至第一电磁铁110和第二电磁铁120。
第二电磁铁120均与滑动变阻器133的有效电阻140串联于电源134上。
回路中的第一电流I1和第二电流I2增大,使得第一电磁铁110和第二电磁铁120之间的排斥
力增大。
方向相同。外壳151包括开口161,条状电阻主体153的第一端171从开口161延伸至外壳151
的外部,第一端171的长度等于预设值。条状电阻主体153中与第一端171相对的第二端172
连接弹簧152的第一端181,弹簧152的第二端182连接外壳151与开口161相对的内表面。滑
动变阻器133安装于任一被制动部件内部,且将条状电阻主体153的第一端171延伸至该被
制动部件靠近另一被制动部件的表面外。
触,距离d继续减小时,条状电阻主体153受另一被制动部件作用压缩弹簧152,弹簧152被压
缩后滑动变阻器133的有效电阻140减小,进而达到增大第一电流I1和第二电流I2的效果。
动变阻器133的最大电阻R之间满足如下公式一:
大。且第一电磁铁110和第二电磁铁120上的电流与两者之间的排斥力呈正比,因此,对应的
第一电磁铁110和第二电磁铁120之间的排斥力增大,制动装置的制动力增大。
值等于两个凹槽的深度与预设值之和。
槽的深度与预设值之和,是为了使得接近式距离传感器能够在两个刀架之间的距离达到预
设值后开始正常工作。
个刀架相撞时近距离传感器易受损伤。当凹槽的深度为0.05时,接近式距离传感器能够完
全容纳于凹槽中,且凹槽的形成工艺难度较低。
制动部件的缓冲距离充足,且未超出近距离制动范围。
的设备20包括如本发明实施例提供的任意所述的制动装置10,其具有其所包括的制动装置
10相同或相应的有益效果,此处不再赘述。
重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本
发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的
情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。