一种光伏发电系统检测设备

摘要

本发明公开了一种光伏发电系统检测设备，包括光伏板、设于所述光伏板两侧的第一导轨及设于所述第一导轨上的第一活动块，所述光伏板下方设有与所述第一导轨相通的第二导轨，所述第二导轨上设有框体，所述框第二导轨底部设有与所述框体相配合的底板，所述框体两端均设有盖板，所述底板上设有与所述第一活动块相配合的第一通槽，所述第二导轨一端设有第一开口，所述第一活动块上设有与所述第一导轨相配合的导轮和用于驱动所述导轮转动的驱动电机，所述第一活动块上还设有红外线扫描机构。

权利要求

1.一种光伏发电系统检测设备，包括光伏板(1)、设于所述光伏板(1)两侧的第一导轨(2)及设于所述第一导轨(2)上的第一活动块(3)，其特征在于：所述光伏板(1)下方设有与所述第一导轨(2)相通的第二导轨(21)，所述第二导轨(21)上设有框体(22)，所述第二导轨(21)底部设有与所述框体(22)相配合的底板(23)，所述框体(22)两端均设有盖板(221)，所述底板(23)上设有与所述第一活动块(3)相配合的第一通槽，所述第二导轨(21)一端设有第一开口，所述第一活动块(3)上设有与所述第一导轨(2)相配合的导轮(3602)和用于驱动所述导轮(3602)转动的驱动电机(360)，所述第一活动块(3)上还设有红外线扫描机构(31)；所述第一活动块(3)上设有第一凹槽，所述红外线扫描机构(31)设于所述第一凹槽顶部，所述第一凹槽一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块(37)，所述第一滑块(37)上设有刮板(371)，所述刮板(371)上设有多个第一刷毛，所述第一凹槽内壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第二活动块(320)，所述第二活动块(320)上设有安装辊(32)，所述安装辊(32)上设有多个第二刷毛(321)，当所述第一活动块(3)从所述第二导轨(21)上移动至第一导轨(2)上时，所述第二活动块(320)移动至所述红外线扫描机构(31)下方；所述第一活动槽内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第二滑槽，所述第二活动块(320)上设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，所述第一活动块(3)上设有与所述第一滑槽相通的第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一传动轴(3601)，所述导轮(3602)设于所述第一传动轴(3601)一端，所述第二活动块(320)上设有与所述安装辊(32)相配合的连接槽，所述第二滑块上设有与所述连接槽相通的第二通槽，所述第二通槽内穿设有第二传动轴(3203)，所述第二传动轴(3203)一端设有第一橡胶膜，所述第二传动轴(3203)上设有限位轮，所述第二通槽内壁上设有与所述限位轮相配合的第三活动槽；所述第一活动腔内设有第一连接杆(330)，所述第一活动腔底部设有与所述第一连接杆(330)相配合的第三通槽，所述第一连接杆(330)顶部设有第一连接板(3301)，所述第一连接板(3301)底部活动连接有第二连接杆(3302)，所述第二连接杆(3302)一端活动连接于所述第二活动块(320)上，所述第一连接杆(330)侧壁上设有第三滑块(3306)，所述第一活动腔内壁上设有与所述第三滑块(3306)相配合的第三滑槽，所述第三滑块(3306)上设有第一支撑弹簧(3307)，所述第二导轨(21)上设有用于拉动所述第一连接杆(330)往下运动的第二连接板(4)；所述第一连接杆(330)上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第三连接杆(340)，所述第三连接杆(340)上设有第四滑块(3405)，所述第四活动槽内壁上设有与所述第四滑块(3405)相配合的第四滑槽，所述第三连接杆(340)上设有第一连接弹簧(3401)，所述第三连接杆(340)上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有线轮(3303)，所述线轮(3303)上绕设有第一连接绳(3304)，所述第一连接绳(3304)一端设有第一连接块(350)，所述第五活动槽内设有第二连接块(3305)，所述第二连接块(3305)上设有与所述第一连接绳(3304)相配合的第一通孔。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电系统检测设备，其特征在于：所述第一活动腔侧壁上设有第四通槽，所述第二连接板(4)上设有与所述第四通槽相配合的第三连接块(44)，所述第三连接块(44)上设有第五通槽，所述第五通槽内穿设有第四连接杆(45)，所述第一连接块(350)上设有与所述第四连接杆(45)相配合的通腔；所述第五活动槽顶部设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第五连接杆(3403)，所述第五连接杆(3403)顶部设有第二连接弹簧(3402)，底部设有与所述线轮(3303)相配合的第一限位块(3404)，所述第四滑块(3405)设于所述第五连接杆(3403)上，所述第六活动槽侧壁上设有与所述第四滑块(3405)相配合第七活动槽。

3.根据权利要求2所述的一种光伏发电系统检测设备，其特征在于：所述第二连接板(4)上设有第六连接杆(46)，所述第二导轨(21)上设有与所述第六连接杆(46)相配合的第二活动腔，所述第六连接杆(46)穿设于所述第二活动腔内，所述第六连接杆(46)一端设有限位板(461)，第二连接板(4)上设有第八活动槽，所述第八活动槽一端设有第三活动腔，所述第八活动槽内设有第三传动轴(41)，所述第三传动轴(41)穿设于所述第三活动腔内，所述第三活动腔内设有第四传动轴(42)，所述第三传动轴(41)与所述第四传动轴(42)通过一同步带(43)相连；所述第五通槽底部设有与所述第三活动腔相通的第九活动槽，所述第四连接杆(45)底部设有与所述同步带(43)相配合的传动块。

4.根据权利要求3所述的一种光伏发电系统检测设备，其特征在于：所述第二导轨(21)内壁上设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第一传动轮(26)，所述第一传动轮(26)一端设有第二橡胶膜，所述第十活动槽一侧设有与所述第十活动槽相通的第四活动腔，所述第四活动腔内设有与所述第一传动轮(26)相配合的传动杆(25)；所述第一导轨(2)上设有第三连接板(24)，所述第三连接板(24)上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内设有推块(241)，所述推块(241)顶部设有复位弹簧(242)，所述第十一活动槽与所述第四活动腔通过一第五活动腔相通，所述传动杆(25)上设有第七连接杆(251)，所述第七连接杆(251)上设有第四连接板(252)，所述第四连接板(252)穿设于所述第十一活动槽内，所述第四连接板(252)设于所述推块(241)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种光伏发电系统检测设备，其特征在于：所述第一活动块(3)上设有多个第一储料腔，所述第一储料腔内设有第二支撑弹簧(331)，所述第二支撑弹簧(331)上设有第一推板(33)，第一活动块(3)上设有第二储料腔(35)，所述第二储料腔(35)内设有浮板(351)，所述第二储料腔(35)顶部设有第二通孔，所述第二储料腔(35)顶部设有第五连接板，所述浮板(351)通过一第二连接绳固连于所述第五连接板上；所述第一活动块(3)上设有用于连通所述第一储料腔和所述第二储料腔(35)的输送腔(39)；所述第一储料腔顶部设有第六活动腔，所述第六活动腔内设有第二推板(34)，所述第六活动腔顶部设有用于推动所述第二推板(34)做上下运动的气缸。

6.根据权利要求5所述的一种光伏发电系统检测设备，其特征在于：所述第一储料腔一侧内壁上设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内设有第一限位弹簧(310)，所述第一限位弹簧(310)一端设有第一支撑块(3101)，所述第十二活动槽内设有电磁铁；所述第一储料腔另一侧内壁上设有与所述输送腔相通的第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第三活动块(38)，所述第三活动块(38)上设有第三推板(381)，所述第三推板(381)穿设于所述第一储料腔内，所述第三推板(381)设于所述第一推板(33)下方，所述第三活动块(38)上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内设有挡板(383)，所述挡板(383)顶部设有第三连接弹簧(382)，所述输送腔(39)内壁上设有与所述挡板(383)相配合的密封块(391)。

说明书

一种光伏发电系统检测设备

技术领域

[0001] 本发明属于光伏发电技术领域，尤其是涉及一种光伏发电系统检测设备。

背景技术

[0002] 当前我国太阳能装机容量居世界前列。太阳电站再给我们带来清洁能源的时候，自身也受很多问题的干扰，比如环境的影响如沙尘、遮盖物(树叶、泥土等)、鸟粪等，再比如
光伏组件自身质量的问题等因素都会对光伏组件造成发电不平衡从而造成热斑效应。可以
理解的是，在一定条件下，一串联支路中被遮蔽的太阳电池组件，将被当作负载消耗其他有
光照的太阳电池组件所产生的能量。被遮蔽的太阳电池组件此时会发热，这就是热斑效应。

[0003] 热斑效应会严重的破坏太阳电池，这是因为有光照的太阳电池所产生的部分能量，都可能被遮蔽的电池所消耗。为了防止太阳电池由于热斑效应而遭受破坏，最好在太阳
电池组件的正负极间并联一个旁路二极管，以避免光照组件所产生的能量被受遮蔽的组件
所消耗。

[0004] 导致太阳能光伏板发电效率下降从而给光伏电站带来巨大的经济效益损失。现有的巡检方法采用人工的方式不仅效率低而且危险(有些光伏组件安装在山地、池塘等环境
下)，耗时耗力而且非常不经济。

发明内容

[0005] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种光伏发电系统检测设备。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种光伏发电系统检测设备，包括光伏板、设于所述光伏板两侧的第一导轨及设于所述第一导轨上的第一活动块，所述光伏
板下方设有与所述第一导轨相通的第二导轨，所述第二导轨上设有框体，所述第二导轨底
部设有与所述框体相配合的底板，所述框体两端均设有盖板，所述底板上设有与所述第一
活动块相配合的第一通槽，所述第二导轨一端设有第一开口，所述第一活动块上设有与所
述第一导轨相配合的导轮和用于驱动所述导轮转动的驱动电机，所述第一活动块上还设有
红外线扫描机构；在对光伏板做检测时，将第一活动块从第二导轨底部的第一开口处装入
到第二导轨上，驱动电机驱动导轮转动，在导轮与第二导轨的配合下，使第一活动块移动至
第一导轨上，此时第一活动块处于光伏板顶面位置，导轮在第一导轨内移动，第一活动块沿
光伏板顶面移动，利用红外线扫描机构对光伏板表面做检测，完成光伏板表面的自动检测，
降低对光伏板的检测难度；当第一活动块从光伏板顶端移动至底端后，导轮沿第一导轨重
新移动至第二导轨上，第一活动块移动至底板和框体之间，利用底板和框体对第一活动块
起到保护作用，避免阳光直射在第一活动块上，同时避免第一活动块将光伏板遮挡，延长检
测设备的使用寿命，减少检测设备对光伏板的影响；在对检测设备做维护时，可直接将第一
活动块从第一通槽内取出，将第一活动块单独拆出，极大的降低对检测设备的维护难度；盖
板对第一活动块起到进一步的保护作用，避免雨水进入到框体内，较大的延长检测涉笔使
用寿命。

[0007] 所述第一活动块上设有第一凹槽，所述红外线扫描机构设于所述第一凹槽顶部，所述第一凹槽一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块上设有刮
板，所述刮板上设有多个第一刷毛，所述第一凹槽内壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽
内设有第二活动块，所述第二活动块上设有安装辊，所述安装辊上设有多个第二刷毛，当所
述第一活动块从所述第二导轨上移动至第一导轨上时，所述第二活动块移动至所述红外线
扫描机构下方。

[0008] 所述第一活动槽内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第二滑槽，所述第二活动块上设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，所述第一活动块上设有与所述第一
滑槽相通的第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一传动轴，所述导轮设于所述第一传动
轴一端，所述第二活动块上设有与所述安装辊相配合的连接槽，所述第二滑块上设有与所
述连接槽相通的第二通槽，所述第二通槽内穿设有第二传动轴，所述第二传动轴一端设有
第一橡胶膜，所述第二传动轴上设有限位轮，所述第二通槽内壁上设有与所述限位轮相配
合的第三活动槽。

[0009] 所述第一活动腔内设有第一连接杆，所述第一活动腔底部设有与所述第一连接杆相配合的第三通槽，所述第一连接杆顶部设有第一连接板，所述第一连接板底部活动连接
有第二连接杆，所述第二连接杆一端活动连接于所述第二活动块上，所述第一连接杆侧壁
上设有第三滑块，所述第一活动腔内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第
三滑块上设有第一支撑弹簧，所述第二导轨上设有用于拉动所述第一连接杆往下运动的第
二连接板。

[0010] 所述第一连接杆上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有第四滑块，所述第四活动槽内壁上设有与所述第四滑块相配合的第四滑
槽，所述第三连接杆上设有第一连接弹簧，所述第三连接杆上设有第五活动槽，所述第五活
动槽内设有线轮，所述线轮上绕设有第一连接绳，所述第一连接绳一端设有第一连接块，所
述第五活动槽内设有第二连接块，所述第二连接块上设有与所述第一连接绳相配合的第一
通孔。

[0011] 所述第一活动腔侧壁上设有第四通槽，所述第二连接板上设有与所述第四通槽相配合的第三连接块，所述第三连接块上设有第五通槽，所述第五通槽内穿设有第四连接杆，
所述第一连接块上设有与所述第四连接杆相配合的通腔；所述第五活动槽顶部设有第六活
动槽，所述第六活动槽内设有第五连接杆，所述第五连接杆顶部设有第二连接弹簧，底部设
有与所述线轮相配合的第一限位块，所述第四滑块设于所述第五连接杆上，所述第六活动
槽侧壁上设有与所述第四滑块相配合第七活动槽。

[0012] 所述第二连接板上设有第六连接杆，所述第二导轨上设有与所述第六连接杆相配合的第二活动腔，所述第六连接杆穿设于所述第二活动腔内，所述第六连接杆一端设有限
位板，第二连接板上设有第八活动槽，所述第八活动槽一端设有第三活动腔，所述第八活动
槽内设有第三传动轴，所述第三传动轴穿设于所述第三活动腔内，所述第三活动腔内设有
设有第四传动轴，所述第三传动轴与所述第四传动轴通过一同步带相连；所述第五通槽底
部设有与所述第三活动腔相通的第九活动槽，所述第四连接杆底部设有与所述同步带相配
合的传动块。

[0013] 所述第二导轨内壁上设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第一传动轮，所述第一传动轮一端设有第二橡胶膜，所述第十活动槽一侧设有与所述第十活动槽相通的第四
活动腔，所述第四活动腔内设有与所述第一传动轮相配合的传动杆；所述第一导轨上设有
第三连接板，所述第三连接板上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内设有推块，所述推
块顶部设有复位弹簧，所述第十一活动槽与所述第四活动腔通过一第五活动腔相通，所述
传动杆上设有第七连接杆，所述第七连接杆上设有第四连接板，所述第四连接板穿设于所
述第十一活动槽内，所述第四连接板设于所述推块顶部。

[0014] 所述第一活动块上设有多个第一储料腔，所述第一储料腔内设有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧上设有第一推板，第一活动块上设有第二储料腔，所述第二储料腔内设
有浮板，所述第二储料腔顶部设有第二通孔，所述第二储料腔顶部设有第五连接板，所述浮
板通过一第二连接绳固连于所述第五连接板上；所述第一活动块上设有用于连通所述第一
储料腔和所述第二储料腔的输送腔；所述第一储料腔顶部设有第六活动腔，所述第六活动
腔内设有第二推板，所述第六活动腔顶部设有用于推动所述第二推板做上下运动的气缸。

[0015] 所述第一储料腔一侧内壁上设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内设有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧一端设有第一支撑块，所述第十二活动槽内设有电磁铁；所述第
一储料腔另一侧内壁上设有与所述输送腔相通的第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有
第三活动块，所述第三活动块上设有第三推板，所述第三推板穿设于所述第一储料腔内，所
述第三推板设于所述第一推板下方，所述第三活动块上设有第十四活动槽，所述第十四活
动槽内设有挡板，所述挡板顶部设有第三连接弹簧，所述输送腔内壁上设有与所述挡板相
配合的密封块。

[0016] 本发明具有以下优点：在对光伏板做检测时，将第一活动块从第二导轨底部的第一开口处装入到第二导轨上，驱动电机驱动导轮转动，在导轮与第二导轨的配合下，使第一
活动块移动至第一导轨上，此时第一活动块处于光伏板顶面位置，导轮在第一导轨内移动，
第一活动块沿光伏板顶面移动，利用红外线扫描机构对光伏板表面做检测，完成光伏板表
面的自动检测，降低对光伏板的检测难度。

附图说明

[0017] 图1为本发明的结构示意图。

[0018] 图2为本发明的正视图。

[0019] 图3为图2中沿A‑A处的剖视图。

[0020] 图4为图3中的A处放大图。

[0021] 图5为图2中沿B‑B处的剖视图。

[0022] 图6为图5中的B处放大图。

[0023] 图7为图6中的C处放大图。

[0024] 图8为图6中的D处放大图。

[0025] 图9为图2中沿C‑C处的剖视图。

[0026] 图10为图9中的E处放大图。

[0027] 图11为图9中的F处放大图。

[0028] 图12为图2中沿D‑D处的剖视图。

[0029] 图13为图12中的G处放大图。

[0030] 图14为图2中沿E‑E处的剖视图。

[0031] 图15为图14中的H处放大图。

[0032] 图16为图14中的I处放大图。

[0033] 图17为图2中沿K‑K处的剖视图。

[0034] 图18为图17中的J处放大图。

[0035] 图19为图18中的K处放大图。

[0036] 图20为本发明的右视图。

[0037] 图21为图20中沿F‑F处的剖视图。

[0038] 图22为图21中的L处放大图。

[0039] 图23为图20中沿G‑G处的剖视图。

[0040] 图24为图23中的M处放大图。

[0041] 图25为图20中沿H‑H处的剖视图。

[0042] 图26为图25中的N处放大图。

[0043] 图27为图20中沿J‑J处的剖视图。

[0044] 图28为图27中的O处放大图。

[0045] 图29为图20中沿I‑I处的剖视图。

[0046] 图30为图29中的P处放大图。

具体实施方式

[0047] 如图1‑30所示，一种光伏发电系统检测设备，包括光伏板1、设于所述光伏板1两侧的第一导轨2及设于所述第一导轨2上的第一活动块3，所述光伏板1下方设有与所述第一导
轨2相通的第二导轨21，所述第二导轨21上设有框体22，所述第二导轨21底部设有与所述框
体22相配合的底板23，所述框体22两端均设有盖板221，所述底板23上设有与所述第一活动
块3相配合的第一通槽，所述第二导轨21一端设有第一开口，所述第一活动块3上设有与所
述第一导轨2相配合的导轮3602和用于驱动所述导轮3602转动的驱动电机360，所述第一活
动块3上还设有红外线扫描机构31；所述的红外线扫描机构为现有技术；在对光伏板做检测
时，将第一活动块从第二导轨底部的第一开口处装入到第二导轨上，驱动电机驱动导轮转
动，在导轮与第二导轨的配合下，使第一活动块移动至第一导轨上，此时第一活动块处于光
伏板顶面位置，导轮在第一导轨内移动，第一活动块沿光伏板顶面移动，利用红外线扫描机
构对光伏板表面做检测，完成光伏板表面的自动检测，降低对光伏板的检测难度；当第一活
动块从光伏板顶端移动至底端后，导轮沿第一导轨重新移动至第二导轨上，第一活动块移
动至底板和框体之间，利用底板和框体对第一活动块起到保护作用，避免阳光直射在第一
活动块上，同时避免第一活动块将光伏板遮挡，延长检测设备的使用寿命，减少检测设备对
光伏板的影响；在对检测设备做维护时，可直接将第一活动块从第一通槽内取出，将第一活
动块单独拆出，极大的降低对检测设备的维护难度；盖板对第一活动块起到进一步的保护
作用，避免雨水进入到框体内，较大的延长检测涉笔使用寿命。

[0048] 如图6、18所示，所述第一活动块3上设有第一凹槽，所述红外线扫描机构31设于所述第一凹槽顶部，所述第一凹槽一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块37，所述
第一滑块37上设有刮板371，所述刮板371上设有多个第一刷毛，所述第一凹槽内壁上设有
第一活动槽，所述第一活动槽内设有第二活动块320，所述第二活动块320上设有安装辊32，
所述安装辊32上设有多个第二刷毛321，当所述第一活动块3从所述第二导轨21上移动至第
一导轨2上时，所述第二活动块320移动至所述红外线扫描机构31下方；红外线扫描机构设
于第一凹槽顶部，使红外线扫描机构镜头与光伏板表面留存一定间隙，避免镜头与光伏板
表面产生摩擦，对红外线扫描机构起保护作用，同时为红外线扫描机构提供聚焦空间，提升
红外线扫描机构的检测精度；第一活动块在光伏板顶面移动时，第一刷毛先于红外线扫描
机构与光伏板表面相接触，在第一刷毛作用下对光伏板表面做清理，避免灰尘、树叶等留在
光伏板表面对光伏板的检测造成影响；当第一活动块从第二导轨上移动至第一导轨上时，
第二活动块往红外线扫描机构下方移动，第二活动块移动至红外线扫描结构下方后，安装
辊带动第二刷毛转动，第二刷毛与红外线扫描机构镜头相接触，在第二刷毛作用下对红外
线扫描机构镜头做清理，避免灰尘粘附在红外线扫描机构镜头上影响对光伏板的检测，保
证光伏板检测结果的准确性。

[0049] 如图22、28所示，所述第一活动槽内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第二滑槽，所述第二活动块320上设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，所述第一活动块
3上设有与所述第一滑槽相通的第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一传动轴3601，所述
导轮3602设于所述第一传动轴3601一端，所述第二活动块320上设有与所述安装辊32相配
合的连接槽，所述第二滑块上设有与所述连接槽相通的第二通槽，所述第二通槽内穿设有
第二传动轴3203，所述第二传动轴3203一端设有第一橡胶膜，所述第二传动轴3203上设有
限位轮，所述第二通槽内壁上设有与所述限位轮相配合的第三活动槽；安装辊插接于连接
槽内，利用连接槽将安装辊固定，第二滑块与第二滑槽相配合对第二伙殴打你赶快的移动
起导向作用，使第二活动块在第一活动槽内稳定移动；当第二活动块移动至红外线扫描机
构下方后，第二滑块移动至第二活动槽一侧，第二传动轴穿设于第二活动槽内，第一传动轴
与第二传动轴形成传动配合，第一传动轴为第二传动轴提供动力，第二传动轴带动安装辊
转动，使第二刷毛与红外线扫描机构镜头相接触，对红外线扫描机构镜头做清理，保证红外
线扫描机构对光伏板表面的检测效果；安装辊装入到连接槽内后，第二传动轴抵在安装辊
一端，在第一橡胶膜作用下增加第二传动轴与安装辊的接触效果，使第二传动轴与安装辊
更好的形成传动配合，以便利用第二刷毛对红外线扫描机构做清理。

[0050] 如图19所示，第一活动槽底部设有第二开口，连接槽底部设有与第二开口相配合的第三开口，所述第三开口内壁上设有第十五活动槽，第十五活动槽内设有第二限位弹簧
3201，第二限位弹簧一端设有第二限位块3202，第二限位块一端设有圆弧面；在安装安装辊
时，推动第二活动块，使第二开口与第三开口相对齐，直接从第二开口处将安装辊塞入，安
装辊进入到第三开口内后挤压第二限位块，第二限位块圆弧面与安装辊侧壁相接触，第二
限位块被推入到第十五活动槽内，安装辊移动至第二限位块一侧，在第二限位块作用下对
安装辊起限位作用，避免安装辊从第三开口内掉出，完成安装辊的装配；在拆卸安装辊时，
同样使第二开口和第三开口相对齐，往下拉动安装辊，将安装辊直接从第三开口内拉出，降
低安装辊的拆卸难度

[0051] 如图10、24所示，所述第一活动腔内设有第一连接杆330，所述第一活动腔底部设有与所述第一连接杆330相配合的第三通槽，所述第一连接杆330顶部设有第一连接板
3301，所述第一连接板3301底部活动连接有第二连接杆3302，所述第二连接杆3302一端活
动连接于所述第二活动块320上，所述第一连接杆330侧壁上设有第三滑块3306，所述第一
活动腔内壁上设有与所述第三滑块3306相配合的第三滑槽，所述第三滑块3306上设有第一
支撑弹簧3307，所述第二导轨21上设有用于拉动所述第一连接杆330往下运动的第二连接
板4；当第一活动块从第二导轨上往第一导轨上移动时，第二连接板带动第一连接杆相对于
第一活动块往下运动，第一连接杆带动第二连接杆往下运动，第二连接杆绕连接点转动，在
第二连接杆作用下推动第二活动块在第一活动槽内移动，将第二活动块推送至红外线扫描
机构下方，以便利用第二刷毛对红外线扫描机构做清理；第三滑块与第三滑槽相配合，避免
第一连接杆从第一活动腔内掉出，保证第一连接杆与第一活动腔的连接效果；第一支撑弹
簧为第一连接杆提供复位能力，使第一连接杆在移动后能够自动复位，避免第一连接杆从
第三通槽内伸出对第一活动块的移动造成阻碍。

[0052] 如图6、10所示，所述第一连接杆330上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第三连接杆340，所述第三连接杆340上设有第四滑块3405，所述第四活动槽内壁上设有与所
述第四滑块3405相配合的第四滑槽，所述第三连接杆340上设有第一连接弹簧3401，所述第
三连接杆340上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有线轮3303，所述线轮3303上绕设有
第一连接绳3304，所述第一连接绳3304一端设有第一连接块350，所述第五活动槽内设有第
二连接块3305，所述第二连接块3305上设有与所述第一连接绳3304相配合的第一通孔；第
一活动块从第二导轨处往第一导轨处移动时，第二连接板拉动第一连接杆往下运动，第一
连接块和第一连接杆一同往下运动，第三滑块移动至第三滑槽底部后，第一连接块拉动第
一连接绳继续往下运动，第一连接绳从线轮上绕出，使第一连接块在下降过程中始终与第
三连接杆相连接，以便在第一连接杆复位时带动第一连接块一同复位；在第二连接块设置
下，使第一连接绳始终处于第四活动槽中部位置，从而为第一连接块起导向作用，以便第一
连接块在复位时重新进入第四活动槽内；线轮的连接处设有卷簧，第一连接块的长度和高
度均与第四活动槽宽度相同，避免第一连接块在复位过程中卡在第三连接杆底部，使第一
连接块能够正常复位。

[0053] 如图10、11所示，所述第一活动腔侧壁上设有第四通槽，所述第二连接板4上设有与所述第四通槽相配合的第三连接块44，所述第三连接块44上设有第五通槽，所述第五通
槽内穿设有第四连接杆45，所述第一连接块350上设有与所述第四连接杆45相配合的通腔；
所述第五活动槽顶部设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第五连接杆3403，所述第五
连接杆3403顶部设有第二连接弹簧3402，底部设有与所述线轮3303相配合的第一限位块
3404，所述第四滑块3405设于所述第五连接杆3403上，所述第六活动槽侧壁上设有与所述
第四滑块3405相配合第七活动槽；第一活动块在从第二导轨处移动至第一导轨上时，第一
活动块移动至第二连接板上，第四连接杆插入到通腔内，使第四连接杆与第一连接块形成
连接配合，导轮在的第二导轨内移动，第一活动块相对第二导轨往上运动，第一连接块受到
拉扯后拉动第一连接杆相对第一活动块往下运动，第一连接杆带动第二连接杆转动，第二
连接杆推动第二活动块在第一活动槽内移动；第一连接杆在移动时，第一限位块抵在线轮
侧壁上，在第一限位块作用下将线轮固定，使第一连接块的移动直接带动第一连接杆移动；
当第一连接杆移动至最低处后，第三连接杆相对于第一连接杆移动，此时第一限位块仍抵
在线轮上，使第三连接杆在拉扯下相对第一连接杆往下运动，当第三连接杆移动至最底部
后，第四滑块移动至第四滑槽底部，第四滑槽底面抵在第四滑块上，第四滑块相对于第三连
接杆往上运动，第一限位块从线轮上脱开，第一连接绳拉动线轮转动，使第一连接绳从线轮
上绕出，有效的增加第一连接杆的延长量，使第一活动块能够顺利的从第二导轨处移动至
第一导轨处；第四连接杆插入到通腔内时，第三连接块抵在第一连接块侧壁上，第三连接块
为第一连接块起到定位作用，避免第一连接块晃动，以便第一连接块的正常复位。

[0054] 如图11、30所示，所述第二连接板4上设有第六连接杆46，所述第二导轨21上设有与所述第六连接杆46相配合的第二活动腔，所述第六连接杆46穿设于所述第二活动腔内，
所述第六连接杆46一端设有限位板461，第二连接板4上设有第八活动槽，所述第八活动槽
一端设有第三活动腔，所述第八活动槽内设有第三传动轴41，所述第三传动轴41穿设于所
述第三活动腔内，所述第三活动腔内设有设有第四传动轴42，所述第三传动轴41与所述第
四传动轴42通过一同步带43相连；所述第五通槽底部设有与所述第三活动腔相通的第九活
动槽，所述第四连接杆45底部设有与所述同步带43相配合的传动块；第六连接杆与第六活
动腔相互配合，对第二连接板的移动起导向作用，使第二连接板从第一开口底部移开时第
二连接板始终连接于第二导轨上，保证第二导轨与第二连接板的连接效果，以便在第二连
接板作用下将第一连接块固定，使第一活动块在网上运动时带动第二活动块移动至安装辊
下方；当第一活动块移动至第一导轨上时，第三传动轴带动第四传动轴转动，同步带随第三
传动轴和第四传动轴一同转动，传动块与同步带相接触，在同步带作用下带动传动块移动，
第四连接杆随传动块移动从通腔内移出，使第四连接杆与第一连接块脱开接触，第一连接
块在失去固定后自动往上运动，第一连接杆在第一支撑弹簧作用下往上运动，第二连接杆
带动第二活动块往回移动，使第二活动块从红外线扫描机构下方移开，避免安装辊对红外
线扫描机构造成阻碍，保证红外线扫描机构能够直接扫描到光伏板表面，提升对光伏板的
检测精度。

[0055] 如图15、16、26所示，所述第二导轨21内壁上设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第一传动轮26，所述第一传动轮26一端设有第二橡胶膜，所述第十活动槽一侧设有与
所述第十活动槽相通的第四活动腔，所述第四活动腔内设有与所述第一传动轮26相配合的
传动杆25；所述第一导轨2上设有第三连接板24，所述第三连接板24上设有第十一活动槽，
所述第十一活动槽内设有推块241，所述推块241顶部设有复位弹簧242，所述第十一活动槽
与所述第四活动腔通过一第五活动腔相通，所述传动杆25上设有第七连接杆251，所述第七
连接杆251上设有第四连接板252，所述第四连接板252穿设于所述第十一活动槽内，所述第
四连接板252设于所述推块241顶部；第一活动块往第一导轨上移动时，第二活动块带动安
装辊移动至红外线扫描机构下方，第一传动轴带动安装辊转动，第二刷毛对红外线扫描机
构镜头做清理；当第一活动块移动至第一导轨上后，第一活动块抵在推块上，第一活动块推
动推块往上运动，推块推动第四连接板往上运动，第四连接板带动传动杆往上运动，传动杆
与第一传动轮相配合，此时第三传动轴处于第一传动轮一侧，在第一传动轮作用下带动第
三传动轴转动，为第三传动轴转动提供动力，同步带随第三传动轴一同转动，传动块与同步
带相接触，利用同步带带动传动块移动，第四连接杆与第一连接块脱开连接，第一连接块在
卷簧作用下往上运动，第一连接杆在第一支撑弹簧作用下往上运动，完成第一连接杆和第
一连接块的复位，使第一连接杆重新进入到第一活动腔内，避免第一连接杆对对第一活动
块的移动造成阻碍；通过第一活动块的自身移动，使第一活动块在移动至第一导轨内后第
二连接板即自动与第一连接块脱开接触，无需单独设置驱动机构，降低检测设备成本。

[0056] 如图6、7所示，所述第一活动块3上设有多个第一储料腔，所述第一储料腔内设有第二支撑弹簧331，所述第二支撑弹簧331上设有第一推板33，第一活动块3上设有第二储料
腔35，所述第二储料腔35内设有浮板351，所述第二储料腔35顶部设有第二通孔，所述第二
储料腔35顶部设有第五连接板，所述浮板351通过一第二连接绳固连于所述第五连接板上；
所述第一活动块3上设有用于连通所述第一储料腔和所述第二储料腔35的输送腔39；所述
第一储料腔顶部设有第六活动腔，所述第六活动腔内设有第二推板34，所述第六活动腔顶
部设有用于推动所述第二推板34做上下运动的气缸，第一储料腔底部设有出料孔，出料孔
内设有密封塞36，密封塞为橡胶制成，密封塞上设有小孔；第二储料腔内装有涂料，涂料通
过输送腔从第二储料腔内流至第一储料腔内，当红外线扫描机构检测到光伏板上存在故障
时，第一活动块继续移动，第一储料腔移动至故障检测点位置处，气缸推动第二推板往下运
动，第二推板挤压第六活动腔内的空气，空气进入到相应的第一储料腔内，在气压作用下推
动第一推板往下运动，第一推板挤压第一储料腔内的涂料，第一储料腔内的涂料从密封塞
的小孔内挤出，将涂料涂抹在光伏板表面，以在光伏板上做上标记，便于后续工作人员对其
进行维修；浮板对第二储料腔内的涂料起到挤压作用，在第一储料腔内的涂料排出后，第一
储料腔内的涂料通过输送腔再次进入到第一储料腔内，为第一储料腔提供充足涂料供应；
在将涂料加入到第二储料腔内时，往上拉动第五连接板，第二连接绳拉动浮板往上运动，浮
板上上升至第二出料腔顶端后将涂料加入到第二储料腔内，使浮板始终处于涂料顶部，为
涂料提供挤压力。

[0057] 如图7、8所示，所述第一储料腔一侧内壁上设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内设有第一限位弹簧310，所述第一限位弹簧310一端设有第一支撑块3101，所述第十二活
动槽内设有电磁铁；所述第一储料腔另一侧内壁上设有与所述输送腔相通的第十三活动
槽，所述第十三活动槽内设有第三活动块38，所述第三活动块38上设有第三推板381，所述
第三推板381穿设于所述第一储料腔内，所述第三推板381设于所述第一推板33下方，所述
第三活动块38上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内设有挡板383，所述挡板383顶部
设有第三连接弹簧382，所述输送腔39内壁上设有与所述挡板383相配合的密封块391；通过
第一支撑块对第一推板的运动做控制，当红外线扫描机构检测出光伏板上的故障后，相应
的第一储料腔内壁上的第十二活动槽内的电磁铁通电，第一支撑块进入到第十二活动槽
内，气缸推动第二推板往下运动，第二推板推动气流往第一储料腔内移动，第一支撑块进入
第十二活动槽内的第一储料腔内的第一推板失去支撑力，在气压作用下推动第一推板往下
运动，第一推板挤压涂料，将涂料从小孔内挤出，在光伏板上做标记；当第一推板往下运动
时，第一推板推动第三推板往下运动，第三推板带动挡板往下运动，挡板移动至输送腔内，
挡板与密封块相配合，将输送腔关闭，避免第一储料腔内的涂料受到挤压后将涂料挤入到
输送腔内；通过第十四活动槽与挡板的配合，为第三活动块提供充足的移动空间，同时使第
一推板在下降初期即可将输送腔关闭，以便将涂料从小孔内挤出；为保证盖板在第三传动
轮作用下往上运动，可在第十七活动槽内设置传动轮用以调整第三传动轮的转向。

[0058] 如图3、13所示，所述第二导轨上设有第十六活动槽，框体上设有与所述第十六活动槽相通的第十七活动槽，第十六活动内设有两组第二传动轮211，两组第二传动轮上绕设
有传动带212，第十七活动槽内设有与所述盖板相配合第三传动轮223，盖板底部可转动连
接有翻板222；所述第一通槽内壁上可转动连接有支撑板231，底板底部设有第五滑槽，第五
滑槽内设有第五滑块，第五滑块上设有第二支撑块232，第二支撑块和支撑板的连接处分别
设于第一通槽两侧；支撑板将第一通槽封闭，第二支撑块将支撑板固定在水平位置上，避免
支撑板翻转；当第一活动块移动至盖板一侧后，第一活动块抵在盖板上，第一传动轮处于传
动带一侧，第一传动轮带动传动带转动，在传动带作用下带动第三传动轮转动，第三传动轮
与盖板侧壁相接触，带动盖板往上运动，盖板带动翻板往上运动，翻板与底板之间产生空
隙，当盖板完全从第一活动块一侧移开后，第一活动块抵在翻板上，第一活动块推动翻板转
动，使第一活动块进入到框体内，将第一活动块保存在框体内对其起保护作用；在需要对第
一活动块做维护时，推动第二支撑块，将第二支撑块从支撑板底部推开，支撑板绕连接点转
动，第一通槽开启，可直接将第一活动块从第一通槽处取出，降低对第一活动块的维护难
度；通过第一通槽和第一开口的设置，使第一活动块在使用时装入到第二导轨内，在不使用
时可从第二导轨上取出，可将第一活动块装入到多个不同光伏板上的第二导轨上，以便对
多个光伏板做检测，增加检测设备使用的方便性。

[0059] 本申请中的驱动电机和气缸为现有技术中的电机和气缸，附图仅为示意图。