车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息；根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息；向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。能够实现远距离车辆之间的消息传输，提高了车辆之间消息传输的时效性和成功率。

权利要求

1.一种车辆消息传输方法，其特征在于，由中继车辆执行，所述方法包括：

接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息；所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；传输类型包括消息转发状态位；所述接收端信息包括接收车辆ID和消息接收状态位；消息结束状态位用于表示目标消息的传输处于结束状态或者未结束状态；

若所述消息转发状态位为需要转发，所述消息结束状态位为未结束，且所述消息接收状态位为未接收，则确定继续执行所述消息内容发送操作；若消息转发状态位为不需要转发，则中继车辆不对该消息内容进行转发；

根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息；

向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，包括：根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆；

向所述其他中继车辆发送所述消息内容，由所述其他中继车辆向接收车辆发送所述消息内容。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆，包括：若所述传输类型信息中还包括中继设备标识，则将所述中继设备标识所属车辆，指定为待使用的其他中继车辆；

若所述传输类型信息中还包括发送车辆位置，则根据其他车辆位置与所述发送车辆位置之间的距离，选择待使用的其他中继车辆；

若所述传输类型信息中既不包括中继设备标识且不包括发送车辆位置，则将位于广播范围内的其他车辆作为其他中继车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据其他车辆位置与所述发送车辆位置之间的距离，选择待使用的其他中继车辆，包括：根据其他车辆位置与所述发送车辆位置，将与发送车辆距离最远的其他车辆作为待使用的其他中继车辆。

5.一种车辆消息传输方法，其特征在于，由发送车辆执行，所述方法包括：

向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息，用于指示中继车辆根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容；所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；传输类型包括转发状态位，用于表示是否需要转发；所述接收端信息包括接收车辆ID和消息接收状态位；消息结束状态位用于表示目标消息的传输处于结束状态或者未结束状态；

在接收到中继车辆发送的确认接收消息，并确定消息接收状态位的取值为接收状态时，结束所述目标消息的传输；其中所述确认接收消息由所述接收车辆接收所述消息内容后发送给中继车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收到中继车辆发送的确认接收消息时，结束所述目标消息的传输，包括：在接收到发送车辆返回的确认接收消息时，将所述消息结束状态设置为结束，且结束所述目标消息的传输。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息之前，还包括如下：将获取的中继设备标识添加到所述传输类型信息中，用于指定中继设备；或者，将发送车辆位置添加到所述传输类型信息中，用于中继设备根据所述发送车辆位置确定其他中继车辆。

8.一种车辆消息传输方法，其特征在于，由接收车辆执行，所述方法包括：

接收中继车辆传输的包括中继配置信息和消息内容的目标消息；所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；传输类型包括消息转发状态位；所述接收端信息包括接收车辆ID和消息接收状态位；消息结束状态位用于表示目标消息的传输处于结束状态或者未结束状态；

在接收到所述消息内容时向中继车辆发送确认接收消息，用于指示发送车辆在接收到所述中继车辆反馈的所述确认接收消息时结束所述目标消息的传输；

其中，在接收到所述消息内容时向中继车辆发送确认接收消息，包括：在接收到所述消息内容时，将接收端信息中的消息接收状态位的取值由未接收状态修改为接收状态，并将修改后的消息接收状态位作为确认接收消息反馈至中继车辆。

9.一种车辆消息传输装置，其特征在于，配置于中继车辆，所述装置包括：

消息接收模块，用于接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息；所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；传输类型包括消息转发状态位；所述接收端信息包括接收车辆ID和消息接收状态位；消息结束状态位用于表示目标消息的传输处于结束状态或者未结束状态；

消息状态判断模块，用于若所述消息转发状态位为需要转发，所述消息结束状态位为未结束，且所述消息接收状态位为未接收，则确定继续执行所述消息内容发送操作；若消息转发状态位为不需要转发，则中继车辆不对该消息内容进行转发；

消息发送模块，用于根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息；

消息确认接收模块，用于向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。

10.一种车辆消息传输装置，其特征在于，配置于发送车辆，所述装置包括：

消息发送模块，用于向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息，用于指示中继车辆根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容；所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；传输类型包括转发状态位，用于表示是否需要转发；所述接收端信息包括接收车辆ID和消息接收状态位；消息结束状态位用于表示目标消息的传输处于结束状态或者未结束状态；

消息结束传输模块，用于在接收到中继车辆发送的确认接收消息，并确定消息接收状态位的取值为接收状态时，结束所述目标消息的传输；其中所述确认接收消息由所述接收车辆接收所述消息内容后发送给中继车辆。

11.一种车辆消息传输装置，其特征在于，配置于接收车辆，所述装置包括：

消息接收模块，用于接收中继车辆传输的包括中继配置信息和消息内容的目标消息；

所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；传输类型包括消息转发状态位；所述接收端信息包括接收车辆ID和消息接收状态位；消息结束状态位用于表示目标消息的传输处于结束状态或者未结束状态；

消息确认发送模块，用于在接收到所述消息内容时向中继车辆发送确认接收消息，用于指示发送车辆在接收到所述中继车辆反馈的所述确认接收消息时结束所述目标消息的传输；

其中，在接收到所述消息内容时向中继车辆发送确认接收消息，包括：在接收到所述消息内容时，将接收端信息中的消息接收状态位的取值由未接收状态修改为接收状态，并将修改后的消息接收状态位作为确认接收消息反馈至中继车辆。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑4、5‑7或8中任一项所述的方法。

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1‑4、5‑7或8中任一项所述的方法。

说明书

车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

[0001] 本申请实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

[0002] 随着通信技术的发展，使得交通运输中的车路协同、车车协同技术有了新的可能。

[0003] 目前，车车之间进行V2V(Vehicle to Vehicle)的通讯过程中，实质上是车辆中配置的OBU(On board Unit，车载单元)设备之间进行无线通讯。由于OBU设备的通讯作用距离有限，例如通讯作用距离是800米，对于特定场景常需要超越OBU通讯距离范围，则无法直接进行车辆间V2V通讯，进而影响交通的运输效率及车辆之间的信息传输。

发明内容

[0004] 本申请实施例公开了一种车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高车辆之间消息传输的时效性和成功率。

[0005] 第一方面，本申请实施例公开了一种车辆消息传输方法，由中继车辆执行，所述方法包括：

[0006] 接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息；

[0007] 根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息；

[0008] 向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。

[0009] 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过中继车辆接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息，并根据中继配置信息向接收车辆发送消息内容。由于通过中继车辆对消息内容进行转发，克服了车辆消息传输距离短的技术问题，进而达到提高车辆之间消息传输的时效性和成功率的技术效果。

[0010] 可选的，所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；所述传输类型包括消息转发状态位；所述接收端消息包括接收车辆ID和消息接收状态位。

[0011] 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：由于中继配置信息中包含有发送端信息、传输类型信息以及接收端信息，使得中继车辆可以准确控制消息传输状态。

[0012] 可选的，根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容之前，还包括：

[0013] 若所述消息转发状态位为需要转发，所述消息结束状态位为未结束，且所述消息接收状态位为未接收，确定继续执行所述消息内容发送操作。

[0014] 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过判断消息内容的转发状态位判断消息是否需要转发以及通过消息结束位判断消息内容是否已经被结束，能够使得消息内容不会被重复转发，节省功耗。

[0015] 可选的，根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，包括：

[0016] 根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆；向所述其他中继车辆发送所述消息内容，由所述其他中继车辆向接收车辆发送所述消息内容。

[0017] 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过设置至少一辆中继车辆，能够使得发送车辆在发送消息内容时，能够对中继车辆进行选择，以克服部分中继车辆意外损坏导致的消息内容无法发送的情况。

[0018] 可选的，根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆，包括：

[0019] 若所述传输类型信息中还包括中继设备标识，则将所述中继设备标识所属车辆，指定为待使用的其他中继车辆；

[0020] 若所述传输类型信息中还包括发送车辆位置，则根据其他车辆位置与所述发送车辆位置之间的距离，选择待使用的其他中继车辆；

[0021] 若所述传输类型信息中既不包括中继设备标识且不包括发送车辆位置，则将位于广播范围内的其他车辆作为其他中继车辆。

[0022] 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过传输类型信息能够快速地确定中继车辆，使得不同传输类型信息适应性地通过中继车辆进行传输。

[0023] 根据其他车辆位置与所述发送车辆位置之间的距离，选择待使用的其他中继车辆，包括：

[0024] 根据其他车辆位置与所述发送车辆位置，将与发送车辆距离最远的其他车辆作为待使用的其他中继车辆。

[0025] 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过选择与发送车辆距离最远的其他车辆作为待使用的其他中继车辆，能够使得传输消息内容在第一次发送时，传输最远的距离，减少传输的总次数以及减短传输时间。

[0026] 第二方面，本申请实施例公开了一种车辆消息传输方法，由发送车辆执行，所述方法包括：

[0027] 向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息，用于指示中继车辆根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容；

[0028] 在接收到中继车辆发送的确认接收消息时，结束所述目标消息的传输；其中所述确认接收消息由所述接收车辆接收所述消息内容后发送给中继车辆。

[0029] 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过向中继车辆发送目标消息，以指示中继车辆发送目标消息至接收车辆，并在确定接收车辆接收到目标消息后，结束目标消息的传输。由于采用了中继车辆对消息内容进行发送，所以能够实现远距离车辆之间的消息传输，并能够提高车辆之间消息传输的成功率。

[0030] 可选的，所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态；所述传输类型包括转发状态位，用于表示是否需要转发；所述接收端消息包括接收车辆ID和消息接收状态。

[0031] 可选的，在接收到中继车辆发送的确认接收消息时，结束所述目标消息的传输，包括：

[0032] 在接收到发送车辆返回的确认接收消息时，将所述消息结束状态设置为结束，且结束所述目标消息的传输。

[0033] 可选的，向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息之前，还包括如下：

[0034] 将获取的中继设备标识添加到所述传输类型信息中，用于指定中继设备；或者，将发送车辆位置添加到所述传输类型信息中，用于中继设备根据所述发送车辆位置确定其他中继车辆。

[0035] 第三方面，本申请实施例公开了一种车辆消息传输方法，由接收车辆执行，所述方法包括：

[0036] 接收中继车辆传输的消息内容；

[0037] 在接收到所述消息内容时向中继车辆发送确认接收消息，用于指示发送车辆在接收到所述中继车辆反馈的所述确认接收消息时结束所述目标消息的传输。

[0038] 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过接收车辆发送确认接收消息的内容，使得目标消息在准确送达后无需继续发送，以节约功耗。

[0039] 第四方面，本申请实施例公开了一种车辆消息传输装置，配置于中继车辆，所述装置包括：

[0040] 消息接收模块，用于接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息；

[0041] 消息发送模块，用于根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息；

[0042] 消息确认接收模块，用于向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。

[0043] 第五方面，本申请实施例公开了一种车辆消息传输装置，配置于发送车辆，所述装置包括：

[0044] 消息发送模块，用于向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息，用于指示中继车辆根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容；

[0045] 消息结束传输模块，用于在接收到中继车辆发送的确认接收消息时，结束所述目标消息的传输；其中所述确认接收消息由所述接收车辆接收所述消息内容后发送给中继车辆。

[0046] 第六方面，本申请实施例公开了一种车辆消息传输装置，配置于接收车辆，所述装置包括：

[0047] 消息接收模块，用于接收中继车辆传输的消息内容；

[0048] 消息确认发送模块，用于在接收到所述消息内容时向中继车辆发送确认接收消息，用于指示发送车辆在接收到所述中继车辆反馈的所述确认接收消息时结束所述目标消息的传输。

[0049] 第七方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括：

[0050] 至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，[0051] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本申请任一实施例所述的车辆消息传输方法。

[0052] 第八方面，本申请实施例公开了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本申请任一实施例所述的车辆消息传输方法。

[0053] 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过中继车辆发送的消息内容至接收车辆，并指示接收车辆在接收到消息内容后反馈确认接收消息至发送车辆。由于采用了中继车辆对消息内容进行发送，所以能够实现远距离车辆之间的消息传输，进而提高了车辆之间消息传输的成功率以及消息传输的时效性。

[0054] 上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

[0055] 附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

[0056] 图1是本申请实施例所适用的车辆消息传输系统的结构示意图；

[0057] 图2是根据本申请第一实施例提供的一种车辆消息传输方法的流程示意图；

[0058] 图3是根据本申请第二实施例提供的一种车辆消息传输方法的流程示意图；

[0059] 图4是根据本申请第三实施例提供的一种车辆消息传输方法的流程示意图；

[0060] 图5是根据本申请第四实施例提供的一种车辆消息传输方法的流程示意图；

[0061] 图6是根据本申请第五实施例提供的一种车辆消息传输装置的结构示意图；

[0062] 图7是根据本申请第六实施例提供的一种车辆消息传输装置的结构示意图；

[0063] 图8是根据本申请第七实施例提供的一种车辆消息传输装置的结构示意图；

[0064] 图9是用来实现本申请实施例的车辆消息传输方法的电子设备的框图。

具体实施方式

[0065] 以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

[0066] 在介绍本申请各实施例之前，先对执行本申请实施例的车辆消息传输系统进行说明。如图1所示，车辆消息传输系统包括发送车辆、中继车辆和接收车辆，以及各个车辆上安装的用于通讯的车载单元。车辆消息传输系统中发送车辆、中继车辆和接收车辆的数量并不局限于一辆，特别是中继车辆可以有多辆。

[0067] 第一实施例

[0068] 图2是根据本申请第一实施例提供的一种车辆消息传输方法的流程示意图，本实施例用于通过中继车辆传输目标消息，实现发送车辆和接收车辆之间的消息交互。该方法可以由车辆消息传输装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于中继车辆的电子设备中。如图2所示，本实施例提供的车辆消息传输方法可以包括：

[0069] S210、接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息。

[0070] 本实施例中，消息内容为发送车辆要向接收车辆传输的内容，中继配置信息用于确定消息内容的传输方式例如中继传输或直接传输、中继车辆的确定方式、消息的传输状态例如已完成或未完成、发送车辆信息和接收车辆信息等。

[0071] 可选的，中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；所述传输类型包括消息转发状态位；所述接收端消息包括接收车辆ID和消息接收状态位。

[0072] 本实施例中，消息结束状态位用于表示目标消息的传输处于结束状态或者未结束状态，若消息结束状态位的取值为未结束状态，则该目标消息需要继续传输，若消息结束状态为结束状态，则该目标消息已经发送至接收车辆，无需继续传输。

[0073] 其中，传输类型包括消息转发状态位，该消息转发状态位用于指示中继车辆是否需要转发接收到的消息内容，若消息转发状态位为需要转发，则中继车辆对该消息内容进行转发；若消息转发状态位为不需要转发，则中继车辆不对该消息内容进行转发，即该中继车辆本身为接收车辆或停止中继过程。消息接收状态位的取值为接收状态或者未接收状态，若为接收状态，则说明该消息内容成功地发送至接收车辆；若消息接收状态位是未接收状态，则说明该消息内容并没有发送至接收车辆。

[0074] S220、根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息。

[0075] 本实施例中，根据中继配置信息中的传输类型信息和接收端信息，向接收车辆发送消息内容。接收车辆接收到消息内容之后，还向中继车辆发送确认接收消息，确认接收信息用于通知消息内容已经成功发送至接收车辆。具体的，接收车辆在接收到消息内容后，可以将接收端信息中的消息接收状态位的取值由未接收状态修改为接收状态，并将修改后的消息接收状态位作为确认接收消息反馈至中继车辆。

[0076] 可选的，根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容之前，还包括：若所述消息转发状态位为需要转发，所述消息结束状态位为未结束，且所述消息接收状态位为未接收，确定继续执行所述消息内容发送操作。

[0077] 本实施例中，在中继车辆接收到目标消息后，若中继配置信息中的消息转发状态位为需要转发、消息结束状态位为未结束、消息接收状态位为未接收时，则中继车辆将消息内容发送至接收车辆。若不满足上述条件，则说明该消息内容无需发送至接收车辆，无需执行消息内容发送操作。

[0078] S230、向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。

[0079] 本实施例中，在中继车辆接收到接收车辆反馈的确认接收消息后，中继车辆将确认接收消息发送至发送车辆，由发送车辆结束目标消息的传输。

[0080] 本申请实施例提供的技术方案，通过中继车辆发送的消息内容至接收车辆，并指示接收车辆在接收到消息内容后反馈确认接收消息至发送车辆。由于采用了中继车辆对消息内容进行发送，所以能够实现远距离车辆之间的消息传输，进而提高了车辆之间消息传输的成功率以及消息传输的时效性。

[0081] 第二实施例

[0082] 图3是根据本申请第二实施例提供的一种车辆消息传输方法的流程示意图。该方法可以由车辆消息传输装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于中继车辆的电子设备中。如图3所示，本实施例提供的车辆消息传输方法可以包括：

[0083] S310、接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息。

[0084] S320、根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆。

[0085] 本实施例中，发送车辆与接收车辆之间可以通过一个中继车辆进行消息传输，也可以通过多个中继车辆进行多跳传输。在多跳传输中，当前中继车辆是指已经接收目标消息，待向接收车辆发送的中继车辆，其他中继车辆是指尚未接收目标消息的车辆。在当前中继车辆接收到中继配置信息后，根据中继配置信息中的传输类型信息确定待使用的其他中继车辆。

[0086] 可选的，若所述传输类型信息中还包括中继设备标识，则将所述中继设备标识所属车辆，指定为待使用的其他中继车辆。

[0087] 本实施例中，中继设备标识是指能够识别出具体是哪辆中继车辆，其中，中继设备标识可以是中继车辆的名称或者中继车辆的车牌号码，也可以是以一定规则编号的中继车辆，示例性的，如5个中继车辆依顺序排列并组成一个中继车辆队，编号分别为A、B、C、D和E，则中继设备标识为D时，则待使用的其他中继车辆为车辆D。

[0088] 可选的，若所述传输类型信息中还包括发送车辆位置，则根据其他车辆位置与所述发送车辆位置之间的距离，选择待使用的其他中继车辆。

[0089] 其中，当传输类型信息中包含有发送车辆的位置，则确定待使用的其他中继车辆时，需要根据发送车辆的位置进行确定。可选的，根据其他车辆位置与所述发送车辆位置之间的距离，选择待使用的其他中继车辆，包括：根据其他车辆位置与所述发送车辆位置，将与发送车辆距离最远的其他车辆作为待使用的其他中继车辆。本实施例中，确定与发送车辆距离最远的其他车辆作为待使用的其他中继车辆，这样设置的目的是能够缩短消息内容传输的时间。

[0090] 可选的，若所述传输类型信息中既不包括中继设备标识且不包括发送车辆位置，则将位于广播范围内的其他车辆作为其他中继车辆。

[0091] 本实施例中，若所述传输类型信息中既不包括中继设备标识且不包括发送车辆位置，则将位于广播范围内的其他车辆作为其他中继车辆。

[0092] 当传输类型信息中没有中继设备标识，也没有发送车辆位置，则说明该消息内容需要进行广播。在中继车辆接收到该消息内容后，将该消息内容发送至该中继车辆能够发送的其他车辆中。

[0093] S330、向所述其他中继车辆发送所述消息内容，由所述其他中继车辆向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息。

[0094] 本实施例中，在确定待使用的其他中继车辆后，中继车辆将消息内容发送至其他中继车辆，由其他中继车辆发送至接收车辆，具体的，其他中继车辆发送至接收车辆的过程可参见上述实施例中的过程。

[0095] 本申请实施例提供的技术方案，根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆，能够根据不同的情况发送消息内容，能够提高了车辆之间消息传输的成功率以及消息传输的广泛性。

[0096] 第三实施例

[0097] 图4是根据本申请第三实施例提供的一种车辆消息传输方法的流程示意图，本实施例由发送车辆端执行，用于发送车辆发送消息内容以实现发送车辆、中继车辆和接收车辆之间的消息交互的情况。该方法可以由车辆消息传输装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于发送车辆的电子设备中。如图4所示，本实施例提供的车辆消息传输方法可以包括：

[0098] S410，向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息，用于指示中继车辆根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容。

[0099] 本实施例中，发送车辆将目标消息发送至中继车辆中，其中，目标消息中包括中继配置信息和消息内容，其中，中继配置信息用于指示中继车辆的操作，消息内容是用于发送至接收车辆。

[0100] 可选的，所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态；所述传输类型包括转发状态位，用于表示是否需要转发；所述接收端消息包括接收车辆ID和消息接收状态。

[0101] 本实施例中，发送端信息包含的发送车辆ID，能够使中继车辆确定目标消息的发送车辆。发送端信息中包含的消息结束状态位是指发送车辆发送的目标消息的状态是结束状态还是未结束状态，若消息结束状态位是未结束状态，则说明该目标消息在传输的过程中，若消息结束状态是结束状态，则说明该目标消息已经发送至接收车辆，无需重新发送。

[0102] 可选的，向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息之前，还包括如下：将获取的中继设备标识添加到所述传输类型信息中，用于指定中继设备；或者，将发送车辆位置添加到所述传输类型信息中，用于中继设备根据所述发送车辆位置确定其他中继车辆。

[0103] 中继设备标识是指能够识别出具体是哪辆中继车辆，其中，中继设备标识可以是中继车辆的名称或者中继车辆的车牌号码，也可以是以一定规则编号的中继车辆，示例性的，如5个中继车辆依顺序排列并组成一个中继车辆队，编号分别为A、B、C、D和E，则中继设备标识为A、B、C、D和E。当中继设备标识为D时，则发送车辆将目标消息发送至车辆编号为D的车辆。

[0104] 当传输类型中有发送车辆的位置后，将传输类型信息发送至中继车辆中，中继设备根据车辆位置确定其他中继车辆，确定的过程可参见前述实施例，在此不再赘述。

[0105] S420，在接收到中继车辆发送的确认接收消息时，结束所述目标消息的传输；其中所述确认接收消息由所述接收车辆接收所述消息内容后发送给中继车辆。

[0106] 本实施例中，在中继车辆接收到接收车辆反馈的确认接收消息后，中继车辆将确认接收消息发送至发送车辆，发送车辆结束目标消息的传输。

[0107] 本申请实施例提供的技术方案，通过发送车辆发送目标消息至中继车辆，并通过中继车辆发送的消息内容至接收车辆，并指示接收车辆在接收到消息内容后反馈确认接收消息至发送车辆。由于采用了中继车辆对消息内容进行发送，所以能够实现远距离车辆之间的消息传输，进而提高了车辆之间消息传输的成功率以及消息传输的时效性。

[0108] 第四实施例

[0109] 图5是根据本申请第四实施例提供的一种车辆消息传输方法的流程示意图，本实施例由接收车辆执行，用于接收车辆接收消息内容以实现发送车辆、中继车辆和接收车辆之间的消息交互的情况。该方法可以由车辆消息传输装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于接收车辆的电子设备中。如图5所示，本实施例提供的车辆消息传输方法可以包括：

[0110] S510，接收中继车辆传输的消息内容。

[0111] 本实施例中，消息内容由发送车辆发送至中继车辆，并由中继车辆传输至接收车辆。

[0112] S520，在接收到所述消息内容时向中继车辆发送确认接收消息，用于指示发送车辆在接收到所述中继车辆反馈的所述确认接收消息时结束所述目标消息的传输。

[0113] 本实施例中，在接收到消息内容后，将确认接收消息发送至中继车辆，使得发送车辆无需重新发送该消息内容。具体的，可以将接收端信息中的消息接收状态位的取值由未接收状态修改为接收状态，并将修改后的消息接收状态位作为确认接收消息。

[0114] 本申请实施例提供的技术方案，通过接收车辆接收目标消息，并发送确认接收消息至中继车辆时，以结束所述目标消息的传输，通过发送目标消息的确认消息，能够确保目标消息传输的成功率。

[0115] 第五实施例

[0116] 图6是根据本申请第五实施例提供的一种车辆消息传输装置的结构示意图，该装置配置于中继车辆中，可执行本申请实施例所提供的车辆消息传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图6所示，该装置可以包括：

[0117] 消息接收模块601，用于接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息；

[0118] 消息发送模块602，用于根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息；

[0119] 消息确认接收模块603，用于向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。

[0120] 可选的，所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；所述传输类型包括消息转发状态位；所述接收端消息包括接收车辆ID和消息接收状态位。

[0121] 可选的，所述装置还包括：

[0122] 消息状态判断模块，用于若所述消息转发状态位为需要转发，所述消息结束状态位为未结束，且所述消息接收状态位为未接收，确定继续执行所述消息内容发送操作。

[0123] 消息发送模块602，还用于根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆；向所述其他中继车辆发送所述消息内容，由所述其他中继车辆向接收车辆发送所述消息内容。

[0124] 消息发送模块602，还用于若所述传输类型信息中还包括中继设备标识，则将所述中继设备标识所属车辆，指定为待使用的其他中继车辆；

[0125] 若所述传输类型信息中还包括发送车辆位置，则根据其他车辆位置与所述发送车辆位置之间的距离，选择待使用的其他中继车辆；

[0126] 若所述传输类型信息中既不包括中继设备标识且不包括发送车辆位置，则将位于广播范围内的其他车辆作为其他中继车辆。

[0127] 本申请实施例提供的技术方案，通过中继车辆发送的消息内容至接收车辆，并指示接收车辆在接收到消息内容后反馈确认接收消息至发送车辆。由于采用了中继车辆对消息内容进行发送，所以能够实现远距离车辆之间的消息传输，进而提高了车辆之间消息传输的成功率以及消息传输的时效性

[0128] 第六实施例

[0129] 图7是根据本申请第六实施例提供的一种车辆消息传输装置的结构示意图，该装置配置于发送车辆中，可执行本申请实施例所提供的车辆消息传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图7所示，该装置可以包括：

[0130] 消息发送模块701，用于向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息，用于指示中继车辆根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容；

[0131] 消息结束传输模块702，用于在接收到中继车辆发送的确认接收消息时，结束所述目标消息的传输；其中所述确认接收消息由所述接收车辆接收所述消息内容后发送给中继车辆。

[0132] 可选的，所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态；所述传输类型包括转发状态位，用于表示是否需要转发；所述接收端消息包括接收车辆ID和消息接收状态。

[0133] 第七实施例

[0134] 图8是根据本申请第八实施例提供的一种车辆消息传输装置的结构示意图，该装置配置于接收车辆中，可执行本申请实施例所提供的车辆消息传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图8所示，该装置可以包括：

[0135] 消息接收模块801，用于接收中继车辆传输的消息内容；

[0136] 消息确认发送模块802，用于在接收到所述消息内容时向中继车辆发送确认接收消息，用于指示发送车辆在接收到所述中继车辆反馈的所述确认接收消息时结束所述目标消息的传输。

[0137] 根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

[0138] 如图9所示，是根据本申请实施例的车辆消息传输方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

[0139] 如图9所示，该电子设备包括：一个或多个处理器901、存储器902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器901为例。

[0140] 存储器902即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的车辆消息传输方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的车辆消息传输方法。

[0141] 存储器902作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆消息传输方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的消息接收模块601、消息发送模块602和消息确认接收模块603)。处理器901通过运行存储在存储器902中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆消息传输方法。

[0142] 存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆消息传输的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆消息传输的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0143] 车辆消息传输方法的电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。处理器901、存储器902、输入装置903和输出装置904可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

[0144] 输入装置903可接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆消息传输的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置904可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

[0145] 此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

[0146] 这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

[0147] 为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

[0148] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

[0149] 计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

[0150] 根据本申请实施例的技术方案，通过中继车辆发送的消息内容至接收车辆，并指示接收车辆在接收到消息内容后反馈确认接收消息至发送车辆。由于采用了中继车辆对消息内容进行发送，所以能够实现远距离车辆之间的消息传输，进而提高了车辆之间消息传输的成功率以及消息传输的时效性。

[0151] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

[0152] 上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。