一种智能农业大姜收获机

摘要

本发明公开了一种智能农业大姜收获机，包括有滑动机体、铲土盘、输送链条、切割模块、泥土清理模块、泥土清理模块、存储装置、清理粉碎装置，所述滑动机体上设置有一个机体输送孔，所述铲土盘在所述滑动机体的端部上下摆动，且所述铲土盘与所述机体输送孔相对应，所述输送链条设置有两个，且两个输送链条夹紧转动，所述输送链条在所述机体输送孔内转动，所述泥土清理模块设置有两排，且分别设置在所述机体输送孔的两侧，所述清理模块上分别设置有一排震动的震动棒，所述震动棒呈锥形布置，通过铲土盘能够将大姜进行收获，通过输送链条夹紧大姜枝叶滑动，通过泥土清理模块能够对大姜上的泥土进行清理，大大的提高了大姜的收获效率，降低收获成本。

权利要求

1.一种智能农业大姜收获机，其特征在于：包括有自动清理装置、清理粉碎装置（2）；

所述自动清理装置包括有滑动机体（1）、铲土盘（11）、输送链条（12）、切割模块（13）、泥土清理模块（14）、存储装置；

所述滑动机体（1）上设置有一个机体输送孔（1001），所述铲土盘（11）在所述滑动机体（1）的端部上下摆动，且所述铲土盘（11）与所述机体输送孔（1001）相对应；

所述输送链条（12）设置有两个，且两个输送链条（12）夹紧转动，所述输送链条（12）在所述机体输送孔（1001）内转动；

所述泥土清理模块（14）设置有两排，且分别设置在所述机体输送孔（1001）的两侧，所述泥土清理模块（14）上分别设置有一排震动的震动气棒（1406），所述震动气棒（1406）呈锥形布置；

所述切割模块（13）设置在所述机体输送孔（1001）内，所述切割模块（13）包括有一个固定刀片（1306）和切割刀片（1301），所述切割刀片（1301）压紧在所述固定刀片（1306）上滑动；

所述存储装置包括有存储转盘（15）、支撑转轴（1502）；

所述存储转盘（15）上设置有一圈转盘存储槽（1506），所述转盘存储槽（1506）内分别设置有一个压紧气囊（1509），所述存储转盘（15）在所述支撑转轴（1502）上滑动，所述存储转盘（15）上设置有压紧在所述支撑转轴（1502）上转动驱动转轮（1503），所述支撑转轴（1502）呈方形设置，所述压紧气囊（1509）上分别连接有一个充气管（1512），所述存储转盘（15）上还设置有连接气管（1514），所述充气管（1512）分别连接在所述连接气管（1514）上，所述存储转盘（15）内分别设置有控制所述充气管（1512）闭合的控制模块（1513）；

所述滑动机体（1）的一侧设置有一个存储槽（1004），所述存储槽（1004）呈圆形设置，所述支撑转轴（1502）在所述存储槽（1004）内转动，所述存储槽（1004）与所述机体输送孔（1001）相对应连通，所述切割模块（13）设置的位置与所述转盘存储槽（1506）相对应；

所述滑动机体（1）上还设置有与所述机体输送孔（1001）相对应连通的第一排土口（1002）和第二排土口（1003）；

所述清理粉碎装置（2）设置在滑动机体（1）的端部，所述清理粉碎装置内设置有一个与所述机体输送孔（1001）相对应连通的粉碎腔（2005），所述粉碎腔（2005）内设置有一个转动的粉碎刀片（2003），所述清理粉碎装置（2）上还设置有一个输送管（2004），所述清理粉碎装置（2）的端部设置有一个驱动模块（2101），所述驱动模块（2101）上设置有转动的输送转轮（21），所述驱动模块（2101）的两侧分别设置有一个呈倾斜状设置的拨土盘（2105），两侧的拨土盘（2105）和所述输送转轮（21）同步转动。

说明书

一种智能农业大姜收获机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种农业大姜收获装置，具体涉及一种智能农业大姜收获机，尤其涉及一种能够对大姜进行自动收货，并且能够对姜叶进行自动粉碎填埋的智能农业大姜收获
机。

背景技术

[0002] 随着农业技术的不断发展，进一步的促进了农业机械化的不断创新，其中在现在的农业种植中，大姜是常见的种植作物之一，大姜在收获的过程中，由于需要保证到大姜的
完整性，所以只能通过人工挖掘的方式进行收获，当大姜挖掘出来以后，再由人工将大姜上
的泥土清理干净，然后再对其进行装车运输，由于在收获、泥土清理、装卸的过程中很容易
导致大姜的破裂，所以只能通过人工进行收获，虽然通过人工能够达到收获的目的，但是还
存在以下问题：

[0003] 在收获的过程中由于通过人工挖掘的方式达到收获的目的，因此造成了劳动量的增加，进而增加了大姜的收获成本，并且在对大姜上的泥土进行清理的过程中，同样的需要
人工将泥土进行清理，大大的提高了大姜的收获成本。

[0004] 同时在收获完毕后，需要将大姜的枝叶从田里搬运到其他位置进行进一步的处理，从而造成了大姜的收获成本。

[0005] 所以，有必要设计一种智能农业大姜收获机，以解决上述技术问题。

发明内容

[0006] （一）解决的技术问题

[0007] 针对现有技术不足，提供一种智能农业大姜收获机，通过滑动机体端部设置的铲土盘插入到地面内以后，滑动机体滑动后能够将大姜和泥土同时的进行收获，能够将大姜
和泥土同时的输送到机体输送孔内，通过输送链条夹紧大姜枝叶后滑动，通过泥土清理模
块能够将大姜的根部进行泥土清理，同时通过切割模块能够将大姜枝叶进行切割，通过存
储转盘对大姜进行存储，大大的提高了大姜的收获效率，降低收获成本。

[0008] （二）技术方案

[0009] 本发明通过以下技术方案实现：

[0010] 一种智能农业大姜收获机，包括有自动清理装置、清理粉碎装置；

[0011] 所述自动清理装置包括有滑动机体、铲土盘、输送链条、切割模块、泥土清理模块、泥土清理模块、存储装置；

[0012] 所述滑动机体上设置有一个机体输送孔，所述铲土盘在所述滑动机体的端部上下摆动，且所述铲土盘与所述机体输送孔相对应；

[0013] 所述输送链条设置有两个，且两个输送链条夹紧转动，所述输送链条在所述机体输送孔内转动；

[0014] 所述泥土清理模块设置有两排，且分别设置在所述机体输送孔的两侧，所述清理模块上分别设置有一排震动的震动棒，所述震动棒呈锥形布置；

[0015] 所述切割模块设置在所述机体输送孔内，所述切割模块包括有一个固定刀片和切割刀片1301，所述切割刀片压紧在所述固定刀片上滑动；

[0016] 所述存储装置包括有存储转盘、支撑转轴；

[0017] 所述存储转盘上设置有一圈转盘存储槽，所述转盘存储槽内分别设置有一个压紧气囊，所述存储转盘在所述支撑转轴上滑动，所述存储转盘上设置有压紧在所述支撑转轴
上转动驱动转轮，所述支撑转轴呈方形设置，所述压紧气囊上分别连接有一个充气管，所述
存储转盘上还设置有连接气管，所述充气管分别连接在所述连接气管上，所述存储转盘内
分别设置有控制所述充气管闭合的控制模块；

[0018] 所述滑动机体的一侧设置有一个存储槽，所述存储槽呈圆形设置，所述支撑转轴在所述存储槽内转动，所述存储槽与所述机体输送孔相对应连通，所述切割模块设置的位
置与所述转盘存储槽相对应；

[0019] 所述滑动机体上海设置有与所述机体输送孔相对应连通的第一排土口和第二排土口；

[0020] 所述清理粉碎装置设置在滑动机体的端部，所述清理粉碎装置内设置有一个与所述机体输送孔相对应连通的粉碎腔，所述粉碎腔内设置有一个转动的粉碎刀片，所述清理
粉碎装置上还设置有一个输送管，所述粉碎装置的端部设置有一个驱动模块，所述驱动模
块上设置有转动的输送转轮，所述驱动模块的两侧分别设置有一个呈倾斜状设置的拨土
盘，两侧的拨土盘和所述输送转盘同步转动。

[0021] 优选的，所述铲土盘呈凹形设置，所述铲土盘的两侧分别设置有一个摆动的伸缩架，所述伸缩架分别呈弧形设置，所述滑动机体的端部设置有一个电机驱动的第一转轴，所
述第一转轴上设置有两个第一齿轮，所述伸缩架分别在所述滑动机体内滑动，所述伸缩架
上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽。

[0022] 优选的，所述机体输送孔为一个通孔，所述机体输送孔的一端设置有两个第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个转动的第二链轮，所述机体输送孔的另一端设置有两
个转动的第二转轴，所述第一转轴上分别设置有一个第一链轮，所述输送链条分别张紧在
所述第一链轮和第二链轮之间，所述第二转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿
轮，所述滑动机体内设置有一个驱动所述第二转轴转动的第一电机，所述机体输送孔的两
侧分别设置有多个转动的第一支撑转轮，所述第一支撑转轮之臣所述输送链条滑动。

[0023] 优选的，所述泥土清理模块内分别设置有一个模块内槽，所述模块内槽内分别设置有一个震动板，所述震动气棒分别设置在所述震动板上，所述震动气棒内分别设置有一
个气腔，所述泥土清理模块上分别设置有支撑所述震动气棒滑动的支撑滑孔，所述模块内
槽内分别设置有拉紧所述震动板滑动的第二弹簧，所述泥土清理模块内分别设置有一个转
动的第四转轴，所述第四转轴上分别设置有两个第二顶压凸轮，所述第二顶压凸轮分别顶
压在所述震动板的两端，在并排设置的泥土清理模块内设置有一个转动的第五转轴，所述
第五转轴和所述第四转轴上分别设置有相对应啮合连接的第一锥齿轮，其中一个所述泥土
清理模块内设置有驱动所述第五转轴转动的电机。

[0024] 优选的，所述切割模块设置在所述机体输送孔的两侧，所述切割模块上分别设置有一个支撑滑孔，所述固定刀片的两端分别固定连接在所述切割模块上，所述切割刀片的
两端分别在所述支撑滑孔内滑动，其中一个所述支撑滑孔内设置有一个弹压所述切割刀片
滑动的第一弹簧，另一个所述切割模块内设置有一个第二电机驱动的第一顶压凸轮，所述
第一顶压凸轮顶压在所述切割刀片上转动，所述机体输送孔的两侧分别设置有一个导向
架，所述导向架与所述转盘存储槽相对应。

[0025] 优选的，所述存储转盘上设置有一个与所述支撑转轴相对应转盘通口，所述驱动转轮设置有两个，所述驱动转轮上设置有支撑所述驱动转轮转动的第六转轴，所述存储转
盘内设置有驱动所述驱动转轮转动的电机，所述转盘通口内设置有4排自转的第二支撑转
轮，所述第二支撑转轮压紧在所述支撑转轴四个角上转动，所述存储装置还包括有一个驱
动所述支撑转轴转动的第三电机，所述存储转盘的外圈设置有多个自转的第三支撑轮。

[0026] 优选的，所述控制模块上设置有一个连接通气孔，所述充气管分别连接在所述连接通气孔的两端，所述控制模块内分别设置有一个与所述通气孔相对应连通的密封气腔，
所述密封气腔内分别设置有一个滑动的密封块，所述密封块和所述密封气腔为密封连接，
所述密封块上设置有多个通气孔，所述密封气腔内分别设置有一个弹压所述密封块滑动的
第三弹簧，所述控制模块内分别设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后与所述密封块相对
应排斥，所述压紧气囊的底部分别设置有一个感应探头，所述感应探头控制所述电磁铁的
通电。

[0027] 优选的，所述压紧气囊为橡胶材质构成。

[0028] 优选的，所述滑动机体的两侧分别设置有电机驱动的滑动驱动轮。

[0029] 优选的，所述粉碎腔内设置有一个电机驱动的排料轮，所述排料轮上设置有间距相等的支架，所述清理粉碎装置内设置有一个驱动所述粉碎刀片转动的第四电机，所述输
送管内设置有一个与所述粉碎腔相对应连通的输送孔；

[0030] 所述输送转轮与所述输送孔相对应，所述输送转轮上设置有一个在所述驱动模块内转动的第七转轴，所述第七转轴的两端分别设置有一个第三齿轮，所述拨土盘上分别设
置有一个在所述驱动模块内转动的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮分别啮合连接在所述第三
齿轮上，所述驱动模块内设置有一个驱动所述第三齿轮转动的第五电机，所述输送转轮上
设置有一圈凹槽。

[0031] （三）有益效果

[0032] 本发明提供了一种智能农业大姜收获机，具备以下有益效果：

[0033] 在滑动机体的端部设置有一个摆动的铲土盘，通过铲土盘摆动后能够插入到土壤后，通过滑动机体的滑动进而能够将大姜和泥土同时的输送到机体输送孔内，通过机体输
送孔两侧设置的泥土清理模块对大姜上的泥土进行清理，在泥土清理模块上设置有震动的
震动气棒，通过震动气棒的震动能够将大姜上的泥土震动下来，进而避免了人工清理泥土
造成的麻烦，大大的提高了大姜泥土清理的效率，降低大姜收获成本；

[0034] 通过机体输送孔内设置的输送链条转动，能够夹紧大姜的枝叶后转动，通过且模块上设置的切割刀片对大姜的枝叶进行切割，对大姜的枝叶切割完毕后，能够使大姜自动
的落入到存储转盘上设置的转盘存储槽内，在转盘存储槽内设置有压紧气囊，存储转盘能
够在支撑转轴上滑动，同时能够通过支撑转轴控制存储转盘的旋转，进而调整转盘存储槽
的位置，当大姜自动的落入到转盘存储槽内以后，从而能够通过压紧气囊充气后将大姜压
紧，从而能够对大姜进行自动的存储，避免了因大姜在收获的过程中因撞击造成的断裂，大
大的提高了大姜收获效率，降低成本；

[0035] 同时能够清理粉碎装置内设置的粉碎刀片能够对大姜的枝叶进行粉碎，通过输送管能够对粉碎后的枝叶进行输送，通过输送转轮对粉碎后的枝叶进行进一步的输送，通过
拨土盘的转动能够在土地上进行拨土，从而能够在地面上滑出沟槽后将粉碎后的大姜枝叶
回填到沟槽内，从而实现回田的目的，大大的提高了对大姜枝叶的处理效率，降低了大姜的
收获成本。

附图说明

[0036] 下面结合附图对本发明做进一步说明。

[0037] 图1为本发明实施例智能农业大姜收获机整体结构示意图。

[0038] 图2为本发明实施例智能农业大姜收获机整体结构俯视图。

[0039] 图3为本发明实施例泥土清理模块整体结构示意图。

[0040] 图4为本发明实施例泥土清理模块整体结构俯视图。

[0041] 图5为本发明实施例存储转盘整体结构示意图。

[0042] 图6为本发明实施例压紧气囊整体结构示意图。

[0043] 图7为本发明实施例控制模块整体结构示意图。

[0044] 图8为本发明实施例驱动模块整体结构示意图。

[0045] 图中：图中：1滑动机体、1001机体输送孔、1002第一排土口、1003第二排土口、1004存储槽、1005驱动转轮；

[0046] 11铲土盘、1101伸缩架、1102第一齿轮、1103第一转轴、1104挖土槽；

[0047] 12输送链条、1201第一电机、1202第二转轴、1203第二齿轮、1204第一链轮、1205第三转轴、1206第二链轮、1207第一支撑转轮；

[0048] 13切割模块、1301切割刀片、1302支撑滑孔、1303第一弹簧、1304第一顶压凸轮、1305第二电机、1306固定刀片、1307导向架；

[0049] 14泥土清理模块、1401模块内槽、1402震动板、1403第二弹簧、1404第四转轴、1405第二顶压凸轮、1406震动气棒、1407第一锥齿轮、1408第五转轴、1409支撑滑孔；

[0050] 15存储转盘、1501转盘通口、1502支撑转轴、1503驱动转轮、1504第六转轴、1505第二支撑转轮、1506转盘存储槽、1507第三支撑轮、1508第三电机、1509压紧气囊、1510充气
腔、1511感应探头、1512充气管、1513控制模块、1514连接气管、1515通气孔、1516密封气腔、
1517第三弹簧、1518密封块、1519通气孔、1520电磁铁；

[0051] 2清理粉碎装置、2001排料轮、2002第四电机、2003粉碎刀片、2004输送管、2005粉碎腔、2006输送孔；

[0052] 21输送转轮、2101驱动模块、2102第七转轴、2103第五电机、2104第三齿轮、2105拨土盘、2106第二锥齿轮。

具体实施方式

[0053] 如图1至图8所示，一种智能农业大姜收获机，包括有自动清理装置、清理粉碎装置；

[0054] 所述自动清理装置包括有滑动机体1、铲土盘11、输送链条12、切割模块13、泥土清理模块13、泥土清理模块14、存储装置；

[0055] 所述滑动机体1上设置有一个机体输送孔1001，所述铲土盘11在所述滑动机体1的端部上下摆动，且所述铲土盘11与所述机体输送孔1001相对应；

[0056] 所述输送链条12设置有两个，且两个输送链条12夹紧转动，所述输送链条12在所述机体输送孔1001内转动；

[0057] 所述泥土清理模块14设置有两排，且分别设置在所述机体输送孔1001的两侧，所述清理模块14上分别设置有一排震动的震动棒1406，所述震动棒1406呈锥形布置；

[0058] 所述切割模块13设置在所述机体输送孔1001内，所述切割模块13包括有一个固定刀片1306和切割刀片1301，所述切割刀片1301压紧在所述固定刀片1306上滑动。

[0059] 机体输送孔1001为一个通孔，贯穿所述滑动机体1，铲土盘11呈凹形设置，在铲土盘11上设置有一个挖土槽1104，铲土盘11在所述滑动机体1的端部摆动，当铲土盘11向下摆
动后，能够将铲土盘11插入到地面内，通过挖土槽1104能够挖取土壤，铲土盘11设置的位置
与机体输送孔1001相对应，当铲土盘11铲入到土壤内以后，通过滑动机体1的滑动能够带动
铲土盘11的滑动，进而能够将大姜和泥土同时的铲入到铲土盘11内，从而能够将大姜和泥
土铲入到机体输送孔1001内，在在机体输送孔1001内设置有两个夹紧转动的输送链条12，
通过两个夹紧转动的输送链条12能够夹紧大姜的枝叶转动，在所述机体输送孔1001的两侧
分别设置有泥土清理模块14，泥土清理模块14设置有多个，且并排设置，在泥土清理模块14
上分别设置有一排震动板1406，震动棒1406为橡胶材质构成的圆柱体结构，通过对震动板
1406充气后从而能够使其处于膨胀的状态，当泥土和大姜经过泥土清理模块14的位置有，
从而通过震动棒1406的震动能够将大姜上的泥土清理掉，从而避免人工清理大姜造成的麻
烦，大大的提高了大姜的收获效率，降低收获成本，同时避免了利用机械清理大姜上的泥土
造成的大姜断裂的问题，当对大姜上的泥土清理完毕后，能够通过切割模块13上设置的切
割刀片1301的往复滑动，进而能够对枝叶进行切割，从而达到去除枝叶的目的，进一步的提
高了对大姜收获效率。

[0060] 所述存储装置包括有存储转盘15、支撑转轴1502；

[0061] 所述存储转盘15上设置有一圈转盘存储槽1506，所述转盘存储槽1506内分别设置有一个压紧气囊1509，所述存储转盘15在所述支撑转轴1502上滑动，所述存储转盘15上设
置有压紧在所述支撑转轴1502上转动驱动转轮1503，所述支撑转轴1502呈方形设置，所述
压紧气囊1509上分别连接有一个充气管1512，所述存储转盘15上还设置有连接气管1514，
所述充气管1512分别连接在所述连接气管1514上，所述存储转盘15内分别设置有控制所述
充气管1512闭合的控制模块1513；

[0062] 所述滑动机体1的一侧设置有一个存储槽1004，所述存储槽1004呈圆形设置，所述支撑转轴1502在所述存储槽1004内转动，所述存储槽1004与所述机体输送孔1001相对应连
通，所述切割模块13设置的位置与所述转盘存储槽1506相对应；

[0063] 所述滑动机体1上海设置有与所述机体输送孔1001相对应连通的第一排土口1002和第二排土口1003；

[0064] 在滑动机体1的一侧设置有一个存储槽1004，存储槽1004内设置有一个转动的支撑转轴1502，支撑转轴1502呈方形设置，在存储槽1004内设置有一个存储转盘15，存储转盘
15呈圆柱体状设置，存储转盘15在存储槽1004内转动，在存储转盘15上设置有一圈并排设
置的转盘存储槽1506，转盘存储槽1506设置的数量根据设计的需要进行设置，在转盘存储
槽1506内分别设置有一个压紧气囊1509，压紧气囊1509贴付在转盘存储槽1506内，在压紧
气囊1509上分别连接有一个充气管1512，在存储转盘15内还设置有连接气管1514上，充气
管1512分别连接在连接气管1514上，进而通过连接气管1514能够对充气管1512进行压缩空
气的输送，当压紧气囊1509充气后能够使压紧气囊1509充气，进而能够使压紧气囊1509膨
胀，切割完毕后的大姜能够自动的落入到转盘存储槽1506内，从而通过压紧气囊1509充气
后压紧大姜，通过存储转盘15在支撑转轴1502上滑动后能够调整转盘存储槽1506的位置，
同时能够通过支撑转轴1502的转动带动存储转盘15的转动，进而能够在一排转盘存储槽
1506内存储满大姜后，对另一排进行继续的存放，通过压紧气囊1509压紧大姜避免了叠加
存放造成的麻烦，大大的提高了大姜收获的效率，同时避免了对大姜造成的破坏，提高大姜
收获的品质。

[0065] 通过第一排土口1002和第二排土口1003对大姜的泥土进行排放，从而完成正常的大姜收获。

[0066] 所述清理粉碎装置2设置在滑动机体1的端部，所述清理粉碎装置内设置有一个与所述机体输送孔1001相对应连通的粉碎腔2005，所述粉碎腔2005内设置有一个转动的粉碎
刀片2003，所述清理粉碎装置2上还设置有一个输送管2004，所述粉碎装置2004的端部设置
有一个驱动模块2101，所述驱动模块2101上设置有转动的输送转轮21，所述驱动模块2101
的两侧分别设置有一个呈倾斜状设置的拨土盘2105，两侧的拨土盘2105和所述输送转盘21
同步转动。

[0067] 当大姜的枝叶剪切完毕后，通过粉碎刀片2003的转动能够将大姜的枝叶进行剪切粉碎，剪切粉碎后输送到输送管2004内，通过输送管2004对茎叶进行输送，输送到驱动模块
2101内，在驱动模块2101的两侧分别设置有一个转动的拨土盘2105，两个拨土盘2105呈锥
形设置，进而能够在地面上构成一个槽，通过输送转盘21的转动能够对粉碎后的大姜茎叶
进行输送，输送到拨土盘2105内的槽内，从而能够对在后期的土地处理的过程中，能够将大
姜的茎叶搅拌在土壤内，进而能够对大姜的枝叶进行填埋处理，大大的提高了对茎叶的处
理效率，提高土壤的肥效，降低了大姜的收获成本。

[0068] 如图1和图2所示，所述铲土盘11呈凹形设置，所述铲土盘11的两侧分别设置有一个摆动的伸缩架1101，所述伸缩架1101分别呈弧形设置，所述滑动机体1的端部设置有一个
电机驱动的第一转轴1103，所述第一转轴1103上设置有两个第一齿轮1102，所述伸缩架
1101分别在所述滑动机体1内滑动，所述伸缩架1101上分别设置有与所述第一齿轮1102相
对应啮合连接的齿槽。

[0069] 铲土盘11呈凹形设置，在铲土盘11的两侧分别设置有一个摆动的伸缩架1101，通过电机驱动所述第一转轴1103转动后能够带动第一齿轮1102同步转动，伸缩架1101分别呈
弧形设置，在伸缩架1101上分别设置有与所述第一齿轮1102相对应啮合连接的齿槽，进而
能够控制所述伸缩架1101的摆动，当伸缩架1101摆动后，能够控制所述铲土盘11的上下摆
动，在铲土盘11的两侧分别设置有一个转轴，转轴在滑动机体1上转动，当铲土盘11插入到
土壤内以后，通过滑动机体1的滑动能够推动铲土盘11的滑动，从而能够将大姜的土壤铲入
到铲土盘11内，通过铲土盘11内能够进一步铲入到机体输送孔1001，从而对大姜和土壤同
时的收获，避免因大姜收获过程中发生断裂的问题，大大的提高了大姜收获的品质。

[0070] 如图1和图2所示，所述机体输送孔1001为一个通孔，所述机体输送孔1001的一端设置有两个第三转轴1205，所述第三转轴1205上分别设置有一个转动的第二链轮1206，所
述机体输送孔1001的另一端设置有两个转动的第二转轴1202，所述第一转轴1202上分别设
置有一个第一链轮1204，所述输送链条12分别张紧在所述第一链轮1204和第二链轮1206之
间，所述第二转轴1202上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮1203，所述滑动机体1
内设置有一个驱动所述第二转轴1202转动的第一电机1201，所述机体输送孔1001的两侧分
别设置有多个转动的第一支撑转轮1207，所述第一支撑转轮1207之臣所述输送链条12滑
动。

[0071] 通过第一电机1201驱动所述第二转轴1202转动，在第二转轴1202上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮1203，从而能够带动两个第一链轮1204同步的转动，进而能
够使两个输送链条12夹紧转动，在输送链条12上分别设置有间距相对应设置的夹紧块，从
而通过夹紧块能够夹紧大姜的茎叶进行输送，其中输送链条12的转动速度与泥土的滑动相
对应，通过第三转轴1205能够对第二链轮1206进行支撑，从而能够使输送链条12正常转动，
在机体输送孔1001的两侧还设置有转动的第一支撑转轮1207，第一支撑转轮1207支撑所述
输送链条12的滑动，从而保证输送链条12的正常夹紧转动。

[0072] 如图1、图3和图4所示，所述泥土清理模块14内分别设置有一个模块内槽1401，所述模块内槽1401内分别设置有一个震动板1402，所述震动气棒1406分别设置在所述震动板
1402上，所述震动气棒1406内分别设置有一个气腔，所述泥土清理模块14上分别设置有支
撑所述震动气棒1406滑动的支撑滑孔1409，所述模块内槽1401内分别设置有拉紧所述震动
板1402滑动的第二弹簧1403，所述泥土清理模块14内分别设置有一个转动的第四转轴
1404，所述第四转轴1404上分别设置有两个第二顶压凸轮1405，所述第二顶压凸轮1405分
别顶压在所述震动板1402的两端，在并排设置的泥土清理模块14内设置有一个转动的第五
转轴1408，所述第五转轴1408和所述第四转轴1404上分别设置有相对应啮合连接的第一锥
齿轮1407，其中一个所述泥土清理模块14内设置有驱动所述第五转轴1408转动的电机。

[0073] 泥土清理模块14设置有多个，且并排设置，在泥土清理模块14内分别设置有一个模块内槽1401，在模块内槽1401内分别设置有一个滑动的震动板1402，通过第四转轴1404
的转动能够带动第二顶压凸轮1405同步转动，通过第二顶压凸轮1405顶压所述震动板1402
滑动，同时能够通过第二弹簧1403能够使所述震动板1402复位，通过第二顶压凸轮1405在
转动的过程中能够使震动气棒1406处于震动的状态，第五转轴1408贯穿在并排设置的泥土
清理模块14的底部，通过两个第一锥齿轮1407相对应啮合连接后，进而能够使第四转轴
1404转动，从而控制所述第二顶压凸轮1405转动，通过电机带动所述第五转轴1408转动，通
过支撑滑孔1409对震动气棒1406支撑，进而保证其正常的伸缩滑动，泥土清理模块14并排
设置，同时震动气棒1406的长度不同，其中震动气棒1406的排布呈锥形设置，进而能够对大
姜上的泥土进行逐渐的清理，从而避免了因机械式的清理泥土对大姜造成的破坏，大大的
提高了清理的效率，提高大姜收获效率。

[0074] 如图5所示，所述切割模块13设置在所述机体输送孔1001的两侧，所述切割模块13上分别设置有一个支撑滑孔1302，所述固定刀片1306的两端分别固定连接在所述切割模块
13上，所述切割刀片1301的两端分别在所述支撑滑孔1302内滑动，其中一个所述支撑滑孔
1302内设置有一个弹压所述切割刀片1301滑动的第一弹簧1301，另一个所述切割模块13内
设置有一个第二电机1305驱动的第一顶压凸轮1304，所述第一顶压凸轮1304顶压在所述切
割刀片1301上转动，所述机体输送孔1001的两侧分别设置有一个导向架1307，所述导向架
1307与所述转盘存储槽1506相对应。

[0075] 切割模块13设置有两个，分别设置在机体输送孔1001的两侧，通过第二电机1305驱动所述第一顶压凸轮1304转动后，进而能够顶压所述切割刀片1301滑动，通过第一弹簧
1303弹压所述切割刀片1301后能够使其复位，通过第一顶压凸轮1304转动后能够使切割刀
片1301往复的滑动，其中固定刀片1306的两端分别连接在所述切割模块13上，当大姜的茎
叶滑动到切割刀片1301上以后，通过切割刀片1301的滑动能够对大姜的茎叶进行切割，从
而自动的收割，大大的提高了大姜的收获效率，当切割完毕后的大姜通过两侧设置的导向
架1307能够将大姜导入到存储槽1506内，进而能够实现实现自动的收获。

[0076] 如图1、图5、图6和图7所示，所述存储转盘15上设置有一个与所述支撑转轴1502相对应转盘通口1501，所述驱动转轮1503设置有两个，所述驱动转轮1503上设置有支撑所述
驱动转轮1503转动的第六转轴1504，所述存储转盘15内设置有驱动所述驱动转轮1503转动
的电机，所述转盘通口1501内设置有4排自转的第二支撑转轮1505，所述第二支撑转轮1505
压紧在所述支撑转轴1502四个角上转动，所述存储装置还包括有一个驱动所述支撑转轴
1502转动的第三电机1508，所述存储转盘15的外圈设置有多个自转的第三支撑轮1507。

[0077] 转盘通口1501呈方形设置，通过转盘通口1501能够使所述存储转盘15在所述支撑转轴1502上滑动，驱动转轮1503设置有两个，分别设置在所述转盘通口1501的两侧，通过点
击驱动所述驱动转轮1503转动，两个驱动转轮1503夹紧在所述支撑转轴1502上转动，从而
能够通过驱动转轮1503的转动能够带动存储转盘15的滑动，进而能够调整所述转盘存储槽
1506的位置，在所述转盘通口1501内设置有四排自转的第二支撑轮1505，第二支撑轮1505
分别夹紧在所述支撑转轴1502的四个端面上，从而能够保证到存储转盘15在支撑转轴1502
上正常的伸缩滑动，在所述存储转盘15的外圈设置有多个自转的第三支撑轮1507，第三支
撑轮1507能够在存储槽1004的内壁上转动，进而能够在存储转盘15伸缩滑动的过程中，能
够进一步的对存储转盘15进行支撑，保证其正常的伸缩滑动，同时能够通过第三电机1508
驱动所述支撑转轴1502转动，带动所述存储转盘15的正常转动。

[0078] 如图5、图6和图7所示，所述控制模块1513上设置有一个连接通气孔1515，所述充气管1512分别连接在所述连接通气孔1515的两端，所述控制模块1513内分别设置有一个与
所述通气孔1516相对应连通的密封气腔1516，所述密封气腔1516内分别设置有一个滑动的
密封块1518，所述密封块1518和所述密封气腔1516为密封连接，所述密封块1518上设置有
多个通气孔1519，所述密封气腔1516内分别设置有一个弹压所述密封块1516滑动的第三弹
簧1517，所述控制模块1513内分别设置有一个电磁铁1520，所述电磁铁1520通电后与所述
密封块1518相对应排斥，所述压紧气囊1509的底部分别设置有一个感应探头1511，所述感
应探头1511控制所述电磁铁1520的通电。

[0079] 当大姜落入到转盘存储槽1506内以后，通过感应探头1511能够感应到大姜落入到转盘存储槽1506内的情况，进而能够控制所述电磁铁1520的通电，当电磁铁1520通电后能
够推动所述密封块1518的滑动，在密封块块1518上设置有通气孔1519，从而通过通气孔
1519能够使空气通过通气孔1519流通在密封气腔1516内，从而能够使连接通气孔1515处理
连通的状态，其中充气管1512分别连接在连接通气孔1515上，当连接通气孔1515处于连通
的状态后，能够使充气管1512连通，进而使空气流通到充气腔1510内，在所述压紧气囊1509
的两侧分别设置有充气腔1510，从而能够使压紧气囊1509充气后膨胀，从而能够压紧大姜，
当存储转盘15在转动的过程中，防止大姜掉落，同时能够压紧气囊1509能够压紧大姜后防
止对大姜造成损伤。

[0080] 如图6所示，所述压紧气囊1509为橡胶材质构成。通过橡胶材质的压紧气囊1509能够保证在压紧大姜的过程中防止其造成的损伤，保证其品质。

[0081] 如图1所示，所述滑动机体1的两侧分别设置有电机驱动的滑动驱动轮1005。通过电机驱动所述滑动驱动轮1005转动，进而能够控制所述滑动机体1的滑动。

[0082] 如图1和图8所示，所述粉碎腔2005内设置有一个电机驱动的排料轮2001，所述排料轮2001上设置有间距相等的支架，所述清理粉碎装置内设置有一个驱动所述粉碎刀片
2003转动的第四电机2002，所述输送管2004内设置有一个与所述粉碎腔2005相对应连通的
输送孔2006；

[0083] 所述输送转轮21与所述输送孔2006相对应，所述输送转轮21上设置有一个在所述驱动模块2101内转动的第七转轴2102，所述第七转轴2102的两端分别设置有一个第三齿轮
2104，所述拨土盘2105上分别设置有一个在所述驱动模块2101内转动的第二锥齿轮2106，
所述第二锥齿轮2106分别啮合连接在所述第三齿轮2104上，所述驱动模块2101内设置有一
个驱动所述第三齿轮2104转动的第五电机2103，所述输送转轮21上设置有一圈凹槽。

[0084] 通过电机驱动排料轮2001转动后能够对切割后的大姜茎叶进行输送，输送至粉碎刀片2003的位置后，通过粉碎刀片2003进行粉碎，粉碎后的大姜茎叶能够自动的输送到输
送管2004内，通过输送管2004内设置有一个输送孔2006，进而能够对茎叶进行输送到输送
转轮21的位置，通过第五电机2103驱动所述第三齿轮2104转动后，能够带动所述拨土盘
2105转动，两侧的拨土盘2105处于倾斜的状态，进而能够在地面上转动后产生一个槽，通过
输送转轮21的转动能够将粉碎的茎叶输送到槽内，通过第二锥齿轮2106和第三齿轮2104相
对应啮合连接后，能够在输送转轮21转动的同时带动拨土盘2105同步转动，进而能够对大
姜的茎叶进行回田处理，大大的降低了大姜的收获成本。

[0085] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。