一种细胞工程用连续高效的分离设备

摘要

本发明公开了细胞离心领域的一种细胞工程用连续高效的分离设备，包括传送机构、离心机构、下料机构和动力系统，其中动力系统分别与传送机构下料机构和离心机构通过皮带连接，传送机构通过支撑装置固定连接在底板上且末端与离心机构相接，离心机构上方设置有第一圆环，第一圆环设置有能够供载物链进入的缺口，且在第一圆环的另一侧设置有下料机构，下料机构内的导轨与第一圆环相切；本发明解决了现有技术中细胞离心装置不能单次大批量离心且能够无需人为监管的问题。

权利要求

1.一种细胞工程用连续高效的分离设备，包括底板（1）、支撑装置、传送机构、动力系统、离心机构和卸料机构，其特征在于：所述支撑装置设置在底板（1）上，所述传送机构中设置有安装在支撑装置上的导轨（6），所述导轨（6）上方可安装载物链（7）；所述载物链（7）滑动设置在导轨（6）上，且载物链（7）上方设置有方孔，下方设置有能够安装试管的试管槽（7‑

1），末端设置有牵引头（7‑2）；所述导轨（6）入口处设置有与动力系统通过第四皮带（16）连接的第一传动轴（2），所述第一传动轴（2）上方设置有粗糙圆周段；所述动力系统的第一齿轮（11）与传送机构内的第二齿轮（12）啮合，此外，第一齿轮（11）和第二齿轮（12）均与底板（1）转动连接；所述第二齿轮（12）与转动设置在底板（1）上的第三传动轴（5）固定连接，所述第三传动轴（5）上方设置有传送齿轮（5‑1），所述传送齿轮（5‑1）的齿间距与载物链（7）上方孔间距配合；所述传送齿轮（5‑1）上方设置有通过支撑装置与底板（1）固定连接的放置板（8）；

所述传送机构末端设置有离心机构，所述离心机构上方设置有第一圆环（9），中间设置有第二圆环（9‑1），下方设置有第三圆环（9‑2），此外各圆环之间为同心设置；所述第三圆环（9‑2）通过支撑装置与底板（1）固定连接，所述第二圆环（9‑1）通过支撑装置与底板（1）转动连接，所述第二圆环（9‑1）与第一圆环（9）通过“U”形架（25）固定连接；此外，所述第三圆环（9‑2）上设置有两个限位柱（22‑1），分别滑动设置在第三圆环（9‑2）内部和固定连接在第三圆环（9‑2）上方，滑动设置在第三圆环（9‑2）内部的所述限位柱（22‑1）通过第二升降杆（17‑

2）与滑动连接在液压台（18）内的液压柱（17）固定连接，所述液压台（18）固定连接在底板（1）上；所述液压台（18）上方设置有与其固定连接的支撑环（23‑1），所述支撑环（23‑1）上方转动连接有转筒（23），所述转筒（23）与支撑环（23‑1）之间设置有扭簧，所述转筒（23）上方固定连接有离心柱圈（19‑1）；此外，所述离心柱圈（19‑1）与第一圆环（9）高度相等；所述离心柱圈（19‑1）下方设置有固定连接在转筒（23）上的推柱（20），所述推柱（20）上设置有通过第二弹簧（19）与其滑动连接的推板（21），所述推板（21）上方与第一圆环（9）内壁重叠；此外，所述第一圆环（9）上方设置有供载物链（7）进入的缺口，并且缺口上方设置有能够使第一圆环（9）闭合的挡板，所述液压柱（17）贯穿转筒（23）通过第一升降杆（17‑1）与挡板固定连接；所述转筒（23）通过第一皮带（13）与动力系统连接；

所述卸料机构设置在传送机构的对面，所述卸料机构内也设置有通过支撑装置与底板（1）固定连接的导轨（6），卸料机构内的所述导轨（6）靠近离心机构的一侧与第一圆环（9）相切；与离心机构相切的所述导轨（6）靠近动力系统的一侧设置有摩擦轮（4‑1），所述摩擦轮（4‑1）之间通过皮带连接，其中一个所述摩擦轮（4‑1）下方设置有与底板（1）转动连接的第二传动轴（4），所述第二传动轴（4）通过第二皮带（14）与动力系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种细胞工程用连续高效的分离设备，其特征在于：所述传送齿轮（5‑1）上方设置的通过支撑装置与底板（1）固定连接的放置板（8）与载物链（7）接触面为直面，并且所述放置板（8）面积极大。

3.根据权利要求1所述的一种细胞工程用连续高效的分离设备，其特征在于：所述第一圆环（9）上方设置的挡板由大挡板（10）和小挡板（10‑1）组成，所述小挡板（10‑1）通过第一弹簧（10‑2）与大挡板（10）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种细胞工程用连续高效的分离设备，其特征在于：所述动力系统内设置有与底板（1）固定连接的电机（3），所述电机（3）输出端固定连接有输出轴（3‑

1），所述输出轴（3‑1）上方转动连接有内齿筒（3‑2），所述内齿筒（3‑2）与滑动连接在输出轴（3‑1）上的外齿柱（3‑3）相配合，所述外齿柱（3‑3）上对称铰接有第一拉升杆（24‑1）和第二拉升杆（24‑2），所述第一拉升杆（24‑1）末端固定连接有球体（24）；所述底板（1）上设置有通过转轴与底板（1）转动连接的第一齿轮（11），所述内齿筒（3‑2）通过第三皮带（15）与固定连接在第一齿轮（11）上的转轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种细胞工程用连续高效的分离设备，其特征在于：所述放置板（8）靠近离心机构的上方设置有压板（8‑1），所述压板（8‑1）一段覆盖在第一圆环（9）上方，压板（8‑1）下侧设置有平滑斜面，且形状与小挡板（10‑1）相配合。

说明书

一种细胞工程用连续高效的分离设备

技术领域

[0001] 本发明涉及细胞分离领域，具体为一种细胞工程用连续高效的分离设备。

背景技术

[0002] 现有技术中的传统离心机通常需要工作人员逐个放入和取出，而多个样本同时放入离心机内会导致操作人员因视线阻挡不能够准确将试管插入离心机内，不仅如此，在向
离心机内放入和取出样本的过程中还需完成将离心机打开和关闭的动作，操作十分繁琐且
低效，这样十分占用医护人员宝贵的时间，特别是发生疫情的期间，对于患者的血液检测更
是需要效率，并且，在医护人员对样本进行离心时不能大批量将制作好的样本放入离心装
置内，让装置自动对这些样本进行自动将样本安装入离心装置内，更不能在离心完成后自
动将离心完成的样本运出装置，并且自动将下一批样本装入的离心装置内，从而导致医护
人员的工作效率无法提高，更加重了医护人员的负担的问题。

[0003] 基于此本发明提供一种细胞工程用连续高效的分离设备以解决上述技术问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种细胞工程用连续高效的分离设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的传统离心机通常需要工作人员逐个放入和取出，这样十分占用医
护人员宝贵的时间，特别是发生疫情的期间，对于患者的血液检测更是需要效率，并且，在
医护人员对样本进行离心时不能大批量将制作好的样本放入离心装置内，让装置自动对这
些样本进行自动将样本安装入离心装置内，更不能在离心完成后自动将离心完成的样本运
出装置，并且自动将下一批样本呢装入的离心装置内，从而导致医护人员的工作效率无法
提高，更加重了医护人员的负担的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种细胞工程用连续高效的分离设备，包括底板、支撑装置、传送机构、动力系统、离心机构和卸料机构，其特征在于：所述支撑
装置设置在底板上，所述传送机构中设置有安装在支撑装置上的导轨，所述导轨上方可安
装载物链；所述载物链滑动设置在导轨上，且载物链上方设置有方孔，下方设置有能够安装
试管的试管槽，末端设置有牵引头；所述导轨入口处设置有与动力系统通过第四皮带连接
的第一传动轴，所述第一传动轴上方设置有粗糙圆周段；所述动力系统的第一齿轮与传送
机构内的第二齿轮啮合，此外，第一齿轮和第二齿轮均与底板转动连接；所述第二齿轮与转
动设置在底板上的第三传动轴固定连接，所述第三传动轴上方设置有传送齿轮，所述传送
齿轮的齿间距与载物链上方孔间距配合；所述传送齿轮上方设置有通过支撑装置与底板固
定连接的放置板。

[0006] 所述传送机构末端设置有离心机构，所述离心机构上方设置有第一圆环，中间设置有第二圆环，下方设置有第三圆环，此外各圆环之间为同心设置；所述第三圆环通过支撑
装置与底板固定连接，所述第二圆环通过支撑装置与底板转动连接，所述第二圆环与第一
圆环通过“U”形架固定连接；此外，所述第三圆环上设置有两个限位柱，分别滑动设置在第
三圆环内部和固定连接在第三圆环上方，滑动设置在第三圆环内部的所述限位柱通过第二
升降杆与滑动连接在液压台内的液压柱固定连接，所述液压台固定连接在底板上；所述液
压台上方设置有与其固定连接的支撑环，所述支撑环上方转动连接有转筒，所述转筒与支
撑环之间设置有扭簧，所述转筒上方固定连接有离心柱圈；此外，所述离心柱圈与第一圆环
高度相等；所述离心柱圈下方设置有固定连接在转筒上的推柱，所述推柱上设置有通过第
二弹簧与其滑动连接的推板，所述推板上方与第一圆环内壁重叠；此外，所述第一圆环上方
设置有供载物链进入的缺口，并且缺口上方设置有能够使第一圆环闭合的挡板，所述液压
柱贯穿转筒通过第一升降杆与挡板固定连接；所述转筒通过第一皮带与动力系统连接；

[0007] 所述卸料机构设置在传送机构的对面，所述卸料机构内也设置有通过支撑装置与底板固定连接的导轨，卸料机构内的所述导轨靠近离心机构的一侧与第一圆环相切；与离
心机构相切的所述导轨靠近动力系统的一侧设置有摩擦轮，所述摩擦轮之间通过皮带连
接，其中一个所述摩擦轮下方设置有与底板转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴通过
第二皮带与动力系统连接。

[0008] 为解决现有技术中的传统离心机通常需要工作人员逐个放入和取出，这样十分占用医护人员宝贵的时间，特别是发生疫情的期间，对于患者的血液检测更是需要效率，并
且，在医护人员对样本进行离心时不能大批量将制作好的样本放入离心装置内，让装置自
动对这些样本进行自动将样本安装入离心装置内，更不能在离心完成后自动将离心完成的
样本运出装置，并且自动将下一批样本呢装入的离心装置内，从而导致医护人员的工作效
率无法提高，更加重了医护人员的负担的问题。

[0009] 使用时：本发明使用使，首先启动设备，然后将安装好试管的载物链安装在导轨上，然后通过第四皮带与动力系统连接的第一传动轴会在动力系统的驱动下转动，从而使
第一传动轴上方的粗糙圆周段能够驱动载物链向前滑动；第一传动轴将载物链推到极限距
离时，极限距离即载物链与第一传动轴分离时的距离，载物链刚好能够与转动设置在底板
上的传送齿轮啮合；传动齿轮会通过载物链上的方孔与载物链啮合，由于传送齿轮通过第
二齿轮与动力系统内的第一齿轮啮合，所以传送齿轮会在动力系统的驱动下将载物链向前
推进，由于导轨的延长线处在第一圆环的壁厚内，为使挡板能够有效落下，将第一圆环封
闭，所以导轨的开设长度不能过长；为保证载物链能过够沿导轨滑动时始终保持笔直状态，
从而在传送齿轮上方设置有通过支撑装置与底板固定连接的放置板，由于放置板与载物链
接触面为直面，在载物链部分脱离导轨后仍然能够被设置在其右侧的放置板限制，使其不
能向放置板的方向弯曲；

[0010] 当载物链被传送齿轮传送到极限位置时，传送齿轮与载物链脱离啮合，但此时载物链并没有沿第一圆环的斜面进入第一圆环内；与动力系统通过第一皮带连接的转筒，会
在动力系统的驱动下带动与其固定连接的离心柱圈和推柱转动，由于推柱与离心柱圈其中
一颗齿牙位置上下对应，在载物链到达极限位置后，由于设置在离心柱圈下方的推柱长度
刚好为第一圆环的外圆直径，所以推柱会在转筒的带动下与设置在载物链靠近离心机构一
端设置的牵引头接触，载物链会在推柱的推动下进入第一圆环内壁，紧接着离心柱圈会与
载物链逐渐完全啮合；

[0011] 载物链完全被卷入第一圆环内后，当设备检测到离心柱圈上有未离心的细胞液体时，会立即启动液压台，将通过与液压柱固定连接的第一升降杆将挡板降下来，从而使第一
圆环组成一个封闭圆环，由于通过支撑装置与底板滑动连接的第二圆环与通过支撑装置与
底板固定连接的第三圆环之间设置有滑动连接在第三圆环内的限位柱，且此处限位柱初始
位置为卡销在第二圆环上，在液压柱向下移动时也会通过第二升降杆带动滑动设置在第三
圆环内的限位柱向下移动，从而使第三限位柱与第二限位柱分离；同时动力系统也会带动
转筒加速转动，从而使与离心柱圈啮合的载物链加速转动，进而对安装在载物链上的试管
内的细胞液体进行离心；由于第一圆环与第二圆环通过“U”形架固定连接，而载物链会在离
心柱圈的带动下与第一圆环内壁产生摩擦力，从而会带动第一圆环和第二圆环转动，当第
一圆环与第二圆环转动一定角度后，由于设置在第二圆环下方的挡块会被设置在第三圆环
上方的限位柱挡住，所以在第一圆环和第二圆环转到此处时，将不在与离心柱圈转动；

[0012] 当设备检测到全部试管内的细胞液体被离心完成后，动力系统会降低速度，待速度降低到初始速度时，液压台会驱使液压柱向上运动，从而使挡板和限位柱也会上升到初
始高度；由于挡板后载物链还在第一圆环内旋转，所以第一圆环仍会在载物链与第一圆环
内产生的摩擦力的作用下保持现状；由于挡板被打开后当载物链的头部转动到挡板下的缺
口处时，通过第二弹簧滑动连接在推柱上的推板在挡板下的缺口处会不受第一圆环内壁的
限制，从而将载物链的头部推出第一圆环，由于与下料机构的轨道与离心机构内的第一圆
环相切，所以载物链会在推板的推动下使载物链与轨道滑动连接，而与动力系统通过第二
皮带连接的第二传动轴，带动与第二传动轴通过皮带连接的摩擦轮转动，从而将载物链带
动出第一圆环；

[0013] 由于第一圆环内的载物链被运出，所以第一圆环将失去摩擦力的作用，会在扭簧的作用下回转，由于第二圆环上的挡块设置有铰接的开口，所以在挡块撞击到限位柱时会
将挡块的挡臂顶开，使限位柱包含在挡块内，又因为挡块内的挡臂与挡块通过扭簧连接且
不能向外转动，所以第一圆环会回到初始位置。

[0014] 作为本发明的进一步方案：所述传送齿轮上方设置的通过支撑装置与底板固定连接的放置板与载物链接触面为直面，并且所述放置板面积极大，除了能够让载物链在轨道
上保持笔直，还能用来放置离心完成的试管。

[0015] 作为本发明的进一步方案：所述第一圆环上方设置的挡板由大挡板和小挡板组成，所述小挡板通过第一弹簧与大挡板滑动连接，通过大挡板和小挡板的设置，能够使设备
在上料和下料时第一圆环开口大小可控，在上料时小开口能卷入更长的载物链，下料时，大
开口能更轻松的将载物链卸出。

[0016] 作为本发明的进一步方案：所述动力系统内设置有与底板固定连接的电机，所述电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴上方转动连接有内齿筒，所述内齿筒与滑动连
接在输出轴上的外齿柱相配合，所述外齿柱上对称铰接有第一拉升杆和第二拉升杆，所述
第一拉升杆末端固定连接有球体；所述内齿筒通过第三皮带连接和第一齿轮固定连接的轴
与第一齿轮连接，在离心装置需要离心时，电机会增大输出功率，从而使与其固定连接的输
出轴高速旋转，从而使离心机构高速运转，由于在离心机构进行离心时传送机构和下料机
构不需要工作，转动连接在输出轴上的内齿筒与滑动连接在输出轴上的外齿柱相啮合，由
于电机高速旋转会使通过第一拉升杆和第二拉升杆与外齿柱铰接的球体高速旋转，球体会
在离心力的作用下升起，从而将外齿柱拉起，使外齿柱与内齿筒分离，由于传送机构与下料
机构均与内齿筒连接，从而实现了离心机构工作时传送机构和下料机构不工作的效果。

[0017] 作为本发明的进一步方案：所述放置板靠近离心机构的上方设置有压板，所述压板一段覆盖在第一圆环上方，压板下侧设置有平滑斜面，且形状与小挡板相配合，压板能够
防止大挡板和小挡板在液压柱的作用下同时升起，从而导致不能有效将载物链完全与离心
柱圈有效啮合，进而导致载物链脱落，也防止在第一圆环回转时小挡板会与压板发生碰撞
的问题。

[0018] 作为本发明的进一步方案：滑动连接在第三圆环内的所述限位柱能与固定连接在第二圆环下方的挡块通过开设在挡块内的通孔配合，使本发明结构更加简单可靠，减少成
本。

[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0020] 本发明通过将试管一次性插入载物链中，将大量的载物链安装在传送机构内，从而解决了医护人员需要逐个将试管样本插入离心机所导致的效率低下的问题，通过第一传
动轴和传送齿轮来将安装在载物链上的试管传送到离心机构，通过离心机构的离心柱圈和
推柱将载物链缠绕在离心柱圈上然后将第一圆环封闭以有效达到在离心过程中载物链不
会与离心柱圈分离的情况下对试管内的样本进行离心分离，从而达到了在不停机的状态
下，能够连续对大量的试管样本准确的放置在离心机构内进行离心，不会因一次同时放入
多个试管会导致视线被阻挡而不能有效将试管样本放入离心机内的问题，进而为医护人员
节省了大量时间，提高了医护人员的工作效率，通过下料机构内设置的与第一圆环相切的
导轨能够使离心完成后将被推板推出的载物链头部与其连接，并且通过设置在导轨侧面的
摩擦轮能够有效将载物链运出离心装置，方便下一批试管的离心，从而减少了医护人员的
工作量，提高了工作效率，进而减轻了医护人员的工作负担，使医护人员能够将更多地精力
花在病人身上，此外，本发明能够在离心机构高速运转时，动力系统停止对传送机构和下料
机构传输动力，从而保证了在无人监管的情况下，一批试管在离心时不会被下一批试管所
干扰的效果。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。

[0022] 图1为本发明前视角总体结构示意图；

[0023] 图2为本发明俯视角结构示意图；

[0024] 图3为本发明离心机构结构示意图；

[0025] 图4为本发明第一圆环沿大挡板内槽壁剖视结构示意图；

[0026] 图5为本发明离心柱圈、推柱、推板、挡板以及载物链的结构示意图；

[0027] 图6为本发明第二圆环和挡块的结构示意图；

[0028] 图7为本发明压板结构示意图；

[0029] 图8为本发明载物链的结构示意图；

[0030] 图9为本发明动力系统内动力机构的剖视对比结构示意图。

[0031] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0032] 1‑底板、2‑第一传动轴、3‑电机、3‑1‑输出轴、3‑2‑内齿筒、3‑3‑外齿柱、4‑第二传动轴、4‑1‑摩擦轮、5‑第三传动轴、5‑1‑传送齿轮、6‑导轨、7‑载物链、7‑1‑试管槽、7‑2‑牵引
头、8‑放置板、8‑1‑压板、9‑第一圆环、9‑1‑第二圆环、9‑2‑第三圆环、10‑大挡板、10‑1‑小挡
板、10‑2‑第一弹簧、11‑第一齿轮、12‑第二齿轮、13‑第一皮带、14‑第二皮带、15‑第三皮带、
16‑第四皮带、17‑液压柱、17‑1‑第一升降杆、17‑2‑第二升降杆、18‑液压台、19‑第二弹簧、
19‑1‑离心柱圈、20‑推柱、21‑推板、22‑挡块、22‑1‑限位柱、22‑2‑挡臂、23‑转筒、23‑1‑支撑
环、24‑球体、24‑1‑第一拉升杆、24‑2‑第二拉升杆、25‑“U”形架。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 请参阅图1‑9，本发明提供一种技术方案：一种细胞工程用连续高效的分离设备，包括底板1、支撑装置、传送机构、动力系统、离心机构和卸料机构，支撑装置设置在底板1
上，传送机构中设置有安装在支撑装置上的导轨6，导轨6上方可安装载物链7；载物链7滑动
设置在导轨6上，且载物链7上方设置有方孔，下方设置有能够安装试管的试管槽7‑1，末端
设置有牵引头7‑2；导轨6入口处设置有与动力系统通过第四皮带16连接的第一传动轴2，第
一传动轴2上方设置有粗糙圆周段；动力系统的第一齿轮11与传送机构内的第二齿轮12啮
合，此外，第一齿轮11和第二齿轮12均与底板1转动连接；第二齿轮12与转动设置在底板1上
的第三传动轴5固定连接，第三传动轴5上方设置有传送齿轮5‑1，传送齿轮5‑1的齿间距与
载物链7上方孔间距配合；传送齿轮5‑1上方设置有通过支撑装置与底板1固定连接的放置
板8；

[0035] 传送机构末端设置有离心机构，离心机构上方设置有第一圆环9，中间设置有第二圆环9‑1，下方设置有第三圆环9‑2，此外各圆环之间为同心设置；第三圆环9‑2通过支撑装
置与底板1固定连接，第二圆环9‑1通过支撑装置与底板1转动连接，第二圆环9‑1与第一圆
环9通过“U”形架25 固定连接；此外，第三圆环9‑2上设置有两个限位柱22‑1，分别滑动设置
在第三圆环9‑2内部和固定连接在第三圆环9‑2上方，滑动设置在第三圆环9‑2内部的限位
柱22‑1通过第二升降杆17‑2与滑动连接在液压台18内的液压柱17固定连接，液压台18固定
连接在底板1上；液压台18上方设置有与其固定连接的支撑环23‑1，支撑环23‑1上方转动连
接有转筒23，转筒23与支撑环23‑1之间设置有扭簧，转筒23上方固定连接有离心柱圈19‑1；
此外，离心柱圈19‑1与第一圆环9高度相等；离心柱圈19‑1下方设置有固定连接在转筒23上
的推柱20，推柱20上设置有通过第二弹簧19与其滑动连接的推板21，推板21上方与第一圆
环9内壁重叠；此外，第一圆环9上方设置有供载物链7进入的缺口，并且缺口上方设置有能
够使第一圆环9闭合的挡板（此处挡板由大挡板10和小挡板10‑1组成），液压柱17贯穿转筒
23通过第一升降杆17‑1与挡板固定连接；转筒23通过第一皮带13与动力系统连接；

[0036] 卸料机构设置在传送机构的对面，卸料机构内也设置有通过支撑装置与底板1固定连接的导轨6，卸料机构内的导轨6靠近离心机构的一侧与第一圆环9相切；与离心机构相
切的导轨6靠近动力系统的一侧设置有摩擦轮4‑1，摩擦轮4‑1之间通过皮带连接，其中一个
摩擦轮4‑1下方设置有与底板1转动连接的第二传动轴4，第二传动轴4通过第二皮带14与动
力系统连接。

[0037] 作为本发明的进一步方案：传送齿轮5‑1上方设置的通过支撑装置与底板1固定连接的放置板8与载物链7接触面为直面，并且放置板8面积极大，除了能够让载物链7在导轨6
上保持笔直，还能用来放置离心完成的试管；

[0038] 作为本发明的进一步方案：第一圆环9上方设置的挡板由大挡板10和小挡板10‑1组成，小挡板10‑1通过第一弹簧10‑2与大挡板10滑动连接，通过大挡板10和小挡板10‑1的
设置，能够使设备在上料和下料时第一圆环9开口大小可控，在上料时小开口能卷入更长的
载物链7，下料时，大开口能更轻松的将载物链7卸出。

[0039] 作为本发明的进一步方案：动力系统内设置有与底板1固定连接的电机3，电机3输出端固定连接有输出轴3‑1，输出轴3‑1上方转动连接有内齿筒3‑2，内齿筒3‑2与滑动连接
在输出轴3‑1上的外齿柱3‑3相配合，外齿柱3‑3上对称铰接有第一拉升杆24‑1和第二拉升
杆24‑2，第一拉升杆24‑1末端固定连接有球体24；所述底板1上设置有通过转轴与底板1转
动连接的第一齿轮11，所述内齿筒3‑2通过第三皮带15与固定连接在第一齿轮11上的转轴
连接；在离心装置需要离心时，电机3会增大输出功率，从而使与其固定连接的输出轴3‑1高
速旋转，从而使离心机构高速运转，由于在离心机构进行离心时传送机构和下料机构不需
要工作，转动连接在输出轴3‑1上的内齿筒3‑2与滑动连接在输出轴3‑1上的外齿柱3‑3相啮
合，由于电机3高速旋转会使通过第一拉升杆24‑1和第二拉升杆24‑2与外齿柱3‑3铰接的球
体24高速旋转，球体24会在离心力的作用下升起，从而将外齿柱3‑3拉起，使外齿柱3‑3与内
齿筒3‑2分离，由于传送机构与下料机构均与内齿筒3‑2连接，从而实现了离心机构工作时
传送机构和下料机构不工作的效果。

[0040] 作为本发明的进一步方案：放置板8靠近离心机构的上方设置有压板8‑1，压板8‑1一段覆盖在第一圆环9上方，压板8‑1下侧设置有平滑斜面，且形状与小挡板10‑1相配合，压
板8‑1能够防止大挡板10和小挡板10‑1在液压柱17的作用下同时升起，从而导致不能有效
将载物链7完全与离心柱圈19‑1有效啮合，进而导致载物链7脱落，也防止在第一圆环9回转
时小挡板10‑1会与压板8‑1发生碰撞的问题。

[0041] 作为本发明的进一步方案：滑动连接在第三圆环9‑2内的限位柱22‑1能与固定连接在第二圆环9‑1下方的挡块22通过开设在挡块22内的通孔配合使本发明结构更加简单可
靠，减少成本。

[0042] 使用时：首先启动设备，然后将安装好试管的载物链7安装在导轨6上，然后通过第四皮带16与动力系统连接的第一传动轴2会在动力系统的驱动下转动，从而使第一传动轴2
上方的粗糙圆周段能够驱动载物链7向前滑动；第一传动轴2将载物链7推到极限距离时，极
限距离即载物链7与第一传动轴2分离时的距离，载物链7刚好能够与转动设置在底板1上的
传送齿轮5‑1啮合；传动齿轮会通过载物链7上的方孔与载物链7啮合，由于传送齿轮5‑1通
过第二齿轮12与动力系统内的第一齿轮11啮合，所以传送齿轮5‑1会在动力系统的驱动下
将载物链7向前推进，由于导轨6的延长线处在第一圆环9的壁厚内，为使挡板能够有效落
下，将第一圆环9封闭，所以导轨6的开设长度不能过长；为保证载物链7能过够沿导轨6滑动
时始终保持笔直状态，从而在传送齿轮5‑1上方设置有通过支撑装置与底板1固定连接的放
置板8，由于放置板8与载物链7接触面为直面，在载物链7部分脱离导轨6后仍然能够被设置
在其右侧的放置板8限制，使其不能向放置板8的方向弯曲；

[0043] 当载物链7被传送齿轮5‑1传送到极限位置时，传送齿轮5‑1与载物链7脱离啮合，但此时载物链7并没有沿第一圆环9的斜面进入第一圆环9内；与动力系统通过第一皮带13
连接的转筒23，会在动力系统的驱动下带动与其固定连接的离心柱圈19‑1和推柱20转动，
由于推柱20与离心柱圈19‑1其中一颗齿牙位置上下对应，在载物链7到达极限位置后，由于
设置在离心柱圈19‑1下方的推柱20长度刚好为第一圆环9的外圆直径，所以推柱20会在转
筒23的带动下与设置在载物链7靠近离心机构一端设置的牵引头7‑2接触，载物链7会在推
柱20的推动下进入第一圆环9内壁，紧接着离心柱圈19‑1会与载物链7逐渐完全啮合；

[0044] 载物链7完全被卷入第一圆环9内后，当设备检测到离心柱圈19‑1上有未离心的细胞液体时，会立即启动液压台18，将通过与液压柱17固定连接的第一升降杆17‑1将挡板降
下来，从而使第一圆环9组成一个封闭圆环，由于通过支撑装置与底板1滑动连接的第二圆
环9‑1与通过支撑装置与底板1固定连接的第三圆环9‑2之间设置有滑动连接在第三圆环9‑
2内的限位柱22‑1，且此处限位柱22‑1初始位置为卡销在第二圆环9‑1上，在液压柱17向下
移动时也会通过第二升降杆17‑2带动滑动设置在第三圆环9‑2内的限位柱22‑1向下移动，
从而使第三限位柱22‑1与第二限位柱22‑1分离；同时动力系统也会带动转筒23加速转动，
从而使与离心柱圈19‑1啮合的载物链7加速转动，进而对安装在载物链7上的试管内的细胞
液体进行离心；由于第一圆环9与第二圆环9‑1通过“U”形架25固定连接，而载物链7会在离
心柱圈19‑1的带动下与第一圆环9内壁产生摩擦力，从而会带动第一圆环9和第二圆环9‑1
转动，当第一圆环9与第二圆环9‑1转动一定角度后，由于设置在第二圆环9‑1下方的挡块22
会被设置在第三圆环9‑2上方的限位柱22‑1挡住，所以在第一圆环9和第二圆环9‑1转到此
处时，将不在与离心柱圈19‑1转动；

[0045] 当设备检测到全部试管内的细胞液体被离心完成后，动力系统会降低速度，待速度降低到初始速度时，液压台18会驱使液压柱17向上运动，从而使挡板和限位柱22‑1也会
上升到初始高度；由于挡板升起后载物链7还在第一圆环9内旋转，所以第一圆环9仍会在载
物链7与第一圆环9内产生的摩擦力的作用下保持现状；由于挡板被打开后当载物链7的头
部转动到挡板下的缺口处时，通过第二弹簧19滑动连接在推柱20上的推板21在挡板下的缺
口处会不受第一圆环9内壁的限制，从而将载物链7的头部推出第一圆环9，由于与下料机构
的导轨6与离心机构内的第一圆环9相切，所以载物链7会在推板21的推动下使载物链7与导
轨6滑动连接，而与动力系统通过第二皮带14连接的第二传动轴4，带动与第二传动轴4通过
皮带连接的摩擦轮4‑1转动，从而将载物链7带动出第一圆环9；

[0046] 由于第一圆环9内的载物链7被运出，所以第一圆环将失去摩擦力的作用，会在扭簧的作用下回转，由于第二圆环9‑1上的挡块22设置有铰接的挡臂22‑2，所以在挡块撞击到
限位柱22‑1时会将挡块的挡臂22‑2顶开，使限位柱22‑1包含在挡块内，又因为挡块内的挡
臂22‑2与挡块通过扭簧连接且不能向外转动，所以第一圆环9会回到初始位置。

[0047] 本发明通过将试管一次性插入载物链7中，将大量的载物链7安装在传送机构内，从而解决了医护人员需要逐个将试管样本插入离心机所导致的效率低下的问题，通过第一
传动轴2和传送齿轮5‑1来将安装在载物链7上的试管传送到离心机构，通过离心机构的离
心柱圈19‑1和推柱20将载物链7缠绕在离心柱圈19‑1上然后将第一圆环9封闭以有效达到
在离心过程中载物链7不会与离心柱圈19‑1分离的情况下对试管内的样本进行离心分离，
从而达到了在不停机的状态下，能够连续对大量的试管样本准确的放置在离心机构内进行
离心，不会因一次同时放入多个试管会导致视线被阻挡而不能有效将试管样本放入离心机
内的问题，进而为医护人员节省了大量时间，提高了医护人员的工作效率，通过下料机构内
设置的与第一圆环9相切的导轨6能够使离心完成后将被推板21推出的载物链7头部与其连
接，并且通过设置在导轨6侧面的摩擦轮4‑1能够有效将载物链7运出离心装置，方便下一批
试管的离心，从而减少了医护人员的工作量，提高了工作效率，进而减轻了医护人员的工作
负担，使医护人员能够将更多地精力花在病人身上，此外，本发明能够在离心机构高速运转
时，动力系统停止对传送机构和下料机构传输动力，从而保证了在无人监管的情况下，一批
试管在离心时不会被下一批试管所干扰的效果。

[0048] 工作原理：使用时：首先启动设备，然后将安装好试管的载物链7安装在导轨6上，然后通过第四皮带16与动力系统连接的第一传动轴2会在动力系统的驱动下转动，从而使
第一传动轴2上方的粗糙圆周段能够驱动载物链7向前滑动；第一传动轴2将载物链7推到极
限距离时，极限距离即载物链7与第一传动轴2分离时的距离，载物链7刚好能够与转动设置
在底板1上的传送齿轮5‑1啮合；传动齿轮会通过载物链7上的方孔与载物链7啮合，由于传
送齿轮5‑1通过第二齿轮12与动力系统内的第一齿轮11啮合，所以传送齿轮5‑1会在动力系
统的驱动下将载物链7向前推进，由于导轨6的延长线处在第一圆环9的壁厚内，为使挡板能
够有效落下，将第一圆环9封闭，所以导轨6的开设长度不能过长；为保证载物链7能过够沿
导轨6滑动时始终保持笔直状态，从而在传送齿轮5‑1上方设置有通过支撑装置与底板1固
定连接的放置板8，由于放置板8与载物链7接触面为直面，在载物链7部分脱离导轨6后仍然
能够被设置在其右侧的放置板8限制，使其不能向放置板8的方向弯曲；

[0049] 当载物链7被传送齿轮5‑1传送到极限位置时，传送齿轮5‑1与载物链7脱离啮合，但此时载物链7并没有沿第一圆环9的斜面进入第一圆环9内；与动力系统通过第一皮带13
连接的转筒23，会在动力系统的驱动下带动与其固定连接的离心柱圈19‑1和推柱20转动，
由于推柱20与离心柱圈19‑1其中一颗齿牙位置上下对应，在载物链7到达极限位置后，由于
设置在离心柱圈19‑1下方的推柱20长度刚好为第一圆环9的外圆直径，所以推柱20会在转
筒23的带动下与设置在载物链7靠近离心机构一端设置的牵引头7‑2接触，载物链7会在推
柱20的推动下进入第一圆环9内壁，紧接着离心柱圈19‑1会与载物链7逐渐完全啮合；

[0050] 载物链7完全被卷入第一圆环9内后，当设备检测到离心柱圈19‑1上有未离心的细胞液体时，会立即启动液压台18，将通过与液压柱17固定连接的第一升降杆17‑1将挡板降
下来，从而使第一圆环9组成一个封闭圆环，由于通过支撑装置与底板1滑动连接的第二圆
环9‑1与通过支撑装置与底板1固定连接的第三圆环9‑2之间设置有滑动连接在第三圆环9‑
2内的限位柱22‑1，且此处限位柱22‑1初始位置为卡销在第二圆环9‑1上，在液压柱17向下
移动时也会通过第二升降杆17‑2带动滑动设置在第三圆环9‑2内的限位柱22‑1向下移动，
从而使第三限位柱22‑1与第二限位柱22‑1分离；同时动力系统也会带动转筒23加速转动，
从而使与离心柱圈19‑1啮合的载物链7加速转动，进而对安装在载物链7上的试管内的细胞
液体进行离心；由于第一圆环9与第二圆环9‑1通过“U”形架25固定连接，而载物链7会在离
心柱圈19‑1的带动下与第一圆环9内壁产生摩擦力，从而会带动第一圆环9和第二圆环9‑1
转动，当第一圆环9与第二圆环9‑1转动一定角度后，由于设置在第二圆环9‑1下方的挡块22
会被设置在第三圆环9‑2上方的限位柱22‑1挡住，所以在第一圆环9和第二圆环9‑1转到此
处时，将不在与离心柱圈19‑1转动；

[0051] 当设备检测到全部试管内的细胞液体被离心完成后，动力系统会降低速度，待速度降低到初始速度时，液压台18会驱使液压柱17向上运动，从而使挡板和限位柱22‑1也会
上升到初始高度，由于挡板升起后载物链7还在第一圆环9内旋转，所以第一圆环9仍会在载
物链7与第一圆环9内产生的摩擦力的作用下保持现状；由于挡板被打开后当载物链7的头
部转动到挡板下的缺口处时，通过第二弹簧19滑动连接在推柱20上的推板21在挡板下的缺
口处会不受第一圆环9内壁的限制，从而将载物链7的头部推出第一圆环9，由于与下料机构
的导轨6与离心机构内的第一圆环9相切，所以载物链7会在推板21的推动下使载物链7与导
轨6滑动连接，而与动力系统通过第二皮带14连接的第二传动轴4，带动与第二传动轴4通过
皮带连接的摩擦轮4‑1转动，从而将载物链7带动出第一圆环9；

[0052] 由于第一圆环9内的载物链7被运出，所以第一圆环将失去摩擦力的作用，会在扭簧的作用下回转，由于第二圆环9‑1上的挡块22设置有铰接的挡臂22‑2，所以在挡块撞击到
限位柱22‑1时会将挡块的挡臂22‑2顶开，使限位柱22‑1包含在挡块内，又因为挡块内的挡
臂22‑2与挡块通过扭簧连接且不能向外转动，所以第一圆环9会回到初始位置。

[0053] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0054] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅
受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。