一种铁制品加工用双侧面打磨装置及其工作方法

摘要

本发明属于铁制品加工领域，涉及打磨设备技术，具体是一种铁制品加工用双侧面打磨装置及其工作方法，包括工作平台，所述工作平台顶部固定安装有两个相对称的竖板，两个所述竖板相靠近的侧面均固定安装有两个相对称的连接柱，两个所述连接柱远离竖板的侧面之间固定安装有安装箱体，所述安装箱体内顶壁与内底壁之间通过轴承活动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套，所述螺纹套远离第一滑块的侧面铰接有安装杆，所述安装板远离安装箱体的侧面设置有打磨机构。本发明可以控制两个安装板自动靠近或远离，提高设备的适用性，不需要配备多套夹具，降低设备的生产成本。

权利要求

1.一种铁制品加工用双侧面打磨装置，包括工作平台(1)，其特征在于，所述工作平台(1)顶部固定安装有两个相对称的竖板(2)，两个所述竖板(2)相靠近的侧面均固定安装有两个相对称的连接柱(3)，两个所述连接柱(3)远离竖板(2)的侧面之间固定安装有安装箱体(4)，所述安装箱体(4)内顶壁与内底壁之间通过轴承活动连接有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)底部穿过安装箱体(4)的内底壁并延伸至安装箱体(4)的外部，所述双向螺纹杆(5)外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套(6)，所述安装箱体(4)的内侧壁开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)内壁活动连接有两个相对称的第一滑块(8)，所述第一滑块(8)远离第一滑槽(7)的侧面与螺纹套(6)侧面固定连接，所述安装箱体(4)内侧壁开设有第一开口(9)，所述螺纹套(6)远离第一滑块(8)的侧面铰接有安装杆(10)，所述安装杆(10)远离螺纹套(6)的一端穿过第一开口(9)并延伸至安装箱体(4)的外部，两个所述安装杆(10)位于安装箱体(4)的一端之间铰接有安装板(11)，所述安装板(11)远离安装箱体(4)的侧面设置有打磨机构(12)；

所述打磨机构(12)包括均匀分布的垫块(121)，所述垫块(121)远离安装箱体(4)的侧面固定安装有两个相对称的侧板(122)，两个所述侧板(122)之间活动连接有转杆(123)，所述转杆(123)外表面固定安装有打磨辊(124)，所述转杆(123)外表面固定安装有传动轮(125)，均匀分布的传动轮(125)的外表面之间传动连接有传动皮带(126)，位于上方的侧板(122)的正面设置有驱动马达(127)，驱动马达(127)的输出端位于上方的转杆(123)的前端固定连接；

所述双向螺纹杆(5)底部固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)底部通过轴承与工作平台(1)顶面活动连接，所述连接杆(13)外表面固定安装有第一锥齿轮(14)，所述工作平台(1)顶部通过电机座固定安装有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)输出端固定安装有转轴(16)，所述工作平台(1)顶部固定安装有固定板(17)，所述转轴(16)远离第一驱动电机(15)的一端通过轴承与固定板(17)侧面活动连接，所述转轴(16)外表面固定安装有第一齿轮(18)，所述工作平台(1)顶部固定安装有两个相对称的直杆(19)，所述直杆(19)顶部固定安装有轴承套(20)，两个所述轴承套(20)的内圈之间活动连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)外表面固定安装有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)与第一齿轮(18)相啮合，所述连接轴(21)的两端均固定安装有第二锥齿轮(23)，两个所述第二锥齿轮(23)分别与两个第一锥齿轮(14)相啮合；

所述安装板(11)远离安装箱体(4)的侧面开设有凹槽(24)，所述垫块(121)侧面与凹槽(24)内侧壁之间固定安装有两个第一弹簧(25)与两个伸缩杆(26)，所述第一弹簧(25)套接在伸缩杆(26)的外表面，且第一弹簧(25)内圈与伸缩杆(26)外表面之间留有间隙；

两个所述安装箱体(4)相靠近的侧面均固定安装有两个相对称的滑杆(27)，所述滑杆(27)外表面活动连接有滑套(28)，所述滑套(28)外表面与安装板(11)侧面之间固定安装有安装块(29)，位于上方的两个滑杆(27)相靠近的一端之间固定安装有连接箱体(30)，所述连接箱体(30)正面固定安装有风机(31)，所述连接箱体(30)背面通过电机座固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出端固定安装有传动杆(32)，所述传动杆(32)前端通过轴承与连接箱体(30)的内壁活动连接，所述传动杆(32)外表面固定安装有凸轮(33)，所述连接箱体(30)的两个内侧壁均固定安装有连接块(34)，所述连接箱体(30)的两个内侧壁均开设有第二滑槽(35)，所述第二滑槽(35)侧壁活动连接有第二滑块(36)，两个所述第二滑块(36)相靠近的侧面之间固定安装有升降板(37)，所述升降板(37)顶面与连接块(34)底面之间固定安装有第二弹簧(38)，所述凸轮(33)底面与升降板(37)顶面相接触，所述升降板(37)底部固定安装有连接板(39)，所述连接箱体(30)内底壁开设有第二开口(40)，所述连接板(39)底部穿过第二开口(40)并延伸至连接箱体(30)的外部，所述连接板(39)底部固定安装有均匀分布的夹紧块(41)；

所述工作平台(1)顶部设置有处理器，所述处理器通信连接有采集模块、距离分析模块、温度分析模块、存储模块以及控制模块，所述距离分析模块用于通过铁板的宽度分析两个打磨辊(124)之间的距离，具体的分析过程包括：步骤S1：利用夹紧块(41)将铁板夹紧后，获取铁板的宽度值，并将铁板的宽度值与厚度值分别标记为TK与TH，将滑套(28)与连接箱体(30)之间的距离值标记为HJ，将打磨辊(124)表面与铁板侧面之间的距离值标记为TJ；

步骤S2：通过公式MJ＝HJ‑α×TJ得到滑套(28)与连接箱体(30)侧面之间的目标距离值MJ，其中α为预设比例系数，α的具体取值通过步骤S3获取；

步骤S3：通过公式TYx＝TK+2×TH得到铁板影响系数TY，通过存储模块获取铁板影响系数TYmax，当TY≥TYmax时，α的取值为L1；当TYL2；

步骤S4：距离分析模块向控制模块发送夹紧信号，控制模块接收到夹紧信号后启动第一驱动电机(15)，使滑套(28)向靠近连接箱体(30)的方向移动，直至滑套(28)与连接箱体(30)之间的距离值HJ＝MJ，距离分析模块向控制模块发送夹紧完成信号，控制模块接收到夹紧完成信号后关闭第一驱动电机(15)；

所述温度分析模块用于对加工环境的温度进行分析，具体的分析过程包括：步骤X1：通过温度传感器获取到环境温度值，并将环境温度值标记为WDh，环境温度值为安装板(11)两侧的温度值的平均值，通过公式HWx＝β×WDh得到环境温度系数HWx；

步骤X2：通过存储模块获取到环境温度系数阈值HWmax，当HWx≤HWmax时，判定环境温度为低温状态；当HWx>HWmax时判定环境温度为高温状态；

步骤X3：当环境温度判定为高温状态时，温度分析模块向控制模块发送降温信号，控制模块接收到降温信号后控制风机(31)开启。

2.一种如权利要求1所述的铁制品加工用双侧面打磨装置的工作方法，其特征在于，该工作方法包括以下步骤：

步骤P1：将铁板通过多个夹紧块(41)安装在连接板(39)的底部，通过距离分析模块获取目标距离值MJ，启动第一驱动电机(15)，通过第一齿轮(18)、第二齿轮(22)带动连接轴(21)转动，连接轴(21)转动时，连接轴(21)两侧的第二锥齿轮(23)同步转动，从而通过两个第一锥齿轮(14)使得两个双向螺纹杆(5)同步异向转动，双向螺纹杆(5)上的两个螺纹套(6)互相靠近，推动安装板(11)向靠近铁板的方向移动，实时获取滑套(28)与连接箱体(30)之间的距离值HJ，当HJ＝MJ时，通过控制模块关闭第一驱动电机(15)；

步骤P2：启动第二驱动电机以及驱动马达(127)，驱动马达(127)带动转杆(123)转动，同时通过传动轮(125)以及传动皮带(126)带动多个打磨辊(124)同步转动，两侧的打磨辊(124)转动时对铁板的两个侧面同时进行打磨，第二驱动电机通过传动杆(32)带动凸轮(33)转动，凸轮(33)转动时控制升降板(37)进行上下往复运动，使得铁板在两侧打磨辊(124)之间进行上下往复运动；

步骤P3：打磨完成后，依次关闭第二驱动电机与驱动马达(127)，待打磨辊(124)与铁板均处于静止状态后，控制第一驱动电机(15)反转，通过连接轴(21)、第一锥齿轮(14)、第二锥齿轮(23)以及双向螺纹杆(5)控制两个安装板(11)互相分离，当打磨辊(124)与铁板侧面分离后，关闭第一驱动电机(15)，将铁板从连接板(39)上拆卸下来，完成整个铁板打磨过程。

说明书

一种铁制品加工用双侧面打磨装置及其工作方法

技术领域

[0001] 本发明属于铁制品加工领域，涉及打磨设备技术，具体是一种铁制品加工用双侧面打磨装置及其工作方法。

背景技术

[0002] 铁制工艺品在加工时通常是将多个铁板组装拼接而成，在铁制品的加工过程中，对铁板的打磨工序尤为重要，铁板打磨工序直接影响到铁制工艺品表面的粗糙度以及手
感。

[0003] 传统的铁板打磨装置通常只能够同时针对铁板的一个侧面进行打磨，打磨效率较低，并且只能够针对于固定宽度的铁板进行夹紧打磨，对于不同宽度的铁板需要更换夹具
之后才能够对铁板进行夹紧打磨，操作繁琐，并且一套装置需要配备多套夹具，导致设备的
生产成本大大提高。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种铁制品加工用双侧面打磨装置及其工作方法；

[0005] 本发明需要解决的技术问题为：

[0006] (1)如何提供一种可以对铁板的两个侧面同时进行打磨的铁板打磨装置；

[0007] (2)如何提供一种可以对不同宽度的铁板均能够进行夹紧打磨的铁板打磨装置。

[0008] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0009] 一种铁制品加工用双侧面打磨装置，包括工作平台，所述工作平台顶部固定安装有两个相对称的竖板，两个所述竖板相靠近的侧面均固定安装有两个相对称的连接柱，两
个所述连接柱远离竖板的侧面之间固定安装有安装箱体，所述安装箱体内顶壁与内底壁之
间通过轴承活动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆底部穿过安装箱体的内底壁并延伸至
安装箱体的外部，所述双向螺纹杆外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套，所述安装箱体
的内侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁活动连接有两个相对称的第一滑块，所述第
一滑块远离第一滑槽的侧面与螺纹套侧面固定连接，所述安装箱体内侧壁开设有第一开
口，所述螺纹套远离第一滑块的侧面铰接有安装杆，所述安装杆远离螺纹套的一端穿过第
一开口并延伸至安装箱体的外部，两个所述安装杆位于安装箱体的一端之间铰接有安装
板，所述安装板远离安装箱体的侧面设置有打磨机构。

[0010] 进一步地，所述打磨机构包括均匀分布的垫块，所述垫块远离安装箱体的侧面固定安装有两个相对称的侧板，两个所述侧板之间活动连接有转杆，所述转杆外表面固定安
装有打磨辊，所述转杆外表面固定安装有传动轮，均匀分布的传动轮的外表面之间传动连
接有传动皮带，位于上方的侧板的正面设置有驱动马达，驱动马达的输出端位于上方的转
杆的前端固定连接。

[0011] 进一步地，所述双向螺纹杆底部固定安装有连接杆，所述连接杆底部通过轴承与工作平台顶面活动连接，所述连接杆外表面固定安装有第一锥齿轮，所述工作平台顶部通
过电机座固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定安装有转轴，所述工作
平台顶部固定安装有固定板，所述转轴远离第一驱动电机的一端通过轴承与固定板侧面活
动连接，所述转轴外表面固定安装有第一齿轮，所述工作平台顶部固定安装有两个相对称
的直杆，所述直杆顶部固定安装有轴承套，两个所述轴承套的内圈之间活动连接有连接轴，
所述连接轴外表面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述连接轴的
两端均固定安装有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮相啮合。

[0012] 进一步地，所述安装板远离安装箱体的侧面开设有凹槽，所述垫块侧面与凹槽内侧壁之间固定安装有两个第一弹簧与两个伸缩杆，所述第一弹簧套接在伸缩杆的外表面，
且第一弹簧内圈与伸缩杆外表面之间留有间隙。

[0013] 进一步地，两个所述安装箱体相靠近的侧面均固定安装有两个相对称的滑杆，所述滑杆外表面活动连接有滑套，所述滑套外表面与安装板侧面之间固定安装有安装块，位
于上方的两个滑杆相靠近的一端之间固定安装有连接箱体，所述连接箱体正面固定安装有
风机，所述连接箱体背面通过电机座固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出端固定
安装有传动杆，所述传动杆前端通过轴承与连接箱体的内壁活动连接，所述传动杆外表面
固定安装有凸轮，所述连接箱体的两个内侧壁均固定安装有连接块，所述连接箱体的两个
内侧壁均开设有第二滑槽，所述第二滑槽侧壁活动连接有第二滑块，两个所述第二滑块相
靠近的侧面之间固定安装有升降板，所述升降板顶面与连接块底面之间固定安装有第二弹
簧，所述凸轮底面与升降板顶面相接触，所述升降板底部固定安装有连接板，所述连接箱体
内底壁开设有第二开口，所述连接板底部穿过第二开口并延伸至连接箱体的外部，所述连
接板底部固定安装有均匀分布的夹紧块。

[0014] 进一步地，所述工作平台顶部设置有处理器，所述处理器通信连接有采集模块、距离分析模块、温度分析模块、存储模块以及控制模块，所述距离分析模块用于通过铁板的宽
度分析两个打磨辊之间的距离，具体的分析过程包括：

[0015] 步骤S1：利用夹紧块将铁板夹紧后，获取铁板的宽度值，并将铁板的宽度值与厚度值分别标记为TK与TH，将滑套与连接箱体之间的距离值标记为HJ，将打磨辊表面与铁板侧
面之间的距离值标记为TJ；

[0016] 步骤S2：通过公式MJ＝HJ‑α×TJ得到滑套与连接箱体侧面之间的目标距离值MJ，其中α为预设比例系数，α的具体取值通过步骤S3获取；

[0017] 步骤S3：通过公式TYx＝TK+2×TH得到铁板影响系数TY，通过存储模块获取铁板影响系数TYmax，当TY≥TYmax时，α的取值为L1；当TY常数，且L1>L2；

[0018] 步骤S4：距离分析模块向控制模块发送夹紧信号，控制模块接收到夹紧信号后启动第一驱动电机，使滑套向靠近连接箱体的方向移动，直至滑套与连接箱体之间的距离值
HJ＝MJ，距离分析模块向控制模块发送夹紧完成信号，控制模块接收到夹紧完成信号后关
闭第一驱动电机。

[0019] 进一步地，所述温度分析模块用于对加工环境的温度进行分析，具体的分析过程包括：

[0020] 步骤X1：通过温度传感器获取到环境温度值，并将环境温度值标记为WDh，环境温度值为安装板两侧的温度值的平均值，通过公式HWx＝β×WDh得到环境温度系数HWx；

[0021] 步骤X2：通过存储模块获取到环境温度系数阈值HWmax，当HWx≤HWmax时，判定环境温度为低温状态；当HWx>HWmax时判定环境温度为高温状态；

[0022] 步骤X3：当环境温度判定为高温状态时，温度分析模块向控制模块发送降温信号，控制模块接收到降温信号后控制风机开启。

[0023] 一种铁制品加工用双侧面打磨装置的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

[0024] 步骤P1：将铁板通过多个夹紧块安装在连接板的底部，通过距离分析模块获取目标距离值MJ，启动第一驱动电机，通过第一齿轮、第二齿轮带动连接轴转动，连接轴转动时，
连接轴两侧的第二锥齿轮同步转动，从而通过两个第一锥齿轮使得两个双向螺纹杆同步异
向转动，双向螺纹杆上的两个螺纹套互相靠近，推动安装板向靠近铁板的方向移动，实时获
取滑套与连接箱体之间的距离值HJ，当HJ＝MJ时，通过控制模块关闭第一驱动电机；

[0025] 步骤P2：启动第二驱动电机以及驱动马达，驱动马达带动转杆转动，同时通过传动轮以及传动皮带带动多个打磨辊同步转动，两侧的打磨辊转动时对铁板的两个侧面同时进
行打磨，第二驱动电机通过传动杆带动凸轮转动，凸轮转动时控制升降板进行上下往复运
动，使得铁板在两侧打磨辊之间进行上下往复运动；

[0026] 步骤P3：打磨完成后，依次关闭第二驱动电机与驱动马达，待打磨辊与铁板均处于静止状态后，控制第一驱动电机反转，通过连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及双向螺纹
杆控制两个安装板互相分离，当打磨辊与铁板侧面分离后，关闭第一驱动电机，将铁板从连
接板上拆卸下来，完成整个铁板打磨过程。

[0027] 本发明具备下述有益效果：

[0028] 1、通过设置的第一驱动电机、双向螺纹杆以及传动杆等结构可以控制两个安装板自动靠近或远离，从而控制两组打磨辊之间的距离，针对于不同宽度的铁板，均可以通过调
节两组打磨辊之间的距离实现对铁板夹紧打磨，提高设备的适用性，不需要配备多套夹具，
降低设备的生产成本；

[0029] 2、通过设置的两组打磨辊可以同时对铁板的两个侧面进行打磨，并且垫块与凹槽内壁之间设置有第一弹簧，打磨辊表面与铁板侧面弹性接触，每个打磨辊的表面都与铁板
侧面紧紧贴合，保证了打磨效果；

[0030] 3、通过设置的第二驱动电机、凸轮以及第二弹簧等结构可以使升降板进行上下往复运动，从而通过连接板控制铁板在两组打磨辊之间进行上下往复运动，使打磨辊表面与
铁板侧面充分接触，进一步提高打磨效果；

[0031] 4、通过设置的风机可以对加工环境进行散热，并且温度分析模块可以对环境温度进行分析，在环境温度判定为低温状态时风机处于关闭状态，节省设备耗费的能源，在环境
温度判定为高温状态时风机处于开启状态为加工环境提供风冷散热。

附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0033] 图1为本发明结构主视图；

[0034] 图2为本发明安装箱体结构主视剖视图；

[0035] 图3为本发明安装板结构主视剖视图；

[0036] 图4为本发明连接箱体结构主视剖视图。

[0037] 图中：1、工作平台；2、竖板；3、连接柱；4、安装箱体；5、双向螺纹杆；6、螺纹套；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、第一开口；10、安装杆；11、安装板；12、打磨机构；121、垫块；122、侧
板；123、转杆；124、打磨辊；125、传动轮；126、传动皮带；127、驱动马达；13、连接杆；14、第一
锥齿轮；15、第一驱动电机；16、转轴；17、固定板；18、第一齿轮；19、直杆；20、轴承套；21、连
接轴；22、第二齿轮；23、第二锥齿轮；24、凹槽；25、第一弹簧；26、伸缩杆；27、滑杆；28、滑套；
29、安装块；30、连接箱体；31、风机；32、传动杆；33、凸轮；34、连接块；35、第二滑槽；36、第二
滑块；37、升降板；38、第二弹簧；39、连接板；40、第二开口；41、夹紧块。

具体实施方式

[0038] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普
通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的
范围。

[0039] 如图1‑4所示，一种铁制品加工用双侧面打磨装置，包括工作平台1，所述工作平台1顶部固定安装有两个相对称的竖板2，两个所述竖板2相靠近的侧面均固定安装有两个相
对称的连接柱3，两个所述连接柱3远离竖板2的侧面之间固定安装有安装箱体4，所述安装
箱体4内顶壁与内底壁之间通过轴承活动连接有双向螺纹杆5，所述双向螺纹杆5底部穿过
安装箱体4的内底壁并延伸至安装箱体4的外部，所述双向螺纹杆5外表面螺纹连接有两个
相对称的螺纹套6，所述安装箱体4的内侧壁开设有第一滑槽7，所述第一滑槽7内壁活动连
接有两个相对称的第一滑块8，所述第一滑块8远离第一滑槽7的侧面与螺纹套6侧面固定连
接，所述安装箱体4内侧壁开设有第一开口9，所述螺纹套6远离第一滑块8的侧面铰接有安
装杆10，所述安装杆10远离螺纹套6的一端穿过第一开口9并延伸至安装箱体4的外部，两个
所述安装杆10位于安装箱体4的一端之间铰接有安装板11，所述安装板11远离安装箱体4的
侧面设置有打磨机构12。

[0040] 所述打磨机构12包括均匀分布的垫块121，所述垫块121远离安装箱体4的侧面固定安装有两个相对称的侧板122，两个所述侧板122之间活动连接有转杆123，所述转杆123
外表面固定安装有打磨辊124，所述转杆123外表面固定安装有传动轮125，均匀分布的传动
轮125的外表面之间传动连接有传动皮带126，位于上方的侧板122的正面设置有驱动马达
127，驱动马达127的输出端位于上方的转杆123的前端固定连接。

[0041] 所述双向螺纹杆5底部固定安装有连接杆13，所述连接杆13底部通过轴承与工作平台1顶面活动连接，所述连接杆13外表面固定安装有第一锥齿轮14，所述工作平台1顶部
通过电机座固定安装有第一驱动电机15，所述第一驱动电机15输出端固定安装有转轴16，
所述工作平台1顶部固定安装有固定板17，所述转轴16远离第一驱动电机15的一端通过轴
承与固定板17侧面活动连接，所述转轴16外表面固定安装有第一齿轮18，所述工作平台1顶
部固定安装有两个相对称的直杆19，所述直杆19顶部固定安装有轴承套20，两个所述轴承
套20的内圈之间活动连接有连接轴21，所述连接轴21外表面固定安装有第二齿轮22，所述
第二齿轮22与第一齿轮18相啮合，所述连接轴21的两端均固定安装有第二锥齿轮23，两个
所述第二锥齿轮23分别与两个第一锥齿轮14相啮合。

[0042] 所述安装板11远离安装箱体4的侧面开设有凹槽24，所述垫块121侧面与凹槽24内侧壁之间固定安装有两个第一弹簧25与两个伸缩杆26，所述第一弹簧25套接在伸缩杆26的
外表面，且第一弹簧25内圈与伸缩杆26外表面之间留有间隙。

[0043] 两个所述安装箱体4相靠近的侧面均固定安装有两个相对称的滑杆27，所述滑杆27外表面活动连接有滑套28，所述滑套28外表面与安装板11侧面之间固定安装有安装块
29，位于上方的两个滑杆27相靠近的一端之间固定安装有连接箱体30，所述连接箱体30正
面固定安装有风机31，所述连接箱体30背面通过电机座固定安装有第二驱动电机，第二驱
动电机输出端固定安装有传动杆32，所述传动杆32前端通过轴承与连接箱体30的内壁活动
连接，所述传动杆32外表面固定安装有凸轮33，所述连接箱体30的两个内侧壁均固定安装
有连接块34，所述连接箱体30的两个内侧壁均开设有第二滑槽35，所述第二滑槽35侧壁活
动连接有第二滑块36，两个所述第二滑块36相靠近的侧面之间固定安装有升降板37，所述
升降板37顶面与连接块34底面之间固定安装有第二弹簧38，所述凸轮33底面与升降板37顶
面相接触，所述升降板37底部固定安装有连接板39，所述连接箱体30内底壁开设有第二开
口40，所述连接板39底部穿过第二开口40并延伸至连接箱体30的外部，所述连接板39底部
固定安装有均匀分布的夹紧块41。

[0044] 所述工作平台1顶部设置有处理器，所述处理器通信连接有采集模块、距离分析模块、温度分析模块、存储模块以及控制模块，所述距离分析模块用于通过铁板的宽度分析两
个打磨辊124之间的距离，具体的分析过程包括：

[0045] 步骤S1：利用夹紧块41将铁板夹紧后，获取铁板的宽度值，并将铁板的宽度值与厚度值分别标记为TK与TH，将滑套28与连接箱体30之间的距离值标记为HJ，将打磨辊124表面
与铁板侧面之间的距离值标记为TJ；

[0046] 步骤S2：通过公式MJ＝HJ‑α×TJ得到滑套28与连接箱体30侧面之间的目标距离值MJ，其中α为预设比例系数，α的具体取值通过步骤S3获取；

[0047] 步骤S3：通过公式TYx＝TK+2×TH得到铁板影响系数TY，通过存储模块获取铁板影响系数TYmax，当TY≥TYmax时，α的取值为L1；当TY常数，且L1>L2；

[0048] 步骤S4：距离分析模块向控制模块发送夹紧信号，控制模块接收到夹紧信号后启动第一驱动电机15，使滑套28向靠近连接箱体30的方向移动，直至滑套28与连接箱体30之
间的距离值HJ＝MJ，距离分析模块向控制模块发送夹紧完成信号，控制模块接收到夹紧完
成信号后关闭第一驱动电机15。

[0049] 所述温度分析模块用于对加工环境的温度进行分析，具体的分析过程包括：

[0050] 步骤X1：通过温度传感器获取到环境温度值，并将环境温度值标记为WDh，环境温度值为安装板11两侧的温度值的平均值，通过公式HWx＝β×WDh得到环境温度系数HWx，其
中β为预设比例系数；

[0051] 步骤X2：通过存储模块获取到环境温度系数阈值HWmax，当HWx≤HWmax时，判定环境温度为低温状态；当HWx>HWmax时判定环境温度为高温状态；

[0052] 步骤X3：当环境温度判定为高温状态时，温度分析模块向控制模块发送降温信号，控制模块接收到降温信号后控制风机31开启。

[0053] 一种铁制品加工用双侧面打磨装置的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

[0054] 步骤P1：将铁板通过多个夹紧块41安装在连接板39的底部，通过距离分析模块获取目标距离值MJ，启动第一驱动电机15，通过第一齿轮18、第二齿轮22带动连接轴21转动，
连接轴21转动时，连接轴21两侧的第二锥齿轮23同步转动，从而通过两个第一锥齿轮14使
得两个双向螺纹杆5同步异向转动，双向螺纹杆5上的两个螺纹套6互相靠近，推动安装板11
向靠近铁板的方向移动，实时获取滑套28与连接箱体30之间的距离值HJ，当HJ＝MJ时，通过
控制模块关闭第一驱动电机15；

[0055] 步骤P2：启动第二驱动电机以及驱动马达127，驱动马达127带动转杆123转动，同时通过传动轮125以及传动皮带126带动多个打磨辊124同步转动，两侧的打磨辊124转动时
对铁板的两个侧面同时进行打磨，第二驱动电机通过传动杆32带动凸轮33转动，凸轮33转
动时控制升降板37进行上下往复运动，使得铁板在两侧打磨辊124之间进行上下往复运动；

[0056] 步骤P3：打磨完成后，依次关闭第二驱动电机与驱动马达127，待打磨辊124与铁板均处于静止状态后，控制第一驱动电机15反转，通过连接轴21、第一锥齿轮14、第二锥齿轮
23以及双向螺纹杆5控制两个安装板11互相分离，当打磨辊124与铁板侧面分离后，关闭第
一驱动电机15，将铁板从连接板39上拆卸下来，完成整个铁板打磨过程。

[0057] 一种铁制品加工用双侧面打磨装置，将铁板通过多个夹紧块41安装在连接板39的底部，通过距离分析模块获取目标距离值MJ，启动第一驱动电机15，通过第一齿轮18、第二
齿轮22带动连接轴21转动，连接轴21转动时，连接轴21两侧的第二锥齿轮23同步转动，从而
通过两个第一锥齿轮14使得两个双向螺纹杆5同步异向转动，双向螺纹杆5上的两个螺纹套
6互相靠近，推动安装板11向靠近铁板的方向移动，实时获取滑套28与连接箱体30之间的距
离值HJ，当HJ＝MJ时，通过控制模块关闭第一驱动电机15；启动第二驱动电机以及驱动马达
127，驱动马达127带动转杆123转动，同时通过传动轮125以及传动皮带126带动多个打磨辊
124同步转动，两侧的打磨辊124转动时对铁板的两个侧面同时进行打磨，第二驱动电机通
过传动杆32带动凸轮33转动，凸轮33转动时控制升降板37进行上下往复运动，使得铁板在
两侧打磨辊124之间进行上下往复运动；打磨完成后，依次关闭第二驱动电机与驱动马达
127，待打磨辊124与铁板均处于静止状态后，控制第一驱动电机15反转，通过连接轴21、第
一锥齿轮14、第二锥齿轮23以及双向螺纹杆5控制两个安装板11互相分离，当打磨辊124与
铁板侧面分离后，关闭第一驱动电机15，将铁板从连接板39上拆卸下来，完成整个铁板打磨
过程。

[0058] 以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的
结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

[0059] 上述公式均是归一化处理取其数值，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况设定。

[0060] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0061] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作
很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原
理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权
利要求书及其全部范围和等效物的限制。