一种弹性垫板自动去毛边系统转让专利
申请号 : CN202011594577.1
文献号 : CN112590082B
文献日 : 2021-10-08
发明人 : 申一彤 , 仇鹏 , 张凯明 , 高卫峰 , 崔永生 , 和健 , 董力廷 , 赵强
申请人 : 河北铁科翼辰新材科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种弹性垫板自动去毛边系统,其特征在于:其包括驱动装置、控制装置以及分别与驱动装置和控制装置连接的入料输送装置(1)、翻转装置(2)、搬运装置(3)、冲切装置(4)、出料输送装置(5),所述的入料输送装置(1)与出料输送装置(5)前后衔接,所述的翻转装置(2)设置于所述入料输送装置(1)上、位于所述入料输送装置(1)的后端与所述出料输送装置(5)衔接;
所述的搬运装置(3)、冲切装置(4)设置于所述出料输送装置(5)的一侧,所述的搬运装置(3)的搬运范围包括所述冲切装置(4)的上方以及位于冲切装置(4)前后两端的出料输送装置(5)的上表面;
所述的入料输送装置(1)包括入料支架(11)以及设置于所述入料支架(11)上的入料传送带机构及入料电机,所述的入料传送带机构的动力输入端与所述入料电机传动连接,所述的入料传送带机构中入料传送带(12)的数量为两条、分别设置于入料传动轴(14)靠近入料支架(11)的两侧,形成两边为传送带、中间位置中空的传送平面;两所述入料传送带(12)之间的距离小于弹性垫板(6)的宽度;
所述的翻转装置(2)设置于两所述入料传送带之间;
所述的出料输送装置(5)包括出料支架(51)以及设置于其上的出料传送机构、初拦截定位机构(53)和精定位装置(7),所述的精定位装置(7)包括移动机构及精限位机构,所述的精限位机构位于出料传送机构外的一侧,包括限位平台(75)及设置于其上的仿形托板(76)、限位伸缩缸(77)、推板B(78),所述的限位平台(75)与所述出料支架(51)固定,所述的仿形托板(76)的长度、宽度分别与所述弹性垫板(6)的长度、宽度相同,所述限位伸缩缸(77)与推板B(78)的数量均为4个、分别设置于所述仿形托板(76)的4个侧面外,所述的推板B(78)固定于限位伸缩缸(77)的伸缩端、与所述仿形托板(76)的侧面平行,所述限位伸缩缸(77)伸出到位时,所述的推板B(78)与所述仿形托板(76)的侧面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动去毛边系统,其特征在于:所述的翻转装置(2)包括翻转电机(21)、翻转轴(22)、轴座(23)、翻转板(24)及第一位置传感器(25),所述的翻转轴(22)通过轴座(23)设置于所述入料支架(11)上、与翻转电机(21)传动连接,所述的翻转板(24)固定于翻转轴(22)上、具有绕所述翻转轴(22)旋转的自由度,所述翻转板(24)用于承托弹性垫板(6)的平面与所述传送平面平行且低于所述入料输送装置(1)的传送平面;
所述的第一位置传感器(25)靠近所述翻转轴(22)、设置于翻转板(24)的入料侧,第一位置传感器(25)的感应方向指向所述翻转板(24),所述第一位置传感器(25)的感应高度介于所述入料输送装置(1)的输送面与弹性垫板(6)的顶面之间。
3.根据权利要求2所述的一种弹性垫板自动去毛边系统,其特征在于:所述的翻转板(24)通过中间位置与所述翻转轴(22)固定,所述的翻转板(24)数量为两个、通过翻转轴(22)平行设置,两所述的翻转板(24)之间的空隙高度大于所述弹性垫板(6)的厚度、沿弹性垫板(6)的运输方向形成可循环翻转的入料位和出料位两个工位。
4.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动去毛边系统,其特征在于:所述的初拦截定位机构(53)设置于所述出料传送机构的前端、位于出料传送带(52)的上方,包括前进挡板(54)、侧边挡板(55)、伸缩缸A(56)及第二位置传感器(57),所述的前进挡板(54)垂直设置于所述出料传送带(52)上方、与出料传送带(52)的上表面之间设置有高度小于弹性垫板(6)厚度的缝隙,所述的前进挡板(54)与所述的出料支架(51)相对静止,所述的侧边挡板(55)及伸缩缸A(56)相对设置于所述出料传送带(52)的左右两侧,所述的伸缩缸A(56)的伸缩端指向所述侧边挡板(55)、与推板A(58)固定连接;所述伸缩缸A(56)伸出到位时,所述的侧边挡板(55)与所述推板A(58)的两个相对面之间的距离与所述弹性垫板(6)的宽度之差为0mm至5mm;
所述的第二位置传感器(57)设置于所述前进挡板(54)与所述伸缩缸A(56)之间的出料支架(51)上,用于检测所述的弹性垫板(6)是否被前进挡板(54)拦截。
5.根据权利要求4所述的一种弹性垫板自动去毛边系统,其特征在于:所述的搬运装置(3)设置于所述出料输送装置的一侧,包括入料机械手(31)、出料机械手(32)及分别设置于两机械手上的夹具(33),所述的入料机械手(31)介于所述初拦截定位机构(53)及冲切装置(4)之间,所述入料机械手(31)的工作范围包括所述初拦截定位机构(53)的工作面上方与冲切装置(4)工作台的入料位;所述的出料机械手(32)设置于所述冲切装置(4)的后方,所述出料机械手(32)的工作范围包括所述冲切装置(4)的出料位与所述出料输送装置(5)的出料端;
所述的夹具(33)通过负压吸附来获取、移动弹性垫板(6)。
6.根据权利要求5所述的一种弹性垫板自动去毛边系统,其特征在于:所述的初拦截定位机构(53)与所述入料机械手(31)之间还设置有精定位装置(7),所述的精定位装置(7)包括移动机构及精限位机构,所述的移动机构设置于所述出料支架(51)上,包括移动电机(71)、直线模组(72)、取料伸缩缸(73)及取料吸板(74),所述的直线模组(72)水平设置、与所述的移动电机(71)传动连接,所述直线模组(72)上滑块的移动方向垂直于所述出料传送机构的传送方向;
所述的取料伸缩缸(73)固定于所述直线模组(72)的滑块上,所述的取料吸板(74)固定于所述取料伸缩缸(73)的伸缩端、与负压风管连通,所述取料吸板(74)的取料方向指向所述初拦截定位机构(53)的上表面;
所述的直线模组(72)延伸至所述精限位机构的上方,所述的取料吸板(74)可沿直线模组(72)从初拦截定位机构(53)的上方移至所述精限位机构的上方。
7.根据权利要求5所述的一种弹性垫板自动去毛边系统,其特征在于:所述的冲切装置(4)为旋转式冲切装置(4),包括冲压机本体(41)以及设置于冲压机本体(41)上的冲压模具(42)、凸轮分度器(43)、旋转盘(44)及刀模(45),所述的冲压模具(42)设置于所述冲压机本体(41)的冲压头上;
所述的旋转盘(44)与所述冲压模具(42)的冲压面平行,所述旋转盘(44)的中心位置与所述凸轮分度器(43)固定连接,所述的刀模(45)数量为三个、均匀设置于所述旋转盘(44)上,刀模(45)的外形与弹性垫板(6)配合,所述的刀模(45)旋转至所述冲压机本体的冲压模具(42)下后,能够与所述的冲压模具(42)配合;
三所述刀模(45)循环形成分别与所述入料机械手(31)、冲压模具(42)、出料机械手(32)的工作点相对应的入料点、冲压点、出料点。
8.根据权利要求7所述的一种弹性垫板自动去毛边系统,其特征在于:所述的冲压机本体(41)在旋转盘(44)的出料点下方还设置有出料位顶出机构,包括竖直设置的顶出伸缩缸(46)、及借助顶出底板(47)固定于所述顶出伸缩缸(46)伸缩端的顶出杆(48);
三个所述刀模(45)及旋转盘(44)的刀模(45)固定处均分别设置有可穿过所述的顶出杆(48)的通孔,顶出伸缩缸(46)伸出到位时,所述顶出杆(48)穿过所述通孔后将弹性垫板(6)顶出刀模(45)。
说明书 :
一种弹性垫板自动去毛边系统
技术领域
背景技术
中,由于生产出的弹性垫板存在毛边,并且毛边面朝下,需要由工人从输送装置上将弹性垫
板取下后利用刮刀将毛边修掉,人工修边不仅耗时长,还由于手工修边存在误差容易导致
修边后的弹性垫板边缘各异,这一工序不仅需要消耗大量的人力,还降低了整个生产线的
生产效率,无法及时满足高速铁路发展的需要。
发明内容
述的入料输送装置与出料输送装置前后衔接,所述的翻转装置设置于所述入料输送装置
上、位于所述入料输送装置的后端与所述出料输送装置衔接;
料传送带机构中入料传送带的数量为两条、分别设置于入料传动轴靠近入料支架的两侧,
形成两边为传送带、中间位置中空的传送平面;两所述入料传送带之间的距离小于所述弹
性垫板的宽度。
定于翻转轴上、具有绕所述翻转轴旋转的自由度,所述翻转板用于承托弹性垫板的平面与
所述入料输送平面平行且低于所述入料输送装置的输送平面;
输送面与弹性垫板的顶面之间。
的运输方向形成可循环翻转的入料位和出料位两个工位。
出料传送带上方、与出料传送带的上表面之间设置有高度小于弹性垫板厚度的缝隙,所述
的前进挡板与所述的出料支架相对静止,
的运输方向垂直;所述伸缩缸A伸出到位时,所述的侧边挡板与所述推板A的两个相对面之
间的距离与所述弹性垫板的宽度之差为0mm至5mm;
之间,所述入料机械手的工作范围包括所述初拦截定位机构的工作面上方与冲切装置工作
台的入料位;所述的出料机械手设置于所述冲切装置的后方,所述出料机械手的工作范围
包括所述冲切装置的出料位与所述出料输送装置的出料端;
机、直线模组、取料伸缩缸及取料吸板,所述的直线模组水平设置、与所述的移动电机传动
连接,所述直线模组上滑块的移动方向垂直于所述出料输送机构的传送方向;
的上表面;
度、宽度分别与所述弹性垫板的长度、宽度相同,所述限位伸缩缸与推板B的数量均为4个、
分别设置于所述仿形托板的4个侧面外,所述的推板B固定于限位伸缩缸的伸缩端、与所述
仿形托板的侧面平行,所述限位伸缩缸伸出到位时,所述的推板B与所述仿形托板的侧面相
贴合;
上;
板配合,所述的刀模旋转至所述冲压机的冲压模具下后,能够与所述的冲压模具配合;
行。实现了对脱模后毛边面朝下的弹性垫板的自动翻转、自动去毛边及自动上、下料,缩短
了弹性垫板修边工序的时间,保证了弹性垫板边缘形状的统一,提高了产品质量及整条生
产线的生产效率。
了冲切装置对毛边的冲切质量,提高了弹性垫板的品质。
人力成本。
附图说明
附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前
提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
料机械手,32、出料机械手,33、夹具,4、冲切装置,41、冲压机本体,42、冲压模具,43、凸轮分
度器,44、旋转盘,45、刀模,46、顶出伸缩缸,47、顶出底板,48、顶出杆,5、出料输送装置,51、
出料支架,52、出料传送带,53、初拦截定位机构,54、前进挡板,55、侧边挡板,56、伸缩缸A,
57、第二位置传感器,58、推板A,6、弹性垫板,7、精定位装置,71、移动电机,72、直线模组,
73、取料伸缩缸,74、取料吸板,75、限位平台,76、仿形托板76,77、限位伸缩缸,78、推板B。
具体实施方式
“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限
制。
装置4、出料输送装置5,所述的入料输送装置1与出料输送装置5前后衔接,所述的翻转装置
2设置于所述入料输送装置1上、位于所述入料输送装置1的后端与所述出料输送装置5衔
接;
上表面,用于将弹性垫板6从冲切装置4上搬上与搬下。
5上,搬运装置3将进入出料输送装置5的弹性垫板6取出,放置在冲切装置4上,经冲切装置4
冲切后再由搬运装置3将其转移至出料输送装置5上,经出料输送装置5运输至末端后,由工
人将其收集打包。
构的动力输入端与所述入料电机传动连接,在入料电机的驱动下,入料传送带12机构正常
运转。其中传送带机构的传送带设置方式可以为整体式,也可以为分体式,本实施例中设置
所述的入料传送带12机构中入料传送带12的数量为两条、分别设置于入料传动轴14靠近入
料支架11的两侧,形成两边为传送带、中间位置中空的传送平面;两所述传送带之间的距离
小于所述弹性垫板6的宽度,从而对弹性垫板6进行有效运输。
离大于弹性垫板6的宽度1mm至10mm。另外,为了方便弹性垫板6从上一设备中运输至入料传
送装置上,本实施例中,在入料输送装置1的入料端还设置了呈“八”字状的导向板与侧板连
接。
11上、与翻转电机21传动连接,所述的翻转板24固定于翻转轴22上、具有绕所述翻转轴22旋
转的自由度,本实施例中的翻转板24在待机状态下,用于承托弹性垫板6的承托面与所述入
料输送平面平行,并且翻转板24的承托面低于所述入料输送装置1的输送平面;
从翻转板24上滑落。同时,为了感应弹性垫板6的位置,第一位置传感器25的感应方向指向
所述翻转板24,且第一位置传感器25的感应高度介于所述入料输送装置1的输送面与弹性
垫板6的顶面之间。
上。
也可以设置双位循环式,即利用翻转板24和翻转轴22形成两个镜像设置的翻转位,当弹性
垫板6进入靠近入料端的翻转位上时,翻转板24在翻转电机21的正向驱动下翻转180°,翻转
电机21停止驱动,有弹性垫板6的翻转位被转向入料输送装置1的出料端,另一个没有弹性
垫板6的翻转位被转向出料输送装置5的入料端,等待下一个翻转指令。
例中,选择翻转板24的形式为双位循环式。具体的:所述的翻转板24通过中间位置与所述翻
转轴22固定,所述的翻转板24数量为两个、通过翻转轴22平行设置,两所述的翻转板24之间
的空隙高度大于所述弹性垫板6的厚度、沿弹性垫板6的运输方向形成可循环翻转的入料位
和出料位两个工位。设置翻转板24的数量为两个,使其能够在翻转过程中对弹性垫板6起到
夹持作用,避免弹性垫板6在自身重力以及旋转时的离心力的作用下从翻转板24上滑落。并
且,两翻转板24的设置能够使其在循环翻转的过程中,保证翻转板24对弹性垫板6的承托平
面的高度低于入料传送带12的平面高度。
述入料传送带12的传送范围之内。
置于所述出料传送机构的前端、位于出料传送带52的上方,用于在搬运装置3抓取弹性垫板
6将其移至冲切装置4之前给弹性垫板6进行初步的限位,以保证弹性垫板6能够位置准确地
被防止在冲压装置上,保证冲压去毛边的质量。
送带52的上表面之间设置有高度小于弹性垫板6厚度的缝隙,所述的前进挡板54与所述的
出料支架51相对静止,使出料传送带52能够顺利运转的同时对弹性垫板6进行拦截。
A58均与弹性垫板6的运输方向垂直;所述伸缩缸A56伸出到位时,所述的侧边挡板55与所述
推板A58的两个相对面之间的距离与所述弹性垫板6的宽度之差为1mm;所述的第二位置传
感器57设置于所述前进挡板54与所述伸缩缸A56之间的出料支架51上,用于检测所述的弹
性垫板6是否被前进挡板54拦截。
弹性垫板6后,伸缩缸A56收缩到位,等待下一个弹性垫板6被拦截。
械手31介于所述初拦截定位机构53及冲切装置4之间,所述入料机械手31用于将初步定位
后的弹性垫板6进行抓取,并将其放置冲切装置4的冲切位上,本实施例中,入料机械手31的
工作范围包括所述初拦截定位机构53的工作面上方与冲切装置4工作台的入料位。所述的
出料机械手32用于将冲切修边完成后的弹性垫板6进行抓取,将其从冲切装置4的工作台上
转移至出料传送带52上,本实施例中,所述的出料机械手32设置于所述冲切装置4的后方,
所述出料机械手32的工作范围包括所述冲切装置4的出料位与所述出料输送装置5的出料
端;夹具33的抓取方式有多种,本实施例中,所述的夹具33通过与负压风管联通,利用负压
吸附来获取、移动弹性垫板6。
7,用于给弹性垫板6在被抓取之前进行进一步的定位。
述的直线模组72水平设置、与所述的移动电机71传动连接,所述直线模组72上滑块的移动
方向垂直于所述出料输送机构的传送方向;所述的取料伸缩缸73固定于所述直线模组72的
滑块上,所述的取料吸板74固定于所述取料伸缩缸73的伸缩端、与负压风管连通,所述取料
吸板74的取料方向指向所述初拦截定位机构53的上表面。所述的取料伸缩缸73在待机状态
下,为收缩状态,位于所述初拦截定位机构53的正上方。所述的直线模组72延伸至所述精限
位机构的上方,所述的取料吸板74可沿直线模组72从初拦截定位机构53的上方移至所述精
限位机构的上方。
位机构53中取出,直线模组72上的滑块沿直线模组72的延伸方向水平移动至精限位机构上
方后,取料伸缩缸73伸出到位后,取料吸板74停止吸附弹性垫板6,将弹性垫板6放置在精限
位机构上。
平台75与所述出料支架51固定,所述的仿形托板76与所述弹性垫板6的长度、宽度相同,所
述限位伸缩缸77与推板B78的数量均为4个、分别设置于所述仿形托板76的4个侧面外,所述
的推板B78固定于限位伸缩缸77的伸缩端、与所述仿形托板76的侧面平行,所述限位伸缩缸
77伸出到位时,所述的推板B78与所述仿形托板76的侧面相贴合;待机状态下,所述的限位
伸缩缸77为收缩状态,当弹性垫板6被移送至仿形托板76上以后,限位伸缩缸77带动推板
B78伸出到位、顶住弹性垫板6,弹性垫板6被精确定位后等待入料机械手31将其抓取至冲切
装置4上。
置于所述冲压机本体41的冲压头上;所述的旋转盘44为冲切装置4的出、入料平台,旋转盘
44的所在平面与所述冲压模具42的冲压面平行,所述旋转盘44的中心位置与所述凸轮分度
器43的输出轴固定连接,用于旋转盘44的圆周间歇输送、将弹性垫板6旋转至冲压模具42的
正下方。
配合;对应的,所述凸轮分度器43的圆周间歇输送的单次输送角度为120°。三个所述刀模45
循环形成分别与所述入料机械手31、冲压模具42、出料机械手32的工作点相对应的入料点、
冲压点、出料点。
定于所述顶出伸缩缸46伸缩端的顶出杆48;三个所述刀模45及旋转盘44的刀模45固定处均
分别设置有可穿过所述的顶出杆48的通孔。当顶出伸缩缸46伸出到位时,所述顶出杆48穿
过所述通孔后将弹性垫板6顶出刀模45,从而方便出料机械手32及其上的夹具33将弹性垫
板6取出并移至出料传送带52上。
带52之间的速度比例为2:1。另外,为了避免弹性垫板6因为在入料输送带之前的设备上出
料相距较近导致的翻转装置2在翻转过程中产生碰撞下一个被输送至入料输送带上的弹性
垫板6的风险,设置入料传送带12的运行速度大于上一级设备运输速度。本实施例中,设置
入料传送带12的运行速度高于上一级设备运输速度2倍及2倍以上。
状态下,前进挡板54处于低位,前进挡板54与出料传送带52之间的间隙小于弹性垫板6的厚
度,当设备出现故障时,可将前进挡板54升起至高位,此时前进挡板54的底面与出料传送带
52之间的间隙大于弹性垫板6的厚度,出料传送带52仅用作弹性垫板6的正常输送,不再修
边、切边。
口设置于旋转盘44的上方并指向旋转盘44、介于旋转盘44的冲压点和出料点之间。当冲压
机本体41的冲压头升起后,到旋转盘44将冲压后的弹性垫板6从冲压点转至出料点的过程
中,工业吸尘器将被切掉的毛边吸入其内。
以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而
这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范
围。