一种精矿矿粉称重包装生产线

摘要

本发明涉及一种精矿矿粉称重包装生产线，包括至少两根传动轴、用于驱动传动轴旋转传动的旋转电机以及铺设有包装袋的固定框，所述固定框底部设置有万向轮，至少两根传动轴通过输送带传动连接，所述输送带出料端下方设置有称量装置，其特征在于：还包括与旋转电机电连接的控制器以及设置在称量装置中与控制器电连接的称重传感器，所述控制器基于称重传感器传递的称重重量与控制器内预设的打包重量相对比来控制旋转电机的运行功率及停止。本发明提供了一种称量打包效率高、称量打包精确且不易造成矿粉泄露的精矿矿粉称重包装生产线。

权利要求

1.一种精矿矿粉称重包装生产线的称重包装方法，所述精矿矿粉称重包装生产线包括至少两根传动轴(1)、用于驱动传动轴(1)旋转传动的旋转电机(2)以及铺设有包装袋的固定框(7)，所述固定框(7)底部设置有万向轮(8)，至少两根传动轴(1)通过输送带(3)传动连接，所述输送带(3)出料端下方设置有称量装置，其特征在于：还包括与旋转电机(2)电连接的控制器(4)以及设置在称量装置中与控制器(4)电连接的称重传感器(5)，所述控制器(4)基于称重传感器(5)传递的称重重量与控制器(4)内预设的打包重量相对比来控制旋转电机(2)的运行功率及停止；

所述称量装置一侧设置有用于感应固定框(7)靠近并传递电信号至控制器(4)来控制旋转电机(2)启动的感应启动组件，所述感应启动组件包括设置在称量装置一侧的固定板(11)以及设置在固定板(11)朝向称量装置一侧侧壁上的红外传感器(12)，所述红外传感器(12)与控制器(4)电连接；

所述称量装置远离红外传感器(12)的一侧设置有转盘(21)，所述转盘(21)上设置有至少两个工位，每个工位上对应设置有固定框(7)，该至少两个工位上分别设置有用于控制固定及释放固定框(7)的控制固定组件，所述转盘(21)下方设置有用于驱动其旋转来带动固定后的固定框(7)输送至称量装置上进行称量打包的旋转控制组件，并在其中一个工位上的固定框(7)在称量打包过程中，另一个工位上的固定框(7)中完成称量的包装袋通过封袋机封袋取出；所述控制固定组件包括固定在转盘(21)侧边上的固定箱(22)、两根上下分别竖直插设在固定箱(22)上下两侧侧壁上的竖直杆(23)、沿横向滑动设置在固定箱(22)内的控制块(24)以及两根中部分别铰接在固定箱(22)远离转盘(21)一端上下两侧的夹紧杆(25)，所述控制块(24)呈圆锥形且径向长度由远离转盘(21)的一端往另一端逐渐增大，两根竖直杆(23)相对端分别与控制块(24)上下锥面滑动接触，两根竖直杆(23)远离端分别与两根夹紧杆(25)侧壁相抵，两根夹紧杆(25)靠近两根竖直杆(23)的侧壁处分别通过弹簧(26)与固定箱(22)上下两侧侧壁对应连接，所述控制块(24)上沿横向旋转贯穿设置有控制螺杆(27)，所述固定箱(22)外侧壁上设置有用于驱动控制螺杆(27)旋转的控制电机(28)，控制电机(28)与控制器(4)电连接，所述固定框(7)朝向固定箱(22)的一侧侧壁上设置有供两根夹紧杆(25)端部配合夹紧的供夹紧块(29)；

所述旋转控制组件包括与控制器(4)电连接的旋转控制电机(31)以及沿竖直方向连接在旋转控制电机(31)输出端的旋转控制轴(32)，所述转盘(21)中部固定在旋转控制轴(32)上；

所述供夹紧块(29)纵截面呈横向的T字型，两根夹紧杆(25)端部相对呈弯曲状；

所述固定框(7)远离供夹紧块(29)的一侧侧壁上设置有横向突出固定框(7)侧壁供红外传感器(12)感应的横向延长杆(30)；

所述称重包装方法包括如下步骤：

S1、运行开始：由旋转控制电机(31)基于控制器(4)的控制下运行，驱动旋转控制轴(32)旋转，带动转盘(21)旋转，两个固定框(7)此时均被固定在转盘(21)上，随着转盘(21)的旋转，其中一个固定框(7)被旋转推送到称量装置上；

S2、松开固定：称量装置一侧的红外传感器(12)感应到固定框(7)，其传递电信号至控制器(4)，控制器(4)基于红外传感器(12)的电信号来控制旋转控制电机(31)停止运行，位于转盘(21)上且靠近称量装置上方的控制电机(28)此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆(27)旋转，从而带动固定箱(22)内部的控制块(24)沿横向向转盘(21)的方向滑动，随着控制块(24)的滑动，在弹簧(26)的回缩作用力下，带动两根夹紧杆(25)转动，两根竖直杆(23)分别向上向下回缩，其相对端分离停止对固定框(7)侧壁上的供夹紧块(29)夹紧；

S3、矿粉精确称重：随后旋转电机(2)运行驱动传动轴(1)旋转，此时旋转电机(2)运行功率为P1，利用输送带(3)传输矿粉下落到包装袋中，此时另一个工位上的固定框(7)中完成称量的包装袋通过封袋机封袋取出，重新铺上包装袋，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感器(5)将实时的重量传输到控制器(4)中，控制器(4)基于称重传感器(5)传递的称重重量与控制器(4)内预设的打包重量相对比，实时重量达到预设的打包重量的百分之九十五之后，控制器(4)传递电信号至旋转电机(2)，旋转电机(2)此时的运行功率下降到百分之三十到百分至六十之间的P1的运行功率，降低输送带(3)输送速度；

S4、完成切换：控制器(4)基于称重传感器(5)传递的称重重量与控制器(4)内预设的打包重量相对比，二者相等后，控制器(4)控制旋转电机(2)停止运行，停止继续送入矿粉，而控制器(4)控制称量装置上方的控制电机(28)此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆(27)旋转，从而带动固定箱(22)内部的控制块(24)沿横向向远离转盘(21)的方向滑动，随着控制块(24)的滑动，顶动两根竖直杆(23)分别向上向下推出，带动两根夹紧杆(25)转动，对弹簧(26)进行拉伸，两根夹紧杆(25)相对端靠近对固定框(7)侧壁上的供夹紧块(29)夹紧，重新对固定框(7)固定，随后旋转控制电机(31)基于控制器(4)控制运行，将另一个工位上的固定框(7)移送到称量装置上进行称量打包，而该次完成称量送入矿粉的固定框(7)被移出称量装置后供封袋取出，然后重新铺设包装袋，随后继续进行循环打包称量。

2.根据权利要求1所述的一种精矿矿粉称重包装生产线的称重包装方法，其特征在于：所述控制器(4)上电连接有用于显示实时称量重量的显示器(6)。

说明书

一种精矿矿粉称重包装生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及一种精矿矿粉称重包装生产线。

背景技术

[0002] 在砩矿的生产过程中，通常需要将其矿粉进行统一的称重打包，现有的称重打包方式是人工将铺设有包装袋的小车推到用于输送矿粉的输送带出料端下方，随着输送带的
输送，矿粉下落到包装袋中，在输送带出料端下方还设置有称量装置，称量显示大致的重量
后，将小车推走，将新的小车推送到称量装置上，进行下一次的称量打包，现有的称量打包
方式称量打包效率低下，容易造成矿粉的泄露，称量精确度低，每次打包得到的矿粉包重量
大小不一，由此需要进行改进。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种称量打包效率高、称量打包精确且不易造成矿粉泄露的精矿矿粉称重包装生产线。

[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：一种精矿矿粉称重包装生产线，包括至少两根传动轴、用于驱动传动轴旋转传动的旋转电机以及铺设有包装袋的固定框，所述固定框底
部设置有万向轮，至少两根传动轴通过输送带传动连接，所述输送带出料端下方设置有称
量装置，其特征在于：还包括与旋转电机电连接的控制器以及设置在称量装置中与控制器
电连接的称重传感器，所述控制器基于称重传感器传递的称重重量与控制器内预设的打包
重量相对比来控制旋转电机的运行功率及停止。

[0005] 通过采用上述技术方案，固定框内部铺设包装袋后被推送到输送带出料端下方，在称量装置上称重，此时，旋转电机运行驱动传动轴旋转，利用输送带传输矿粉下落到包装
袋中，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感器将实时的重量传输到控制器中，控制器基
于称重传感器传递的称重重量与控制器内预设的打包重量相对比，若二者相等，则控制旋
转电机停止运行，供移出固定框将完成称量的包装袋取出封袋，进行下一次的矿粉称量打
包，若此时实时重量未达到控制器内预设值，则控制器维持旋转电机运行，相对于现有技
术，大大提高了打包矿粉的效率以及精确度，方便使用，本发明提供了一种称量打包效率
高、称量打包精确且不易造成矿粉泄露的精矿矿粉称重包装生产线。

[0006] 本发明进一步设置为：所述称量装置一侧设置有用于感应固定框靠近并传递电信号至控制器来控制旋转电机启动的感应启动组件，所述感应启动组件包括设置在称量装置
一侧的固定板以及设置在固定板朝向称量装置一侧侧壁上的红外传感器，所述红外传感器
与控制器电连接。

[0007] 通过采用上述技术方案，为了进一步便于自动化控制，在称量装置一侧设置有用于感应固定框靠近并传递电信号至控制器来控制旋转电机启动的感应启动组件，将固定框
移动至称量装置上之后，由红外传感器感应到固定框，其传递电信号至控制器，控制器基于
红外传感器的电信号来控制旋转电机运行驱动传动轴旋转，利用输送带传输矿粉下落到包
装袋中，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感器将实时的重量传输到控制器中，控制器
基于称重传感器传递的称重重量与控制器内预设的打包重量相对比，若二者相等，则控制
旋转电机停止运行，供移出固定框将完成称量的包装袋取出封袋，进行下一次的矿粉称量
打包。

[0008] 本发明进一步设置为：所述称量装置远离红外传感器的一侧设置有转盘，所述转盘上设置有至少两个工位，每个工位上对应设置有固定框，该至少两个工位上分别设置有
用于控制固定及释放固定框的控制固定组件，所述转盘下方设置有用于驱动其旋转来带动
固定后的固定框输送至称量装置上进行称量打包的旋转控制组件，并在其中一个工位上的
固定框在称量打包过程中，另一个工位上的固定框中完成称量的包装袋通过封袋机封袋取
出。

[0009] 通过采用上述技术方案，为了进一步便于其自动化推送固定框至称量装置上自动化称量并移出供封袋打包，在称量装置远离红外传感器的一侧设置有转盘，转盘上设置有
至少两个工位，每个工位上对应设置有固定框，该至少两个工位上分别设置有用于控制固
定及释放固定框的控制固定组件，转盘下方设置有用于驱动其旋转来带动固定后的固定框
输送至称量装置上进行称量打包的旋转控制组件，使用时，由旋转控制组件驱动转盘旋转，
使得转盘边缘的其中一个工位上的控制固定组件对对应的固定框固定后旋转推送到称量
装置上，此时，称量装置上的红外传感器感应到固定框，其传递电信号至控制器，控制器基
于红外传感器的电信号来控制旋转控制组件停止运行，称量装置上方的控制固定组件停止
对该固定框的固定，随后旋转电机运行驱动传动轴旋转，利用输送带传输矿粉下落到包装
袋中，此时另一个工位上的固定框中完成称量的包装袋通过封袋机封袋取出，重新铺上包
装袋，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感器将实时的重量传输到控制器中，控制器基
于称重传感器传递的称重重量与控制器内预设的打包重量相对比，若二者相等，则控制旋
转电机停止运行，停止继续送入矿粉，而控制器控制称量装置上方的控制固定组件重新对
该固定框的固定，旋转控制组件运行，将另一个工位上的固定框移送到称量装置上进行称
量打包，而该次完成称量送入矿粉的固定框被移出称量装置后供封袋取出，然后重新铺设
包装袋，进行循环不停的精确自动化打包称量。

[0010] 本发明进一步设置为：所述控制固定组件包括固定在转盘侧边上的固定箱、两根上下分别竖直插设在固定箱上下两侧侧壁上的竖直杆、沿横向滑动设置在固定箱内的控制
块以及两根中部分别铰接在固定箱远离转盘一端上下两侧的夹紧杆，所述控制块呈圆锥形
且径向长度由远离转盘的一端往另一端逐渐增大，两根竖直杆相对端分别与控制块上下锥
面滑动接触，两根竖直杆远离端分别与两根夹紧杆侧壁相抵，两根夹紧杆靠近两根竖直杆
的侧壁处分别通过弹簧与固定箱上下两侧侧壁对应连接，所述控制块上沿横向旋转贯穿设
置有控制螺杆，所述固定箱外侧壁上设置有用于驱动控制螺杆旋转的控制电机，控制电机
与控制器电连接，所述固定框朝向固定箱的一侧侧壁上设置有供两根夹紧杆端部配合夹紧
的供夹紧块。

[0011] 通过采用上述技术方案，使用时，由旋转控制组件驱动转盘旋转，两个固定框此时均被固定在转盘上，随着转盘的旋转，其中一个固定框被旋转推送到称量装置上，此时，称
量装置一侧的红外传感器感应到固定框，其传递电信号至控制器，控制器基于红外传感器
的电信号来控制旋转控制组件停止运行，位于转盘上且靠近称量装置上方的控制电机此时
运行，其驱动输出端连接的控制螺杆旋转，从而带动固定箱内部的控制块沿横向向转盘的
方向滑动，控制块呈圆锥形且径向长度由远离转盘的一端往另一端逐渐增大，两根竖直杆
相对端分别与控制块上下锥面滑动接触，随着控制块的滑动，在弹簧的回缩作用力下，带动
两根夹紧杆转动，两根竖直杆分别向上向下回缩，其相对端分离停止对固定框侧壁上的供
夹紧块夹紧，避免对称量精确度带来影响，随后旋转电机运行驱动传动轴旋转，利用输送带
传输矿粉下落到包装袋中，此时另一个工位上的固定框中完成称量的包装袋通过封袋机封
袋取出，重新铺上包装袋，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感器将实时的重量传输到
控制器中，控制器基于称重传感器传递的称重重量与控制器内预设的打包重量相对比，若
二者相等，则控制旋转电机停止运行，停止继续送入矿粉，而控制器控制称量装置上方的控
制电机此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆旋转，从而带动固定箱内部的控制块沿横
向向远离转盘的方向滑动，随着控制块的滑动，顶动两根竖直杆分别向上向下推出，带动两
根夹紧杆转动，对弹簧进行拉伸，两根夹紧杆相对端靠近对固定框侧壁上的供夹紧块夹紧，
重新对固定框固定，随后旋转控制组件运行，将另一个工位上的固定框移送到称量装置上
进行称量打包，而该次完成称量送入矿粉的固定框被移出称量装置后供封袋取出，然后重
新铺设包装袋，进行循环不停的精确自动化打包称量。

[0012] 本发明进一步设置为：所述旋转控制组件包括与控制器电连接的旋转控制电机以及沿竖直方向连接在旋转控制电机输出端的旋转控制轴，所述转盘中部固定在旋转控制轴
上。

[0013] 通过采用上述技术方案，使用时，由旋转控制电机基于控制器的控制下运行，驱动旋转控制轴旋转，带动转盘旋转，两个固定框此时均被固定在转盘上，随着转盘的旋转，其
中一个固定框被旋转推送到称量装置上，此时，称量装置一侧的红外传感器感应到固定框，
其传递电信号至控制器，控制器基于红外传感器的电信号来控制旋转控制电机停止运行，
位于转盘上且靠近称量装置上方的控制电机此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆旋
转，从而带动固定箱内部的控制块沿横向向转盘的方向滑动，控制块呈圆锥形且径向长度
由远离转盘的一端往另一端逐渐增大，两根竖直杆相对端分别与控制块上下锥面滑动接
触，随着控制块的滑动，在弹簧的回缩作用力下，带动两根夹紧杆转动，两根竖直杆分别向
上向下回缩，其相对端分离停止对固定框侧壁上的供夹紧块夹紧，避免对称量精确度带来
影响，随后旋转电机运行驱动传动轴旋转，利用输送带传输矿粉下落到包装袋中，此时另一
个工位上的固定框中完成称量的包装袋通过封袋机封袋取出，重新铺上包装袋，随着矿粉
的送入，称量装置上的称重传感器将实时的重量传输到控制器中，控制器基于称重传感器
传递的称重重量与控制器内预设的打包重量相对比，若二者相等，则控制旋转电机停止运
行，停止继续送入矿粉，而控制器控制称量装置上方的控制电机此时运行，其驱动输出端连
接的控制螺杆旋转，从而带动固定箱内部的控制块沿横向向远离转盘的方向滑动，随着控
制块的滑动，顶动两根竖直杆分别向上向下推出，带动两根夹紧杆转动，对弹簧进行拉伸，
两根夹紧杆相对端靠近对固定框侧壁上的供夹紧块夹紧，重新对固定框固定，随后旋转控
制电机基于控制器控制运行，将另一个工位上的固定框移送到称量装置上进行称量打包，
而该次完成称量送入矿粉的固定框被移出称量装置后供封袋取出，然后重新铺设包装袋，
进行循环不停的精确自动化打包称量。

[0014] 本发明进一步设置为：所述供夹紧块纵截面呈横向的T字型，两根夹紧杆端部相对呈弯曲状。

[0015] 通过采用上述技术方案，为了进一步便于两根夹紧杆相对端靠近对固定框侧壁上的供夹紧块夹紧，提高夹紧稳定性，将供夹紧块纵截面设置呈横向的T字型，两根夹紧杆端
部相对呈弯曲状。

[0016] 本发明进一步设置为：所述固定框远离供夹紧块的一侧侧壁上设置有横向突出固定框侧壁供红外传感器感应的横向延长杆。

[0017] 通过采用上述技术方案，为了进一步便于红外传感器感应到固定框，使得固定框整个被送到称量装置上之后再进行感应，在固定框远离供夹紧块的一侧侧壁上设置有横向
突出固定框侧壁供红外传感器感应的横向延长杆，该横向延伸杆被设置在固定框侧壁中
部，红外传感器被设置在称量装置前后方向的中部位置。

[0018] 本发明进一步设置为：所述控制器上电连接有用于显示实时称量重量的显示器。

[0019] 通过采用上述技术方案，为了便于实时读取在称量打包的矿粉的实时重量，在控制器上电连接有用于显示实时称量重量的显示器。

[0020] 本发明同时公开了一种适于上述精矿矿粉称重包装生产线的称重包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

[0021] S1、运行开始：由旋转控制电机基于控制器的控制下运行，驱动旋转控制轴旋转，带动转盘旋转，两个固定框此时均被固定在转盘上，随着转盘的旋转，其中一个固定框被旋
转推送到称量装置上；

[0022] S2、松开固定：称量装置一侧的红外传感器感应到固定框，其传递电信号至控制器，控制器基于红外传感器的电信号来控制旋转控制电机停止运行，位于转盘上且靠近称
量装置上方的控制电机此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆旋转，从而带动固定箱内
部的控制块沿横向向转盘的方向滑动，随着控制块的滑动，在弹簧的回缩作用力下，带动两
根夹紧杆转动，两根竖直杆分别向上向下回缩，其相对端分离停止对固定框侧壁上的供夹
紧块夹紧；

[0023] S3、矿粉精确称重：随后旋转电机运行驱动传动轴旋转，此时旋转电机运行功率为P1，利用输送带传输矿粉下落到包装袋中，此时另一个工位上的固定框中完成称量的包装
袋通过封袋机封袋取出，重新铺上包装袋，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感器将实
时的重量传输到控制器中，控制器基于称重传感器传递的称重重量与控制器内预设的打包
重量相对比，实时重量达到预设的打包重量的百分之九十五之后，控制器传递电信号至旋
转电机，旋转电机此时的运行功率下降到百分之三十到百分至六十之间的P1的运行功率，
降低输送带输送速度；

[0024] S4、完成切换：控制器基于称重传感器传递的称重重量与控制器内预设的打包重量相对比，二者相等后，控制器控制旋转电机停止运行，停止继续送入矿粉，而控制器控制
称量装置上方的控制电机此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆旋转，从而带动固定箱
内部的控制块沿横向向远离转盘的方向滑动，随着控制块的滑动，顶动两根竖直杆分别向
上向下推出，带动两根夹紧杆转动，对弹簧进行拉伸，两根夹紧杆相对端靠近对固定框侧壁
上的供夹紧块夹紧，重新对固定框固定，随后旋转控制电机基于控制器控制运行，将另一个
工位上的固定框移送到称量装置上进行称量打包，而该次完成称量送入矿粉的固定框被移
出称量装置后供封袋取出，然后重新铺设包装袋，随后继续进行循环打包称量。

[0025] 通过采用上述技术方案，旋转循环式的将固定框固定后传输到称量装置上进行称量，称量时停止固定以保证称量精度，完成称量后重新固定再循环，其中一个固定框进行称
重时另一个进行封袋取出，整个循环使用合理且自动化程度高，固定固定框结构稳定，在刚
将固定框送到称量装置上时，旋转电机运行功率为P1，利用输送带传输矿粉下落到包装袋
中，随着矿粉的送入，实时重量达到预设的打包重量的百分之九十五之后，控制器传递电信
号至旋转电机，旋转电机此时的运行功率下降到百分之三十到百分至六十之间的P1的运行
功率，降低输送带输送速度，缓慢的将矿粉输送到包装袋中，提高称重包装的精确度，刚开
始运行功率高，保证称重包装的效率，整个称重包装矿粉的自动化程度高，效率高且运行稳
定，精确度高。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。

[0027] 图1为本发明具体实施方式结构示意图。

[0028] 图2为图1中A部局部放大结构示意图。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 如图1‑图2所示，本发明公开了一种精矿矿粉称重包装生产线，包括至少两根传动轴1、用于驱动传动轴1旋转传动的旋转电机2以及铺设有包装袋的固定框7，所述固定框7底
部设置有万向轮8，至少两根传动轴1通过输送带3传动连接，所述输送带3出料端下方设置
有称量装置，在本发明 具体实施例中，还包括与旋转电机2电连接的控制器4以及设置在称
量装置中与控制器4电连接的称重传感器5，所述控制器4基于称重传感器5传递的称重重量
与控制器4内预设的打包重量相对比来控制旋转电机2的运行功率及停止。

[0031] 通过采用上述技术方案，固定框7内部铺设包装袋后被推送到输送带3 出料端下方，在称量装置上称重，此时，旋转电机2运行驱动传动轴1旋转，利用输送带3传输矿粉下落
到包装袋中，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感器4将实时的重量传输到控制器4中，
控制器4基于称重传感器 5传递的称重重量与控制器4内预设的打包重量相对比，若二者相
等，则控制旋转电机2停止运行，供移出固定框7将完成称量的包装袋取出封袋，进行下一次
的矿粉称量打包，若此时实时重量未达到控制器4内预设值，则控制器4维持旋转电机2运
行，相对于现有技术，大大提高了打包矿粉的效率以及精确度，方便使用，本发明提供了一
种称量打包效率高、称量打包精确且不易造成矿粉泄露的精矿矿粉称重包装生产线。

[0032] 在本发明 具体实施例中，所述称量装置一侧设置有用于感应固定框 7靠近并传递电信号至控制器4来控制旋转电机2启动的感应启动组件，所述感应启动组件包括设置在
称量装置一侧的固定板11以及设置在固定板11朝向称量装置一侧侧壁上的红外传感器12，
所述红外传感器12与控制器4电连接。

[0033] 通过采用上述技术方案，为了进一步便于自动化控制，在称量装置一侧设置有用于感应固定框7靠近并传递电信号至控制器4来控制旋转电机2启动的感应启动组件，将固
定框7移动至称量装置上之后，由红外传感器12感应到固定框7，其传递电信号至控制器4，
控制器4基于红外传感器12的电信号来控制旋转电机2运行驱动传动轴1旋转，利用输送带3
传输矿粉下落到包装袋中，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感器4将实时的重量传输
到控制器4中，控制器4基于称重传感器5传递的称重重量与控制器4内预设的打包重量相对
比，若二者相等，则控制旋转电机2停止运行，供移出固定框 7将完成称量的包装袋取出封
袋，进行下一次的矿粉称量打包。

[0034] 在本发明 具体实施例中，所述称量装置远离红外传感器12的一侧设置有转盘21，所述转盘21上设置有至少两个工位，每个工位上对应设置有固定框7，该至少两个工位上分
别设置有用于控制固定及释放固定框7的控制固定组件，所述转盘21下方设置有用于驱动
其旋转来带动固定后的固定框7输送至称量装置上进行称量打包的旋转控制组件，并在其
中一个工位上的固定框7 在称量打包过程中，另一个工位上的固定框7中完成称量的包装
袋通过封袋机封袋取出。

[0035] 通过采用上述技术方案，为了进一步便于其自动化推送固定框7至称量装置上自动化称量并移出供封袋打包，在称量装置远离红外传感器12的一侧设置有转盘21，转盘21
上设置有至少两个工位，每个工位上对应设置有固定框 7，该至少两个工位上分别设置有
用于控制固定及释放固定框7的控制固定组件，转盘21下方设置有用于驱动其旋转来带动
固定后的固定框7输送至称量装置上进行称量打包的旋转控制组件，使用时，由旋转控制组
件驱动转盘21 旋转，使得转盘21边缘的其中一个工位上的控制固定组件对对应的固定框7 
固定后旋转推送到称量装置上，此时，称量装置上的红外传感器12感应到固定框7，其传递
电信号至控制器4，控制器4基于红外传感器12的电信号来控制旋转控制组件停止运行，称
量装置上方的控制固定组件停止对该固定框7 的固定，随后旋转电机2运行驱动传动轴1旋
转，利用输送带3传输矿粉下落到包装袋中，此时另一个工位上的固定框7中完成称量的包
装袋通过封袋机封袋取出，重新铺上包装袋，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感器4
将实时的重量传输到控制器4中，控制器4基于称重传感器5传递的称重重量与控制器4内预
设的打包重量相对比，若二者相等，则控制旋转电机2停止运行，停止继续送入矿粉，而控制
器4控制称量装置上方的控制固定组件重新对该固定框7的固定，旋转控制组件运行，将另
一个工位上的固定框7移送到称量装置上进行称量打包，而该次完成称量送入矿粉的固定
框7被移出称量装置后供封袋取出，然后重新铺设包装袋，进行循环不停的精确自动化打包
称量。

[0036] 在本发明 具体实施例中，所述控制固定组件包括固定在转盘21侧边上的固定箱22、两根上下分别竖直插设在固定箱22上下两侧侧壁上的竖直杆 23、沿横向滑动设置在固
定箱22内的控制块24以及两根中部分别铰接在固定箱22远离转盘21一端上下两侧的夹紧
杆25，所述控制块24呈圆锥形且径向长度由远离转盘21的一端往另一端逐渐增大，两根竖
直杆23相对端分别与控制块24上下锥面滑动接触，两根竖直杆23远离端分别与两根夹紧杆
25侧壁相抵，两根夹紧杆25靠近两根竖直杆23的侧壁处分别通过弹簧26与固定箱 22上下
两侧侧壁对应连接，所述控制块24上沿横向旋转贯穿设置有控制螺杆 27，所述固定箱22外
侧壁上设置有用于驱动控制螺杆27旋转的控制电机 28，控制电机28与控制器4电连接，所
述固定框7朝向固定箱22的一侧侧壁上设置有供两根夹紧杆25端部配合夹紧的供夹紧块
29。

[0037] 通过采用上述技术方案，使用时，由旋转控制组件驱动转盘21旋转，两个固定框7此时均被固定在转盘21上，随着转盘21的旋转，其中一个固定框 7被旋转推送到称量装置
上，此时，称量装置一侧的红外传感器12感应到固定框7，其传递电信号至控制器4，控制器4
基于红外传感器12的电信号来控制旋转控制组件停止运行，位于转盘21上且靠近称量装置
上方的控制电机28 此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆27旋转，从而带动固定箱22内
部的控制块24沿横向向转盘21的方向滑动，控制块24呈圆锥形且径向长度由远离转盘21的
一端往另一端逐渐增大，两根竖直杆23相对端分别与控制块24 上下锥面滑动接触，随着控
制块24的滑动，在弹簧26的回缩作用力下，带动两根夹紧杆25转动，两根竖直杆23分别向上
向下回缩，其相对端分离停止对固定框7侧壁上的供夹紧块29夹紧，避免对称量精确度带来
影响，随后旋转电机2运行驱动传动轴1旋转，利用输送带3传输矿粉下落到包装袋中，此时
另一个工位上的固定框7中完成称量的包装袋通过封袋机封袋取出，重新铺上包装袋，随着
矿粉的送入，称量装置上的称重传感器4将实时的重量传输到控制器4中，控制器4基于称重
传感器5传递的称重重量与控制器4内预设的打包重量相对比，若二者相等，则控制旋转电
机2停止运行，停止继续送入矿粉，而控制器4控制称量装置上方的控制电机28此时运行，其
驱动输出端连接的控制螺杆27旋转，从而带动固定箱22内部的控制块24沿横向向远离转盘
21的方向滑动，随着控制块24的滑动，顶动两根竖直杆23分别向上向下推出，带动两根夹紧
杆25转动，对弹簧26进行拉伸，两根夹紧杆25相对端靠近对固定框7侧壁上的供夹紧块29夹
紧，重新对固定框7固定，随后旋转控制组件运行，将另一个工位上的固定框7移送到称量装
置上进行称量打包，而该次完成称量送入矿粉的固定框7被移出称量装置后供封袋取出，然
后重新铺设包装袋，进行循环不停的精确自动化打包称量。

[0038] 在本发明 具体实施例中，所述旋转控制组件包括与控制器4电连接的旋转控制电机31以及沿竖直方向连接在旋转控制电机31输出端的旋转控制轴32，所述转盘21中部固定
在旋转控制轴32上。

[0039] 通过采用上述技术方案，使用时，由旋转控制电机31基于控制器4的控制下运行，驱动旋转控制轴32旋转，带动转盘21旋转，两个固定框7此时均被固定在转盘21上，随着转
盘21的旋转，其中一个固定框7被旋转推送到称量装置上，此时，称量装置一侧的红外传感
器12感应到固定框7，其传递电信号至控制器4，控制器4基于红外传感器12的电信号来控制
旋转控制电机31停止运行，位于转盘21上且靠近称量装置上方的控制电机28此时运行，其
驱动输出端连接的控制螺杆27旋转，从而带动固定箱22内部的控制块24沿横向向转盘21的
方向滑动，控制块24呈圆锥形且径向长度由远离转盘21的一端往另一端逐渐增大，两根竖
直杆23相对端分别与控制块24上下锥面滑动接触，随着控制块24的滑动，在弹簧26的回缩
作用力下，带动两根夹紧杆25转动，两根竖直杆23分别向上向下回缩，其相对端分离停止对
固定框7侧壁上的供夹紧块29夹紧，避免对称量精确度带来影响，随后旋转电机2运行驱动
传动轴1旋转，利用输送带3传输矿粉下落到包装袋中，此时另一个工位上的固定框7中完成
称量的包装袋通过封袋机封袋取出，重新铺上包装袋，随着矿粉的送入，称量装置上的称重
传感器4将实时的重量传输到控制器4中，控制器4基于称重传感器5传递的称重重量与控制
器4内预设的打包重量相对比，若二者相等，则控制旋转电机2停止运行，停止继续送入矿
粉，而控制器4控制称量装置上方的控制电机28此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆27
旋转，从而带动固定箱22内部的控制块24沿横向向远离转盘21的方向滑动，随着控制块24
的滑动，顶动两根竖直杆23分别向上向下推出，带动两根夹紧杆25转动，对弹簧26进行拉
伸，两根夹紧杆25相对端靠近对固定框7侧壁上的供夹紧块29夹紧，重新对固定框7固定，随
后旋转控制电机31基于控制器4控制运行，将另一个工位上的固定框7移送到称量装置上进
行称量打包，而该次完成称量送入矿粉的固定框7被移出称量装置后供封袋取出，然后重新
铺设包装袋，进行循环不停的精确自动化打包称量。

[0040] 在本发明 具体实施例中，所述供夹紧块29纵截面呈横向的T字型，两根夹紧杆25端部相对呈弯曲状。

[0041] 通过采用上述技术方案，为了进一步便于两根夹紧杆25相对端靠近对固定框7侧壁上的供夹紧块29夹紧，提高夹紧稳定性，将供夹紧块29纵截面设置呈横向的T字型，两根
夹紧杆25端部相对呈弯曲状。

[0042] 在本发明 具体实施例中，所述固定框7远离供夹紧块29的一侧侧壁上设置有横向突出固定框7侧壁供红外传感器12感应的横向延长杆30。

[0043] 通过采用上述技术方案，为了进一步便于红外传感器12感应到固定框 7，使得固定框7整个被送到称量装置上之后再进行感应，在固定框7远离供夹紧块29的一侧侧壁上设
置有横向突出固定框7侧壁供红外传感器12感应的横向延长杆30，该横向延伸杆30被设置
在固定框7侧壁中部，红外传感器12被设置在称量装置前后方向的中部位置。

[0044] 在本发明 具体实施例中，所述控制器4上电连接有用于显示实时称量重量的显示器6。

[0045] 通过采用上述技术方案，为了便于实时读取在称量打包的矿粉的实时重量，在控制器4上电连接有用于显示实时称量重量的显示器6。

[0046] 本发明同时公开了一种适于上述精矿矿粉称重包装生产线的称重包装方法，在本发明 具体实施例中，包括如下步骤：S1、运行开始：由旋转控制电机31基于控制器4的控制
下运行，驱动旋转控制轴32旋转，带动转盘 21旋转，两个固定框7此时均被固定在转盘21
上，随着转盘21的旋转，其中一个固定框7被旋转推送到称量装置上；

[0047] S2、松开固定：称量装置一侧的红外传感器12感应到固定框7，其传递电信号至控制器4，控制器4基于红外传感器12的电信号来控制旋转控制电机31停止运行，位于转盘21
上且靠近称量装置上方的控制电机28此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆27旋转，从
而带动固定箱22内部的控制块24沿横向向转盘21的方向滑动，随着控制块24的滑动，在弹
簧26的回缩作用力下，带动两根夹紧杆25转动，两根竖直杆23分别向上向下回缩，其相对端
分离停止对固定框7侧壁上的供夹紧块29夹紧；

[0048] S3、矿粉精确称重：随后旋转电机2运行驱动传动轴1旋转，此时旋转电机 2运行功率为P1，利用输送带3传输矿粉下落到包装袋中，此时另一个工位上的固定框7中完成称量
的包装袋通过封袋机封袋取出，重新铺上包装袋，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感
器5将实时的重量传输到控制器4 中，控制器4基于称重传感器5传递的称重重量与控制器4
内预设的打包重量相对比，实时重量达到预设的打包重量的百分之九十五之后，控制器4传
递电信号至旋转电机2，旋转电机2此时的运行功率下降到百分之三十到百分至六十之间的
P1的运行功率，降低输送带3输送速度；

[0049] S4、完成切换：控制器4基于称重传感器5传递的称重重量与控制器4内预设的打包重量相对比，二者相等后，控制器4控制旋转电机2停止运行，停止继续送入矿粉，而控制器4
控制称量装置上方的控制电机28此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆27旋转，从而带
动固定箱22内部的控制块24沿横向向远离转盘21的方向滑动，随着控制块24的滑动，顶动
两根竖直杆23分别向上向下推出，带动两根夹紧杆25转动，对弹簧26进行拉伸，两根夹紧杆 
25相对端靠近对固定框7侧壁上的供夹紧块29夹紧，重新对固定框7固定，随后旋转控制电
机31基于控制器4控制运行，将另一个工位上的固定框7移送到称量装置上进行称量打包，
而该次完成称量送入矿粉的固定框7被移出称量装置后供封袋取出，然后重新铺设包装袋，
随后继续进行循环打包称量。

[0050] 通过采用上述技术方案，旋转循环式的将固定框7固定后传输到称量装置上进行称量，称量时停止固定以保证称量精度，完成称量后重新固定再循环，其中一个固定框7进
行称重时另一个进行封袋取出，整个循环使用合理且自动化程度高，固定固定框7结构稳
定，在刚将固定框7送到称量装置上时，旋转电机2运行功率为P1，利用输送带3传输矿粉下
落到包装袋中，随着矿粉的送入，实时重量达到预设的打包重量的百分之九十五之后，控制
器4传递电信号至旋转电机2，旋转电机2此时的运行功率下降到百分之三十到百分至六十
之间的P1的运行功率，降低输送带3输送速度，缓慢的将矿粉输送到包装袋中，提高称重包
装的精确度，刚开始运行功率高，保证称重包装的效率，整个称重包装矿粉的自动化程度
高，效率高且运行稳定，精确度高。

[0051] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。