空调控制方法及装置、空调器设备转让专利
申请号 : CN202011482975.4
文献号 : CN112594887B
文献日 : 2021-12-03
发明人 : 黄哲 , 黄智聪 , 高磊
申请人 : 珠海格力电器股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种空调控制方法,其特征在于,包括:检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹,并检测所述目标区域内的温度变化参数;
判断所述粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹,得到第一判断结果;并判断所述温度变化参数是否小于预设变化阈值,得到第二判断结果;
基于所述第一判断结果和所述第二判断结果,控制所述空调器的下风门打开或关闭,基于所述第一判断结果和所述第二判断结果,控制所述空调器的下风门打开或关闭的步骤,包括:在所述第一判断结果指示所述粉尘运动轨迹不符合预设行动轨迹,且所述第二判断结果指示所述温度变化参数小于预设变化阈值,则确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态,其中,在所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态时,所述空调器当前所处环境处于空气对流状态;记录所述对外活动物体处于打开的时长,得到打开计时时长;在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后,控制所述空调器的下风门关闭。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹,包括:
将所述空调器所处的目标区域划分为多个空间子区域;
采用预设雷达装置向所述多个空间子区域分别发射电磁波,确定发射电磁波信号;
采集反射电磁波信号,其中,所述反射电磁波是指发射的电磁波遇到空间子区域中的粉尘物体时形成的反射波;
比较所述发射电磁波信号和所述反射电磁波,得到粉尘物体在空间子区域中的运动参数;
基于多个时间段中粉尘物体在空间子区域中的运动参数,确定所述粉尘运动轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述运动参数包括:粉尘运动位置、粉尘运动速度和粉尘运动方向,其中,通过多个时间段的粉尘运动位置和粉尘运动方向确定粉尘运动轨迹图。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设雷达装置包括下述至少之一:高频雷达传感器、毫米波雷达器。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测所述目标区域内的温度变化参数,包括:
获取所述目标区域内第一时间点的第一温度值;
获取所述目标区域内第二时间点的第二温度值,其中,所述第二时间点与所述第一时间点不相同;
计算所述第一温度值与所述第二温度值之间的温度差值,得到所述温度变化参数。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后,控制所述空调器的下风门关闭的步骤,包括:在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后,控制所述空调器的内风机的下风机风速降低风速至第一预设风速;
控制所述空调器的底盘扫风口关闭,并控制下风门关闭。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制所述空调器的下风门关闭之后,所述空调控制方法还包括:
清除所述对外活动物体的打开计时时长;
采用预设雷达装置检测所述目标区域内的粉尘运动轨迹;
若所述粉尘运动轨迹符合预设行动轨迹,则确定所述对外活动物体处于关闭状态;
在确定所述对外活动物体处于关闭状态时,重新打开所述空调器的下风门,并控制下风机的风速恢复至预设风机转速。
8.一种空调控制装置,其特征在于,包括:检测单元,用于检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹,并检测所述目标区域内的温度变化参数;
判断单元,用于判断所述粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹,得到第一判断结果;并判断所述温度变化参数是否小于预设变化阈值,得到第二判断结果;
控制单元,用于基于所述第一判断结果和所述第二判断结果,控制所述空调器的下风门打开或关闭,
所述控制单元包括:第二确定模块,用于在所述第一判断结果指示所述粉尘运动轨迹不符合预设行动轨迹,且所述第二判断结果指示所述温度变化参数小于预设变化阈值,则确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态,其中,在所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态时,所述空调器当前所处环境处于空气对流状态;第一记录模块,用于记录所述对外活动物体处于打开的时长,得到打开计时时长;第一控制模块,用于在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后,控制所述空调器的下风门关闭。
9.一种空调器设备,其特征在于,包括:处理器;以及
存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的空调控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的空调控制方法。
说明书 :
空调控制方法及装置、空调器设备
技术领域
背景技术
凝露水问题时,常用的方式是:通过设计专用的节水盘、贴海绵等在凝露水出现时及时清
除,但是这种设计结构不仅增加空调生产成本,且节水盘和海绵等都需要裸露在外部,容易
影响空调外观,产生凝露水对用户体验也不佳。
发明内容
轨迹是否符合预设行动轨迹,得到第一判断结果;并判断所述温度变化参数是否小于预设
变化阈值,得到第二判断结果;基于所述第一判断结果和所述第二判断结果,控制所述空调
器的下风门打开或关闭。
波,确定发射电磁波信号;采集反射电磁波信号,其中,所述反射电磁波是指发射的电磁波
遇到空间子区域中的粉尘物体时形成的反射波;比较所述发射电磁波信号和所述反射电磁
波,得到粉尘物体在空间子区域中的运动参数;基于多个时间段中粉尘物体在空间子区域
中的运动参数,确定所述粉尘运动轨迹。
与所述第一时间点不相同;计算所述第一温度值与所述第二温度值之间的温度差值,得到
所述温度变化参数。
迹,且所述第二判断结果指示所述温度变化参数小于预设变化阈值,则确定所述目标区域
内的对外活动物体处于打开状态,其中,在所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态
时,所述空调器当前所处环境处于空气对流状态;记录所述对外活动物体处于打开的时长,
得到打开计时时长;在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后,控制所述空
调器的下风门关闭。
制所述空调器的内风机的下风机风速降低风速至第一预设风速;控制所述空调器的底盘扫
风口关闭,并控制下风门关闭。
迹;若所述粉尘运动轨迹符合预设行动轨迹,则确定所述对外活动物体处于关闭状态;在确
定所述对外活动物体处于关闭状态时,重新打开所述空调器的下风门,并控制下风机的风
速恢复至预设风机转速。
判断单元,用于判断所述粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹,得到第一判断结果;并判断
所述温度变化参数是否小于预设变化阈值,得到第二判断结果;控制单元,用于基于所述第
一判断结果和所述第二判断结果,控制所述空调器的下风门打开或关闭。
发射电磁波,确定发射电磁波信号;第一采集模块,用于采集反射电磁波信号,其中,所述反
射电磁波是指发射的电磁波遇到空间子区域中的粉尘物体时形成的反射波;第一比较模
块,用于比较所述发射电磁波信号和所述反射电磁波,得到粉尘物体在空间子区域中的运
动参数;第一确定模块,用于基于多个时间段中粉尘物体在空间子区域中的运动参数,确定
所述粉尘运动轨迹。
所述第二时间点与所述第一时间点不相同;第一计算模块,用于计算所述第一温度值与所
述第二温度值之间的温度差值,得到所述温度变化参数。
化阈值,则确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态,其中,在所述目标区域内的
对外活动物体处于打开状态时,所述空调器当前所处环境处于空气对流状态;第一记录模
块,用于记录所述对外活动物体处于打开的时长,得到打开计时时长;第一控制模块,用于
在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后,控制所述空调器的下风门关闭。
设风速;第二控制子模块,用于控制所述空调器的底盘扫风口关闭,并控制下风门关闭。
述目标区域内的粉尘运动轨迹;第三确定模块,用于在所述粉尘运动轨迹符合预设行动轨
迹,则确定所述对外活动物体处于关闭状态;重新打开模块,用于在确定所述对外活动物体
处于关闭状态时,重新打开所述空调器的下风门,并控制下风机的风速恢复至预设风机转
速。
令来执行上述任意一项所述的空调控制方法。
读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的空调控制方法。
温度变化参数是否小于预设变化阈值,得到第二判断结果;基于第一判断结果和第二判断
结果,控制空调器的下风门打开或关闭。在该实施例中,可以通过检测检测某一空调工作区
域内的粉尘运动轨迹,同时结合环境温度变化情况,来控制下风门的打开/关闭,避免产生
凝露水,从而解决相关技术中空调柜机底部风口容易产生凝露水的技术问题。
附图说明
具体实施方式
本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范
围。
的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆
盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
通过雷达设备或者其它轨迹检测设备来检测空调工作区域内的粉尘运动轨迹,通过该粉尘
运动轨迹可判断对外活动物体是否打开,当对外活动物体打开后形成空气对流会造成房间
内湿度过大,比较容易形成凝露水,同时结合空调工作区域内的环境温度变化情况,与所检
测到的粉尘运动轨迹结合一起判断对外活动物体是否打开,来控制下风门的打开/关闭,避
免产生凝露水,可以省去风口贴海绵、优化结构设计、提高生产效率,这样不仅能够解决相
关技术中上下出风形式的柜机底部风口容易产生凝露水的问题。
程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述
的步骤。
断温度变化参数是否小于预设变化阈值,得到第二判断结果;基于第一判断结果和第二判
断结果,控制空调器的下风门打开或关闭。在该实施例中,可以通过检测检测某一空调工作
区域内的粉尘运动轨迹,同时结合环境温度变化情况,来控制下风门的打开/关闭,避免产
生凝露水,从而解决相关技术中空调柜机底部风口容易产生凝露水的技术问题。
空气对流后,粉尘容易受多方气流影响,导致其运行轨迹与原相对密闭环境运行轨迹有所
差别,以此判断对外活动物体是否打开。同时对外活动物体打开形成空气对流后,对室内环
境温度的变化也有一定影响,在一定时间内如果空间区域内温度变化不超过预设的阀值,
本发明实施例结合粉尘运行轨迹、温度变化情况来判断对外活动物体是否被打开,若是对
外活动物体被打开,可及时关闭下出风口出风,避免此条件下产生凝露水。
发射电磁波信号;采集反射电磁波信号,其中,反射电磁波是指发射的电磁波遇到空间子区
域中的粉尘物体时形成的反射波;比较发射电磁波信号和反射电磁波,得到粉尘物体在空
间子区域中的运动参数;基于多个时间段中粉尘物体在空间子区域中的运动参数,确定粉
尘运动轨迹。
风口的出风状态,避免空气对流导致房间湿度过大形成凝露水。
高频雷达发射电磁波,当发射的电磁波遇到运动物体时会形成反射,芯片通过对检测到的
反射电磁波与雷达发射的电磁波进行数据信号对比处理,可以得到运动物体的位置、速度。
通过此种方式可以检测区域内部粉尘的位置,空气流动会造成粉尘移动,当连续检测一定
时间后,通过该段时间内检测到的粉尘多个移动位置连接起来可以形成粉尘的运动轨迹
图。
同;计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值,得到温度变化参数。
温度变化参数小于预设变化阈值,则确定目标区域内的对外活动物体处于打开状态,其中,
在目标区域内的对外活动物体处于打开状态时,空调器当前所处环境处于空气对流状态;
记录对外活动物体处于打开的时长,得到打开计时时长;在确定目标区域内的对外活动物
体处于打开状态后,控制空调器的下风门关闭。
空调器的内风机的下风机风速降低风速至第一预设风速;控制空调器的底盘扫风口关闭,
并控制下风门关闭。
关闭,同时对内风机的下风机风速进行修正降低风速,以达到防止产生凝露的目的,同时可
以有效节能。
符合预设行动轨迹,则确定对外活动物体处于关闭状态;在确定对外活动物体处于关闭状
态时,重新打开空调器的下风门,并控制下风机的风速恢复至预设风机转速。
到粉尘运动轨迹在预设范围内,则判断当前所处环境的对外活动物体(例如,门或窗)未打
开,当连续一定时间(t1分钟)检测到粉尘运动轨迹超出预设范围,则判断当前所处环境存
在空气对流的情况,此时对外活动物体有打开的情况。
(△T),也就是T2‑T1<△T,则认为空气对流导致制冷效果下降,在规定时间间隔内环境温度
下降预想的温差。
关闭,同时对内风机的下风机风速进行修正降低风速,以达到防止产生凝露的目的,同时可
以有效节能。
尘运动轨迹符合预设轨迹,则判断此时对外活动物体已经关闭,则重新打开下风门,下风机
恢复到设定转速运行,此处只依靠判断粉尘轨迹来打开下风门,这样既保证尽量满足用户
想打开下风门的需求,又可避免产生凝露水。
域内的温度变化情况,准确控制空调设备的下风口的出风状态,避免空气对流导致房间湿
度过大形成凝露水,可以省去风口贴海绵、优化结构设计,同时可解决上下出风形式的柜机
底部风口容易产生凝露水的问题。
设行动轨迹,得到第一判断结果;并判断温度变化参数是否小于预设变化阈值,得到第二判
断结果,通过控制单元25基于第一判断结果和第二判断结果,控制空调器的下风门打开或
关闭。在该实施例中,可以通过检测检测某一空调工作区域内的粉尘运动轨迹,同时结合环
境温度变化情况,来控制下风门的打开/关闭,避免产生凝露水,从而解决相关技术中空调
柜机底部风口容易产生凝露水的技术问题。
定发射电磁波信号;第一采集模块,用于采集反射电磁波信号,其中,反射电磁波是指发射
的电磁波遇到空间子区域中的粉尘物体时形成的反射波;第一比较模块,用于比较发射电
磁波信号和反射电磁波,得到粉尘物体在空间子区域中的运动参数;第一确定模块,用于基
于多个时间段中粉尘物体在空间子区域中的运动参数,确定粉尘运动轨迹。
第一时间点不相同;第一计算模块,用于计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值,得
到温度变化参数。
域内的对外活动物体处于打开状态,其中,在目标区域内的对外活动物体处于打开状态时,
空调器当前所处环境处于空气对流状态;第一记录模块,用于记录对外活动物体处于打开
的时长,得到打开计时时长;第一控制模块,用于在确定目标区域内的对外活动物体处于打
开状态后,控制空调器的下风门关闭。
控制子模块,用于控制空调器的底盘扫风口关闭,并控制下风门关闭。
粉尘运动轨迹;第三确定模块,用于在粉尘运动轨迹符合预设行动轨迹,则确定对外活动物
体处于关闭状态;重新打开模块,用于在确定对外活动物体处于关闭状态时,重新打开空调
器的下风门,并控制下风机的风速恢复至预设风机转速。
单元来实现相应的功能。
门打开或关闭。
少一个存储芯片。
任意一项的空调控制方法。
在设备执行上述任意一项的空调控制方法。
域内的温度变化参数;判断粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹,得到第一判断结果;并判
断温度变化参数是否小于预设变化阈值,得到第二判断结果;基于第一判断结果和第二判
断结果,控制空调器的下风门打开或关闭。
一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或
者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互
之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连
接,可以是电性或其它的形式。
单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或
部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存
储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的
介质。
视为本发明的保护范围。