一种滑车防振锤

摘要

一种滑车防振锤，它包括滑车，防振锤吊设在滑车底部，滑车内部包括第一腔室、第二腔室，在第二腔室的两侧壁贯穿设有用于架空输电导线穿过的第二穿孔，在第一腔室的侧壁设有第一穿孔，在第一腔室中固定设有拉线机构，牵引绳索的一端与拉线机构连接、另一端由第一腔室内至外且从第一穿孔穿出；在第二腔室中设有导线滑轮，导线滑轮用于驱动滑车在架空输电导线上进行位置移动。本发明的目的是为了解决现有的防振锤在架空输电导线上的位置需要调整时，工作量大、容易带来人生安全威胁，而且调整后的位置容易存在较大的误差，进而满足不了实际架空输电导线防振要求的技术问题。

权利要求

1.一种滑车防振锤，其特征在于，它包括滑车（1），防振锤吊设在滑车（1）底部，滑车（1）内部包括第一腔室（2）、第二腔室（3），在第二腔室（3）的两侧壁贯穿设有用于架空输电导线穿过的第二穿孔（4），在第一腔室（2）的侧壁设有第一穿孔，在第一腔室（2）中固定设有拉线机构（5），牵引绳索（6）的一端与拉线机构（5）连接、另一端由第一腔室（2）内至外且从第一穿孔穿出；在第二腔室（3）中设有导线滑轮（7），导线滑轮（7）用于驱动滑车（1）在输电线上进行位置移动；

在滑车（1）内设有限位机构，限位机构包括螺栓马达（10），螺栓马达（10）与螺栓（11）配合以实现螺栓与架空输电导线（15）的松开或者螺栓对输电线的限位；

在滑车（1）上还设有视频测距仪（8），视频测距仪（8）用于确定滑车（1）在输电线上的位置，通过拉线机构（5）以实现牵引绳索（6）的收线及放线，进而使滑车（1）在输电线上运动到目标位置；

在滑车（1）上设有控制器（9）及压力传感器，压力传感器用于检测螺栓（11）端部的压力值，在进行防振锤位置确定及调整时，包括以下步骤：

1）根据工程要求，首先将装载有防振锤的滑车（1）设置在输电线上任意便捷位置S’，使螺栓马达（10）启动，根据螺栓压力传感器的设定值，使螺栓稍微旋紧固定，避免滑车防振锤松动，以便于后续调整到最合适的工作位置；

2）将滑车（1）内的拉线机构（5）置于解锁活动状态，即拉线可以自由伸缩拖动；

3）将拉线机构（5）末端的牵引绳索（6）绕过绝缘子柱后旋绕180°，依靠锁套扣紧在固定端；

4）启动滑车（1）顶端的视频测距装置（8），测量此时滑车（1）与固定端（13）的距离S1，并输入最佳安装位置距离S至控制器（9），由控制器（9）获得滑车应移动的距离（S‑S1）；

5）启动螺栓马达，根据螺栓压力传感器的设定值，使螺栓旋松，滑车滑行到最合适的工作位置，停下；

6）滑车停下的同时，滑车内部的螺栓马达（10）启动，配合螺栓压力传感器，使螺栓再旋紧，此时可以满足紧度要求避免滑车防振锤滑动；

7）控制器识别到螺栓旋紧后，使滑车上的拉线机构锁定，使得滑车可以依靠牵引绳索进行二次固定。

2.根据权利要求1所述的滑车防振锤，其特征在于：在滑车（1）上还设有振动频率传感器（14），振动频率传感器（14）用于检测架空输电导线的最大振动频率和最小振动频率，将数据传输至控制器（9）后计算出最新工作位置后，并指挥滑车（1）向靠近或远离牵引绳索（6）与绝缘子的固定端的方向移动。

3.根据权利要求2所述的滑车防振锤，其特征在于，在防振锤工作中，在需要根据所受不同时期、不同季节的风力大小进行自适应工作位置的调节时，采用以下步骤：步骤1）由滑车车轮上的振动频率传感器（14），测出架空输电导线上半个月时间内的最大振动频率和最小振动频率，将数据传输到滑车内的控制器；

步骤2）滑车控制器根据得到的半个月时间内的最大频率和最小频率数据，计算出防振锤最新工作的距离S；

步骤3）将目前工作位置S0与理想工作位置S做差记作ΔS，并判断ΔS的正负值；

步骤4）当ΔS＞0时，滑车防振锤应向绝缘子与拉线的固定端移动，缩短工作距离；

步骤5）滑车内螺栓马达（10）启动，配合螺栓（11）上的压力传感器，将螺栓旋松，使小车处于自由滑动状态；启动拉线机构（5），收缩牵引绳索（6），将滑车（1）及防振锤向固定点（13）拉近ΔS，到达新的工作位置S后，拉线机构（5）锁定，同时滑车内螺栓马达（10）再启动，配合压力传感器，将螺栓（11）旋紧复位；

步骤6）当ΔS＜0时，滑车防振锤应向远离绝缘子与拉线的固定端移动，增加工作距离；

步骤7）滑车内螺栓马达（10）启动，配合螺栓（11）上的压力传感器，将螺栓旋松，使小车处于自由滑动状态，启动拉线机构（5），放松牵引绳索（6），使滑车（1）及防振锤向导线弧垂中心滑离ΔS，到达新的工作位置S后，拉线机构（5）锁定，同时滑车内螺栓马达（10）再启动，配合压力传感器，将螺栓旋紧复位。

说明书

一种滑车防振锤

技术领域

[0001] 本发明属于电力线路安全防护技术领域，尤其涉及一种电力线路用防振锤。

背景技术

[0002] 架空输电导线受各个时期的风、冰、低温等气象条件的作用，使线路产生振动和动舞。振动特点是频率较高而振幅很小，风振动使架空输电导线在悬点处反复被拗折，引起材
料疲劳，最后导致断股、断线事故。为了减少这些振动带来的危害，防振锤产生与架空输电
导线振动相位相反的运动，从而使架空输电导线振动消除或减弱，以吸收或减弱振动能量，
改变线路摇摆频率，防止线路的振动或舞动。

[0003] 架空输电导线上的防振锤暴露在室外，常年累月受到风吹振动，难免使其安装的位置向导线弧垂的中间位置滑落，导致其吸能减振作用降低甚至消失，引起架空输电导线
断股、断线等事故。另外，野外环境恶劣，具有各种不确定性。架空输电导线一年四季受到强
度不定、方向不定的风吹振动，它将产生幅度不定、频率不定的振动和舞动，假设防振锤安
装牢固不滑落，防振锤的吸能减振功能也难以满足情况多变的导线舞动。因此，定期对防振
锤的工作位置进行调整归位，是保证防振锤发挥其作用的重要措施。

[0004] 然而针对架空输电导线防振锤现有的技术，存在不少缺陷与不足，具体体现在以下几点。第一，长档距的高压输电铁塔多处野外，塔身高达数十米，想要对滑落的防振锤进
行复位，首先要对输电线路停电，利用云梯或直接骑线的方式在数十米的高空作业，如此带
来的工作量、人生安全威胁以及经济损失，是不可估量的。第二，由于高空作业的局限性，安
装、调整防振锤位置时不容易满足工程精度要求，有可能造成较大误差，使防振锤的作用未
能最好发挥出来，导致导线舞动断线。第三，目前有人改进了云梯或骑线的作业方式，设计
一种防振锤，用拉线连接固定设备与防振锤本体机构，以限制锤本体朝远离固定设备方向
运动。但是防振锤固定的安装位置，不能根据架空输电导线的振动频率与幅度的变化，进行
自适应调节，以达到减缓振动的最优效果。第四，根据防振锤工作原理，考虑风速上下限带
来对架空输电导线振动频率的影响，兼顾最大频率和最小频率时引起振动波波腹的变动，
其最佳工作位置在导线振动波的最短半波长和最长半波长之间。而野外风、霜、雨、雪等自
然气象情况具有不确定性、实时性、突变性等特点，不定的风向和变化的风速上下限值对防
振锤的工作效果影响很大，风速的上下限值决定架空输电导线的振动频率大小，也是确定
防振锤安装位置的依据，如果风速上下限值的选取不当，使得防振锤安装位置不能处在最
佳位置，将导致防振锤无法兼顾架空输电导线振动全频段(最低频率至最高频率)的防振和
保护。防振锤一般安装在波腹点附近位置，当上限风速较大时，架空输电导线的振动频率增
大，最短波长减少，使得防振锤更偏重于对高频侧的保护，对低频段的保护相对较弱；同理
当下限风速减小时，架空输电导线的振动频率减小，最长波长增大，使得防振锤更偏重于对
低频段的保护，对高频段的保护相对较弱，因此，要兼顾架空输电导线全频段振动的保护，
必须在精确确定风速和振动频率范围的基础上，计算得到最佳安装位置。传统的固定工作
位置的防振锤采用设计时选取的全年最大和最小风速确定防振锤安装位置，防振措施不够
精细，难以兼顾架空输电导线振动全频段保护，导致其吸能减振的作用不够理想，不利于依
据气象条件的具体参数对输电线路进行精细化防振和智能维护。在全年时间内，由于不同
时间段内的风速上下限值不同，而且相同时间段内的风速上下限值在不同年份也可能因环
境等因素的变化而变化，使得输电导线的振动频率范围在不同时间段内会发生变化，因此，
有必要针对不同时间段，分别确定对应的防振锤的最佳安装位置，实现防振锤最佳安装位
置的动态调整，尽最大可能兼顾架空输电导线振动全频段保护，最大限度减小各个频段振
动对输电线路导线的疲劳损伤和不利影响。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为了解决现有的防振锤在输电线路上的位置需要调整时，工作量大、容易带来人生安全威胁，而且调整后的位置容易存在较大的误差，进而满足不了实际输
电线路防振要求的技术问题。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

[0007] 一种滑车防振锤，它包括滑车，防振锤吊设在滑车底部，滑车内部包括第一腔室、第二腔室，在第二腔室的两侧壁贯穿设有用于架空输电导线穿过的第二穿孔，在第一腔室
的侧壁设有第一穿孔，在第一腔室中固定设有拉线机构，牵引绳索的一端与拉线机构连接、
另一端由第一腔室内至外且从第一穿孔穿出；在第二腔室中设有导线滑轮，导线滑轮用于
驱动滑车在输电线上进行位置移动。

[0008] 在滑车内设有限位机构，限位机构包括螺栓马达，螺栓马达与螺栓配合以实现螺栓与架空输电导线的松开或者螺栓对架空输电导线的限位。

[0009] 在其中的一种实施方式中，在滑车上还设有视频测距仪，视频测距仪用于确定滑车在架空输电导线上的位置，通过拉线机构以实现牵引绳索的收线及放线，进而使滑车在
架空输电导线上运动到目标位置。

[0010] 在滑车上设有控制器及压力传感器，压力传感器用于检测螺栓端部的压力值，在进行防振锤位置确定及调整时，包括以下步骤：

[0011] 1)根据工程要求，首先将装载有防振锤的滑车设置在输电线上任意便捷位置S’，使螺栓马达启动，根据螺栓压力传感器的设定值，使螺栓稍微旋紧固定，避免滑车防振锤松
动，以便于后续调整到最合适的工作位置；

[0012] 2)将滑车内的拉线机构置于解锁活动状态，即拉线可以自由伸缩拖动；

[0013] 3)将拉线机构末端的牵引绳索绕过绝缘子柱后旋绕180°，依靠锁套扣紧在固定端；

[0014] 4)启动滑车顶端的视频测距装置，测量此时滑车与固定端的距离S1，并输入最佳安装位置距离S至控制器，由控制器获得滑车应移动的距离；

[0015] 5)启动螺栓马达，根据螺栓压力传感器的设定值，使螺栓旋松，滑车滑行到最合适的工作位置，停下；

[0016] 6)滑车停下的同时，滑车内部的螺栓马达启动，配合螺栓压力传感器，使螺栓再旋紧，此时可以满足紧度要求避免滑车防振锤滑动；

[0017] 7)控制器识别到螺栓旋紧后，使滑车上的拉线机构锁定，使得滑车可以依靠牵引绳索进行二次固定。

[0018] 在另外的一种实施方式中，在滑车上还设有振动频率传感器，振动频率传感器用于检测架空输电导线半个月时间内的最大振动频率和最小振动频率，进而在风速增大的情
况下使滑车往牵引绳索与绝缘子的固定端的方向移动；或者在风速减小的情况下使滑车往
远离牵引伸缩与绝缘子的固定端的方向移动。

[0019] 在防振锤工作中，在需要根据不同时期所受风力大小进行自适应工作位置的调节时，采用以下步骤：

[0020] 步骤1)由滑车车轮上的振动频率传感器，测出架空输电导线上最大振动频率和最小振动频率，将数据传输到滑车内的控制器；

[0021] 步骤2)滑车控制器根据测得的半个月内的最大频率和最小频率数据，计算出防振锤最新工作的距离S；

[0022] 步骤3)将目前工作位置S0与理想工作位置S做差记作ΔS，并判断ΔS的正负值；

[0023] 步骤4)当ΔS＞0时，滑车防振锤应向绝缘子与拉线的固定端移动，缩短工作距离；

[0024] 步骤5)滑车内螺栓马达启动，配合螺栓上的压力传感器，将螺栓旋松，使小车处于自由滑动状态；启动拉线机构，收缩牵引绳索，将滑车及防振锤向固定点拉近ΔS，到达新的
工作位置S后，拉线机构锁定，同时滑车内螺栓马达再启动，配合压力传感器，将螺栓旋紧复
位。

[0025] 步骤6)当ΔS＜0时，滑车防振锤应向远离绝缘子与拉线的固定端移动，增加工作距离；

[0026] 步骤7)滑车内螺栓马达启动，配合螺栓上的压力传感器，将螺栓旋松，使小车处于自由滑动状态，启动拉线机构，放松牵引绳索，使滑车及防振锤向导线弧垂中心滑离ΔS，到
达新的工作位置S后，拉线机构锁定，同时滑车内螺栓马达再启动，配合压力传感器，将螺栓
旋紧复位。

[0027] 一种基于图像识别进行防振锤位置确定及调整的方法，它包括滑车、与滑车连接的防振锤，以及设置于滑车上的拉线机构、视频测距仪、控制器，控制器的I/O口分别与拉线
机构、视频测距仪的数据端连接，视频测距仪用于确定滑车在架空输电导线上的位置，通过
拉线机构以实现牵引绳索的收线及放线，进而使滑车在架空输电导线上运动到目标位置，
控制器用于数据的处理并对拉线机构的拉放线；

[0028] 还包括以下步骤：

[0029] 步骤一：根据工程要求，首先将防振锤固定在架空输电导线上任意便捷位置S’；

[0030] 步骤二：将滑车内的拉线机构置于解锁活动状态，即拉线可以自由伸缩拖动；

[0031] 步骤三：将拉线机构末端的牵引绳索与固定端连接；

[0032] 步骤四：启动滑车顶端的视频测距仪，测量此时滑车与固定端的距离S1，并输入最佳安装位置距离S至控制器，控制器得出滑车应移动的距离；

[0033] 步骤五：使滑车滑行到最合适的工作位置，停下并锁止；

[0034] 步骤五：使滑车锁止以满足紧度要求避免滑车防振锤滑动；

[0035] 步骤六：控制器将滑车上的拉线机构锁定，使得滑车可以依靠牵引绳索进行固定，以避免在滑车及防振锤正常工作中，避免因架空输电导线振动造成螺栓松动，使滑车防振
锤滑落。

[0036] 一种基于输电线振动频率自适应调节防振锤位置的方法，它包括滑车、与滑车连接的防振锤，以及设置于滑车上的拉线机构、振动频率传感器、控制器，控制器的I/O口分别
与拉线机构、振动频率传感器的数据端连接，振动频率传感器用于检测架空输电导线的最
大振动频率和最小振动频率，进而使滑车往牵引绳索与绝缘子的固定端的方向移动或往远
离牵引伸缩与绝缘子的固定端的方向移动，控制器用于数据的处理并对拉线机构的拉放
线；

[0037] 还包括以下步骤：

[0038] 步骤一)由滑车车轮上的振动频率传感器，测出半个月时间内架空输电导线上最大振动频率和最小振动频率，将数据传输到滑车内的控制器；

[0039] 步骤二)滑车控制器内的距离计算模块根据得到半个月时间内的最大频率和最小频率数据，计算出防振锤最新工作的距离S；

[0040] 步骤三)将目前工作位置S0与理想工作位置S做差记作ΔS，并判断ΔS的正负值；

[0041] 步骤四)当ΔS＞0时，滑车防振锤应向绝缘子与拉线的固定端移动，缩短工作距离；

[0042] 步骤五)使小车处于自由滑动状态，启动拉线机构，收缩牵引绳索，将滑车防振锤向固定点拉近ΔS，到达新的工作位置S后，使滑车停下并锁止，同时拉线机构锁定；

[0043] 步骤六)当ΔS＜0时，滑车防振锤应向远离绝缘子与拉线的固定端移动，增加工作距离；

[0044] 步骤七)使小车处于自由滑动状态，启动拉线机构，放松牵引绳索，使滑车防振锤向导线弧垂中心滑离ΔS，到达新的工作位置S后，使滑车停下并锁止，同时拉线机构锁定。

[0045] 在计算出防振锤最新工作的距离S时，获得目标输电线的平均离地高度，以及目标架空输电导线在受风速上下限影响振动时，半个月时间内架空输电导线的最大振动频率和
最小振动频率，并将所述平均离地高度、最大振动频率、最小振动频率输入控制器，重新获
得最新工作的距离S。

[0046] 一种获得防振锤在输电线上最佳工作位置的方法，包括以下步骤：

[0047] 获得架空输电导线的平均离地高度，及架空输电导线因风速上下限影响时半个月时间内架空输电导线的最大振动频率和最小振动频率；

[0048] 获得架空输电导线单位长度质量和水平张力；

[0049] 获得架空输电导线振动时最长半波长和最短半波长；

[0050] 确定防振锤最佳安装位置在最长波波腹的前半部和最短波波腹的后半部之间某一确定位置处。

[0051] 与现有技术相比，本发明所具有的技术效果为：

[0052] 1)本发明的滑动防振锤在既定位置工作时，能防止因风向、风速等不确定因素和架空输电导线持续振动作用而位移，避免造成防振锤的防振效果降低和人工手动复位带来
的人身威胁和经济损失；

[0053] 2)本发明能避免防振锤在安装、维修、复位等工作时，工作人员要通过云梯或骑线的方式作业，大大提高了工作效率以及减少了人身事故威胁；

[0054] 3)本发明通过连接安全牵引绳索，能够防止架空输电导线断股、断线等最恶劣情况发生时，防振锤从高空砸落造成误伤的情况；

[0055] 4)本发明能适应不同时期、不同季节风速的影响，根据测算半个月时期内架空导线最大、最小振动频率，自适应调整滑动防振锤的位置，以达到更好的防振减振效果；

[0056] 5)本发明中的视频测距仪，可以兼负监测绝缘子串工作状态情况，防止绝缘子出现裂纹或表面覆盖杂物导致污闪；

[0057] 6)由于不同时期风速上限和风速下限不同，将造成架空输电导线的振动频率和最大振幅不同，影响振动波的波腹位置。若固定防振锤的位置而长时间不作调整，防振锤的工
作位置在某段风期时间内没有处于尽量靠近波腹位置，将达不到最好的吸能减振效果。因
此，本发明为了适应不同时期的风速干扰，有更好的吸能减振效果，每半个月自动调整一次
滑车防振锤的工作位置。

附图说明

[0058] 图1是本发明的结构示意图；

[0059] 图2是本发明与架空输电导线连接使用时的示意图；

[0060] 图3是本发明中导线滑轮的结构示意图；

[0061] 图4本发明中螺栓马达及螺栓连接的示意图；

[0062] 图5本发明中拉线机构的结构示意图。

具体实施方式

[0063] 如图1和图2所示，一种滑车防振锤，它包括滑车1，防振锤吊设在滑车1底部，滑车1内部包括第一腔室2、第二腔室3，在第二腔室3的两侧壁贯穿设有用于架空输电导线穿过的
第二穿孔4，在第一腔室2的侧壁设有第一穿孔，在第一腔室2中固定设有拉线机构5，牵引绳
索6的一端与拉线机构5连接、另一端由第一腔室2内至外且从第一穿孔穿出；在第二腔室3
中设有导线滑轮7，导线滑轮7用于驱动滑车1在输电线上进行位置移动。

[0064] 为了使滑车1在运动到目标位置时与架空输电导线很好的锁止，在滑车1内设有限位机构，限位机构包括螺栓马达10，螺栓马达10与螺栓11配合以实现螺栓与架空输电导线
15的松开或者螺栓对架空输电导线的限位。

[0065] 在一种实施结构中，在滑车1上还设有视频测距仪8，视频测距仪8用于确定滑车1在架空输电导线上的位置，通过拉线机构5以实现牵引绳索6的收线及放线，进而使滑车1在
架空输电导线上运动到目标位置。

[0066] 在滑车1上设有控制器9及压力传感器，压力传感器16可设置于螺栓11的下方且在第二腔室3底部壁上，压力传感器用于检测螺栓11端部的向下压力值；

[0067] 在进行防振锤位置确定及调整时，包括以下步骤：

[0068] 1)根据工程要求，首先将装载有防振锤的滑车1设置在架空输电导线上任意便捷位置S’，使螺栓马达10启动，根据螺栓压力传感器的设定值，使螺栓旋紧，避免滑车防振锤
松动，以便于后续调整到最合适的工作位置；

[0069] 2)将滑车1内的拉线机构5置于解锁活动状态，即拉线可以自由伸缩拖动；

[0070] 3)将拉线机构5末端的牵引绳索6索绕过绝缘子柱后旋绕180°，依靠锁套扣紧在固定端；

[0071] 4)启动滑车1顶端的视频测距装置8，测量此时滑车1与固定端13的距离S1，并输入最佳安装位置距离S至控制器9，由控制器9获得滑车应移动的距离S‑S1；

[0072] 5)启动螺栓马达，根据螺栓压力传感器的设定值，使螺栓旋松，滑车滑行到最合适的工作位置，停下；

[0073] 6)滑车停下的同时，滑车内部的螺栓马达10启动，配合螺栓压力传感器，使螺栓再旋紧，此时可以满足紧度要求避免滑车防振锤滑动；

[0074] 7)控制器识别到螺栓旋紧后，使滑车上的拉线机构锁定，使得滑车可以依靠牵引绳索进行二次固定。

[0075] 其中，牵引绳索绝缘且强度足够大，考虑遇到最恶劣的导线断股、断线情况时，牵引绳索也能把滑车防振锤悬吊起来，防止其摔落砸伤。

[0076] 采用上述技术手段，在防振锤刚开始在架空输电导线上安装时，能根据工程的要求很好的确定并调节到最合适的工作位置，而且也能在防振锤后续与架空输电导线发生相
对滑动时，很方便的进行再次调节至合适的工作位置。

[0077] 在另一种实施结构中，在滑车1上还设有振动频率传感器14，振动频率传感器14用于检测架空输电导线的最大振动频率和最小振动频率，将数据传输至控制器9后计算出最
新工作位置后，并指挥滑车1向靠近或远离牵引绳索6与绝缘子的固定端的方向移动。

[0078] 在防振锤工作中，由于风的强度的变化，会导致架空输电导线的振动频率发生变化，此时防振锤的防振效果就会受到影响，因此需要进行工作位置的调整。滑车防振锤在需
要根据不同时期、不同季节所受风速上下限大小进行自适应工作位置的调节时，采用以下
步骤：

[0079] 步骤1)由滑车车轮上的振动频率传感器14，测出架空导线上半个月时期内最大振动频率和最小振动频率，将数据传输到滑车内的控制器；

[0080] 步骤2)滑车控制器根据得到的半个月时期内最大频率和最小频率数据，计算出防振锤最新工作的距离S；

[0081] 步骤3)将目前工作位置S0与理想工作位置S做差记作ΔS，并判断ΔS的正负值；

[0082] 步骤4)当ΔS＞0时，滑车防振锤应向绝缘子与拉线的固定端移动，缩短工作距离；

[0083] 步骤5)滑车内螺栓马达10启动，配合螺栓11上的压力传感器，将螺栓旋松，使小车处于自由滑动状态；启动拉线机构5，收缩牵引绳索6，将滑车1及防振锤向固定点13拉近Δ
S，到达新的工作位置S后，拉线机构5锁定，同时滑车内螺栓马达10再启动，配合压力传感
器，将螺栓11旋紧复位。

[0084] 步骤6)当ΔS＜0时，滑车防振锤应向远离绝缘子与拉线的固定端移动，增加工作距离；

[0085] 步骤7)滑车内螺栓马达10启动，配合螺栓11上的压力传感器，将螺栓旋松，使小车处于自由滑动状态，启动拉线机构5，放松牵引绳索6，使滑车1及防振锤向导线弧垂中心滑
离ΔS，到达新的工作位置S后，拉线机构5锁定，同时滑车内螺栓马达10再启动，配合压力传
感器，将螺栓旋紧复位。

[0086] 本发明还包括一种基于图像识别进行防振锤位置确定及调整的方法，它包括滑车1、与滑车1连接的防振锤，以及设置于滑车1上的拉线机构5、视频测距仪8、控制器9，控制器
9的I/O口分别与拉线机构5、视频测距仪8的数据端连接，视频测距仪8用于确定滑车1在输
电线上的位置，通过拉线机构5以实现牵引绳索6的收线及放线，进而使滑车1在输电线上运
动到目标位置，控制器9用于数据的处理并对拉线机构5的拉放线；

[0087] 包括以下步骤：

[0088] 步骤一：根据工程要求，首先将防振锤固定在输电线上任意便捷位置S’，滑车内部螺栓马达自启动，使螺栓稍微旋紧螺母，避免滑车防振锤松动，以便于后续调整到最合适的
工作位置；

[0089] 步骤二：将滑车内的拉线机构5置于解锁活动状态，即拉线可以自由伸缩拖动；

[0090] 步骤三：将拉线机构末端的拉线绕过绝缘子柱后折叠180°，再套进活锁机构使之与原线体保持水平平行状态，然后将活锁锁定，使拉线固定在绝缘子柱上；

[0091] 步骤四：启动滑车顶端的视频测距仪，测量此时滑车与固定端的距离S1，并输入最佳安装位置距离S至控制器，控制器得出滑车应移动的距离(S‑S1)；

[0092] 步骤五：使滑车滑行到最合适的工作位置，停下并锁止；

[0093] 步骤五：使滑车锁止以满足紧度要求避免滑车防振锤滑动；

[0094] 步骤六：控制器将滑车上的拉线机构锁定，使得滑车可以依靠牵引绳索进行固定，以避免在滑车及防振锤正常工作中，避免因架空输电导线振动造成螺栓松动，使滑车防振
锤滑落。

[0095] 本发明还包括一种基于架空输电导线振动频率自适应调节防振锤位置的方法，它包括滑车1、与滑车1连接的防振锤，以及设置于滑车1上的拉线机构5、振动频率传感器14、
控制器9，控制器9的I/O口分别与拉线机构5、振动频率传感器14的数据端连接，振动频率传
感器14用于检测架空输电导线半个月时间内的最大振动频率和最小振动频率，进而使滑车
1往牵引绳索6与绝缘子的固定端的方向移动或往远离牵引伸缩6与绝缘子的固定端的方向
移动，控制器9用于数据的处理并对拉线机构5的拉放线；

[0096] 还包括以下步骤：

[0097] 步骤一)由滑车车轮上的振动频率传感器，测出架空输电导线上半个月时间内的最大振动频率和最小振动频率，将数据传输到滑车内的控制器；

[0098] 步骤二)滑车控制器根据得到的半个月时间内的最大频率和最小频率数据，计算出防振锤最新工作的距离S；

[0099] 步骤三)将目前工作位置S0与理想工作位置S做差记作ΔS，并判断ΔS的正负值；

[0100] 步骤四)当ΔS＞0时，滑车防振锤应向绝缘子与拉线的固定端移动，缩短工作距离；

[0101] 步骤五)使小车处于自由滑动状态，启动拉线机构，收缩牵引绳索，将滑车防振锤向固定点拉近ΔS，到达新的工作位置S后，使滑车停下并锁止，同时拉线机构锁定，；

[0102] 步骤六)当ΔS＜0时，滑车防振锤应向远离绝缘子与拉线的固定端移动，增加工作距离；

[0103] 步骤七)使小车处于自由滑动状态，启动拉线机构，放松牵引绳索，使滑车防振锤向导线弧垂中心滑离ΔS，到达新的工作位置S后，使滑车停下并锁止，同时拉线机构锁定。

[0104] 在计算出防振锤最新工作的距离S时，获得目标架空输电导线的平均离地高度，以及目标输电线在受风速上下限影响振动时，半个月时间内架空输电导线的最大振动频率和
最小振动频率，并将所述平均离地高度、最大振动频率、最小振动频率输入控制器，以获得
最新工作的距离S。

[0105] 架空输电导线的振动频率、振动波波长和波腹将随风速上下限变化而变化，而防振锤的最佳工作位置要尽量靠近波腹，在导线振动波的最短半波长和最长半波长之间的某
一确定位置。不同时期、不同季节的风速上下限的改变导致振动波波腹位置发生较大改变，
因此为了更好发挥防振锤吸能减振的效果，其自适应调节的最佳安装位置通过以下步骤获
取：

[0106] 获得输电线的平均离地高度h，及输电线因风速上下限影响时半个月时间时间内架空输电导线的最大振动频率f大和最小振动频率f小；

[0107] 获得架空输电导线单位长度质量m和水平张力T0；

[0108] 获得架空输电导线振动时最长半波长 和最短半波长最短半波长

[0109] 确定防振锤最佳安装位置在最长波波腹的前半部和最短波波腹的后半部，即最长半波长 和最短半波长 之间的某一确定处；

[0110]

[0111]

[0112] 安装位置S为：

[0113] 本发明以半个月为一个周期，通过采集不同周期的振动频率范围，确定最大波长和最小波长，进而确定最佳安装位置，实现防振锤最佳安装位置的动态调整，实现输电线路
的精细化防振和智能维护，延长输电导线的使用寿命，提高输电线路的安全可靠性。