一种自动处理前方障碍物的收割机转让专利
申请号 : CN202110084446.7
文献号 : CN112602450B
文献日 : 2022-01-28
发明人 : 王春新
申请人 : 重庆环创固体废弃物处置有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种自动处理前方障碍物的收割机,包括车体,其特征在于:所述车体上端面上固定连接有车顶,所述车顶下端面上固定连接有位于所述车体左侧的可上下伸缩的伸缩杆,所述伸缩杆下端固定连接有收割机构块,所述收割机构块下端固定连接有检测块,所述检测块内设有开口向左的剪断腔,所述剪断腔内设有检测收割机前侧障碍物的检测机构,所述检测块下端面上设有斜向下的九个收缩腔,所述收缩腔内设有对障碍物周围进行挖土的挖土机构,所述车体右端面上设有开口向右的秸秆腔,所述秸秆腔下内壁上设有开口向下的排料腔,所述排料腔内设有将秸秆与土进行一起打碎的碎料机构;
所述检测机构包括位于所述剪断腔后内壁上设有开口向前的震动腔,所述剪断腔前内壁上设有开口向后的动力腔,所述震动腔内滑动连接有两个震动板,两个所述震动板在所述动力腔内滑动连接,两个所述震动板后端均固定连接有与所述震动腔后内壁固定连接的震动弹簧,两个所述震动板内均设有左右贯穿所述震动板的九个剪刀槽,所述剪刀槽内均滑动连接有剪刀块,所述剪刀块后端均固定连接有与所述剪刀槽后内壁固定连接的剪刀拉绳,所述剪刀拉绳为弹性拉绳,所述剪断腔右内壁上设有九个分别位于上侧九个所述剪刀块正右方的开口向左的触动腔,所述触动腔内均滑动连接有触动块,所述触动腔右内壁上固定连接有与所述触动块右端固定连接的触动弹簧,所述触动腔右内壁上设有开口向左的制动腔,所述制动腔与九个所述触动腔均连通,所述制动腔内滑动连接有制动块,所述制动腔右内壁上固定连接有与所述制动块右端固定连接的制动弹簧。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机,其特征在于:所述动力腔下内壁上固定连接有动力电机,所述动力电机上端动力连接有动力轴,所述动力轴上键连接有动力轮,所述动力轴上滑动连接有联动轮,所述动力轮内设有开口向上的限位槽,所述动力腔上内壁上设有开口向下的限位腔,所述限位腔内滑动连接有在所述限位槽内滑动连接的限位杆,所述限位腔上内壁上固定连接有与所述限位杆上端固定连接的限位弹簧,所述限位杆上端固定连接有制动拉绳,所述制动拉绳贯穿所述限位腔上内壁与所述制动腔右内壁且与所述制动块右端固定连接,所述动力腔上下内壁上转动连接有震动轴,所述震动轴上固定连接有与所述动力轮啮合的震动轮,所述震动轴上固定连接有两个震动凸轮,两个所述震动凸轮分别与两个所述震动板滑动连接。
3.根据权利要求 2 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机,其特征在于:所述挖土机构包括位于九个所述收缩腔内均滑动连接有收缩铲,九个所述收缩腔分别位于九个所述触动腔正右方,所述收缩腔右内壁上固定连接有与所述收缩铲右端固定连接的收缩拉绳,所述收缩铲内均设有开口向下的限制槽,九个所述收缩腔上内壁上均设有开口向下的带动腔,所述带动腔内均滑动连接有带动块,所述带动腔上内壁上均固定连接有与所述带动块上端固定连接的带动弹簧,九个所述带动块上端均固定连接有触动拉绳,所述触动拉绳均贯穿所述带动腔上内壁与所述触动腔右内壁且与正左方的所述触动块右端固定连接,所述收缩腔下内壁上设有开口向上的联动腔,所述联动腔与九个所述收缩腔连通,所述联动腔前后内壁上转动设有联动轴,所述联动轴上固定连接有主动轮,所述联动轴上固定连接有与所述联动腔前内壁固定连接的联动扭簧,所述联动轴上固定缠绕有联动拉绳,所述联动拉绳贯穿所述联动腔右内壁与所述动力腔前内壁且与所述联动轮固定缠绕连接,所述收缩腔下内壁上设有开口向上的限制腔,所述限制腔内滑动连接有限制块,所述限制腔下内壁上固定连接有与所述限制块下端固定连接的限制弹簧,所述收割机构块上端面上设有开口向上的复位腔,所述复位腔内滑动连接有复位块,所述复位块右端固定连接有限制拉绳,所述限制拉绳贯穿所述复位腔右内壁与所述限制腔下内壁且与所述限制块下端固定连接。
4.根据权利要求 3 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机,其特征在于:所述碎料机构包括位于所述排料腔内滑动连接的主动块,所述秸秆腔内壁上固定连接有过滤秸秆的过滤板,所述秸秆腔上内壁上固定连接有粉碎电机,所述粉碎电机下端动力连接有粉碎轴,所述粉碎轴上固定连接有粉碎刀片,所述粉碎轴上固定连接有位于所述排料腔内的粉碎轮,所述粉碎轮内设有两个上下贯穿所述粉碎轮的排料槽,所述车体左端面上固定设有位于所述收割机构块右侧的分离装置,所述分离装置将农作物的秸秆分离后排进秸秆腔内,所述主动块内设有左右贯穿所述主动块的主动腔,所述主动块下端面上设有开口向左的碎料腔,所述主动腔上内壁上转动设有贯穿所述主动腔下内壁与所述碎料腔上内壁且与之转动连接的主动轴,所述主动轴上固定连接有位于所述主动腔内且与所述粉碎轮相啮合的主动轮,所述主动轴上固定连接有位于所述碎料腔内的主动锥齿轮,所述碎料腔前后内壁上转动连接有碎料轴,所述碎料轴上固定连接有与所述主动锥齿轮相啮合的碎料锥齿轮,所述碎料轴上固定连接有将土壤与秸秆一起粉碎的碎料刀片。
5.根据权利要求 4 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机,其特征在于:所述排料腔左内壁上设有开口向右的封堵腔,所述封堵腔前后内壁上转动连接有封堵轴,所述封堵轴上固定连接有封堵板,所述封堵轴上固定连接有与所述封堵腔前内壁固定连接的封堵扭簧,所述排料腔右内壁上设有开口向左的被动腔,所述主动腔内壁上固定连接有右端在所述被动腔内滑动连接的被动块,所述被动腔上内壁上固定连接有与所述被动块上端固定连接的被动弹簧,所述被动块上端固定连接有从动拉绳,所述从动拉绳贯穿所述被动腔上内壁与所述车体左端面且与所述收割机构块右端固定连接,所述被动腔右内壁上设有开口向左的卡紧腔与支撑腔,所述卡紧腔内滑动连接有卡紧块,所述卡紧腔右内壁上固定连接有与所述卡紧块右端固定连接的卡紧弹簧,所述卡紧块右端固定连接有封堵拉绳,所述封堵拉绳贯穿所述卡紧腔右内壁与所述封堵腔左内壁且与所述封堵轴固定缠绕连接,所述支撑腔内滑动连接有支撑块,所述支撑腔右内壁上固定连接有与所述支撑块右端固定连接的支撑弹簧,所述车体下端面上设有位于所述排料腔右侧的开口向下的保护腔,所述保护腔内滑动连接有保护块,所述保护腔上内壁上固定连接有与所述保护块上端固定连接的保护弹簧,所述保护腔右内壁上设有开口向左的卡位腔,所述卡位腔内滑动连接有卡位块,所述卡位块上端固定连接有支撑拉绳,所述支撑拉绳贯穿所述卡位腔上内壁与所述支撑腔右内壁且与所述支撑块右端固定连接。
6.根据权利要求 5 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机,其特征在于:所述动力轮下端面上与所述联动轮上端面上均固定设有相互啮合的螺纹齿,所述带动块与所述收缩铲相吸,所述收缩铲下端面上设有与所述主动轮相啮合的螺纹齿所述触动弹簧的弹力大于所述带动弹簧的弹力,所述卡紧弹簧的弹力大于所述封堵扭簧的扭力,所述制动弹簧的弹力大于所述限位弹簧的弹力。
说明书 :
一种自动处理前方障碍物的收割机
技术领域
背景技术
上,如果不处理掉秸秆会对农田的土壤结构造成一定的改变,影响农作物下一季的播种,当
收割机在工作时碰撞到坚硬的障碍物时,会对收割机直接造成损害,造成经济损失。
的工作量,造成一定的经济损失。
发明内容
障碍物和自动处理收割机排出的秸秆的功能。
述伸缩杆下端固定连接有收割机构块,所述收割机构块下端固定连接有检测块,所述检测
块内设有开口向左的剪断腔,所述剪断腔内设有检测收割机前侧障碍物的检测机构,所述
检测块下端面上设有斜向下的九个收缩腔,所述收缩腔内设有对障碍物周围进行挖土的挖
土机构,所述车体右端面上设有开口向右的秸秆腔,所述秸秆腔下内壁上设有开口向下的
排料腔,所述排料腔内设有将秸秆与土进行一起打碎的碎料机构;
在所述动力腔内滑动连接,两个所述震动板后端均固定连接有与所述震动腔后内壁固定连
接的震动弹簧,两个所述震动板内均设有左右贯穿所述震动板的九个剪刀槽,所述剪刀槽
内均滑动连接有剪刀块,所述剪刀块后端均固定连接有与所述剪刀槽后内壁固定连接的剪
刀拉绳,所述剪刀拉绳为弹性拉绳,所述剪断腔右内壁上设有九个分别位于上侧九个所述
剪刀块正右方的开口向左的触动腔,所述触动腔内均滑动连接有触动块,所述触动腔右内
壁上固定连接有与所述触动块右端固定连接的触动弹簧,所述触动腔右内壁上设有开口向
左的制动腔,所述制动腔与九个所述触动腔均连通,所述制动腔内滑动连接有制动块,所述
制动腔右内壁上固定连接有与所述制动块右端固定连接的制动弹簧。
内设有开口向上的限位槽,所述动力腔上内壁上设有开口向下的限位腔,所述限位腔内滑
动连接有在所述限位槽内滑动连接的限位杆,所述限位腔上内壁上固定连接有与所述限位
杆上端固定连接的限位弹簧,所述限位杆上端固定连接有制动拉绳,所述制动拉绳贯穿所
述限位腔上内壁与所述制动腔右内壁且与所述制动块右端固定连接,所述动力腔上下内壁
上转动连接有震动轴,所述震动轴上固定连接有与所述动力轮啮合的震动轮,所述震动轴
上固定连接有两个震动凸轮,两个所述震动凸轮分别与两个所述震动板滑动连接。
铲右端固定连接的收缩拉绳,所述收缩铲内均设有开口向下的限制槽,九个所述收缩腔上
内壁上均设有开口向下的带动腔,所述带动腔内均滑动连接有带动块,所述带动腔上内壁
上均固定连接有与所述带动块上端固定连接的带动弹簧,九个所述带动块上端均固定连接
有触动拉绳,所述触动拉绳均贯穿所述带动腔上内壁与所述触动腔右内壁且与正左方的所
述触动块右端固定连接,所述收缩腔下内壁上设有开口向上的联动腔,所述联动腔与九个
所述收缩腔连通,所述联动腔前后内壁上转动设有联动轴,所述联动轴上固定连接有主动
轮,所述联动轴上固定连接有与所述联动腔前内壁固定连接的联动扭簧,所述联动轴上固
定缠绕有联动拉绳,所述联动拉绳贯穿所述联动腔右内壁与所述动力腔前内壁且与所述联
动轮固定缠绕连接,所述收缩腔下内壁上设有开口向上的限制腔,所述限制腔内滑动连接
有限制块,所述限制腔下内壁上固定连接有与所述限制块下端固定连接的限制弹簧,所述
收割机构块上端面上设有开口向上的复位腔,所述复位腔内滑动连接有复位块,所述复位
块右端固定连接有限制拉绳,所述限制拉绳贯穿所述复位腔右内壁与所述限制腔下内壁且
与所述限制块下端固定连接。
碎电机下端动力连接有粉碎轴,所述粉碎轴上固定连接有粉碎刀片,所述粉碎轴上固定连
接有位于所述排料腔内的粉碎轮,所述粉碎轮内设有两个上下贯穿所述粉碎轮的排料槽,
所述车体左端面上固定设有位于所述收割机构块右侧的分离装置,所述分离装置将农作物
的秸秆分离后排进秸秆腔内,所述主动块内设有左右贯穿所述主动块的主动腔,所述主动
块下端面上设有开口向左的碎料腔,所述主动腔上内壁上转动设有贯穿所述主动腔下内壁
与所述碎料腔上内壁且与之转动连接的主动轴,所述主动轴上固定连接有位于所述主动腔
内且与所述粉碎轮相啮合的主动轮,所述主动轴上固定连接有位于所述碎料腔内的主动锥
齿轮,所述碎料腔前后内壁上转动连接有碎料轴,所述碎料轴上固定连接有与所述主动锥
齿轮相啮合的碎料锥齿轮,所述碎料轴上固定连接有将土壤与秸秆一起粉碎的碎料刀片。
堵腔前内壁固定连接的封堵扭簧,所述排料腔右内壁上设有开口向左的被动腔,所述主动
腔内壁上固定连接有右端在所述被动腔内滑动连接的被动块,所述被动腔上内壁上固定连
接有与所述被动块上端固定连接的被动弹簧,所述被动块上端固定连接有从动拉绳,所述
从动拉绳贯穿所述被动腔上内壁与所述车体左端面且与所述收割机构块右端固定连接,所
述被动腔右内壁上设有开口向左的卡紧腔与支撑腔,所述卡紧腔内滑动连接有卡紧块,所
述卡紧腔右内壁上固定连接有与所述卡紧块右端固定连接的卡紧弹簧,所述卡紧块右端固
定连接有封堵拉绳,所述封堵拉绳贯穿所述卡紧腔右内壁与所述封堵腔左内壁且与所述封
堵轴固定缠绕连接,所述支撑腔内滑动连接有支撑块,所述支撑腔右内壁上固定连接有与
所述支撑块右端固定连接的支撑弹簧,所述车体下端面上设有位于所述排料腔右侧的开口
向下的保护腔,所述保护腔内滑动连接有保护块,所述保护腔上内壁上固定连接有与所述
保护块上端固定连接的保护弹簧,所述保护腔右内壁上设有开口向左的卡位腔,所述卡位
腔内滑动连接有卡位块,所述卡位块上端固定连接有支撑拉绳,所述支撑拉绳贯穿所述卡
位腔上内壁与所述支撑腔右内壁且与所述支撑块右端固定连接。
纹齿所述触动弹簧的弹力大于所述带动弹簧的弹力,所述卡紧弹簧的弹力大于所述封堵扭
簧的扭力,所述制动弹簧的弹力大于所述限位弹簧的弹力。
的效果,当收割机工作时遇到坚硬的障碍物时,通过检测机构可以实现检测到障碍物并将
障碍物进行埋入地下不与收割机接触,从而达到保护收割机的效果,碎料机构会先停止工
作在越过障碍物的上方时才会开始正常工作,从而保护了碎料机构,达到了减轻工作者的
工作量,并减少了经济损失。
附图说明
的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据
这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
下伸缩的伸缩杆12,所述伸缩杆12下端固定连接有收割机构块13,所述收割机构块13下端
固定连接有检测块14,所述检测块14内设有开口向左的剪断腔15,所述剪断腔15内设有检
测收割机前侧障碍物的检测机构100,所述检测块14下端面上设有斜向下的九个收缩腔44,
所述收缩腔44内设有对障碍物周围进行挖土的挖土机构101,所述车体10右端面上设有开
口向右的秸秆腔63,所述秸秆腔63下内壁上设有开口向下的排料腔68,所述排料腔68内设
有将秸秆与土进行一起打碎的碎料机构102;
18,两个所述震动板18在所述动力腔17内滑动连接,两个所述震动板18后端均固定连接有
与所述震动腔16后内壁固定连接的震动弹簧19,两个所述震动板18内均设有左右贯穿所述
震动板18的九个剪刀槽20,所述剪刀槽20内均滑动连接有剪刀块21,所述剪刀块21后端均
固定连接有与所述剪刀槽20后内壁固定连接的剪刀拉绳22,所述剪刀拉绳22为弹性拉绳,
所述剪断腔15右内壁上设有九个分别位于上侧九个所述剪刀块21正右方的开口向左的触
动腔23,所述触动腔23内均滑动连接有触动块31,所述触动腔23右内壁上固定连接有与所
述触动块31右端固定连接的触动弹簧24,所述触动腔23右内壁上设有开口向左的制动腔
26,所述制动腔26与九个所述触动腔23均连通,所述制动腔26内滑动连接有制动块27,所述
制动腔26右内壁上固定连接有与所述制动块27右端固定连接的制动弹簧28。
轮34,所述动力轮35内设有开口向上的限位槽36,所述动力腔17上内壁上设有开口向下的
限位腔37,所述限位腔37内滑动连接有在所述限位槽36内滑动连接的限位杆38,所述限位
腔37上内壁上固定连接有与所述限位杆38上端固定连接的限位弹簧39,所述限位杆38上端
固定连接有制动拉绳29,所述制动拉绳29贯穿所述限位腔37上内壁与所述制动腔26右内壁
且与所述制动块27右端固定连接,所述动力腔17上下内壁上转动连接有震动轴40,所述震
动轴40上固定连接有与所述动力轮35啮合的震动轮41,所述震动轴40上固定连接有两个震
动凸轮42,两个所述震动凸轮42分别与两个所述震动板18滑动连接。
与所述收缩铲45右端固定连接的收缩拉绳46,所述收缩铲45内均设有开口向下的限制槽
47,九个所述收缩腔44上内壁上均设有开口向下的带动腔48,所述带动腔48内均滑动连接
有带动块49,所述带动腔48上内壁上均固定连接有与所述带动块49上端固定连接的带动弹
簧50,九个所述带动块49上端均固定连接有触动拉绳25,所述触动拉绳25均贯穿所述带动
腔48上内壁与所述触动腔23右内壁且与正左方的所述触动块31右端固定连接,所述收缩腔
44下内壁上设有开口向上的联动腔51,所述联动腔51与九个所述收缩腔44连通,所述联动
腔51前后内壁上转动设有联动轴52,所述联动轴52上固定连接有主动轮53,所述联动轴52
上固定连接有与所述联动腔51前内壁固定连接的联动扭簧54,所述联动轴52上固定缠绕有
联动拉绳43,所述联动拉绳43贯穿所述联动腔51右内壁与所述动力腔17前内壁且与所述联
动轮34固定缠绕连接,所述收缩腔44下内壁上设有开口向上的限制腔55,所述限制腔55内
滑动连接有限制块56,所述限制腔55下内壁上固定连接有与所述限制块56下端固定连接的
限制弹簧57,所述收割机构块13上端面上设有开口向上的复位腔59,所述复位腔59内滑动
连接有复位块60,所述复位块60右端固定连接有限制拉绳58,所述限制拉绳58贯穿所述复
位腔59右内壁与所述限制腔55下内壁且与所述限制块56下端固定连接。
机65,所述粉碎电机65下端动力连接有粉碎轴66,所述粉碎轴66上固定连接有粉碎刀片67,
所述粉碎轴66上固定连接有位于所述排料腔68内的粉碎轮69,所述粉碎轮69内设有两个上
下贯穿所述粉碎轮69的排料槽70,所述车体10左端面上固定设有位于所述收割机构块13右
侧的分离装置62,所述分离装置62将农作物的秸秆分离后排进秸秆腔63内,所述主动块76
内设有左右贯穿所述主动块76的主动腔77,所述主动块76下端面上设有开口向左的碎料腔
80,所述主动腔77上内壁上转动设有贯穿所述主动腔77下内壁与所述碎料腔80上内壁且与
之转动连接的主动轴78,所述主动轴78上固定连接有位于所述主动腔77内且与所述粉碎轮
69相啮合的主动轮79,所述主动轴78上固定连接有位于所述碎料腔80内的主动锥齿轮81,
所述碎料腔80前后内壁上转动连接有碎料轴82,所述碎料轴82上固定连接有与所述主动锥
齿轮81相啮合的碎料锥齿轮83,所述碎料轴82上固定连接有将土壤与秸秆一起粉碎的碎料
刀片84。
接有与所述封堵腔71前内壁固定连接的封堵扭簧74,所述排料腔68右内壁上设有开口向左
的被动腔85,所述主动腔77内壁上固定连接有右端在所述被动腔85内滑动连接的被动块
86,所述被动腔85上内壁上固定连接有与所述被动块86上端固定连接的被动弹簧87,所述
被动块86上端固定连接有从动拉绳61,所述从动拉绳61贯穿所述被动腔85上内壁与所述车
体10左端面且与所述收割机构块13右端固定连接,所述被动腔85右内壁上设有开口向左的
卡紧腔88与支撑腔91,所述卡紧腔88内滑动连接有卡紧块89,所述卡紧腔88右内壁上固定
连接有与所述卡紧块89右端固定连接的卡紧弹簧90,所述卡紧块89右端固定连接有封堵拉
绳75,所述封堵拉绳75贯穿所述卡紧腔88右内壁与所述封堵腔71左内壁且与所述封堵轴72
固定缠绕连接,所述支撑腔91内滑动连接有支撑块92,所述支撑腔91右内壁上固定连接有
与所述支撑块92右端固定连接的支撑弹簧93,所述车体10下端面上设有位于所述排料腔68
右侧的开口向下的保护腔95,所述保护腔95内滑动连接有保护块96,所述保护腔95上内壁
上固定连接有与所述保护块96上端固定连接的保护弹簧97,所述保护腔95右内壁上设有开
口向左的卡位腔98,所述卡位腔98内滑动连接有卡位块99,所述卡位块99上端固定连接有
支撑拉绳94,所述支撑拉绳94贯穿所述卡位腔98上内壁与所述支撑腔91右内壁且与所述支
撑块92右端固定连接。
相啮合的螺纹齿所述触动弹簧24的弹力大于所述带动弹簧50的弹力,所述卡紧弹簧90的弹
力大于所述封堵扭簧74的扭力,所述制动弹簧28的弹力大于所述限位弹簧39的弹力。
松弛状态。
动凸轮42转动,两个震动凸轮42转动使得两个震动板18被前后往复推动,使得两个震动弹
簧19处于被压缩、复位的循环状态,使得两个震动板18上的剪刀块21被前后往复的推动,使
得对收割机左侧的农作物进行根部剪断,被剪断根部的农作物通过收割机构块13与分离装
置62的处理,会使得农作物的秸秆被排到秸秆腔63内,启动粉碎电机65,粉碎电机65工作带
动粉碎轴66、粉碎轮69与粉碎刀片67进行转动,粉碎刀片67转动使得秸秆被粉碎,此时粉碎
的秸秆会向下进入到排料腔68内并通过两个排料槽70掉落在外部,过滤板64具有过滤的效
果,使得在粉碎秸秆的过程中不会出现粉尘;
壤接触,使得碎料刀片84会对土壤与秸秆进行混合打碎,被打碎的秸秆可以当做肥料与土
壤混合,从而达到合理利用资源的效果;
21被推动,使得对应的连接的剪刀拉绳22被拉伸,使得最前侧的触动块31被向右推动,使得
与之连接的触动弹簧24被压缩、触动拉绳25被放松,使得触动拉绳25相连接的带动块49被
向下推动、对应的带动弹簧50复位,使得与带动块49接触的收缩铲45被向下推动至与主动
轮53啮合的位置,触动块31向右移动使得制动块27被向右推动,使得制动弹簧28被压缩、制
动拉绳29被放松,使得限位弹簧39复位,使得限位杆38与动力轮35被向下推动,使得动力轮
35不与震动轮41接触,从而使得震动轮41、震动轴40与两个震动凸轮42停止转动,使得两个
震动板18停止运动并不再切农作物根部,停止收割机移动,从而达到停止对收割机左侧农
作物进行收割的效果;
动轮53转动,使得与主动轮53啮合收缩铲45被带动并移动出收缩腔44,使得收缩铲45对障
碍物右侧的土壤进行插入,收缩铲45移动会使得限制块56卡入限制槽47内,使得限制弹簧
57放松、限制拉绳58被绷紧,此时停止动力电机32、启动伸缩杆12,使得伸缩杆12进行收缩,
使得收割机构块13与检测块14被向上抬动,使得插入土壤内的收缩铲45被向上拉动,使得
障碍物右侧的土壤被挖出,使得杂物会掉落进入挖好的坑里,此时会根据障碍物体积大小
进行挖一定的土量,达到合理利用能源的效果;
得主动轮79随着主动块76一起向上移动,使得卡紧块89不受被动块86限制向左移动,使得
卡紧弹簧90复位、封堵拉绳75被拉动,使得封堵扭簧74被扭转,使得封堵轴72与封堵板73逆
时针转动九十度,从而达到秸秆不能掉落到外部的效果,使得主动轮79不与粉碎轮69啮合,
使得主动轮79停止转动,使得主动轴78、主动锥齿轮81停止转动,使得碎料锥齿轮83、碎料
轴82与碎料刀片84停止转动,使得停止进行粉碎,达到检测到障碍物时停止粉碎的效果;
动,使得限制块56不再限制收缩铲45,此时剪刀块21左侧已经没有障碍物,使得剪刀块21向
左移动至初始位置,使得触动块31与限位腔37移动至初始位置,使得制动弹簧28、制动拉绳
29、触动弹簧24与触动拉绳25复位,使得带动弹簧50被压缩、带动块49被向上拉动,使得收
缩铲45被向上拉动,使得收缩铲45与主动轮53脱离啮合,使得收缩拉绳46复位,使得收缩铲
45收缩进入收缩腔44内,此时收缩铲45上挖出的土壤会掉落在障碍物上方并掩埋障碍物,
此时障碍物上侧的土壤高度增高,制动拉绳29复位使得限位弹簧39被压缩,使得限位杆38
与动力轮35被向上拉动至初始位置,使得动力轮35继续带动震动轮41转动,使得震动轴40
与两个震动凸轮42进行转动,使得两个震动板18进行移动,从而达到继续切割农作物根部
的效果;
时,使得保护块96被向上推动,使得卡位腔98被向右推动,使得支撑拉绳94被拉动,使得支
撑块92被向右拉动完全进入支撑腔91内,使得支撑块92不对被动块86限制,使得被动弹簧
87复位,使得被动块86与主动块76向下移动至初始位置,使得卡紧块89移动至初始位置,使
得卡紧弹簧90与封堵拉绳75复位,使得封堵扭簧74复位,使得封堵板73与封堵轴72转动至
初始位置,使得被粉碎的秸秆继续掉落在外部,此时主动轮79继续与粉碎轮69啮合,使得碎
料刀片84继续转动开始工作,从而达到正常的工作,从而达到粉碎装置越过障碍物不与之
接触防止对粉碎装置损坏的效果。
精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。