一种铝合金的自动化加工机构

摘要

本发明公开了一种铝合金的自动化加工机构，属于铝合金加工领域，包括底座板，所述底座板的上方设置有定位板，底座板和定位板之间通过立柱连接，所述定位板的底端设置有四个延伸板，四个延伸板相互垂直，延伸板的一侧安装有旋转板架，旋转板架的端头和延伸板的端头铰接，旋转板架的一侧设置有橡胶垫，立柱上套装有圆套筒。本发明能够对铝合金进行自动化加工。

权利要求

1.一种铝合金的自动化加工机构，其特征在于：包括底座板（1），底座板（1）的上方设置有定位板（2），底座板（1）和定位板（2）之间通过立柱（101）连接，定位板（2）的底端设置有四个延伸板（201），每相邻两个延伸板之间形成有九十度夹角，每个延伸板（201）的一端固定于立柱上，另一端安装有旋转板架（202），旋转板架（202）的端头和延伸板（201）的端头铰接，每个旋转板架（202）的一端设置有L形夹板，L形夹板的一侧设置有橡胶垫（203），四个橡胶垫分别位于定位板的四个角部处并围绕于定位板的周缘，立柱（101）的中部转动地套装有圆套筒（204），圆套筒（204）的外侧设置有四个径向板（205），每相邻两个径向板之间形成有九十度夹角，径向板（205）的端头和旋转板架（202）远离L形夹板的一端通过导杆（206）连接，导杆（206）的两个端头分别与旋转板架（202）和径向板（205）的端头铰接，每个径向板处于对应的延伸板的正下方，立柱（101）上还套装有动力圆板（103），动力圆板位于圆筒套的下方，动力圆板（103）的顶端设置有两个连接圆杆（104），两个连接圆杆（104）均和圆套筒（204）的底面固定连接，底座板（1）的顶端安装有两个升降气缸（102），两个升降气缸分别位于立柱的相对两侧，每个升降气缸（102）的输出端和动力圆板（103）连接；

底座板（1）的一侧设置有进料组件（3），进料组件（3）包括U形的进料框架（301），进料框架（301）独立固定安装，进料框架（301）的底端固定安装有两个地脚（302），进料框架（301）的顶端设置有两个纵向滑槽（303），每个纵向滑槽（303）的内侧安装有活动轴承（306）和固定轴承（308），两个纵向滑槽的活动轴承（306）之间设置有活动辊（304），活动辊（304）的两个端头设置有穿插在活动轴承（306）内环中的穿插圆杆（307），活动轴承（306）的外环和纵向滑槽（303）的侧壁滑动连接，两个纵向滑槽的固定轴承（308）之间设置有锁定辊（305），锁定辊（305）和固定轴承（308）的内环连接，固定轴承（308）的外环和纵向滑槽（303）的内壁固定连接，活动辊位于锁定辊的上方，活动辊与锁定辊之间形成有传输间隙，传输间隙用于传输铝合金片；

进料框架（301）的相对两侧壁上均固定安装有调节架（310），调节架上设置有滚轮，每个调节架（310）下方的进料框架（301）上固定安装有重力架（311），每个重力架（311）的内侧均设置有滚轮，每个活动轴承（306）的外环上均牵引出配重绳（312），配重绳（312）从两个滚轮上缠绕，配重绳（312）的端头设置有铅块（313），且进料框架（301）的相对两侧壁上均设置有和配重绳（312）相匹配的线槽（309），每个配重绳（312）从对应的线槽（309）中穿过，配重绳从线槽内穿过后绕设于重力架的滚轮上并向上延伸，然后从调节架的滚轮上绕设后并向下垂挂铅块。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金的自动化加工机构，其特征在于：锁定辊（305）的一端还套装有从动轮（314），从动轮（314）的一侧设置有进料电机（316），进料电机相对进料框架固定安装，进料电机（316）的输出端安装有主动轮（317），主动轮（317）和从动轮（314）之间通过进料皮带（315）套设连接。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金的自动化加工机构，其特征在于：底座板（1）的上方设置有两个引导轨道（4），引导轨道相对地面固定安装且相对锁定辊垂直，每个引导轨道（4）上安装有两个矩形滑块（401），矩形滑块（401）和引导轨道（4）滑动连接，四个矩形滑块两两一组，两组矩形滑块（401）的顶端分别固定安装有第一载物台（5）和第二载物台（6），第一载物台5/第二载物台6的相对两端分别固定于两个引导轨道上的矩形滑块上，第一载物台（5）和第二载物台（6）的顶面之间通过连接桥（7）固定连接，第一载物台（5）和第二载物台（6）的底端均固定安装有升降气缸（10），升降气缸（10）的输出端设置有升降板（1001），其中一个升降板（1001）的底端设置有切割机（1002），另一个升降板（1001）的底端设置有打磨机（1003），打磨机（1003）的输出端安装有打磨盘（1004）。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金的自动化加工机构，其特征在于：其中一个引导轨道的上方设置有丝杆（403），且第二载物台（6）上设置有螺母，螺母螺合于丝杆上，丝杆（403）安装在伺服电机（402）的输出端上，伺服电机（402）和引导轨道（4）固定连接，引导轨道（4）的相对两端分别设置有条形连接板（8），每个条形连接板的相对两端分别固定于两个引导轨道的端部底面，每个条形连接板（8）的底端设置有方管（801），方管（801）的内侧安装有方杆（802），方管（801）和方杆（802）滑动连接，方杆（802）固定安装，条形连接板（8）的顶端设置有翼板（803），且条形连接板（8）的一端设置推进气缸（804），推进气缸（804）固定安装，推进气缸（804）的输出端安装有输出杆（805），输出杆（805）的端部和翼板（803）的侧面连接，输出杆与方杆平行且与引导轨道垂直。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金的自动化加工机构，其特征在于：底座板（1）的一侧设置有下料组件（9），下料组件（9）包括两个出料导轨（901），两个出料导轨（901）独立固定安装，出料导轨与引导轨道平行，每个出料导轨（901）上安装有出料滑块（902），出料滑块（902）和出料导轨（901）滑动连接，出料滑块（902）的一侧固定安装有出料条台（903），出料条台沿竖直方向延伸，出料条台的上下两端分别固定于两个出料导轨的出料滑块上，出料条台（903）的一侧设置有延伸台（904），延伸台（904）和出料条台（903）相互垂直，延伸台（904）的端头设置有夹指气缸（905）。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金的自动化加工机构，其特征在于：两个出料导轨（901）之间设置有两个锁定轴座（906），两个锁定轴座分别邻近出料导轨的相对两端，每个锁定轴座（906）的一侧安装有传动轮盘（907），传动轮盘（907）和锁定轴座（906）旋转连接，两个传动轮盘（907）之间通过传动皮带（908）套设连接，其中一个传动轮盘（907）安装在步进电机（909）的输出端上，步进电机（909）的输出端穿过锁定轴座（906）并和传动轮盘（907）连接。

说明书

一种铝合金的自动化加工机构

技术领域

[0001] 本发明涉及金箔加工领域，特别涉及一种铝合金的自动化加工机构。

背景技术

[0002] 机械设备上大多使用铁质的金属制品，铁质的零部件硬度比较大，那么在特殊的工况需要使用硬度较小的铝合金材料，在需要散热的设备上需要把铝质的材料做成片状，
这就可以增加铝合金材料的散热效果，因此需要提供一种自动化的铝合金加工机构。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种铝合金的自动化加工机构，该装置在使用的时候，把带的处理的铝合金片放到进料组件中的活动辊和锁定辊的中间，活
动辊通过两个铅块和配重绳向下施加压力，此时的进料电机带动锁定辊旋转，那么铝合金
片就被一步步往前推进了，等到铝合金片到达定位板顶端的时候，升降气缸缸带动动力圆
板和圆套筒向上移动，那么四个旋转板架通过导杆向上翻转，直到橡胶垫压合铝合金片的
四个拐角，然后伺服电机通过丝杆带动第一载物台和第二载物台沿着引导轨道滑行，那么
打磨机和切割机都会轮流到达加工的位置实施加工，推进气缸可以带动引导轨道更换两个
工位，实现了自动加工的功能。

[0004] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种铝合金的自动化加工机构，包括底座板，底座板的上方设置有定位板，底座板和定位板之间通过立柱连接，定位板的底端设
置有四个延伸板，每相邻两个延伸板之间形成有九十度夹角，每个延伸板的一端固定于立
柱上，另一端安装有旋转板架，旋转板架的端头和延伸板的端头铰接，每个旋转板架的一端
设置有L形夹板，L形夹板的一侧设置有橡胶垫，四个橡胶垫分别位于定位板的四个角部处
并围绕于定位板的周缘，立柱的中部转动地套装有圆套筒，圆套筒的外侧设置有四个径向
板，每相邻两个径向板之间形成有九十度夹角，径向板的端头和旋转板架远离L形夹板的一
端通过导杆连接，导杆的两个端头分别与旋转板架和径向板的端头铰接，每个径向板处于
对应的延伸板的正下方，立柱上还套装有动力圆板，动力圆板位于圆筒套的下方，动力圆板
的顶端设置有两个连接圆杆，两个连接圆杆均和圆套筒的底面固定连接，底座板的顶端安
装有两个升降气缸缸，两个升降气缸缸分别位于立柱的相对两侧，每个升降气缸缸的输出
端和动力圆板连接。

[0005] 在其中一个实施方式中，底座板的一侧设置有进料组件，进料组件包括U形的进料框架，进料框架独立固定安装，进料框架的底端固定安装有两个地脚，进料框架的顶端设置
有两个纵向滑槽，每个纵向滑槽的内侧安装有活动轴承和固定轴承，两个纵向滑槽的活动
轴承之间设置有活动辊，活动辊的两个端头设置有穿插在活动轴承内环中的穿插圆杆，活
动轴承的外环和纵向滑槽的侧壁滑动连接，两个纵向滑槽的固定轴承之间设置有锁定辊，
锁定辊和固定轴承的内环连接，固定轴承的外环和纵向滑槽的内壁固定连接，活动辊位于
锁定辊的上方，活动辊与锁定辊之间形成有传输间隙，传输间隙用于传输铝合金片。

[0006] 在其中一个实施方式中，进料框架的相对两侧壁上均固定安装有调节架，调节架上设置有滚轮，每个调节架下方的进料框架上固定安装有重力架，每个重力架的内侧均设
置有滚轮，每个活动轴承的外环上均牵引出配重绳，配重绳从两个滚轮上缠绕，配重绳的端
头设置有铅块，且进料框架的相对两侧壁上均设置有和配重绳相匹配的线槽，每个配重绳
从对应的线槽中穿过，配重绳从线槽内穿过后绕设于重力架的滚轮上并向上延伸，然后从
调节架的滚轮上绕设后并向下垂挂铅块。

[0007] 在其中一个实施方式中，锁定辊的一端还套装有从动轮，从动轮的一侧设置有进料电机，进料电机相对进料框架固定安装，进料电机的输出端安装有主动轮，主动轮和从动
轮之间通过进料皮带套设连接。

[0008] 在其中一个实施方式中，底座板的上方设置有两个引导轨道，引导轨道相对地面固定安装且相对锁定辊垂直，每个引导轨道上安装有两个矩形滑块，矩形滑块和引导轨道
滑动连接，四个矩形滑块两两一组，两组矩形滑块的顶端分别固定安装有第一载物台和第
二载物台，第一载物台/第二载物台的相对两端分别固定于两个引导轨道上的矩形滑块上，
第一载物台和第二载物台的顶面之间通过连接桥固定连接，第一载物台和第二载物台的底
端均固定安装有升降气缸，升降气缸的输出端设置有升降板，其中一个升降板的底端设置
有切割机，另一个升降板的底端设置有打磨机，打磨机的输出端安装有打磨盘。

[0009] 在其中一个实施方式中，其中一个引导轨道的上方设置有丝杆，且第二载物台上设置有螺母，螺母螺合于丝杆上，丝杆安装在伺服电机的输出端上，伺服电机和引导轨道固
定连接，引导轨道的相对两端分别设置有条形连接板，每个条形连接板的相对两端分别固
定于两个引导轨道的端部底面，每个条形连接板的底端设置有方管，方管的内侧安装有方
杆，方管和方杆滑动连接，方杆固定安装，条形连接板的顶端设置有翼板，且条形连接板的
一端设置推进气缸，推进气缸固定安装，推进气缸的输出端安装有输出杆，输出杆的端部和
翼板的侧面连接，输出杆与方杆平行且与引导轨道垂直。

[0010] 在其中一个实施方式中，底座板的一侧设置有下料组件，下料组件包括两个出料导轨，两个出料导轨独立固定安装，出料导轨与引导轨道平行，每个出料导轨上安装有出料
滑块，出料滑块和出料导轨滑动连接，出料滑块的一侧固定安装有出料条台，出料条台沿竖
直方向延伸，出料条台的上下两端分别固定于两个出料导轨的出料滑块上，出料条台的一
侧设置有延伸台，延伸台和出料条台相互垂直，延伸台的端头设置有夹指气缸。

[0011] 在其中一个实施方式中，两个出料导轨之间设置有两个锁定轴座，两个锁定轴座分别邻近出料导轨的相对两端，每个锁定轴座的一侧安装有传动轮盘，传动轮盘和锁定轴
座旋转连接，两个传动轮盘之间通过传动皮带套设连接，其中一个传动轮盘安装在步进电
机的输出端上，步进电机的输出端穿过锁定轴座并和传动轮盘连接。

[0012] 本发明的有益效果：

[0013] 其一，该装置在使用的时候，把带的处理的铝合金片放到进料组件中的活动辊和锁定辊的中间，活动辊通过两个铅块和配重绳向下施加压力，此时的进料电机带动锁定辊
旋转，那么铝合金片就被一步步往前推进了，等到铝合金片到达定位板顶端的时候，升降气
缸缸带动动力圆板和圆套筒向上移动，那么四个旋转板架通过导杆向上翻转，直到橡胶垫
压合铝合金片的四个拐角，然后伺服电机通过丝杆带动第一载物台和第二载物台沿着引导
轨道滑行，那么打磨机和切割机都会轮流到达加工的位置实施加工，推进气缸可以带动引
导轨道更换两个工位，实现了自动加工的功能。

[0014] 其二，铝合金片加工完之后，步进电机通过传动皮带带动出料条台移动，那么出料条台通过出料滑块沿着出料导轨滑行，等到夹指气缸接触到铝合金片的便于，夹指气缸捏
住铝合金片，铝合金片会跟随出料条台被取出来，实现了自动下料的功能。

附图说明

[0015] 图1为铝合金的自动化加工机构正视的示意图。

[0016] 图2为铝合金的自动化加工机构侧视的示意图。

[0017] 图3为铝合金的自动化加工机构剖视的示意图。

[0018] 图4为铝合金的自动化加工机构进料组件的示意图。

[0019] 图5为铝合金的自动化加工机构引导轨道的示意图。

[0020] 图6为铝合金的自动化加工机构固定组件的示意图。

[0021] 图7为铝合金的自动化加工机构固定组件第二视角的示意图。

[0022] 图8为铝合金的自动化加工机构下料组件的示意图。

[0023] 附图标记说明：

[0024] 1‑底座板，101‑立柱，102‑升降气缸缸，103‑动力圆板，104‑连接圆杆，2‑定位板，201‑延伸板，202‑旋转板架，203‑橡胶垫，204‑圆套筒，205‑径向板，206‑导杆，3‑进料组件，
301‑进料框架，302‑地脚，303‑纵向滑槽，304‑活动辊，305‑锁定辊，306‑活动轴承，307‑穿
插圆杆，308‑固定轴承，309‑线槽，310‑调节架，311‑重力架，312‑配重绳，313‑铅块，314‑从
动轮，315‑进料皮带，316‑进料电机，317‑主动轮，4‑引导轨道，401‑矩形滑块，402‑伺服电
机，403‑丝杆，5‑第一载物台，6‑第二载物台，7‑连接桥，8‑条形连接板，801‑方管，802‑方
杆，803‑翼板，804‑推进气缸，805‑输出杆，9‑下料组件，901‑出料导轨，902‑出料滑块，903‑
出料条台，904‑延伸台，905‑夹指气缸，906‑锁定轴座，907‑传动轮盘，908‑传动皮带，909‑
步进电机，10‑升降气缸，1001‑升降板，1002‑切割机，1003‑打磨机，1004‑打磨盘。

具体实施方式

[0025] 参照图1至图8所示的一种铝合金的自动化加工机构，包括底座板1，所述底座板1的上方设置有定位板2，底座板1和定位板2之间通过立柱101连接，所述定位板2的底端设置
有四个延伸板201，四个延伸板201相互垂直，每相邻两个延伸板之间形成有九十度夹角，每
个延伸板201的一端固定于立柱上，另一端安装有旋转板架202，旋转板架202的端头和延伸
板201的端头铰接，每个旋转板架202的一端设置有L形夹板，L形夹板上设置有橡胶垫203，
四个橡胶垫分别位于定位板的四个角部处并围绕于定位板的周缘，立柱101的中部转动地
套装有圆套筒204，圆套筒204的外侧设置有四个径向板205，四个径向板205相互垂直，每相
邻两个径向板之间形成有九十度夹角，径向板205的端头和旋转板架202远离L形夹板的一
端通过导杆206连接，导杆206的两个端头分别与旋转板架202和径向板205的端头铰接，每
个径向板处于对应的延伸板的正下方，所述圆套筒204下方的立柱101上还套装有动力圆板
103，动力圆板位于圆筒套的下方，动力圆板103的顶端设置有两个连接圆杆104，两个连接
圆杆104均和圆套筒204的底面固定连接，底座板1的顶端安装有两个升降气缸缸102，两个
升降气缸缸分别位于立柱的相对两侧，每个升降气缸缸102的输出端和动力圆板103连接。

[0026] 待处理的铝合金片放到定位板2上的时候，两个升降气缸缸102的输出端同时带动动力圆板103向上移动，此时的圆套筒204和动力圆板103同步向上移动，那么圆套筒204外
侧的径向板205通过导杆206带动旋转板架202旋转，旋转板架202会绕着延伸板201旋转，直
到旋转板架202一侧的橡胶垫203压合在铝合金片的四个角部为止，便于自动锁紧铝合金
片。

[0027] 为了给定位板上进料，底座板1的一侧设置有进料组件3，进料组件3包括U形的进料框架301，进料框架301独立固定安装，例如相对地面固定安装。进料框架301的底端固定
安装有两个地脚302，进料框架301的顶端设置有两个纵向滑槽303，每个纵向滑槽303的内
侧安装有活动轴承306和固定轴承308，两个纵向滑槽的活动轴承306之间设置有活动辊
304，活动辊304的两个端头设置有穿插在活动轴承306内环中的穿插圆杆307，活动轴承306
的外环和纵向滑槽303的侧壁滑动连接，两个纵向滑槽的固定轴承308之间设置有锁定辊
305，锁定辊305和固定轴承308的内环连接，固定轴承308的外环和纵向滑槽303的内壁固定
连接，把待处理的铝合金片塞进活动辊304和锁定辊305，铝合金片从活动辊304和锁定辊
305之间穿过的时候会被压平整，那么这就可以清除铝合金片上的毛刺和飞边，还可以增加
加工的精准度。活动辊位于锁定辊的上方，活动辊与锁定辊之间形成有传输间隙，传输间隙
用于传输铝合金片至定位板上。

[0028] 进料框架301的相对两个侧壁上均固定安装有调节架310，每个调节架310下方的进料框架301上固定安装有重力架311，调节架上设置有滚轮，每个重力架311的内侧均设置
有滚轮，每个活动轴承306的外环上均牵引出配重绳312，配重绳312从两个滚轮上缠绕，配
重绳312的端头设置有铅块313，且进料框架301的相对两侧壁上均设置有和配重绳312相匹
配的线槽309，每个配重绳312从对应的线槽309中穿过，配重绳312绕过两个滚轮之后会向
下施加压力，那么配重绳312端头的铅块313的重力就等于施加在活动辊304上的压力，那么
活动辊304向下的压力等于自身的重力加上两个铅块313的重力，增加了碾平铝合金片的效
率。配重绳从线槽内穿过后绕设于重力架的滚轮上并向上延伸，然后从调节架的滚轮上绕
设后并向下垂挂铅块。

[0029] 锁定辊305的一端还套装有从动轮314，从动轮314的一侧设置有进料电机316，进料电机相对进料框架固定安装，进料电机316的输出端安装有主动轮317，主动轮317和从动
轮314之间通过进料皮带315套设连接，进料电机316通过进料皮带315带动从动轮314旋转，
从动轮314和锁定辊305固定连接，那么锁定辊305也就和从动轮314同步旋转，此时的进料
电机316间接地给铝合金片提供推进的动力，实现了自动进料的功能。

[0030] 为了便于对定位板上的铝合金片进行加工，底座板1的上方设置有两个引导轨道4，引导轨道相对地面固定安装且相对锁定辊垂直，每个引导轨道4上安装有两个矩形滑块
401，矩形滑块401和引导轨道4滑动连接，四个矩形滑块两两一组，两组矩形滑块401的顶端
分别固定安装有第一载物台5和第二载物台6，第一载物台5和第二载物台6的顶面之间通过
连接桥7固定连接，第一载物台5/第二载物台6的相对两端分别固定于两个引导轨道上的矩
形滑块上，第一载物台5和第二载物台6的底端均固定安装有升降气缸10，升降气缸10的输
出端设置有升降板1001，其中一个升降板1001的底端设置有切割机1002，另一个升降板
1001的底端设置有打磨机1003，打磨机1003的输出端安装有打磨盘1004，第一载物台5和第
二载物台6可以通过矩形滑块401沿着引导轨道4滑行，那么此时的第一载物台5和第二载物
台6可以轮换到达加工的工位，以对铝合金片进行加工。

[0031] 其中一个引导轨道的上方设置有丝杆403，且第二载物台6上设置有螺母，螺母螺合于丝杆403上，丝杆403安装在伺服电机402的输出端上，伺服电机402和引导轨道4固定连
接，引导轨道4的相对两端分别设置有条形连接板8，每个条形连接板8的相对两端分别固定
于两个引导轨道的端部底面，每个条形连接板8的底端设置有方管801，方管801的内侧安装
有方杆802，方管801和方杆802滑动连接，方杆802固定安装，例如相对地面固定安装，条形
连接板8的顶端设置有翼板803，且条形连接板8的一端设置有推进气缸804，推进气缸804固
定安装，例如相对方杆固定安装，推进气缸804的输出端安装有输出杆805，输出杆805的端
部和翼板803的侧面连接，伺服电机402通过丝杆403带动第一载物台5和第二载物台6移动，
输出杆与方杆平行且与引导轨道垂直，伺服电机402间距地给第一载物台5和第二载物台6
提供运转的动力，然后推进气缸804可以带动引导轨道4来回移动两个工位，引导轨道4跟随
两个条形连接板8同步移动，两个条形连接板8通过方管801在方杆802上滑行。

[0032] 为了将加工后的铝合金片进行下料，底座板1的一侧设置有下料组件9，下料组件9包括两个出料导轨901，两个出料导轨901独立固定安装，例如相对地面固定安装，出料导轨
与引导轨道平行，每个出料导轨901上安装有出料滑块902，出料滑块902和出料导轨901滑
动连接，出料滑块902的一侧固定安装有出料条台903，出料条台沿竖直方向延伸，出料条台
的上下两端分别固定于两个出料导轨的出料滑块上，出料条台903的一侧设置有延伸台
904，延伸台904和出料条台903相互垂直，延伸台904的端头设置有夹指气缸905，铝合金片
加工完之后，出料条台903和夹指气缸905推进到捏取的工位，然后夹指气缸905捏住铝合金
片，夹指气缸905和出料条台903沿着出料导轨901从装置内取出来，实现了自动下料功能。

[0033] 两个出料导轨901之间设置有两个锁定轴座906，两个锁定轴座分别邻近出料导轨的相对两端，每个锁定轴座906的一侧安装有传动轮盘907，传动轮盘907和锁定轴座906旋
转连接，两个传动轮盘907之间通过传动皮带908套设连接，其中一个传动轮盘907安装在步
进电机909的输出端上，步进电机909的输出端穿过锁定轴座906并和传动轮盘907连接，步
进电机909通过传动轮盘907带动传动皮带908运转，出料条台903和传动皮带908同步运行，
步进电机909间接地给出料条台903提供移动的动力。

[0034] 在使用时，把待处理的铝合金片塞进活动辊304和锁定辊305，铝合金片从活动辊304和锁定辊305之间穿过的时候会被压平整，那么这就可以清除铝合金片上的毛刺和飞
边，还可以增加加工的精准度，配重绳312绕过两个滚轮之后会向下施加压力，那么配重绳
312端头的铅块313的重力就等于施加在活动辊304上的压力，那么活动辊304向下的压力等
于自身的重力加上两个铅块313的重力，增加了碾平铝合金片的效率，进料电机316通过进
料皮带315带动从动轮314旋转，从动轮314和锁定辊305固定连接，那么锁定辊305也就和从
动轮314同步旋转，此时的进料电机316间接地给铝合金片提供推进的动力，实现了自动进
料的功能。通过进料组件将铝合金片输送至定位板上。

[0035] 待处理的铝合金片放到定位板2上的时候，两个升降气缸缸102的输出端同时带动动力圆板103向上移动，此时的圆套筒204和动力圆板103同步向上移动，那么圆套筒204外
侧的径向板205通过导杆206带动旋转板架202旋转，旋转板架202会绕着延伸板201旋转，直
到旋转板架202一侧的橡胶垫203压合在铝合金片的四个角部为止，便于自动锁紧铝合金
片。

[0036] 此后，第一载物台5和第二载物台6可以通过矩形滑块401沿着引导轨道4滑行，那么此时的第一载物台5和第二载物台6可以轮换到达加工的工位，对定位板2上的铝合金片
进行加工。

[0037] 伺服电机402通过丝杆403带动第一载物台5和第二载物台6移动，伺服电机402间距地给第一载物台5和第二载物台6提供运转的动力，然后推进气缸804可以带动引导轨道4
来回移动两个工位，引导轨道4跟随两个条形连接板8同步移动，两个条形连接板8通过方管
801在方杆802上滑行。

[0038] 铝合金片加工完之后，出料条台903和夹指气缸905推进到捏取的工位，然后夹指气缸905捏住铝合金片，夹指气缸905和出料条台903沿着出料导轨901从装置内取出来，实
现了自动下料功能，步进电机909通过传动轮盘907带动传动皮带908运转，出料条台903和
传动皮带908同步运行，步进电机909间接地给出料条台903提供移动的动力。

[0039] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均
仍属于本发明的技术方案的范围内。