一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备

摘要

本发明涉及垃圾处理设备相关领域，尤其是一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备，包括机体，所述机体下侧端壁内开口向下的设有第一粉碎腔，所述第一粉碎腔内设有用于吸引并粉碎太空垃圾的粉碎装置，所述粉碎装置包括所述第一粉碎腔内可转动的设有的第一粉碎钻，所述第一粉碎腔端壁上固定连接的设有用于吸引所述机体下方太空垃圾的第一电磁块，在机体左右两侧固定有两块太阳能光伏发电板，当该设备可以在太空行驶时，可以持续的利用太阳能发电，从而节省了设备的电力消耗，节能环保；可以将轨迹上的太空垃圾吸入机体内并进行粉碎，可以有效降低太空垃圾对人类环境造成的危害，保护环境。

权利要求

1.一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备，包括机体，其特征在于：所述机体下侧端壁内开口向下的设有第一粉碎腔，所述第一粉碎腔内设有用于吸引并粉碎太空垃圾的粉碎装置，所述粉碎装置包括所述第一粉碎腔内可转动的设有的第一粉碎钻，所述第一粉碎腔端壁上固定连接的设有用于吸引所述机体下方太空垃圾的第一电磁块，所述机体左右端壁内对称的设有第二粉碎腔，所述第二粉碎腔内可转动的设有第二粉碎钻，所述机体后侧端壁内固定连接的设有用于吸引所述机体左右两侧的太空垃圾的第二电磁块，所述第二粉碎腔和所述第一粉碎腔内的太空垃圾经过粉碎后进入到所述机体下侧端壁内开口向下设有的粘合腔内，所述粘合腔内的垃圾经过粘合剂粘合和充磁后可飞向地球进行回收，所述机体上侧端壁内固定连接的设有动力室，所述动力室内设有用于给所述粉碎装置提供动力的动力装置，所述动力室上侧端壁内转动连接的设有转动座，所述转动座上设有用于利用太阳能发电的发电装置，所述发电装置包括所述转动座左右端壁上可转动的设有的光伏板，所述光伏板可根据太阳直射方向转动方向，从而获得更高的发电效率，所述转动座上侧端壁上固定连接的设有喷射室，所述喷射室上设有用于在紧急情况下推动所述机体的喷射装置，所述喷射装置可以在有需要时推动所述机体偏离运行轨道，防止所述机体发生碰撞事故；所述动力装置包括所述动力室内设有的第一传动腔，所述第一传动腔底壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机上端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴上侧端壁内设有花键腔，所述花键腔底壁上固定连接的设有电磁开关，所述花键腔内花键连接的设有第一转轴，所述第一转轴下端固定连接的设有磁铁，所述第一转轴上转动连接的设有与所述第一传动腔滑动连接的滑板，所述滑板上侧端壁上固定连接的设有第一花键套，所述第一传动腔上侧端壁和所述动力室上侧端壁之间转动连接的设有与所述第一花键套花键连接的轴套，所述第一电机轴上固定连接设有第一皮带轮，所述滑板和所述第一电机轴之间固定连接有弹簧，所述第一传动腔左右两侧对称的设有第二传动腔，所述第二传动腔上下端壁之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接的设有第二皮带轮和第一锥齿轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有皮带传动连接；所述发电装置包括所述转动座内设有的第三传动腔，所述第三传动腔和所述第一传动腔之间有所述第一转轴转动且滑动连接，所述第一转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有花键轮和第二锥齿轮，所述第三传动腔下侧端壁上固定连接的设有可与所述花键轮花键连接的第二花键套，所述第三传动腔左右端壁上转动连接的设有连杆，所述连杆外端固定连接的设有所述光伏板，左右两侧的所述连杆之间固定连接的设有与所述转动座转动连接的第三转轴，所述第三转轴上固定连接的设有第三锥齿轮，所述轴套与所述第一转轴滑动且转动连接并与所述转动座下侧端壁固定连接；所述粉碎装置包括所述机体内设有的第四传动腔，所述第四传动腔左右两侧对称的设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述第二传动腔之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有第五锥齿轮，左右两侧的所述第二粉碎腔、所述第五传动腔和所述第四传动腔之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第六锥齿轮，所述第五转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第五转轴在所述第二粉碎腔内固定连接的设有所述第二粉碎钻，所述第四传动腔和所述第一粉碎腔之间转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有与所述第六锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第六转轴在所述第一粉碎腔内固定连接的设有所述第一粉碎钻，所述机体下侧端壁内设有左右两个所述粘合腔，所述粘合腔和所述第二粉碎腔之间固定连接的设有第一输料管，所述粘合腔和所述第一粉碎腔之间固定连接的设有第二输料管，所述粘合腔相互远离一侧的所述机体内设有储料腔，所述储料腔和所述粘合腔之间固定连接的设有喷嘴，所述粘合腔端壁内固定连接的设有充磁元件，所述粘合腔相互靠近的一侧端壁内设有第六传动腔，所述第六传动腔上下端壁之间转动且滑动连接的设有第七转轴，所述第七转轴上固定连接的设有固定块，所述固定块与所述粘合腔内滑动连接设有的挡板固定连接，所述第七转轴上固定连接的设有第一丝线轮和扭簧座，所述扭簧座和所述第六传动腔上侧端壁之间固定连接的设有扭簧，所述机体内设有左右两个对称的第七传动腔，所述第七传动腔相互靠近的一侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机相互远离的一端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定连接的设有第二丝线轮，所述第二丝线轮上固定连接的设有丝线，所述丝线前端在所述第二丝线轮上缠绕数圈之后在所述第一丝线轮上缠绕数圈并与所述第一丝线轮固定连接；所述喷射装置包括所述喷射室内设有的燃料腔，所述喷射室上侧端壁上固定连接的设有左右两个喷射座，所述喷射座和所述燃料腔之间固定连接的设有输气管。

说明书

一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及垃圾处理设备相关领域，具体为一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备。

背景技术

[0002] 垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，具有污染性、资源性和社会性，太空垃圾也是垃圾的一种，它一般是指在宇宙空间中除了正在运行的航天器之外的各类人
造废弃物体及其衍生物，主要包括航天器及运载火箭在发射、运行中产生的碎片，报废的航
天器及其组件，运行中航天器表面脱落物、逃逸物等，太空垃圾不仅给航天事业带来巨大隐
患，而且还污染了宇宙空间，给人类带来灾难。

[0003] 一般的太空垃圾回收极其耗费资源，目前缺乏一种无需耗费大量资源，并且可以持续清理太空垃圾的设备，本发明所述的即为一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备，包括机体，所述机体下侧端壁内开口向下的设有第一粉碎腔，所述第一粉碎腔内设有
用于吸引并粉碎太空垃圾的粉碎装置，所述粉碎装置包括所述第一粉碎腔内可转动的设有
的第一粉碎钻，所述第一粉碎腔端壁上固定连接的设有用于吸引所述机体下方太空垃圾的
第一电磁块，所述机体左右端壁内对称的设有第二粉碎腔，所述第二粉碎腔内可转动的设
有第二粉碎钻，所述机体后侧端壁内固定连接的设有用于吸引所述机体左右两侧的太空垃
圾的第二电磁块，所述第二粉碎腔和所述第一粉碎腔内的太空垃圾经过粉碎后进入到所述
机体下侧端壁内开口向下设有的粘合腔内，所述粘合腔内的垃圾经过粘合剂粘合和充磁后
可飞向地球进行回收，所述机体上侧端壁内固定连接的设有动力室，所述动力室内设有用
于给所述粉碎装置提供动力的动力装置，所述动力室上侧端壁内转动连接的设有转动座，
所述转动座上设有用于利用太阳能发电的发电装置，所述发电装置包括所述转动座左右端
壁上可转动的设有的光伏板，所述光伏板可根据太阳直射方向转动方向，从而获得更高的
发电效率，所述转动座上侧端壁上固定连接的设有喷射室，所述喷射室上设有用于在紧急
情况下推动所述机体的喷射装置，所述喷射装置可以在有需要时推动所述机体偏离运行轨
道，防止所述机体发生碰撞事故，最终实现本设计的一种采用光伏发电的太空垃圾清理设
备。

[0006] 进一步地，所述动力装置包括所述动力室内设有的第一传动腔，所述第一传动腔底壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机上端动力连接的设有第一电机轴，所述第
一电机轴上侧端壁内设有花键腔，所述花键腔底壁上固定连接的设有电磁开关，所述花键
腔内花键连接的设有第一转轴，所述第一转轴下端固定连接的设有磁铁，所述第一转轴上
转动连接的设有与所述第一传动腔滑动连接的滑板，所述滑板上侧端壁上固定连接的设有
第一花键套，所述第一传动腔上侧端壁和所述动力室上侧端壁之间转动连接的设有与所述
第一花键套花键连接的轴套，所述第一电机轴上固定连接设有第一皮带轮，所述滑板和所
述第一电机轴之间固定连接有弹簧，所述第一传动腔左右两侧对称的设有第二传动腔，所
述第二传动腔上下端壁之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接的设有第
二皮带轮和第一锥齿轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有皮带传动连接。

[0007] 进一步地，所述发电装置包括所述转动座内设有的第三传动腔，所述第三传动腔和所述第一传动腔之间有所述第一转轴转动且滑动连接，所述第一转轴在所述第三传动腔
内固定连接的设有花键轮和第二锥齿轮，所述第三传动腔下侧端壁上固定连接的设有可与
所述花键轮花键连接的第二花键套，所述第三传动腔左右端壁上转动连接的设有连杆，所
述连杆外端固定连接的设有所述光伏板，左右两侧的所述连杆之间固定连接的设有与所述
转动座转动连接的第三转轴，所述第三转轴上固定连接的设有第三锥齿轮，所述轴套与所
述第一转轴滑动且转动连接并与所述转动座下侧端壁固定连接。

[0008] 进一步地，所述粉碎装置包括所述机体内设有的第四传动腔，所述第四传动腔左右两侧对称的设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述第二传动腔之间转动连接的设有第
四转轴，所述第四转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有与所述第一锥齿轮啮合的第四
锥齿轮，所述第四转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有第五锥齿轮，左右两侧的所述
第二粉碎腔、所述第五传动腔和所述第四传动腔之间转动连接的设有第五转轴，所述第五
转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第六锥齿轮，所述第五转轴在所述第五传动腔内
固定连接的设有与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第五转轴在所述第二粉碎腔内
固定连接的设有所述第二粉碎钻，所述第四传动腔和所述第一粉碎腔之间转动连接的设有
第六转轴，所述第六转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有与所述第六锥齿轮啮合的第
八锥齿轮，所述第六转轴在所述第一粉碎腔内固定连接的设有所述第一粉碎钻，所述机体
下侧端壁内设有左右两个所述粘合腔，所述粘合腔和所述第二粉碎腔之间固定连接的设有
第一输料管，所述粘合腔和所述第一粉碎腔之间固定连接的设有第二输料管，所述粘合腔
相互远离一侧的所述机体内设有储料腔，所述储料腔和所述粘合腔之间固定连接的设有喷
嘴，所述粘合腔端壁内固定连接的设有充磁元件，所述粘合腔相互靠近的一侧端壁内设有
第六传动腔，所述第六传动腔上下端壁之间转动且滑动连接的设有第七转轴，所述第七转
轴上固定连接的设有固定块，所述固定块与所述粘合腔内滑动连接设有的挡板固定连接，
所述第七转轴上固定连接的设有第一丝线轮和扭簧座，所述扭簧座和所述第六传动腔上侧
端壁之间固定连接的设有扭簧，所述机体内设有左右两个对称的第七传动腔，所述第七传
动腔相互靠近的一侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机相互远离的一端动力
连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定连接的设有第二丝线轮，所述第二丝线轮
上固定连接的设有丝线，所述丝线前端在所述第二丝线轮上缠绕数圈之后在所述第一丝线
轮上缠绕数圈并与所述第一丝线轮固定连接。

[0009] 进一步地，所述喷射装置包括所述喷射室内设有的燃料腔，所述喷射室上侧端壁上固定连接的设有左右两个喷射座，所述喷射座和所述燃料腔之间固定连接的设有输气
管。

[0010] 本发明的有益效果是：一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备，在集体左右两侧固定有两块太阳能光伏发电板，当该设备可以在太空行驶时，可以持续的利用太阳能发电，
从而节省了设备的电力消耗，节能环保；可以将轨迹上的太空垃圾吸入机体内并进行粉碎，
可以有效降低太空垃圾对人类环境造成的危害，保护环境。

附图说明

[0011] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

[0012] 图1为本发明的一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备的整体结构示意图；

[0013] 图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

[0014] 图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

[0015] 图4为图1的“C‑C”方向的结构示意图；

[0016] 图5为图2的“D‑D”方向的结构示意图。

具体实施方式

[0017] 下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0018] 本发明涉及一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备，主要应用于太空垃圾清理，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

[0019] 本发明的一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备，包括机体10，所述机体10下侧端壁内开口向下的设有第一粉碎腔21，所述第一粉碎腔21内设有用于吸引并粉碎太空垃圾
的粉碎装置993，所述粉碎装置993包括所述第一粉碎腔21内可转动的设有的第一粉碎钻
22，所述第一粉碎腔21端壁上固定连接的设有用于吸引所述机体10下方太空垃圾的第一电
磁块76，所述机体10左右端壁内对称的设有第二粉碎腔25，所述第二粉碎腔25内可转动的
设有第二粉碎钻26，所述机体10后侧端壁内固定连接的设有用于吸引所述机体10左右两侧
的太空垃圾的第二电磁块31，所述第二粉碎腔25和所述第一粉碎腔21内的太空垃圾经过粉
碎后进入到所述机体10下侧端壁内开口向下设有的粘合腔77内，所述粘合腔77内的垃圾经
过粘合剂粘合和充磁后可飞向地球进行回收，所述机体10上侧端壁内固定连接的设有动力
室33，所述动力室33内设有用于给所述粉碎装置993提供动力的动力装置991，所述动力室
33上侧端壁内转动连接的设有转动座34，所述转动座34上设有用于利用太阳能发电的发电
装置992，所述发电装置992包括所述转动座34左右端壁上可转动的设有的光伏板42，所述
光伏板42可根据太阳直射方向转动方向，从而获得更高的发电效率，所述转动座34上侧端
壁上固定连接的设有喷射室44，所述喷射室44上设有用于在紧急情况下推动所述机体10的
喷射装置994，所述喷射装置994可以在有需要时推动所述机体10偏离运行轨道，防止所述
机体10发生碰撞事故，最终实现本设计的一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备。

[0020] 有益地，所述动力装置991包括所述动力室33内设有的第一传动腔71，所述第一传动腔71底壁内固定连接的设有第一电机53，所述第一电机53上端动力连接的设有第一电机
轴54，所述第一电机轴54上侧端壁内设有花键腔56，所述花键腔56底壁上固定连接的设有
电磁开关55，所述花键腔56内花键连接的设有第一转轴35，所述第一转轴35下端固定连接
的设有磁铁57，所述第一转轴35上转动连接的设有与所述第一传动腔71滑动连接的滑板
70，所述滑板70上侧端壁上固定连接的设有第一花键套69，所述第一传动腔71上侧端壁和
所述动力室33上侧端壁之间转动连接的设有与所述第一花键套69花键连接的轴套68，所述
第一电机轴54上固定连接设有第一皮带轮58，所述滑板70和所述第一电机轴54之间固定连
接有弹簧67，所述第一传动腔71左右两侧对称的设有第二传动腔66，所述第二传动腔66上
下端壁之间转动连接的设有第二转轴60，所述第二转轴60上固定连接的设有第二皮带轮59
和第一锥齿轮62，所述第二皮带轮59和所述第一皮带轮58上有皮带61传动连接。

[0021] 有益地，所述发电装置992包括所述转动座34内设有的第三传动腔43，所述第三传动腔43和所述第一传动腔71之间有所述第一转轴35转动且滑动连接，所述第一转轴35在所
述第三传动腔43内固定连接的设有花键轮37和第二锥齿轮38，所述第三传动腔43下侧端壁
上固定连接的设有可与所述花键轮37花键连接的第二花键套36，所述第三传动腔43左右端
壁上转动连接的设有连杆41，所述连杆41外端固定连接的设有所述光伏板42，左右两侧的
所述连杆41之间固定连接的设有与所述转动座34转动连接的第三转轴40，所述第三转轴40
上固定连接的设有第三锥齿轮39，所述轴套68与所述第一转轴35滑动且转动连接并与所述
转动座34下侧端壁固定连接。

[0022] 有益地，所述粉碎装置993包括所述机体10内设有的第四传动腔52，所述第四传动腔52左右两侧对称的设有第五传动腔30，所述第五传动腔30和所述第二传动腔66之间转动
连接的设有第四转轴65，所述第四转轴65在所述第二传动腔66内固定连接的设有与所述第
一锥齿轮62啮合的第四锥齿轮63，所述第四转轴65在所述第五传动腔30内固定连接的设有
第五锥齿轮29，左右两侧的所述第二粉碎腔25、所述第五传动腔30和所述第四传动腔52之
间转动连接的设有第五转轴51，所述第五转轴51在所述第四传动腔52内固定连接的设有第
六锥齿轮50，所述第五转轴51在所述第五传动腔30内固定连接的设有与所述第五锥齿轮29
啮合的第七锥齿轮28，所述第五转轴51在所述第二粉碎腔25内固定连接的设有所述第二粉
碎钻26，所述第四传动腔52和所述第一粉碎腔21之间转动连接的设有第六转轴48，所述第
六转轴48在所述第四传动腔52内固定连接的设有与所述第六锥齿轮50啮合的第八锥齿轮
49，所述第六转轴48在所述第一粉碎腔21内固定连接的设有所述第一粉碎钻22，所述机体
10下侧端壁内设有左右两个所述粘合腔77，所述粘合腔77和所述第二粉碎腔25之间固定连
接的设有第一输料管24，所述粘合腔77和所述第一粉碎腔21之间固定连接的设有第二输料
管23，所述粘合腔77相互远离一侧的所述机体10内设有储料腔11，所述储料腔11和所述粘
合腔77之间固定连接的设有喷嘴12，所述粘合腔77端壁内固定连接的设有充磁元件13，所
述粘合腔77相互靠近的一侧端壁内设有第六传动腔27，所述第六传动腔27上下端壁之间转
动且滑动连接的设有第七转轴15，所述第七转轴15上固定连接的设有固定块72，所述固定
块72与所述粘合腔77内滑动连接设有的挡板14固定连接，所述第七转轴15上固定连接的设
有第一丝线轮73和扭簧座74，所述扭簧座74和所述第六传动腔27上侧端壁之间固定连接的
设有扭簧75，所述机体10内设有左右两个对称的第七传动腔17，所述第七传动腔17相互靠
近的一侧端壁内固定连接的设有第二电机20，所述第二电机20相互远离的一端动力连接的
设有第二电机轴18，所述第二电机轴18上固定连接的设有第二丝线轮19，所述第二丝线轮
19上固定连接的设有丝线16，所述丝线16前端在所述第二丝线轮19上缠绕数圈之后在所述
第一丝线轮73上缠绕数圈并与所述第一丝线轮73固定连接。

[0023] 有益地，所述喷射装置994包括所述喷射室44内设有的燃料腔47，所述喷射室44上侧端壁上固定连接的设有左右两个喷射座46，所述喷射座46和所述燃料腔47之间固定连接
的设有输气管45。

[0024] 以下结合图1至图5对本文中的一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备的使用步骤进行详细说明：

[0025] 开始时，所述机体10沿着运行轨迹向下移动，所述第二电磁块31和所述第一电磁块76通电，所述第二电磁块31吸引所述机体10左右两侧的太空垃圾，所述第一电磁块76吸
引所述机体10下方的太空垃圾，所述第一电机53启动，所述第一电机53依次带动所述第一
电机轴54转动，所述第一电机轴54带动所述第一皮带轮58转动，所述第一皮带轮58带动所
述皮带61传动，所述皮带61带动所述第二皮带轮59转动，所述第二皮带轮59带动所述第二
转轴60转动，所述第二转轴60带动所述第一锥齿轮62转动，所述第一锥齿轮62带动所述第
四锥齿轮63转动，所述第四锥齿轮63带动所述第四转轴65转动，所述第四转轴65带动所述
第五锥齿轮29转动，所述第五锥齿轮29带动所述第七锥齿轮28转动，所述第七锥齿轮28带
动所述第五转轴51转动，所述第五转轴51带动所述第二粉碎钻26和所述第六锥齿轮50转
动，所述第二粉碎钻26将吸入所述第二粉碎腔25内的太空垃圾粉碎之后通过所述第一输料
管24向所述粘合腔77输送，所述第六锥齿轮50带动所述第八锥齿轮49转动，所述第八锥齿
轮49带动所述第六转轴48转动，所述第六转轴48带动所述第一粉碎钻22转动，所述第一粉
碎钻22将吸入所述第一粉碎腔21的太空垃圾粉碎后通过所述第二输料管23向所述粘合腔
77输送。

[0026] 所述粘合腔77内的太空垃圾堆积满之后所述喷嘴12打开，所述喷嘴12将所述储料腔11内储有的粘合剂喷向所述粘合腔77内的太空垃圾，所述粘合腔77内的垃圾被粘合成一
团之后所述充磁元件13开启，所述充磁元件13向所述粘合腔77内的垃圾通磁并使垃圾带有
磁性，所述第二电机20启动，所述第二电机20带动所述第二电机轴18转动，所述第二电机轴
18带动所述第二丝线轮19转动，所述第二丝线轮19拉动所述丝线16，所述丝线16带动所述
第一丝线轮73转动，所述第一丝线轮73带动所述第七转轴15转动，所述第七转轴15带动所
述扭簧座74和所述固定块72转动，所述固定块72带动所述挡板14向下转动，所述粘合腔77
下端打开，所述扭簧75扭转蓄能，所述粘合腔77内的垃圾团在地球磁场的作用下飞向地球，
所述第二电机20关闭，所述扭簧75释放能量并带动所述挡板14向上转动，所述挡板14重新
封闭所述粘合腔77下端。

[0027] 所述光伏板42接受太阳能并发电，当所述光伏板42需要绕所述连杆41转动时，所述电磁开关55通正向电流并排斥所述磁铁57，所述磁铁57向上移动并带动所述第一转轴35
向上移动，所述第一转轴35带动所述第二锥齿轮38向上移动，所述第二锥齿轮38与所述第
三锥齿轮39啮合，所述第一转轴35带动所述第二锥齿轮38转动，所述第二锥齿轮38带动所
述第三锥齿轮39转动，所述第三锥齿轮39带动所述第三转轴40转动，所述第三转轴40带动
所述连杆41转动，所述连杆41带动所述光伏板42转动并调整位置，当所述光伏板42需要绕
所述转动座34转动时，所述电磁开关55通反向电流并吸引所述磁铁57，所述磁铁57带动所
述第一转轴35向下移动，所述第一转轴35带动所述滑板70向下滑动，所述滑板70带动所述
第一花键套69向下移动，所述第一花键套69与所述轴套68脱离啮合，所述第一转轴35带动
所述花键轮37向下移动并与所述第二花键套36啮合，所述第一转轴35带动所述花键轮37转
动，所述花键轮37带动所述第二花键套36转动，所述第二花键套36带动所述转动座34转动，
所述转动座34带动所述连杆41转动，所述连杆41带动所述光伏板42绕所述第三传动腔43转
动并调整所述光伏板42角度。

[0028] 所述机体10需要调整运行轨迹时，所述燃料腔47内储有的燃料燃烧并将燃气同通过所述输气管45通向所述喷射座46，所述喷射座46向上喷射燃气并使所述机体10改变运行
轨迹，最终实现本设计的一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备。

[0029] 通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。