一种垂直立体升降塔库的停车管理系统

摘要

本发明公开了一种垂直立体升降塔库的停车管理系统，用于解决如何合理的将用户的车辆送至对应的停车位停车以及避免现有的垂直立体升降塔库，需要用户到达时，进行取车操作，才可以取车，导致用户的取车时间较长的问题，包括车辆采集模块、数据采集模块、服务器、塔库停车模块、停车分析模块和停车管理模块；本发明合理的将用户的车辆送至对应的停车位停车；通过对停车位的取车时长进行分析并获取用户的实时位置，当用户的位置等于取车间距，则将用户对应停车的车辆移动到一层并调整好位置，方便用户到达时，可立即取车，避免现有的垂直立体升降塔库，需要用户到达时，进行取车操作，才可以取车，导致用户的取车时间较长。

权利要求

1.一种垂直立体升降塔库的停车管理系统，其特征在于，包括车辆采集模块、数据采集模块、服务器、塔库停车模块、停车分析模块和停车管理模块；

所述车辆采集模块用于采集用户停车车辆的车辆信息并将车辆信息发送至服务器内；

所述数据采集模块用于采集垂直立体升降塔库的停车位数据并将其停车位数据发送至服务器内；

所述停车分析模块用于获取用户停车车辆的停车信息并进行停车分析得到选中车位，并将选中车位的编号及用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块；

所述停车管理模块用于对用户停在垂直立体升降塔库内的车辆进行取车分析得到取车开始指令并将其与用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块；

所述塔库停车模块用于对进入垂直立体升降塔库内的车辆进行停车和取车；

所述车辆信息包括车辆的车牌号、车辆的高度、车辆的车重以及停预估车时长；停车位数据包括停车位的编号、停车位对应高度、停车位是否停车、停车车辆的车牌号以及停车开始时刻、停车总次数、停车总时长和停车位编号对应的取车时长，其中取车时长为从该停车位上将车辆移动至一层，并调整车辆，使其达到用户取车的时长；

停车分析模块的停车分析具体步骤为：步骤一：获取用户停车车辆的车辆信息，将车辆的车重、停车预估时长分别标记为M1、M2；

步骤二：获取停车车辆对应用户的基值并标记为M3；

步骤三：将车辆的车重、停车预估时长和基值进行归一化处理并取其数值；

步骤四：利用公式 获取得到停车车辆的高匹值MZ；其中，b1、b2和b3均为预设比例系数；λ为修正因子，取值为0.94445；

步骤五：获取垂直立体升降塔库的停车位数据，将停车位上没有停车的停车位标记为初选车位；

步骤六：获取初选车位对应的高度，并标记为Hi，i＝1，2，……，n；n为正整数，设定高度均对应一个匹配范围，具体为H1的匹配范围为(0，h1]，H2的匹配范围为(h1，h2]；

步骤七：当停车车辆的高匹值在初选车位对应匹配范围内，则将该初选车位标记为优选车位；

步骤八：获取优选车位的停车总次数和停车总时长，将停车总次数最小的优选车位标记为选中车位；当停车总次数相同时，将停车总时长最小的优选车位标记为选中车位；

步骤九：停车分析模块将选中车位的编号及用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块。

2.根据权利要求1所述的一种垂直立体升降塔库的停车管理系统，其特征在于，所述停车管理模块的具体步骤为：

S1：用户通过手机终端向停车管理模块发送取车指令；停车管理模块获取该用户在垂直立体升降塔库对应的停车车辆的停车位编号；

S2：根据停车位编号获取得到对应的取车时长，将取车时长按照一定比例换算得到取车间距；

S3：停车管理模块向用户的手机终端发送至位置获取指令并实时获取用户手机终端的当前位置，当用户手机终端的当前位置与垂直立体升降塔库之间的位置等于取车间距，则停车管理模块生成取车开始指令并将其与用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块。

3.根据权利要求2所述的一种垂直立体升降塔库的停车管理系统，其特征在于，所述塔库停车模块包括接收单元、识别单元、控制单元和运送单元；所述接收单元用于接收选中车位的编号和用户停车车辆的车牌号或取车开始指令和用户停车车辆的车牌号并将其发送至控制单元上；

所述识别单元用于识别进入垂直立体升降塔库内的车辆的车牌号并将其发送至控制单元；

所述控制单元的具体工作步骤为：

SS1：当控制单元接收到选中车位的编号和用户停车车辆的车牌号时，识别单元对进入垂直立体升降塔库内的车辆的车牌号进行识别；

SS2：控制单元将识别单元识别到的车牌号与用户停车车辆的车牌号进行匹配，当两者吻合后，控制单元控制运送单元工作，通过运送单元将用户停车车辆运送到选中车位内停车，同时选中车位开始计时，选中车位停车的总次数增加一次；

SS3：当控制单元接收到取车开始指令和用户停车车辆的车牌号后，控制单元控制运送单元工作，通过运送单元将用户停车车辆从对应的停车位上移动至一层，并调整车辆的方向，是车辆的车头面对垂直立体升降塔库的进门；同时该停车位停止计时，将停车位开始计时的时刻与停止计时的时刻进行时间差计算得到停车位的单次停车时长，将停止位所有的单次停车时长求和得到停车总时长；用户的立体总次数增加一次，用户的立体停车总时长增加单次停车时长。

4.根据权利要求3所述的一种垂直立体升降塔库的停车管理系统，其特征在于，还包括注册登录模块和基值分析模块；所述注册登录模块用于用户通过手机终端提交注册信息进行注册成功的注册信息发送至服务器内存储；其中，服务器将接收到注册信息的时刻标记为用户的注册时刻；注册信息包括用户的姓名、身份证号、驾驶证号、车牌号和手机号；

所述基值分析模块用于对用户的基值进行分析，具体步骤为：SSS1：将用户的注册时刻与系统当前时刻进行时间差计算获取得到用户的注册时长并标记为Q1；

SSS2：将用户的立体总次数和立体停车总时长分别标记为Q2和Q3；

SSS3：将用户的注册时长、立体总次数和立体停车总时长进行归一化处理并取其数值；

利用公式 获取得到用户的基值M3；其中，d1、d2和d3均为预设比例系数；

SSS4：基值分析模块将用户的基值发送至服务器内存储。

说明书

一种垂直立体升降塔库的停车管理系统

技术领域

[0001] 本发明涉及停车管理技术领域，具体为一种垂直立体升降塔库的停车管理系统。

背景技术

[0002] 汽车数量急剧增加和停车位数量的严重不足是目前大中城市普遍存在的问题，机械式停车设备是将传统的平面停车转向空间停车，是解决城市核心区域停车难的便捷方
法，因此需要建立一种垂直立体升降塔库；

[0003] 现有的垂直立体升降塔库，需要用户到达时，进行取车操作，才可以取车，导致用户的取车时间较长。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决如何合理的将用户的车辆送至对应的停车位停车以及避免现有的垂直立体升降塔库，需要用户到达时，进行取车操作，才可以取车，导致用
户的取车时间较长的问题，而提出一种垂直立体升降塔库的停车管理系统；本发明停车分
析模块结合用户车辆的车重、停车预估时长和基值并进行归一化处理，利用公式得到停车
车辆的高匹值，通过高匹值匹配到对应车位，从而合理的将用户的车辆送至对应的停车位
停车；通过对停车位的取车时长进行分析并获取用户的实时位置，当用户的位置等于取车
间距，则将用户对应停车的车辆移动到一层并调整好位置，方便用户到达时，可立即取车，
避免现有的垂直立体升降塔库，需要用户到达时，进行取车操作，才可以取车，导致用户的
取车时间较长。

[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种垂直立体升降塔库的停车管理系统，包括车辆采集模块、数据采集模块、服务器、塔库停车模块、停车分析模块和停车管理模
块；

[0006] 所述车辆采集模块用于采集用户停车车辆的车辆信息并将车辆信息发送至服务器内；

[0007] 所述数据采集模块用于采集垂直立体升降塔库的停车位数据并将其停车位数据发送至服务器内；

[0008] 所述停车分析模块用于获取用户停车车辆的停车信息并进行停车分析得到选中车位，并将选中车位的编号及用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块；

[0009] 所述停车管理模块用于对用户停在垂直立体升降塔库内的车辆进行取车分析得到取车开始指令并将其与用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块；

[0010] 所述塔库停车模块用于对进入垂直立体升降塔库内的车辆进行停车和取车。

[0011] 优选的，所述车辆信息包括车辆的车牌号、车辆的高度、车辆的车重以及停预估车时长；停车位数据包括停车位的编号、停车位对应高度、停车位是否停车、停车车辆的车牌
号以及停车开始时刻、停车总次数、停车总时长和停车位编号对应的取车时长，其中取车时
长为从该停车位上将车辆移动至一层，并调整车辆，使其达到用户取车的时长。

[0012] 优选的，停车分析模块的停车分析具体步骤为：

[0013] 步骤一：获取用户停车车辆的车辆信息，将车辆的车重、停车预估时长分别标记为M1、M2；

[0014] 步骤二：获取停车车辆对应用户的基值并标记为M3；

[0015] 步骤三：将车辆的车重、停车预估时长和基值进行归一化处理并取其数值；

[0016] 步骤四：利用公式 获取得到停车车辆的高匹值MZ；其中，b1、b2和b3均为预设比例系数；λ为修正因子，取值为0.94445；

[0017] 步骤五：获取垂直立体升降塔库的停车位数据，将停车位上没有停车的停车位标记为初选车位；

[0018] 步骤六：获取初选车位对应的高度，并标记为Hi，i＝1，2，……，n；n为正整数，设定高度均对应一个匹配范围，具体为H1的匹配范围为(0，h1]，H2的匹配范围为(h1，h2]；

[0019] 步骤七：当停车车辆的高匹值在初选车位对应匹配范围内，则将该初选车位标记为优选车位；

[0020] 步骤八：获取优选车位的停车总次数和停车总时长，将停车总次数最小的优选车位标记为选中车位；当停车总次数相同时，将停车总时长最小的优选车位标记为选中车位；

[0021] 步骤九：停车分析模块将选中车位的编号及用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块。

[0022] 优选的，所述停车管理模块的具体步骤为：

[0023] S1：用户通过手机终端向停车管理模块发送取车指令；停车管理模块获取该用户在垂直立体升降塔库对应的停车车辆的停车位编号；

[0024] S2：根据停车位编号获取得到对应的取车时长，将取车时长按照一定比例换算得到取车间距；

[0025] S3：停车管理模块向用户的手机终端发送至位置获取指令并实时获取用户手机终端的当前位置，当用户手机终端的当前位置与垂直立体升降塔库之间的位置等于取车间
距，则停车管理模块生成取车开始指令并将其与用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模
块。

[0026] 优选的，所述塔库停车模块包括接收单元、识别单元、控制单元和运送单元；所述接收单元用于接收选中车位的编号和用户停车车辆的车牌号或取车开始指令和用户停车
车辆的车牌号并将其发送至控制单元上；

[0027] 所述识别单元用于识别进入垂直立体升降塔库内的车辆的车牌号并将其发送至控制单元；

[0028] 所述控制单元的具体工作步骤为：

[0029] SS1：当控制单元接收到选中车位的编号和用户停车车辆的车牌号时，识别单元对进入垂直立体升降塔库内的车辆的车牌号进行识别；

[0030] SS2：控制单元将识别单元识别到的车牌号与用户停车车辆的车牌号进行匹配，当两者吻合后，控制单元控制运送单元工作，通过运送单元将用户停车车辆运送到选中车位
内停车，同时选中车位开始计时，选中车位停车的总次数增加一次；

[0031] SS3：当控制单元接收到取车开始指令和用户停车车辆的车牌号后，控制单元控制运送单元工作，通过运送单元将用户停车车辆从对应的停车位上移动至一层，并调整车辆
的方向，是车辆的车头面对垂直立体升降塔库的进门；同时该停车位停止计时，将停车位开
始计时的时刻与停止计时的时刻进行时间差计算得到停车位的单次停车时长，将停止位所
有的单次停车时长求和得到停车总时长；用户的立体总次数增加一次，用户的立体停车总
时长增加单次停车时长。

[0032] 优选的，还包括注册登录模块和基值分析模块；所述注册登录模块用于用户通过手机终端提交注册信息进行注册成功的注册信息发送至服务器内存储；其中，服务器将接
收到注册信息的时刻标记为用户的注册时刻；注册信息包括用户的姓名、身份证号、驾驶证
号、车牌号和手机号；

[0033] 所述基值分析模块用于对用户的基值进行分析，具体步骤为：

[0034] SSS1：将用户的注册时刻与系统当前时刻进行时间差计算获取得到用户的注册时长并标记为Q1；

[0035] SSS2：将用户的立体总次数和立体停车总时长分别标记为Q2和Q3；

[0036] SSS3：将用户的注册时长、立体总次数和立体停车总时长进行归一化处理并取其数值；利用公式 获取得到用户的基值M3；其中，d1、
d2和d3均为预设比例系数；

[0037] SSS4：基值分析模块将用户的基值发送至服务器内存储。

[0038] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0039] 1、本发明停车分析模块获取用户停车车辆的停车信息并进行停车分析获取用户停车车辆的车辆信息，将车辆的车重、停车预估时长，将车辆的车重、停车预估时长和基值
进行归一化处理并取其数值；利用公式获取得到停车车辆的高匹值；当停车车辆的高匹值
在初选车位对应匹配范围内，则将该初选车位标记为优选车位；获取优选车位的停车总次
数和停车总时长，将停车总次数最小的优选车位标记为选中车位；停车分析模块将选中车
位的编号及用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块；停车分析模块结合用户车辆的车
重、停车预估时长和基值并进行归一化处理，利用公式得到停车车辆的高匹值，通过高匹值
匹配到对应车位，从而合理的将用户的车辆送至对应的停车位停车；

[0040] 2、本发明停车管理模块用于对用户停在垂直立体升降塔库内的车辆进行取车分析，用户通过手机终端向停车管理模块发送取车指令；停车管理模块获取该用户在垂直立
体升降塔库对应的停车车辆的停车位编号；根据停车位编号获取得到对应的取车时长，将
取车时长按照一定比例换算得到取车间距；停车管理模块向用户的手机终端发送至位置获
取指令并实时获取用户手机终端的当前位置，当用户手机终端的当前位置与垂直立体升降
塔库之间的位置等于取车间距，则停车管理模块生成取车开始指令并将其与用户停车车辆
的车牌号发送至塔库停车模块；通过对停车位的取车时长进行分析并获取用户的实时位
置，当用户的位置等于取车间距，则将用户对应停车的车辆移动到一层并调整好位置，方便
用户到达时，可立即取车，避免现有的垂直立体升降塔库，需要用户到达时，进行取车操作，
才可以取车，导致用户的取车时间较长。

附图说明

[0041] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0042] 图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

[0043] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普
通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的
范围。

[0044] 请参阅图1所示，一种垂直立体升降塔库的停车管理系统，包括车辆采集模块、数据采集模块、服务器、塔库停车模块、停车分析模块、停车管理模块、注册登录模块和基值分
析模块；

[0045] 车辆采集模块用于采集用户停车车辆的车辆信息并将车辆信息发送至服务器内；车辆信息包括车辆的车牌号、车辆的高度、车辆的车重以及停预估车时长；

[0046] 数据采集模块用于采集垂直立体升降塔库的停车位数据并将其停车位数据发送至服务器内；停车位数据包括停车位的编号、停车位对应高度、停车位是否停车、停车车辆
的车牌号以及停车开始时刻、停车总次数、停车总时长和停车位编号对应的取车时长，其中
取车时长为从该停车位上将车辆移动至一层，并调整车辆，使其达到用户取车的时长；

[0047] 停车分析模块用于获取用户停车车辆的停车信息并进行停车分析得到选中车位，并将选中车位的编号及用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块，具体步骤为：

[0048] 步骤一：获取用户停车车辆的车辆信息，将车辆的车重、停车预估时长分别标记为M1、M2；

[0049] 步骤二：获取停车车辆对应用户的基值并标记为M3；

[0050] 步骤三：将车辆的车重、停车预估时长和基值进行归一化处理并取其数值；

[0051] 步骤四：利用公式 获取得到停车车辆的高匹值MZ；其中，b1、b2和b3均为预设比例系数；λ为修正因子，取值为0.94445；，b1、b2和
b3的值分别为0.272、0.538、0.626；通过公式可得，用户车辆的车重越大，高匹值越小，表示
车辆对应停车位的高度越低；停车预估时长越短，高匹值越小，基值越小，高匹值越小；

[0052] 步骤五：获取垂直立体升降塔库的停车位数据，将停车位上没有停车的停车位标记为初选车位；

[0053] 步骤六：获取初选车位对应的高度，并标记为Hi，i＝1，2，……，n；n为正整数，设定高度均对应一个匹配范围，具体为H1的匹配范围为(0，h1]，H2的匹配范围为(h1，h2]；其中
H1的高度最小，Hn的高度最大；h1

[0054] 步骤七：当停车车辆的高匹值在初选车位对应匹配范围内，则将该初选车位标记为优选车位；具体为：当MZ∈(0，h1]，则将H1高度的初选车辆标记为优选车辆；

[0055] 步骤八：获取优选车位的停车总次数和停车总时长，将停车总次数最小的优选车位标记为选中车位；当停车总次数相同时，将停车总时长最小的优选车位标记为选中车位；

[0056] 步骤九：停车分析模块将选中车位的编号及用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块；

[0057] 停车管理模块用于对用户停在垂直立体升降塔库内的车辆进行取车分析得到取车开始指令并将其与用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块，具体步骤为：

[0058] S1：用户通过手机终端向停车管理模块发送取车指令；停车管理模块获取该用户在垂直立体升降塔库对应的停车车辆的停车位编号；

[0059] S2：根据停车位编号获取得到对应的取车时长，将取车时长按照一定比例换算得到取车间距；

[0060] S3：停车管理模块向用户的手机终端发送至位置获取指令并实时获取用户手机终端的当前位置，当用户手机终端的当前位置与垂直立体升降塔库之间的位置等于取车间
距，则停车管理模块生成取车开始指令并将其与用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模
块。

[0061] 塔库停车模块用于对进入垂直立体升降塔库内的车辆进行停车和取车，塔库停车模块包括接收单元、识别单元、控制单元和运送单元；接收单元用于接收选中车位的编号和
用户停车车辆的车牌号或取车开始指令和用户停车车辆的车牌号并将其发送至控制单元
上；

[0062] 识别单元用于识别进入垂直立体升降塔库内的车辆的车牌号并将其发送至控制单元；

[0063] 控制单元的具体工作步骤为：

[0064] SS1：当控制单元接收到选中车位的编号和用户停车车辆的车牌号时，识别单元对进入垂直立体升降塔库内的车辆的车牌号进行识别；

[0065] SS2：控制单元将识别单元识别到的车牌号与用户停车车辆的车牌号进行匹配，当两者吻合后，控制单元控制运送单元工作，通过运送单元将用户停车车辆运送到选中车位
内停车，同时选中车位开始计时，选中车位停车的总次数增加一次；

[0066] SS3：当控制单元接收到取车开始指令和用户停车车辆的车牌号后，控制单元控制运送单元工作，通过运送单元将用户停车车辆从对应的停车位上移动至一层，并调整车辆
的方向，是车辆的车头面对垂直立体升降塔库的进门；同时该停车位停止计时，将停车位开
始计时的时刻与停止计时的时刻进行时间差计算得到停车位的单次停车时长，将停止位所
有的单次停车时长求和得到停车总时长；用户的立体总次数增加一次，用户的立体停车总
时长增加单次停车时长。

[0067] 注册登录模块用于用户通过手机终端提交注册信息进行注册成功的注册信息发送至服务器内存储；其中，服务器将接收到注册信息的时刻标记为用户的注册时刻；注册信
息包括用户的姓名、身份证号、驾驶证号、车牌号和手机号；

[0068] 基值分析模块用于对用户的基值进行分析，具体步骤为：

[0069] SSS1：将用户的注册时刻与系统当前时刻进行时间差计算获取得到用户的注册时长并标记为Q1；

[0070] SSS2：将用户的立体总次数和立体停车总时长分别标记为Q2和Q3；

[0071] SSS3：将用户的注册时长、立体总次数和立体停车总时长进行归一化处理并取其数值；利用公式 获取得到用户的基值M3；其中，d1、
d2和d3均为预设比例系数；d1、d2和d3为0.02、0.12、0.72；

[0072] SSS4：基值分析模块将用户的基值发送至服务器内存储。

[0073] 上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；

[0074] 本发明在使用时，停车分析模块获取用户停车车辆的停车信息并进行停车分析获取用户停车车辆的车辆信息，将车辆的车重、停车预估时长，将车辆的车重、停车预估时长
和基值进行归一化处理并取其数值；利用公式
获取得到停车车辆的高匹值MZ；获取初选车位对应的高度，当停车车辆的高匹值在初选车
位对应匹配范围内，则将该初选车位标记为优选车位；获取优选车位的停车总次数和停车
总时长，将停车总次数最小的优选车位标记为选中车位；停车分析模块将选中车位的编号
及用户停车车辆的车牌号发送至塔库停车模块；停车分析模块结合用户车辆的车重、停车
预估时长和基值并进行归一化处理，利用公式得到停车车辆的高匹值，通过高匹值匹配到
对应车位，从而合理的将用户的车辆送至对应的停车位停车；

[0075] 停车管理模块用于对用户停在垂直立体升降塔库内的车辆进行取车分析，用户通过手机终端向停车管理模块发送取车指令；停车管理模块获取该用户在垂直立体升降塔库
对应的停车车辆的停车位编号；根据停车位编号获取得到对应的取车时长，将取车时长按
照一定比例换算得到取车间距；停车管理模块向用户的手机终端发送至位置获取指令并实
时获取用户手机终端的当前位置，当用户手机终端的当前位置与垂直立体升降塔库之间的
位置等于取车间距，则停车管理模块生成取车开始指令并将其与用户停车车辆的车牌号发
送至塔库停车模块；通过对停车位的取车时长进行分析并获取用户的实时位置，当用户的
位置等于取车间距，则将用户对应停车的车辆移动到一层并调整好位置，方便用户到达时，
可立即取车，避免现有的垂直立体升降塔库，需要用户到达时，进行取车操作，才可以取车，
导致用户的取车时间较长。

[0076] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作
很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原
理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权
利要求书及其全部范围和等效物的限制。