一种集成电路板的安装机构

摘要

本发明公开了一种集成电路板的安装机构，属于集成电路板加工技术领域，包括工作台、输送组件、拾取组件、滑动组件、固定组件、升降组件、钻孔组件和清理组件，所述工作台呈水平放置，所述输送组件呈水平放置且与工作台的前端固定连接，所述拾取组件设置在工作台的顶部且与工作台固定连接，所述滑动组件设置在工作台的顶部，所述固定组件设置在滑动组件上，所述升降组件固定连接在工作台的顶部，所述钻孔组件设置在升降组件上，所述清理组件设置在若干清理槽的上方且与工作台固定连接。本发明通过输送组件和拾取组件对集成电路板进行上料作业，本发明通过固定组件和钻孔组件对集成电路板进行安装步骤中的钻孔作业，方便后续其他安装作业。

权利要求

1.一种集成电路板的安装机构，其特征在于：包括工作台（1）、输送组件（2）、拾取组件（3）、滑动组件（4）、固定组件（5）、升降组件（6）、钻孔组件（7）和清理组件（8），所述工作台（1）呈水平放置且工作台（1）的顶部设有若干清理槽（11），所述输送组件（2）呈水平放置且与工作台（1）的前端固定连接，所述拾取组件（3）设置在工作台（1）的顶部且与工作台（1）固定连接，所述滑动组件（4）设置在工作台（1）的顶部且与工作台（1）滑动配合，所述固定组件（5）设置在滑动组件（4）上且与滑动组件（4）滑动配合，所述升降组件（6）固定连接在工作台（1）的顶部，所述钻孔组件（7）设置在升降组件（6）上且与升降组件（6）滑动配合，所述清理组件（8）设置在若干清理槽（11）的上方且与工作台（1）固定连接；

所述输送组件（2）包括输送架（21）、运输电机（22）、运输轴（23）、运输辊（24）和两个运输带（25），所述输送架（21）水平设置在水平面上且与工作台（1）的前端固定连接，两个所述运输带（25）对称设置在输送架（21）的两端，所述运输轴（23）转动连接在输送架（21）上且位于两个运输带（25）之间，所述运输电机（22）固定连接在输送架（21）的侧壁上，所述运输轴（23）的一端设置在运输电机（22）的主轴上且与运输电机（22）的主轴固定连接，所述运输辊（24）固定连接在运输轴（23）上，所述运输辊（24）上设有若干装载板（241）。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板的安装机构，其特征在于：所述拾取组件（3）包括拾取底座（31）、转动电机（32）、转动齿轮（33）、固定轴（34）、传动齿轮（35）、摇摆架（36）、第一转动板（37）、第二转动板（38）、转动轴（39）、第三转动板（391）、拾取板（392）和四个拾取电缸（393），所述拾取底座（31）水平设置在工作台（1）上，所述转动电机（32）固定连接在拾取底座（31）内，所述转动齿轮（33）设置在转动电机（32）的主轴上且与转动电机（32）的主轴传动连接，所述固定轴（34）固定连接在拾取底座（31）的顶端，所述传动齿轮（35）转动连接在固定轴（34）上，所述摇摆架（36）的一端套设在固定轴（34）上且与传动齿轮（35）固定连接，所述第一转动板（37）的一端转动连接在固定轴（34）的顶端，所述转动轴（39）转动连接在摇摆架（36）的另一端，所述第三转动板（391）的一端固定连接在转动轴（39）的顶端，所述第二转动板（38）的一端转动连接在第一转动板（37）的另一端，所述第二转动板（38）的另一端转动连接在第三转动板（391）的另一端，所述拾取板（392）固定连接固定轴（34）的底端，四个所述拾取电缸（393）固定连接在拾取板（392）的顶端，四个所述拾取电缸（393）的伸缩端与拾取板（392）滑动配合，每个所述拾取电缸（393）的伸缩端上设有吸盘（394）。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路板的安装机构，其特征在于：所述滑动组件（4）包括滑动电机（41）、螺纹杆（42），固定板（43）、滑动板（44）和两个滑轨（45），所述滑动电机（41）水平设置在工作台（1）上，所述螺纹杆（42）的一端设置在滑动电机（41）的主轴上且与滑动电机（41）的主轴传动连接，所述固定板（43）竖直设置在工作台（1）上，所述螺纹杆（42）的另一端转动连接在固定板（43）上，两个所述滑轨（45）对称设置在工作台（1）上，所述滑动板（44）螺纹连接在螺纹杆（42）上且通过两个滑轨（45）与工作台（1）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种集成电路板的安装机构，其特征在于：所述固定组件（5）包括固定电机（51）、转动杆（52）、两个传动杆（53）、两个夹板（54）、两个滑杆（55）和四个固定块（56），所述固定电机（51）固定连接在滑动板（44）上，所述转动杆（52）设置在固定电机（51）的主轴上且与固定电机（51）的主轴传动连接，四个所述固定块（56）两两对称设置在滑动板（44）的顶部，两个所述滑杆（55）对称设置在四个固定块（56）上，每个所述夹板（54）均设置在滑杆（55）上且与滑杆（55）滑动配合，两个所述传动杆（53）的一端均设置在转动杆（52）的两端且与转动杆（52）转动连接，每个所述传动杆（53）的另一端固定连接在夹板（54）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路板的安装机构，其特征在于：所述升降组件（6）包括安装板（61）、升降板（62）、升降电机（63）、第一皮带轮（64）、第二皮带轮（65）、第一皮带（66）、第二转动轴（67）、第三转动轴（68）、两个限位座（69）、两个升降齿轮（691）、两个齿条（692）和两个圆柱筒（693），所述安装板（61）设置在工作台（1）的顶部，两个所述限位座（69）对称设置在安装板（61）上，所述升降电机（63）设置在安装板（61）上，所述第二转动轴（67）和第三转动轴（68）贯穿两个限位座（69）且与两个限位座（69）转动配合，所述第一皮带轮（64）设置在升降电机（63）的主轴上，所述第二皮带轮（65）设置在第三转动轴（68）的一端，所述第一皮带（66）套设在第一皮带轮（64）和第二皮带轮（65）上，两个所述升降齿轮（691）分别设置在第二转动轴（67）和第三转动轴（68）的另一端，两个所述圆柱筒（693）对称设置在安装板（61）的顶部且两个圆柱筒（693）上均设有供两个升降齿轮（691）转动的槽，两个所述齿条（692）套设在两个圆柱筒（693）内且与圆柱筒（693）滑动配合，所述两个升降齿轮（691）分别与两个齿条（692）啮合，所述升降板（62）固定连接在两个齿条（692）的顶端，所述升降板（62）的两个侧壁上设有滑槽（621）。

6.根据权利要求5所述的一种集成电路板的安装机构，其特征在于：所述钻孔组件（7）包括固定框（71）、钻孔电机（72）、钻孔头（73）、滑动杆（74）、横向推动电缸（75）、纵向推动电缸（76）、横向滑动架（77）和纵向滑动架（78），所述横向推动电缸（75）固定连接在升降板（62）的底部，所述纵向推动电缸（76）固定连接在升降板（62）的底部，所述横向滑动架（77）固定连接在横向推动电缸（75）的伸缩端上且通过滑槽（621）与升降板（62）滑动配合，所述纵向滑动架（78）固定连接在纵向推动电缸（76）的伸缩端上且通过滑槽（621）与升降板（62）滑动配合，所述滑动杆（74）设置在纵向滑动架（78）和横向滑动架（77）上且与横向滑动架（77）、纵向滑动架（78）滑动配合，所述固定框（71）固定连接在滑动杆（74）的底部，所述钻孔电机（72）设置在固定框（71）内且钻孔电机（72）的主轴与固定框（71）转动配合，所述钻孔头（73）设置在钻孔电机（72）的主轴上且与钻孔电机（72）的主轴传动连。

7.根据权利要求1所述的一种集成电路板的安装机构，其特征在于：所述清理组件（8）包括安装架（81）、杂物收集箱（82）、气泵（83）、进气管（84）、出气管（85）、存气管（86）和三个喷气管（87），所述安装架（81）水平设置在清理槽（11）的上方且与工作台（1）固定连接，所述杂物收集箱（82）设置在清理槽（11）的底部且与工作台（1）固定连接，所述气泵（83）固定连接在安装架（81）的顶部，所述进气管（84）设置在气泵（83）上，所述存气管（86）水平设置在安装架（81）的顶部，所述出气管（85）的一端设置在气泵（83）上，所述出气管（85）的另一端设置在存气管（86）上，三个所述喷气管（87）贯穿安装架（81）等间距设置在存气管（86）上，每个所述喷气管（87）的喷气端朝向清理槽（11）。

说明书

一种集成电路板的安装机构

技术领域

[0001] 本发明涉及集成电路板加工技术领域，尤其涉及一种集成电路板的安装机构。

背景技术

[0002] 集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质
基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构
上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大
步。它在电路中用字母“I C”表示。集成电路板是载装集成电路的一个载体。但往往说集成
电路板时也把集成电路带上。集成电路板主要由硅胶构成，所以一般呈绿色。集成电路板是
采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元
器件，并按照多层布线或隧道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。集成电路板按
其功能、结构的不同，可以分为模拟集成电路板和数字两大类。集成电路板安装需要进行开
料，钻孔，前处理，磨板，贴膜，图形转移，曝光，蚀刻，OPE,棕化，压板，沉铜，AOI光学，电镀，
绿油，阻焊，文字，SMT等步骤。

[0003] 但是，现有装置不能在集成电路板安装前进行自动上料拾取工作，对板材的固定不够快速稳固，放置不够便捷，导致后续的打孔对准造成影响，板材在打孔过程中容易产生
废料，废料无法进行集中处理，容易影响下一次的电路板的安装作业。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种集成电路板的安装机构，包括工作台、输送组件、拾取组件、滑动组件、固定组件、升降组件、钻孔组件和清理组件，所述工作台呈水平放
置且工作台的顶部设有若干清理槽，所述输送组件呈水平放置且与工作台的前端固定连
接，所述拾取组件设置在工作台的顶部且与工作台固定连接，所述滑动组件设置在工作台
的顶部且与工作台滑动配合，所述固定组件设置在滑动组件上且与滑动组件滑动配合，所
述升降组件固定连接在工作台的顶部，所述钻孔组件设置在升降组件上且与升降组件滑动
配合，所述清理组件设置在若干清理槽的上方且与工作台固定连接，已解决现有技术中不
能在集成电路板安装前进行自动上料拾取工作，不能在集成电路板加工时进行稳定的固定
工作，不能在集成电路板钻孔结束后对废料进行清理作业影响后续安装作业。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种集成电路板的安装机构，以解决不能在集成电路板安装前进行自动上料拾取工作，不能在集成电路板加工时进行稳定的固定工作，不能在集成电路
板钻孔结束后对废料进行清理作业影响后续安装作业的技术问题。

[0006] 本发明实施例采用下述技术方案：包括工作台、输送组件、拾取组件、滑动组件、固定组件、升降组件、钻孔组件和清理组件，所述工作台呈水平放置且工作台的顶部设有若干
清理槽，所述输送组件呈水平放置且与工作台的前端固定连接，所述拾取组件设置在工作
台的顶部且与工作台固定连接，所述滑动组件设置在工作台的顶部且与工作台滑动配合，
所述固定组件设置在滑动组件上且与滑动组件滑动配合，所述升降组件固定连接在工作台
的顶部，所述钻孔组件设置在升降组件上且与升降组件滑动配合，所述清理组件设置在若
干清理槽的上方且与工作台固定连接。

[0007] 进一步的，所述输送组件包括输送架、运输电机、运输轴、运输辊和两个运输带，所述输送架水平设置在水平面上且与工作台的前端固定连接，两个所述运输带对称设置在输
送架的两端，所述运输轴转动连接在输送架上且位于两个运输带之间，所述运输电机固定
连接在输送架的侧壁上，所述运输轴的一端设置在运输电机的主轴上且与运输电机的主轴
固定连接，所述运输辊固定连接在运输轴上，所述运输辊上设有若干装载板。

[0008] 进一步的，所述拾取组件包括拾取底座、转动电机、转动齿轮、固定轴、传动齿轮、摇摆架、第一转动板、第二转动板、转动轴、第三转动板、拾取板和四个拾取电缸，所述拾取
底座水平设置在工作台上，所述转动电机固定连接在拾取底座内，所述转动齿轮设置在转
动电机的主轴上且与转动电机的主轴传动连接，所述固定轴固定连接在拾取底座的顶端，
所述传动齿轮转动连接在固定轴上，所述摇摆架的一端套设在固定轴上且与传动齿轮固定
连接，所述第一转动板的一端转动连接在固定轴的顶端，所述转动轴转动连接在摇摆架的
另一端，所述第三转动板的一端固定连接在转动轴的顶端，所述第二转动板的一端转动连
接在第一转动板的另一端，所述第二转动板的另一端转动连接在第三转动板的另一端，所
述拾取板固定连接固定轴的底端，四个所述拾取电缸固定连接在拾取板的顶端，四个所述
拾取电缸的伸缩端与拾取板滑动配合，每个所述拾取电缸的伸缩端上设有吸盘。

[0009] 进一步的，所述滑动组件包括滑动电机、螺纹杆，固定板、滑动板和两个滑轨，所述滑动电机水平设置在工作台上，所述螺纹杆的一端设置在滑动电机的主轴上且与滑动电机
的主轴传动连接，所述固定板竖直设置在工作台上，所述螺纹杆的另一端转动连接在固定
板上，两个所述滑轨对称设置在工作台上，所述滑动板螺纹连接在螺纹杆上且通过两个滑
轨与工作台滑动配合。

[0010] 进一步的，所述固定组件包括固定电机、转动杆、两个传动杆、两个夹板、两个滑杆和四个固定块，所述固定电机固定连接在滑动板上，所述转动杆设置在固定电机的主轴上
且与固定电机的主轴传动连接，四个所述固定块两两对称设置在滑动板的顶部，两个所述
滑杆对称设置在四个固定块上，每个所述夹板均设置在滑杆上且与滑杆滑动配合，两个所
述传动杆的一端均设置在转动杆的两端且与转动杆转动连接，每个所述传动杆的另一端固
定连接在夹板的底部。

[0011] 进一步的，所述升降组件包括安装板、升降板、升降电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第二转动轴、第三转动轴、两个限位座、两个升降齿轮、两个齿条和两个圆柱
筒，所述安装板设置在工作台的顶部，两个所述限位座对称设置在安装板上，所述升降电机
设置在安装板上，所述第二转动轴和第三转动轴贯穿两个限位座且与两个限位座转动配
合，所述第一皮带轮设置在升降电机的主轴上，所述第二皮带轮设置在第三转动轴的一端，
所述第一皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，两个所述升降齿轮分别设置在第二转动
轴和第三转动轴的另一端，两个所述圆柱筒对称设置在安装板的顶部且两个圆柱筒上均设
有供两个升降齿轮转动的槽，两个所述齿条套设在两个圆柱筒内且与圆柱筒滑动配合，所
述两个升降齿轮分别与两个齿条啮合，所述升降板固定连接在两个齿条的顶端，所述升降
板的两个侧壁上设有滑槽。

[0012] 进一步的，所述钻孔组件包括固定框、钻孔电机、钻孔头、滑动杆、横向推动电缸、纵向推动电缸、横向滑动架和纵向滑动架，所述横向推动电缸固定连接在升降板的底部，所
述纵向推动电缸固定连接在升降板的底部，所述横向滑动架固定连接在横向推动电缸的伸
缩端上且通过滑槽与升降板滑动配合，所述纵向滑动架固定连接在纵向推动电缸的伸缩端
上且通过滑槽与升降板滑动配合，所述滑动杆设置在纵向滑动架和横向滑动架上且与横向
滑动架、纵向滑动架滑动配合，所述固定框固定连接在滑动杆的底部，所述钻孔电机设置在
固定框内且钻孔电机的主轴与固定框转动配合，所述钻孔头设置在钻孔电机的主轴上且与
钻孔电机的主轴传动连。

[0013] 进一步的，所述清理组件包括安装架、杂物收集箱、气泵、进气管、出气管、存气管和三个喷气管，所述安装架水平设置在清理槽的上方且与工作台固定连接，所述杂质收集
箱设置在清理槽的底部且与工作台固定连接，所述气泵固定连接在安装架的顶部，所述进
气管设置在气泵上，所述存气管水平设置在安装架的顶部，所述出气管的一端设置在气泵
上，所述出气管的另一端设置在存气管上，三个所述喷气管贯穿安装架等间距设置在存气
管上，每个所述喷气管的喷气端朝向清理槽。

[0014] 本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

[0015] 其一，输送组件中的其中一个运输带将未安装的集成电路板向工作台方向运输时，运输电机工作带动运输轴在输送架上转动，运输轴转动带动运输辊转动，当集成电路板
被运输至装载板上时，运输电机转动带动运输辊转动，由此反复可进行多次装载，当运输辊
继续转动带动集成电路板接触另一个运输带时，集成电路板被另一个运输带输送至工作台
的前端，装载板的设置有利于输送组件对集成电路板进行间歇性运输，防止运输的过程中
速度过快集成电机块堆积太多影响安装工作，转动电机工作带动转动齿轮转动，转动齿轮
转动带动传动齿轮在固定轴上转动，传动齿轮转动带动摇摆架转动，摇摆架来回转动带动
与第一转动板转动连接的第二转动推动第三转动板转动，第三转动板转动带动转动轴在摇
摆架的另一端转动，转动轴转动带动拾取板转动从而带动四个拾取电缸进行拾取作业，拾
取电缸工作推动吸盘对集成电路板进行吸取和放置作业。

[0016] 其二，固定电机工作带动转动杆转动，转动杆转动带动两个传动杆进行伸缩工作，当传动杆向外伸张推动两个夹板在两个滑杆上滑动，当传动杆向内收缩时拉动两个夹板在
两个滑杆上向内滑动从而对集成电路板进行固定作业。

[0017] 其三，气泵工作通过进气管和出气管将气吸进存入存气管，再由三个喷气管将气喷到集成电路板上，对钻孔时产生的废料进行清理，吹掉的废料通过清理槽掉落至杂物收
集箱内，实现清理作业并对废料进行收集作业。

附图说明

[0018] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0019] 图1为本发明的结构示意图；

[0020] 图2为本发明的侧视图；

[0021] 图3为本发明的输送组件结构示意图；

[0022] 图4为本发明的拾取组件结构示意图；

[0023] 图5为本发明的滑动组件结构示意图；

[0024] 图6为本发明的固定组件结构示意图；

[0025] 图7为本发明的升降组件结构示意图；

[0026] 图8为本发明的钻孔组件结构示意图一；

[0027] 图9为本发明的钻孔组件结构示意图二；

[0028] 图10为本发明的清理组件结构示意图。

[0029] 附图标记

[0030] 工作台1，清理槽11，输送组件2，输送架21，运输电机22，运输轴23，运输辊24，装载板241，运输带25，拾取组件3，拾取底座31，转动电机32，转动齿轮33，固定轴34，传动齿轮
35，摇摆架36，第一转动板37，第二转动板38，转动轴39，第三转动板391，拾取板392，拾取电
缸393，吸盘394，滑动组件4，滑动电机41，螺纹杆42，固定板43，滑动板44，滑轨45，固定组件
5，固定电机51，转动杆52，传动杆53，夹板54，滑杆55，固定块56，升降组件6，安装板61，升降
板62，滑槽621，升降电机63，第一皮带轮64，第二皮带轮65，第一皮带66，第二转动轴67，第
三转动轴68，限位座69，升降齿轮691，齿条692，圆柱筒693，钻孔组件7，固定框71，钻孔电机
72，钻孔头73，滑动杆74，横向推动电缸75，纵向推动电缸76，横向滑动架77，纵向滑动架78，
清理组件8，安装架81，杂物收集箱82，气泵83，进气管84，出气管85，存气管86，喷气管87。

具体实施方式

[0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

[0033] 参照图1至图10所示，本发明实施例提供一种集成电路板的安装机构，包括工作台1、输送组件2、拾取组件3、滑动组件4、固定组件5、升降组件6、钻孔组件7和清理组件8，所述
工作台1呈水平放置且工作台1的顶部设有若干清理槽11，所述输送组件2呈水平放置且与
工作台1的前端固定连接，所述拾取组件3设置在工作台1的顶部且与工作台1固定连接，所
述滑动组件4设置在工作台1的顶部且与工作台1滑动配合，所述固定组件5设置在滑动组件
4上且与滑动组件4滑动配合，所述升降组件6固定连接在工作台1的顶部，所述钻孔组件7设
置在升降组件6上且与升降组件6滑动配合，所述清理组件8设置在若干清理槽11的上方且
与工作台1固定连接。

[0034] 优选的，参照图3所示，所述输送组件2包括输送架21、运输电机22、运输轴23、运输辊24和两个运输带25，所述输送架21水平设置在水平面上且与工作台1的前端固定连接，两
个所述运输带25对称设置在输送架21的两端，所述运输轴23转动连接在输送架21上且位于
两个运输带25之间，所述运输电机22固定连接在输送架21的侧壁上，所述运输轴23的一端
设置在运输电机22的主轴上且与运输电机22的主轴固定连接，所述运输辊24固定连接在运
输轴23上，所述运输辊24上设有若干装载板241；其中一个运输带25将未安装的集成电路板
向工作台1方向运输时，运输电机22工作带动运输轴23在输送架21上转动，运输轴23转动带
动运输辊24转动，当集成电路板被运输至装载板241上时，运输电机22转动带动运输辊24转
动，由此反复可进行多次装载，当运输辊24继续转动带动集成电路板接触另一个运输带25
时，集成电路板被另一个运输带25输送至工作台1的前端，装载板241的设置有利于输送组
件2对集成电路板进行间歇性运输，防止运输的过程中速度过快集成电机块堆积太多影响
安装工作。

[0035] 优选的，参照图4所示，所述拾取组件3包括拾取底座31、转动电机32、转动齿轮33、固定轴34、传动齿轮35、摇摆架36、第一转动板37、第二转动板38、转动轴39、第三转动板
391、拾取板392和四个拾取电缸393，所述拾取底座31水平设置在工作台1上，所述转动电机
32固定连接在拾取底座31内，所述转动齿轮33设置在转动电机32的主轴上且与转动电机32
的主轴传动连接，所述固定轴34固定连接在拾取底座31的顶端，所述传动齿轮35转动连接
在固定轴34上，所述摇摆架36的一端套设在固定轴34上且与传动齿轮35固定连接，所述第
一转动板37的一端转动连接在固定轴34的顶端，所述转动轴39转动连接在摇摆架36的另一
端，所述第三转动板391的一端固定连接在转动轴39的顶端，所述第二转动板38的一端转动
连接在第一转动板37的另一端，所述第二转动板38的另一端转动连接在第三转动板391的
另一端，所述拾取板392固定连接固定轴34的底端，四个所述拾取电缸393固定连接在拾取
板392的顶端，四个所述拾取电缸393的伸缩端与拾取板392滑动配合，每个所述拾取电缸
393的伸缩端上设有吸盘394；当集成电路板被输送组件2输送到工作台1的前端时，转动电
机32工作带动转动齿轮33转动，转动齿轮33转动带动传动齿轮35在固定轴34上转动，传动
齿轮35转动带动摇摆架36转动，摇摆架36来回转动带动与第一转动板37转动连接的第二转
动板38推动第三转动板391转动，第三转动板391转动带动转动轴39在摇摆架36的另一端转
动，转动轴39转动带动拾取板392转动从而带动四个拾取电缸393进行拾取作业，拾取电缸
393工作推动吸盘394对集成电路板进行吸取和放置作业。

[0036] 优选的，参照图5所示，所述滑动组件4包括滑动电机41、螺纹杆42，固定板43、滑动板44和两个滑轨45，所述滑动电机41水平设置在工作台1上，所述螺纹杆42的一端设置在滑
动电机41的主轴上且与滑动电机41的主轴传动连接，所述固定板43竖直设置在工作台1上，
所述螺纹杆42的另一端转动连接在固定板43上，两个所述滑轨45对称设置在工作台1上，所
述滑动板44螺纹连接在螺纹杆42上且通过两个滑轨45与工作台1滑动配合；当拾取电缸393
将集成电路板放置在固定组件5上时，滑动电机41工作带动螺纹杆42在固定板43上转动，螺
纹杆42的转动带动滑动板44在两个滑轨45上移动，从而带动集成电路板滑动进行安装作
业。

[0037] 优选的，参照图6所示，所述固定组件5包括固定电机51、转动杆52、两个传动杆53、两个夹板54、两个滑杆55和四个固定块56，所述固定电机51固定连接在滑动板44上，所述转
动杆52设置在固定电机51的主轴上且与固定电机51的主轴传动连接，四个所述固定块56两
两对称设置在滑动板44的顶部，两个所述滑杆55对称设置在四个固定块56上，每个所述夹
板54均设置在滑杆55上且与滑杆55滑动配合，两个所述传动杆53的一端均设置在转动杆52
的两端且与转动杆52转动连接，每个所述传动杆53的另一端固定连接在夹板54的底部；当
拾取电缸393配合吸盘394将集成电路板放置在两个夹板54上时，固定电机51工作带动转动
杆52转动，转动杆52转动带动两个传动杆53进行伸缩工作，当传动杆53向外伸张推动两个
夹板54在两个滑杆55上滑动，当传动杆53向内收缩时拉动两个夹板54在两个滑杆55上向内
滑动从而对集成电路板进行固定作业。

[0038] 优选的，参照图7所示，所述升降组件6包括安装板61、升降板62、升降电机63、第一皮带轮64、第二皮带轮65、第一皮带66、第二转动轴67、第三转动轴68、两个限位座69、两个
升降齿轮691、两个齿条692和两个圆柱筒693，所述安装板61设置在工作台1的顶部，两个所
述限位座69对称设置在安装板61上，所述升降电机63设置在安装板61上，所述第二转动轴
67和第三转动轴68贯穿两个限位座69且与两个限位座69转动配合，所述第一皮带轮64设置
在升降电机63的主轴上，所述第二皮带轮65设置在第三转动轴68的一端，所述第一皮带66
套设在第一皮带轮64和第二皮带轮65上，两个所述升降齿轮691分别设置在第二转动轴67
和第三转动轴68的另一端，两个所述圆柱筒693对称设置在安装板61的顶部且两个圆柱筒
693上均设有供两个升降齿轮691转动的槽，两个所述齿条692套设在两个圆柱筒693内且与
圆柱筒693滑动配合，所述两个升降齿轮691分别与两个齿条692啮合，所述升降板62固定连
接在两个齿条692的顶端，所述升降板62的两个侧壁上设有滑槽621；当升降电机63开始工
作带动设置在升降电机63主轴上的第一皮带轮64工作，第一皮带轮64带动第一皮带66转
动，第一皮带66带动第二皮带轮65转动，第一皮带轮64和第二皮带轮65带动第二转动轴67
和第三转动轴68转动，第二转动轴67和第三转动轴68转动带动两个升降齿轮691转动，两个
升降齿轮691转动带动两个齿条692在两个圆柱筒693内上下移动，两个齿条692在两个圆柱
筒693内上下移动带动设置在两个齿条692上的升降板62上下移动，从而带动钻孔组件7进
行钻孔作业。

[0039] 优选的，参照图8至图9所示，所述钻孔组件7包括固定框71、钻孔电机72、钻孔头73、滑动杆74、横向推动电缸75、纵向推动电缸76、横向滑动架77和纵向滑动架78，所述横向
推动电缸75固定连接在升降板62的底部，所述纵向推动电缸76固定连接在升降板62的底
部，所述横向滑动架77固定连接在横向推动电缸75的伸缩端上且通过滑槽621与升降板62
滑动配合，所述纵向滑动架78固定连接在纵向推动电缸76的伸缩端上且通过滑槽621与升
降板62滑动配合，所述滑动杆74设置在纵向滑动架78和横向滑动架77上且与横向滑动架
77、纵向滑动架78滑动配合，所述固定框71固定连接在滑动杆74的底部，所述钻孔电机72设
置在固定框71内且钻孔电机72的主轴与固定框71转动配合，所述钻孔头73设置在钻孔电机
72的主轴上且与钻孔电机72的主轴传动连接；当需要进行钻孔作业时，横向推动电缸75工
作带动横向滑动架77通过滑槽621在升降板62上滑动，纵向推动电缸76工作带动纵向滑动
架78通过滑槽621在升降板62上滑动，从而推动滑动杆74在横向滑动架77和纵向滑动架78
上实现横纵向滑动，滑动杆74滑动带动固定框71滑动，固定框71滑动带动钻孔电机72进行
横纵向移动，此时钻孔电机72工作带动钻孔头73实现钻孔作业。

[0040] 优选的，参照图10所示，所述清理组件8包括安装架81、杂物收集箱82、气泵83、进气管84、出气管85、存气管86和三个喷气管87，所述安装架81水平设置在清理槽11的上方且
与工作台1固定连接，所述杂质收集箱设置在清理槽11的底部且与工作台1固定连接，所述
气泵83固定连接在安装架81的顶部，所述进气管84设置在气泵83上，所述存气管86水平设
置在安装架81的顶部，所述出气管85的一端设置在气泵83上，所述出气管85的另一端设置
在存气管86上，三个所述喷气管87贯穿安装架81等间距设置在存气管86上，每个所述喷气
管87的喷气端朝向清理槽11；当钻孔作业结束后，气泵83工作通过进气管84和出气管85将
气吸进存入存气管86，再由三个喷气管87将气喷到集成电路板上，对钻孔时产生的废料进
行清理，吹掉的废料通过清理槽11掉落至杂物收集箱82内，实现清理作业并对废料进行收
集作业。

[0041] 工作原理：其中一个运输带25将未安装的集成电路板向工作台1方向运输时，运输电机22工作带动运输轴23在输送架21上转动，运输轴23转动带动运输辊24转动，当集成电
路板被运输至装载板241上时，运输电机22转动带动运输辊24转动，由此反复可进行多次装
载，当运输辊24继续转动带动集成电路板接触另一个运输带25时，集成电路板被另一个运
输带25输送至工作台1的前端，装载板241的设置有利于输送组件2对集成电路板进行间歇
性运输，防止运输的过程中速度过快集成电机块堆积太多影响安装工作，当集成电路板被
输送组件2输送到工作台1的前端时，转动电机32工作带动转动齿轮33转动，转动齿轮33转
动带动传动齿轮35在固定轴34上转动，传动齿轮35转动带动摇摆架36转动，摇摆架36来回
转动带动与第一转动板37转动连接的第二转动板38推动第三转动板391转动，第三转动板
391转动带动转动轴39在摇摆架36的另一端转动，转动轴39转动带动拾取板392转动从而带
动四个拾取电缸393进行拾取作业，拾取电缸393工作推动吸盘394对集成电路板进行吸取
和放置作业，当拾取电缸393将集成电路板放置在固定组件5上时，滑动电机41工作带动螺
纹杆42在固定板43上转动，螺纹杆42的转动带动滑动板44在两个滑轨45上移动，从而带动
集成电路板滑动进行安装作业，当拾取电缸393配合吸盘394将集成电路板放置在两个夹板
54上时，固定电机51工作带动转动杆52转动，转动杆52转动带动两个传动杆53进行伸缩工
作，当传动杆53向外伸张推动两个夹板54在两个滑杆55上滑动，当传动杆53向内收缩时拉
动两个夹板54在两个滑杆55上向内滑动从而对集成电路板进行固定作业，当升降电机63开
始工作带动设置在升降电机63主轴上的第一皮带轮64工作，第一皮带轮64带动第一皮带66
转动，第一皮带66带动第二皮带轮65转动，第一皮带轮64和第二皮带轮65带动第二转动轴
67和第三转动轴68转动，第二转动轴67和第三转动轴68转动带动两个升降齿轮691转动，两
个升降齿轮691转动带动两个齿条692在两个圆柱筒693内上下移动，两个齿条692在两个圆
柱筒693内上下移动带动设置在两个齿条692上的升降板62上下移动，从而带动钻孔组件7
进行钻孔作业，当需要进行钻孔作业时，横向推动电缸75工作带动横向滑动架77通过滑槽
621在升降板62上滑动，纵向推动电缸76工作带动纵向滑动架78通过滑槽621在升降板62上
滑动，从而推动滑动杆74在横向滑动架77和纵向滑动架78上实现横纵向滑动，滑动杆74滑
动带动固定框71滑动，固定框71滑动带动钻孔电机72进行横纵向移动，此时钻孔电机72工
作带动钻孔头73实现钻孔作业，当钻孔作业结束后，气泵83工作通过进气管84和出气管85
将气吸进存入存气管86，再由三个喷气管87将气喷到集成电路板上，对钻孔时产生的废料
进行清理，吹掉的废料通过清理槽11掉落至杂物收集箱82内，实现清理作业并对废料进行
收集作业。

[0042] 以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同
替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。