本发明涉及分集水器生产制造系统及方法，用于在集分水管体上安装端面接头座与侧壁连接座；其包括原料上料装置，用于将集分水管体送入到轴向上切断装置上；切断装置，用于夹持轴向送入的集分水管体进行分切为预制长度；端部修整装置，用于将对应切断后的集分水管体的前端或后端进行修理，包括修整端面、倒角，车内孔与外圆；切断输出组件，用于将集分水管体纵向前送；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
1.一种分集水器生产制造系统 ，其特征在于：用于在集分水管体（1）上安装端面接头座（2）与侧壁连接座（3）；其包括原料上料装置（4），用于将集分水管体（1）送入到轴向上切断装置（5）上；
切断装置（5），用于夹持轴向送入的集分水管体（1）进行分切为预制长度；
端部修整装置（6），用于将对应切断后的集分水管体（1）的前端或后端进行修理，包括修整端面、倒角，车内孔与外圆；
切断输出组件（7），用于将集分水管体（1）纵向前送；
第一制造系统（8），用于承接竖直状态的集分水管体（1）下端并前行进行除锈、气割孔及组对焊接侧壁连接座（3）于气割孔处，并将竖直集分水管体（1）水平放置，并配套有过渡装置（9），过渡装置（9）用于托载摆动翻转的集分水管体（1）并平放；
和 第二制造系统（10），用于在水平放置的集分水管体（1）两端进行焊接端面接头座（2）；
端部修整装置（6），包括面对面且结构相同的两个，其中一个端部修整装置（6）在切断装置（5）输出端的前方，另一个设置在切断装置（5）输入端的后方；集分水管体（1）被切断装置（5）的卡钳夹持；
端部修整装置（6）包括通过机械手来到水平传送集分水管体（1）的端口处的修整固定座（22）；
在修整固定座（22）上通过水平轴承座安装有修整基础底座（23）；
修整基础底座（23）与修整固定座（22）通过离合器实现固定连接或旋转连接；
修整固定座（22）通过修整旋转齿轮驱动组（24）传送连接有水平放置的修整基础底座（23）；
修整固定座（22）连接有修整连接臂（25），在修整连接臂（25）前端连接有修整前端架（26），在修整前端架（26）上圆周阵列有修整径向导轨（27），在修整前端架（26）与修整基础底座（23）之间的空间处设置有修整调整齿圈（29），以与修整基础底座（23）上的修整调整齿轮（28）啮合；
在修整调整齿圈（29）正面具有修整螺纹槽（30），
在修整径向导轨（27）径向活动有修整导向块（32），在修整导向块（32）背面设置有与端面上的修整螺纹槽（30）啮合的修整滑座（31），在修整导向块（32）正面设置有修整刀座（33），在修整刀座（33）上安装有带有修整内切刀头（35）的修整伸缩内刀杆（34），在修整刀座（33）上安装有带有修整外切刀头（37）的修整伸缩外刀杆（36）；
修整伸缩内刀杆（34）旋转的圆半径大于修整伸缩外刀杆（36）旋转的圆半径；
在修整固定座（22）上水平设置有修整伸缩旋转主轴杆（38），修整伸缩旋转主轴杆（38）穿过修整基础底座（23）、修整调整齿圈（29）及修整前端架（26）后从正面露出前端头，在修整伸缩旋转主轴杆（38）端头设置有修整检测表头（39）用于检测内孔精度和/或修整钩屑勾头（40）用于将产生切屑取出外排。
2. 根据权利要求1所述的分集水器生产制造系统 ，其特征在于：原料上料装置（4）包括若干旋转的原料传动辊（11）；
在原料传动辊（11）上一侧固定原料固定锥套（12），在原料传动辊（11）上另一侧轴向活动套有原料活动锥套（13），在原料活动锥套（13）后部连接有原料尾套（15），在原料尾套（15）上设置有原料卡脖颈（14），在原料卡脖颈（14）处插有原料n型牵拉手（16），原料n型牵拉手（16）连接有横向驱动的推杆；
集分水管体（1）下端两侧分布有原料固定锥套（12）及原料活动锥套（13）的锥面滚动接触；
根据所需的集分水管体（1）的半径，推杆横向外拉驱动原料活动锥套（13）轴向移动以调整中心高，推杆横向内推对原料活动锥套（13）轴向定位；
切断装置（5）包括设置在原料传动辊（11）输出端的切断底座（17）；在切断底座（17）上设置有切断割锯（21），在切断割锯（21）进出两侧分别设置有切断横向夹持座（18），切断横向夹持座（18）包括切断固定钳手（19）及相对于切断固定钳手（19）移动的切断横向钳手（20）；
切断固定钳手（19）与切断横向钳手（20）夹持或松开集分水管体（1）外侧壁，以便切断割锯（21）切断。
3. 根据权利要求1所述的分集水器生产制造系统 ，其特征在于：切断输出组件（7）包括设置在切断装置（5）输出端的切断传出带（41）；在切断传出带（41）输出端上方设置有切断导向弧槽（42），用于将下落变为竖直状态的集分水管体（1）辅助扶持；
第一制造系统（8）包括与切断传出带（41）垂直设置且输入端与切断传出带（41）输出端衔接的第一横向传送带（43）；
在第一横向传送带（43）上分布有第一载具（44）， 在第一载具（44）中旋转设置有第一旋转底座（45）；
在第一横向传送带（43）上设置有第一承载上料工位（46），以承接切断传出带（41）变向送出下落的竖直状态的集分水管体（1）；
在第一横向传送带（43）上依次设置有第一除锈工位（47）、第一割孔工位（49）、第一点焊工位（50）、第一满焊工位（53）、第一倾倒工位（54）；
在第一除锈工位（47）上方设置有第一下喷头（48），第一下喷头（48）下喷有除锈液，以对集分水管体（1）内外表面除锈；在第一除锈工位（47）下方设置有废液收集池；
在第一割孔工位（49）设置有气割机器人，以对集分水管体（1）进行气割孔，在第一割孔工位（49）上方升降有第一上顶旋转头（52），以下降顶集分水管体（1）上端口并带动旋转；
在第一点焊工位（50）设置有焊接机器人及配套机械手，并配套有第一侧座上料工位（51），在第一侧座上料工位（51）存放有待组对焊接的侧壁连接座（3），配套机械手用于将侧壁连接座（3）组对到对应气割孔；焊接机器人用于侧壁连接座（3）点焊在对应气割孔处；对应的第一上顶旋转头（52），以下降顶集分水管体（1）上端口并带动旋转；
在第一满焊工位（53）设置有焊接机器人，用于侧壁连接座（3）满焊在对应气割孔处；对应的第一上顶旋转头（52），以下降顶集分水管体（1）上端口并带动旋转；
第一倾倒工位（54）设置在第一横向传送带（43）变向处，集分水管体（1）变为水平状态；
在第一倾倒工位（54）设置有过渡装置（9），其包括竖直设置的过渡升降传送带（55），在过渡升降传送带（55）上分布有过渡辅助斜底托座（56）；下摆动的集分水管体（1）上端搭接在下降的过渡辅助斜底托座（56）上，过渡辅助斜底托座（56）同速辅助托举集分水管体（1）下降为水平状态；
第二制造系统（10）包括设置在过渡升降传送带（55）下方且传送方向与第一横向传送带（43）传送方向垂直的第二垂直传送带（57）；在第二垂直传送带（57）分布有第二V型座（59）；
在第二垂直传送带（57）上设置有第二输入工位（62）、第二端面焊接工位（58）、及第二输出工位（61）；
在第二输入工位（62）, 承接从第一倾倒工位（54）水平放倒的集分水管体（1）；还具有辅助推手，以将集分水管体（1）底部从第一载具（44）推出；
在第二端面焊接工位（58）两侧分别设置有第二端面座上料工位（60）,以承接被送入的端面接头座（2）；在第二端面座上料工位（60）后面设置有推手，以将端面接头座（2）阻挡到集分水管体（1）端口处；还具有焊接机械手，以将端面接头座（2）焊接在集分水管体（1）端口处;第二输出工位（61）设置在第二垂直传送带（57）变向处，应将集分水管体（1）输出。
分集水器生产制造系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及分集水器生产制造系统及方法。
背景技术
[0002] 集水器是水系统中，用于连接各路加 热管供、回水的配、集水装置，按进回水分为分水器，集水器，所以称为分集水器或集分水器，俗称分水器。现有的地暖分水器设计不够合理在安装以及维护时较为繁琐，例如：分水总管上的的各分水管中轴线与集水总管上的各集水管中轴线对齐设置，不仅增加了安装和维护的难度和时间，更对地暖管路的观察造成了困扰。
[0003] 例如，中国专利文献公开了一种组合式地暖分水器[申请号：2775519]，内螺接头2一侧镶有内螺纹铜套3，另一侧内孔靠搭接管6密封连接有内螺三通7，内螺三通的端部靠搭接管依次密封连接有所需个数的内螺三通；尾部的内螺三通靠搭接管密封连接有套管9，套管靠搭接管密封连接有内螺接头2；内螺接头的一侧连接到供水管道上，另一侧接有放气阀，内螺三通接散热水管。
[0004] 作为分集水器的核心件的管件如何实现自动化制造成为急需解决的技术问题。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种分集水器生产制造系统及方法。
[0006] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
[0007] 一种分集水器生产制造系统 ，用于在集分水管体上安装端面接头座与侧壁连接座；其包括
[0008] 原料上料装置，用于将集分水管体送入到轴向上切断装置上；
[0009] 切断装置，用于夹持轴向送入的集分水管体进行分切为预制长度；
[0010] 端部修整装置，用于将对应切断后的集分水管体的前端或后端进行修理，包括修整端面、倒角，车内孔与外圆；
[0011] 切断输出组件，用于将集分水管体纵向前送；
[0012] 第一制造系统，用于承接竖直状态的集分水管体下端并前行进行除锈、气割孔及组对焊接侧壁连接座于气割孔处，并将竖直集分水管体水平放置，并配套有过渡装置，过渡装置用于托载摆动翻转的集分水管体并平放；
[0013] 和/或第二制造系统，用于在水平放置的集分水管体两端进行焊接端面接头座。
[0014] 一种分集水器生产制造系统 ，包括原料上料装置，其包括若干旋转的原料传动辊；
[0015] 在原料传动辊上一侧固定原料固定锥套，在原料传动辊上另一侧轴向活动套有原料活动锥套，在原料活动锥套后部连接有原料尾套，在原料尾套上设置有原料卡脖颈，在原料卡脖颈处插有原料n型牵拉手，原料n型牵拉手连接有横向驱动的推杆；
[0016] 集分水管体下端两侧分布有原料固定锥套及原料活动锥套的锥面滚动接触；
[0017] 根据所需的集分水管体的半径，推杆横向外拉驱动原料活动锥套轴向移动以调整中心高，推杆横向内推对原料活动锥套轴向定位；
[0018] 切断装置包括设置在原料传动辊输出端的切断底座；在切断底座上设置有切断割锯，在切断割锯进出两侧分别设置有切断横向夹持座，切断横向夹持座包括切断固定钳手及相对于切断固定钳手移动的切断横向钳手；
[0019] 切断固定钳手与切断横向钳手夹持或松开集分水管体外侧壁，以便切断割锯切断。
[0020] 一种分集水器生产制造系统 ，包括端部修整装置，
[0021] 其包括面对面且结构相同的两个，其中一个端部修整装置在切断装置输出端的前方，另一个设置在切断装置输入端的后方；集分水管体被切断装置的卡钳夹持；
[0022] 端部修整装置包括通过机械手来到水平传送集分水管体的端口处的修整固定座；
[0023] 在修整固定座上通过水平轴承座安装有修整基础底座；
[0024] 修整基础底座与修整固定座通过离合器实现固定连接或旋转连接；
[0025] 修整固定座通过修整旋转齿轮驱动组传送连接有水平放置的修整基础底座；
[0026] 修整固定座连接有修整连接臂，在修整连接臂前端连接有修整前端架，在修整前端架上圆周阵列有修整径向导轨，在修整前端架与修整基础底座之间的空间处设置有修整调整齿圈，以与修整基础底座上的修整调整齿轮啮合；
[0027] 在修整调整齿圈正面具有修整螺纹槽，
[0028] 在修整径向导轨径向活动有修整导向块，在修整导向块背面设置有与端面上的修整螺纹槽啮合的修整滑座，
[0029] 在修整导向块正面设置有修整刀座，在修整刀座上安装有带有修整内切刀头的修整伸缩内刀杆，在修整刀座上安装有带有修整外切刀头的修整伸缩外刀杆；
[0030] 修整伸缩内刀杆旋转的圆半径大于修整伸缩外刀杆旋转的圆半径；
[0031] 在修整固定座上水平设置有修整伸缩旋转主轴杆，修整伸缩旋转主轴杆穿过修整基础底座、修整调整齿圈及修整前端架后从正面露出前端头，在修整伸缩旋转主轴杆端头设置有修整检测表头用于检测内孔精度和/或修整钩屑勾头用于将产生切屑取出外排。
[0032] 一种分集水器生产制造系 ，包括切断输出组件，其包括设置在切断装置输出端的切断传出带；在切断传出带输出端上方设置有切断导向弧槽，用于将下落变为竖直状态的集分水管体辅助扶持；
[0033] 第一制造系统包括与切断传出带垂直设置且输入端与切断传出带输出端衔接的第一横向传送带；
[0034] 在第一横向传送带上分布有第一载具， 在第一载具中旋转设置有第一旋转底座；
[0035] 在第一横向传送带上设置有第一承载上料工位，以承接切断传出带变向送出下落的竖直状态的集分水管体；
[0036] 在第一横向传送带上依次设置有第一除锈工位、第一割孔工位、第一点焊工位、第一满焊工位、第一倾倒工位；
[0037] 在第一除锈工位上方设置有第一下喷头，第一下喷头下喷有除锈液，以对集分水管体内外表面除锈；在第一除锈工位下方设置有废液收集池；
[0038] 在第一割孔工位设置有气割机器人，以对集分水管体进行气割孔，在第一割孔工位上方升降有第一上顶旋转头，以下降顶集分水管体上端口并带动旋转；
[0039] 在第一点焊工位设置有焊接机器人及配套机械手，并配套有第一侧座上料工位，在第一侧座上料工位存放有待组对焊接的侧壁连接座，配套机械手用于将侧壁连接座组对到对应气割孔；焊接机器人用于侧壁连接座点焊在对应气割孔处；对应的第一上顶旋转头，以下降顶集分水管体上端口并带动旋转；
[0040] 在第一满焊工位设置有焊接机器人，用于侧壁连接座满焊在对应气割孔处；对应的第一上顶旋转头，以下降顶集分水管体上端口并带动旋转；
[0041] 第一倾倒工位设置在第一横向传送带变向处，集分水管体变为水平状态；在第一倾倒工位设置有过渡装置，其包括竖直设置的过渡升降传送带，在过渡升降传送带上分布有过渡辅助斜底托座；下摆动的集分水管体上端搭接在下降的过渡辅助斜底托座上，过渡辅助斜底托座同速辅助托举集分水管体下降为水平状态；
[0042] 第二制造系统包括设置在过渡升降传送带下方且传送方向与第一横向传送带传送方向垂直的第二垂直传送带；在第二垂直传送带分布有第二V型座；
[0043] 在第二垂直传送带上设置有第二输入工位、第二端面焊接工位、及第二输出工位；
[0044] 在第二输入工位， 承接从第一倾倒工位水平放倒的集分水管体；还具有辅助推手，以将集分水管体底部从第一载具推出；
[0045] 在第二端面焊接工位两侧分别设置有第二端面座上料工位，以承接被送入的端面接头座；在第二端面座上料工位后面设置有推手，以将端面接头座阻挡到集分水管体端口处；还具有焊接机械手，以将端面接头座焊接在集分水管体端口处；
[0046] 第二输出工位设置在第二垂直传送带变向处，应将集分水管体输出。
[0047] 一种分集水器生产制造方法 ， 其包括以下步骤，
[0048] S1，通过原料上料装置将集分水管体沿轴向喂入到切断装置上；
[0049] S2，通过切断装置夹持轴向送入的集分水管体进行分切为预制长度；
[0050] S3， 通过端部修整装置将对应切断后的集分水管体的前端或后端进行修整端面、车内孔与外圆及倒角；
[0051] S4，通过切断输出组件将集分水管体纵向前送并在输出变为竖直状态；
[0052] S5，首先，通过第一制造系统承接竖直状态的集分水管体下端并前行；然后，进行除锈；其次，进行气割孔；再次，组对焊接侧壁连接座于气割孔处；之后，将竖直集分水管体水平放置，并通过过渡装置辅助托载摆动翻转的集分水管体并平放；
[0053] S6，首先，承接平放状态的集分水管体并前行；然后，第二制造系统在水平放置的集分水管体两端进行焊接端面接头座；其次，将焊合集分水管体输出。
[0054] 一种分集水器生产制造方法，包括步骤S1，通过原料上料装置将集分水管体沿轴向喂入到切断装置上；首先，根据所需集分水管体的外径，推杆横向外拉驱动原料活动锥套轴向移动以调整中心高；然后，推杆横向内推对原料活动锥套轴向定位；其次，将集分水管体的外观圆管料放置到原料固定锥套及原料活动锥套的锥面上，并滚动摩擦前行；
[0055] 还包括步骤S2，通过切断装置夹持轴向送入的集分水管体进行分切为预制长度； 首先，以切断固定钳手为基准，切断横向钳手移动以夹持集分水管体外侧壁；然后，切断割锯将集分水管体锯切为所需长度。
[0056] 一种分集水器生产制造方法， 包括步骤S3，通过端部修整装置将对应切断后的集分水管体的前端或后端进行修整端面、车内孔与外圆及倒角；
[0057] S3.1，首先，集分水管体被传送到切断装置设定位置，并与后续管料分离产生间隙；然后，卡钳夹持集分水管体，端部修整装置通过机械手操控到集分水管体对应端头；
[0058] S3.2，加工集分水管体前端面，首先，在修整伸缩旋转主轴杆上预装修整检测表头；然后，将修整伸缩旋转主轴杆插入到集分水管体内腔中并旋转找正中心坐标；其次，在修整伸缩内刀杆上安装修整内切刀头，在修整伸缩外刀杆上安装修整外切刀头；再次，修整旋转齿轮驱动组旋转驱动修整基础底座，机械手控制修整固定座进行轴向进给，修整调整齿轮驱动修整调整齿圈旋转，修整螺纹槽通过修整滑座带动修整导向块在修整径向导轨上径向进给，从而实现切削；之后，修整伸缩旋转主轴杆带动修整钩屑勾头将产生切屑取出外排，修整伸缩旋转主轴杆进入的时候，修整钩屑勾头朝上，修整伸缩旋转主轴杆拉出的时候，修整钩屑勾头朝下；
[0059] S3.3，加工集分水管体后端面。
[0060] 一种分集水器生产制造方法，包括步骤S4，通过切断输出组件将集分水管体纵向前送并在输出变为竖直状态；首先，切断传出带将集分水管体纵向输出；然后，在切断传出带终端，通过集分水管体辅助扶持，下落到第一横向传送带上的第一载具中；
[0061] 还包括S5， 借助于第一横向传送带；首先，在第一承载上料工位承接切断传出带变向送出下落的竖直状态的集分水管体于第一载具中；然后，在第一除锈工位，第一下喷头下喷除锈液对集分水管体内外表面除锈，废液回收在第一除锈工位下方的废液收集池中；其次，在第一割孔工位，第一上顶旋转头下降顶集分水管体上端口并带动旋转，通过气割机器人对集分水管体进行气割孔；再次，在第一点焊工位，将侧壁连接座送到第一侧座上料工位上，配套机械手将侧壁连接座组对到对应气割孔；之后，第一上顶旋转头下降顶集分水管体上端口并带动旋转，焊接机器人将侧壁连接座点焊在对应气割孔处；再后，在第一满焊工位，焊接机器人将侧壁连接座满焊在对应气割孔处，同时，对应的第一上顶旋转头，降顶集分水管体上端口并带动旋转；往后，在第一倾倒工位，集分水管体翻转到过渡辅助斜底托座上，过渡辅助斜底托座同速辅助托举集分水管体下降为水平状态；
[0062] 还包括S6， 借助于过渡升降传送带上；首先，集分水管体下落到第二V型座上；然后，在第二输入工位， 承接从第一倾倒工位水平放倒的集分水管体，辅助推手将集分水管体底部从第一载具推出；其次，在第二端面座上料工位承接被送入的端面接头座；再次，在第二端面焊接工位，推手将端面接头座阻挡到集分水管体端口处；之后，焊接机械手将端面接头座焊接在集分水管体端口处； 最后，在第二输出工位将集分水管体输出。0[0063] 本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
[0064] 图1是本发明的分集水器使用结构示意图。
[0065] 图2是本发明的制造结构示意图。
[0066] 图3是本发明的原料上料装置结构示意图。
[0067] 图4是本发明的切断装置结构示意图。
[0068] 图5是本发明的第一制造系统使用结构示意图。
[0069] 其中： 1、集分水管体；2、端面接头座；3、侧壁连接座；4、原料上料装置；5、切断装置；6、端部修整装置；7、切断输出组件；8、第一制造系统；9、过渡装置；10、第二制造系统；11、原料传动辊；12、原料固定锥套；13、原料活动锥套；14、原料卡脖颈；15、原料尾套；16、原料n型牵拉手；17、切断底座；18、切断横向夹持座；19、切断固定钳手；20、切断横向钳手；21、切断割锯；22、修整固定座；23、修整基础底座；24、修整旋转齿轮驱动组；25、修整连接臂；
26、修整前端架；27、修整径向导轨；28、修整调整齿轮；29、修整调整齿圈；30、修整螺纹槽；
31、修整滑座；32、修整导向块；33、修整刀座；34、修整伸缩内刀杆；35、修整内切刀头；36、修整伸缩外刀杆；37、修整外切刀头；38、修整伸缩旋转主轴杆；39、修整检测表头；40、修整钩屑勾头；41、切断传出带；42、切断导向弧槽；43、第一横向传送带；44、第一载具；45、第一旋转底座；46、第一承载上料工位；47、第一除锈工位；48、第一下喷头；49、第一割孔工位；50、第一点焊工位；51、第一侧座上料工位；52、第一上顶旋转头；53、第一满焊工位；54、第一倾倒工位；55、过渡升降传送带；56、过渡辅助斜底托座；57、第二垂直传送带；58、第二端面焊接工位；59、第二V型座；60、第二端面座上料工位；61、第二输出工位；62、第二输入工位。
具体实施方式
[0070] 如图1‑5所示，本实施例的分集水器生产制造系统 ，用于在集分水管体1上安装端面接头座2与侧壁连接座3；其包括
[0071] 原料上料装置4，用于将集分水管体1送入到轴向上切断装置5上；
[0072] 切断装置5，用于夹持轴向送入的集分水管体1进行分切为预制长度；
[0073] 端部修整装置6，用于将对应切断后的集分水管体1的前端或后端进行修理，包括修整端面、倒角，车内孔与外圆；
[0074] 切断输出组件7，用于将集分水管体1纵向前送；
[0075] 第一制造系统8，用于承接竖直状态的集分水管体1下端并前行进行除锈、气割孔及组对焊接侧壁连接座3于气割孔处，并将竖直集分水管体1水平放置，并配套有过渡装置9，过渡装置9用于托载摆动翻转的集分水管体1并平放；
[0076] 和/或第二制造系统10，用于在水平放置的集分水管体1两端进行焊接端面接头座2。
[0077] 本实施例的分集水器生产制造系统 ，包括原料上料装置4，其包括若干旋转的原料传动辊11；
[0078] 在原料传动辊11上一侧固定原料固定锥套12，在原料传动辊11上另一侧轴向活动套有原料活动锥套13，在原料活动锥套13后部连接有原料尾套15，在原料尾套15上设置有原料卡脖颈14，在原料卡脖颈14处插有原料n型牵拉手16，原料n型牵拉手16连接有横向驱动的推杆；
[0079] 集分水管体1下端两侧分布有原料固定锥套12及原料活动锥套13的锥面滚动接触；
[0080] 根据所需的集分水管体1的半径，推杆横向外拉驱动原料活动锥套13轴向移动以调整中心高，推杆横向内推对原料活动锥套13轴向定位；
[0081] 切断装置5包括设置在原料传动辊11输出端的切断底座17；在切断底座17上设置有切断割锯21，在切断割锯21进出两侧分别设置有切断横向夹持座18，切断横向夹持座18包括切断固定钳手19及相对于切断固定钳手19移动的切断横向钳手20；
[0082] 切断固定钳手19与切断横向钳手20夹持或松开集分水管体1外侧壁，以便切断割锯21切断。
[0083] 本实施例的分集水器生产制造系统 ，包括端部修整装置6，
[0084] 其包括面对面且结构相同的两个，其中一个端部修整装置6在切断装置5输出端的前方，另一个设置在切断装置5输入端的后方；集分水管体1被切断装置5的卡钳夹持；
[0085] 端部修整装置6包括通过机械手来到水平传送集分水管体1的端口处的修整固定座22；
[0086] 在修整固定座22上通过水平轴承座安装有修整基础底座23；
[0087] 修整基础底座23与修整固定座22通过离合器实现固定连接或旋转连接；
[0088] 修整固定座22通过修整旋转齿轮驱动组24传送连接有水平放置的修整基础底座23；
[0089] 修整固定座22连接有修整连接臂25，在修整连接臂25前端连接有修整前端架26，在修整前端架26上圆周阵列有修整径向导轨27，在修整前端架26与修整基础底座23之间的空间处设置有修整调整齿圈29，以与修整基础底座23上的修整调整齿轮28啮合；
[0090] 在修整调整齿圈29正面具有修整螺纹槽30，
[0091] 在修整径向导轨27径向活动有修整导向块32，在修整导向块32背面设置有与端面上的修整螺纹槽30啮合的修整滑座31，
[0092] 在修整导向块32正面设置有修整刀座33，在修整刀座33上安装有带有修整内切刀头35的修整伸缩内刀杆34，在修整刀座33上安装有带有修整外切刀头37的修整伸缩外刀杆36；
[0093] 修整伸缩内刀杆34旋转的圆半径大于修整伸缩外刀杆36旋转的圆半径；
[0094] 在修整固定座22上水平设置有修整伸缩旋转主轴杆38，修整伸缩旋转主轴杆38穿过修整基础底座23、修整调整齿圈29及修整前端架26后从正面露出前端头，在修整伸缩旋转主轴杆38端头设置有修整检测表头39用于检测内孔精度和/或修整钩屑勾头40用于将产生切屑取出外排。
[0095] 本实施例的分集水器生产制造系 ，包括切断输出组件7，其包括设置在切断装置5输出端的切断传出带41；在切断传出带41输出端上方设置有切断导向弧槽42，用于将下落变为竖直状态的集分水管体1辅助扶持；
[0096] 第一制造系统8包括与切断传出带41垂直设置且输入端与切断传出带41输出端衔接的第一横向传送带43；
[0097] 在第一横向传送带43上分布有第一载具44， 在第一载具44中旋转设置有第一旋转底座45；
[0098] 在第一横向传送带43上设置有第一承载上料工位46，以承接切断传出带41变向送出下落的竖直状态的集分水管体1；
[0099] 在第一横向传送带43上依次设置有第一除锈工位47、第一割孔工位49、第一点焊工位50、第一满焊工位53、第一倾倒工位54；
[0100] 在第一除锈工位47上方设置有第一下喷头48，第一下喷头48下喷有除锈液，以对集分水管体1内外表面除锈；在第一除锈工位47下方设置有废液收集池；
[0101] 在第一割孔工位49设置有气割机器人，以对集分水管体1进行气割孔，在第一割孔工位49上方升降有第一上顶旋转头52，以下降顶集分水管体1上端口并带动旋转；
[0102] 在第一点焊工位50设置有焊接机器人及配套机械手，并配套有第一侧座上料工位51，在第一侧座上料工位51存放有待组对焊接的侧壁连接座3，配套机械手用于将侧壁连接座3组对到对应气割孔；焊接机器人用于侧壁连接座3点焊在对应气割孔处；对应的第一上顶旋转头52，以下降顶集分水管体1上端口并带动旋转；
[0103] 在第一满焊工位53设置有焊接机器人，用于侧壁连接座3满焊在对应气割孔处；对应的第一上顶旋转头52，以下降顶集分水管体1上端口并带动旋转；
[0104] 第一倾倒工位54设置在第一横向传送带43变向处，集分水管体1变为水平状态；在第一倾倒工位54设置有过渡装置9，其包括竖直设置的过渡升降传送带55，在过渡升降传送带55上分布有过渡辅助斜底托座56；下摆动的集分水管体1上端搭接在下降的过渡辅助斜底托座56上，过渡辅助斜底托座56同速辅助托举集分水管体1下降为水平状态；
[0105] 第二制造系统10包括设置在过渡升降传送带55下方且传送方向与第一横向传送带43传送方向垂直的第二垂直传送带57；在第二垂直传送带57分布有第二V型座59；
[0106] 在第二垂直传送带57上设置有第二输入工位62、第二端面焊接工位58、及第二输出工位61；
[0107] 在第二输入工位62， 承接从第一倾倒工位54水平放倒的集分水管体1；还具有辅助推手，以将集分水管体1底部从第一载具44推出；
[0108] 在第二端面焊接工位58两侧分别设置有第二端面座上料工位60，以承接被送入的端面接头座2；在第二端面座上料工位60后面设置有推手，以将端面接头座2阻挡到集分水管体1端口处；还具有焊接机械手，以将端面接头座2焊接在集分水管体1端口处；
[0109] 第二输出工位61设置在第二垂直传送带57变向处，应将集分水管体1输出。
[0110] 本实施例的分集水器生产制造方法 ， 其包括以下步骤，
[0111] S1，通过原料上料装置4将集分水管体1沿轴向喂入到切断装置5上；
[0112] S2，通过切断装置5夹持轴向送入的集分水管体1进行分切为预制长度；
[0113] S3， 通过端部修整装置6将对应切断后的集分水管体1的前端或后端进行修整端面、车内孔与外圆及倒角；
[0114] S4，通过切断输出组件7将集分水管体1纵向前送并在输出变为竖直状态；
[0115] S5，首先，通过第一制造系统8承接竖直状态的集分水管体1下端并前行；然后，进行除锈；其次，进行气割孔；再次，组对焊接侧壁连接座3于气割孔处；之后，将竖直集分水管体1水平放置，并通过过渡装置9辅助托载摆动翻转的集分水管体1并平放；
[0116] S6，首先，承接平放状态的集分水管体1并前行；然后，第二制造系统10在水平放置的集分水管体1两端进行焊接端面接头座2；其次，将焊合集分水管体1输出。
[0117] 本实施例的分集水器生产制造方法，包括步骤S1，通过原料上料装置4将集分水管体1沿轴向喂入到切断装置5上；首先，根据所需集分水管体1的外径，推杆横向外拉驱动原料活动锥套13轴向移动以调整中心高；然后，推杆横向内推对原料活动锥套13轴向定位；其次，将集分水管体1的外观圆管料放置到原料固定锥套12及原料活动锥套13的锥面上，并滚动摩擦前行；
[0118] 还包括步骤S2，通过切断装置5夹持轴向送入的集分水管体1进行分切为预制长度； 首先，以切断固定钳手19为基准，切断横向钳手20移动以夹持集分水管体1外侧壁；然后，切断割锯21将集分水管体1锯切为所需长度。
[0119] 本实施例的分集水器生产制造方法， 包括步骤S3，通过端部修整装置6将对应切断后的集分水管体1的前端或后端进行修整端面、车内孔与外圆及倒角；
[0120] S3.1，首先，集分水管体1被传送到切断装置5设定位置，并与后续管料分离产生间隙；然后，卡钳夹持集分水管体1，端部修整装置6通过机械手操控到集分水管体1对应端头；
[0121] S3.2，加工集分水管体1前端面，首先，在修整伸缩旋转主轴杆38上预装修整检测表头39；然后，将修整伸缩旋转主轴杆38插入到集分水管体1内腔中并旋转找正中心坐标；其次，在修整伸缩内刀杆34上安装修整内切刀头35，在修整伸缩外刀杆36上安装修整外切刀头37；再次，修整旋转齿轮驱动组24旋转驱动修整基础底座23，机械手控制修整固定座22进行轴向进给，修整调整齿轮28驱动修整调整齿圈29旋转，修整螺纹槽30通过修整滑座31带动修整导向块32在修整径向导轨27上径向进给，从而实现切削；之后，修整伸缩旋转主轴杆38带动修整钩屑勾头40将产生切屑取出外排，修整伸缩旋转主轴杆38进入的时候，修整钩屑勾头40朝上，修整伸缩旋转主轴杆38拉出的时候，修整钩屑勾头40朝下；
[0122] S3.3，加工集分水管体1后端面。
[0123] 本实施例的分集水器生产制造方法，包括步骤S4，通过切断输出组件7将集分水管体1纵向前送并在输出变为竖直状态；首先，切断传出带41将集分水管体1纵向输出；然后，在切断传出带41终端，通过集分水管体1辅助扶持，下落到第一横向传送带43上的第一载具44中；
[0124] 还包括S5， 借助于第一横向传送带43；首先，在第一承载上料工位46承接切断传出带41变向送出下落的竖直状态的集分水管体1于第一载具44中；然后，在第一除锈工位47，第一下喷头48下喷除锈液对集分水管体1内外表面除锈，废液回收在第一除锈工位47下方的废液收集池中；其次，在第一割孔工位49，第一上顶旋转头52下降顶集分水管体1上端口并带动旋转，通过气割机器人对集分水管体1进行气割孔；再次，在第一点焊工位50，将侧壁连接座3送到第一侧座上料工位51上，配套机械手将侧壁连接座3组对到对应气割孔；之后，第一上顶旋转头52下降顶集分水管体1上端口并带动旋转，焊接机器人将侧壁连接座3点焊在对应气割孔处；再后，在第一满焊工位53，焊接机器人将侧壁连接座3满焊在对应气割孔处，同时，对应的第一上顶旋转头52，降顶集分水管体1上端口并带动旋转；往后，在第一倾倒工位54，集分水管体1翻转到过渡辅助斜底托座56上，过渡辅助斜底托座56同速辅助托举集分水管体1下降为水平状态；
[0125] 还包括S6， 借助于过渡升降传送带55上；首先，集分水管体1下落到第二V型座59上；然后，在第二输入工位62， 承接从第一倾倒工位54水平放倒的集分水管体1，辅助推手将集分水管体1底部从第一载具44推出；其次，在第二端面座上料工位60承接被送入的端面接头座2；再次，在第二端面焊接工位58，推手将端面接头座2阻挡到集分水管体1端口处；之后，焊接机械手将端面接头座2焊接在集分水管体1端口处； 最后，在第二输出工位61将集分水管体1输出。
[0126] 本发明实现了集分水管体1上料、切割、除锈可以是酸磷处理、气割孔、配件上料组对（本发明省去了机械手等常规件），组对焊接，调个，二次组对焊接，输出实现自动化。原料上料装置4可以是中心高的快速调整，切断装置5实现切断，端部修整装置6实现对端部进行内外圆、倒角及端面加工，切断输出组件7直线输出，过渡装置9起到辅助导向，原料传动辊11实现滚动传动，原料固定锥套12与原料活动锥套13实现前行驱动对中，可调中心高，增加接触面积，原料卡脖颈14方便原料n型牵拉手16插入牵拉原料尾套15切断固定钳手19，切断横向钳手20一静一动实现定位方便定位，切断割锯21可以是带锯机，修整固定座22可以机械手操控，修整基础底座23可以旋转，修整旋转齿轮驱动组24实现驱动旋转，通过修整连接臂25与修整前端架26连接，修整径向导轨27与修整导向块32导向配合，修整调整齿轮28，修整调整齿圈29实现旋转驱动修整螺纹槽30旋转，优选为端面螺纹，修整滑座31可以实现啮合同步同速径向移动，通过修整刀座33实现刀具杆安装，修整伸缩内刀杆34，修整内切刀头
35，修整伸缩外刀杆36，修整外切刀头37实现加工，通过修整伸缩旋转主轴杆38实现了修整检测表头39找正中心，修整钩屑勾头40实现了对切屑的清理，切断导向弧槽42实现导向变向，第一旋转底座45实现旋转驱动，方便在位置加工孔，传送带可以耐腐蚀，通过对工具相对于
[0127] 过渡辅助斜底托座56方便离开载具处。
[0128] 本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
