一种连动屏蔽金属片定位压装设备

摘要

本发明公开了一种连动屏蔽金属片定位压装设备，包括工作板，所述工作板从左到右依次设有供料机构、金属传动装置、压装机构、收料移动装置和收料机构；所述供料机构包括上料装置、接料装置和推料装置；所述上料装置固定于工作板左端的后侧，所述接料装置固定于上料装置的后侧，所述推料装置固定于接料装置的左端；所述收料机构包括料盒移送装置、成品收取装置和成品储存台；所述成品收取装置固定于收料移送装置的右侧，所述料盒移送装置固定于成品收取装置的后侧，所述成品储存台固定于工作台上表面的右端，且所述成品储存台位于料盒移送装置的下方；本发明自动化程度高，结构简单，产品良率高，具有良好的市场应用价值。

权利要求

1.一种连动屏蔽金属片定位压装设备，包括工作板，其特征在于，所述工作板从左到右依次设有供料机构、金属传动装置、压装机构、收料移动装置和收料机构；所述供料机构包括上料装置、接料装置和推料装置；所述上料装置固定于工作板左端的后侧，所述接料装置固定于上料装置的后侧，所述推料装置固定于接料装置的左端；所述收料机构包括料盒移送装置、成品收取装置和成品储存台；所述成品收取装置固定于收料移动装置的右侧，所述料盒移送装置固定于成品收取装置的后侧，所述成品储存台固定于工作板上表面的右端，且所述成品储存台位于料盒移送装置的下方；所述金属传动装置包括第二驱动支撑座、第二驱动电机、第三滑台气缸、第一传动定位板、第一顶升柱、第二顶升柱、第一顶升气缸、第二顶升气缸和第一传动轮组；所述第一传动定位板通过传动支撑柱固定于工作板上，所述第二驱动支撑座固定于工作板上，且所述第二驱动支撑座位于第一传动定位板的前侧，所述第二驱动电机固定于第二驱动支撑座上，且所述第二驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述第一传动定位板的上端设有移送滑轨，所述第一传动轮组均匀的固定于第一传动定位板的前壁上，所述第一传动轮组之间套接圆柱橡胶带，所述驱动轮与传动滑轮组之间通过同步带套接，所述第三滑台气缸通过第三滑台固定架固定于工作板上，且所述第三滑台气缸位于移送滑轨的下方，所述第一顶升柱和第二顶升柱分别固定于第三滑台气缸的左右两端，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸分别固定于第一顶升柱和第二顶升柱的顶端；

所述接料装置包括第一驱动电机 、接料支撑架、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、接料挡板和接料延伸板；所述接料支撑架固定于工作板上，所述接料支撑架右壁的上下两端分别固定设有上定位板和下定位板，所述第一驱动电机的固定端垂直固定于上定位板上，所述上定位板的下壁上固定设有上轴承座，所述下定位板上固定设有下轴承座，所述上、下轴承座内转动连接所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的左右两侧均固定设有一根辅助光轴，所述第一驱动电机的输出端固定连接第一滚珠丝杆，所述第一丝杆螺母座套接第一滚珠丝杆上，且所述第一丝杆螺母座的左右两端设有滑孔，所述滑孔与辅助光轴套接，所述接料挡板固定于第一丝杆螺母座的上表面，所述接料延伸板固定于接料挡板前壁的下端；所述压装机构包括第一下压气缸、下压固定板、下压固定架、上压装组件、下压装板和压装移送组件；所述下压固定架固定在工作板上，所述下压固定板固定于下压固定架的顶端，所述第一下压气缸的固定端垂直固定于下压固定板的顶端，且所述第一下压气缸的输出轴贯穿下压固定板，所述下压装板固定于工作板上，所述下压装板的四个角均固定设有滑动光轴，所述上压装组件的四个角套接在滑动光轴上，所述上压装组件的顶端设有卡环，所述第一下压气缸的输出轴与卡环固定连接，所述压装移送组件固定于下压装板的前侧；所述压装移送组件包括伸缩气缸、伸缩固定座、移送滑动板、第三顶升气缸、第一支撑板和第二支撑板；所述移送滑动板与工作板上的滑轨滑动连接，所述第三顶升气缸垂直固定于移送滑动板的中部，且所述第三顶升气缸的左右两侧固定设有伸缩轴，所述第一支撑板固定于第三顶升气缸的顶端，所述第二支撑板与第一支撑板的右端铰连，所述伸缩固定座固定于移送滑动板的左侧，所述伸缩气缸固定于伸缩固定座上，所述伸缩气缸的输出端固定连接驱动杆，所述驱动杆的另一端与移送滑动板固定连接。

2.根据权利要求1所述一种连动屏蔽金属片定位压装设备，其特征在于，所述上料装置包括上料支撑架、前上料支撑杆、后上料支撑杆、左上料挡板和右上料挡板；所述上料支撑架固定于工作板上，所述前上料支撑杆和后上料支撑杆分别固定于上料支撑架的前后两端，所述左上料挡板和右上料挡板分别固定于上料支撑架的左右两端，所述前上料支撑杆和后上料支撑杆上固定设有上料存放板，所述上料存放板的中部设有滑孔，所述上料存放板的底部固定设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的顶端设有上料推板，所述上料推板贯穿上料存放板中部的滑孔。

3.根据权利要求1所述一种连动屏蔽金属片定位压装设备，其特征在于，所述推料装置包括推料定位板、L型推料横板、滑台定位板和第二滑台气缸；所述推料定位板固定于工作板上，所述L型推料横板固定于推料定位板后壁的中部，所述滑台定位板固定于L型推料横板的上端，所述滑台气缸固定于滑台定位板的前壁，所述滑台气缸的顶端固定设有矩形推条，所述推条的顶端设有凹口。

4.根据权利要求1所述一种连动屏蔽金属片定位压装设备，其特征在于，所述收料移动装置包括推动气缸、第二下压气缸、推动支撑板、第三驱动电机、第三驱动支撑座、第二传动轮组、第二传动定位板和传动支撑柱；所述传动支撑柱固定于工作板上，所述第二传动定位板固定于传动支撑柱的顶端，所述第二传动定位板分为左板和右板，所述左板和右板之间留有间距，且所述第二传动轮组固定于第二传动定位板的上端，所述第三驱动支撑座固定于第二传动定位板的前侧，所述第三驱动电机固定于第三驱动支撑座上，且所述第三驱动电机的输出轴固定连接传动轮，所述传动轮与第二传动轮组一侧上的同步轮通过传动带套接，所述第二传动轮组之间通过圆柱橡胶带套接，所述推动支撑板固定于第三驱动电机的左侧，所述推动气缸水平固定于推动支撑板的顶端，所述推动气缸的输出端固定连接延伸支撑板，所述第二下压气缸固定于延伸支撑板的顶端，且所述第二下压气缸的输出端固定连接L型收料板。

5.根据权利要求2所述一种连动屏蔽金属片定位压装设备，其特征在于，所述上料支撑架的底部水平设有横推气缸，所述横推气缸的输出端固定连接横推条，所述横推条上设有多根横推柱，所述横推条用于推动上料盒往前运动。

说明书

一种连动屏蔽金属片定位压装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及到金属压装领域，尤其涉及到一种连动屏蔽金属片定位压装设备。

背景技术

[0002] 金属片是由二种或多种具有合适性能的金属或其它材料所组成的一种复合材料；主动层的材料主要有锰镍铜合金、镍铬铁合金、镍锰铁合金和镍等等;被动层的材料主要是
镍铁合金，镍含量为34 50%；金属片在信号基站的建设中使用较为广泛，但是在使用金属片
~
时需要对金属片进行加工，一般都是对金属片进行压装打孔，但是目前市场对这种金属片
的压装打孔都是人工使用小型打孔设备进行打孔后在压装，过程较为繁琐，且工人的劳动
强度大，企业的生产效率低；

[0003] 因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

[0004] 本发明提供一种连动屏蔽金属片定位压装设备，解决的上述问题。

[0005] 一种连动屏蔽金属片定位压装设备，包括工作板，所述工作板从左到右依次设有供料机构、金属传动装置、压装机构、收料移动装置和收料机构；所述供料机构包括上料装
置、接料装置和推料装置；所述上料装置固定于工作板左端的后侧，所述接料装置固定于上
料装置的后侧，所述推料装置固定于接料装置的左端；所述收料机构包括料盒移送装置、成
品收取装置和成品储存台；所述成品收取装置固定于收料移动装置的右侧，所述料盒移送
装置固定于成品收取装置的后侧，所述成品储存台固定于工作板上表面的右端，且所述成
品储存台位于料盒移送装置的下方。

[0006] 优选的，所述上料装置包括上料支撑架、前上料支撑杆、后上料支撑杆、左上料挡板和右上料挡板；所述上料支撑架固定于工作板上，所述前上料支撑杆和后上料支撑杆分
别固定于上料支撑架的前后两端，所述左上料挡板和右上料挡板分别固定于上料支撑架的
左右两端，所述前上料支撑杆架和后上料支撑杆架上固定设有上料存放板，所述上料存放
板的中部设有滑孔，所述上料存放板的底部固定设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的
顶端设有上料推板，所述上料推板贯穿上料存放板中部的滑孔。

[0007] 优选的，所述接料装置包括第一驱动电机 、接料支撑架、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、接料挡板和接料延伸板；所述接料支撑架固定于工作板上，所述接料支撑架右壁的
上下两端分别固定设有上定位板和下定位板，所述第一驱动电机的固定端垂直固定于上定
位板上，所述上定位板的下壁上固定设有上轴承座，所述下定位板上固定设有下轴承座，所
述上、下轴承座内转动连接所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的左右两侧均固定设有
一根辅助光轴，所述第一驱动电机的输出端固定连接第一滚珠丝杆，所述第一丝杆螺母座
套接第一滚珠丝杆上，且所述第一丝杆螺母座的左右两端设有滑孔，所述滑孔与辅助光轴
套接，所述接料挡板固定于第一丝杆螺母座的上表面，所述接料延伸板固定于接料挡板前
壁的下端。

[0008] 优选的，所述推料装置包括推料定位板、L型推料横板、滑台定位板和第二滑台气缸；所述推料定位板固定于工作板上，所述L型推料横板固定于推料定位板后壁的中部，所
述滑台定位板固定于L型推料横板的上端，所述滑台气缸固定于滑台定位板的前壁，所述滑
台气缸的顶端固定设有矩形推条，所述推条的顶端设有凹口。

[0009] 优选的，所述金属传动装置包括第二驱动支撑座、第二驱动电机、第三滑台气缸、第一传动定位板、第一顶升柱、第二顶升柱、第一顶升气缸、第二顶升气缸和第一传动轮组；
所述第一传动定位板通过传动支撑柱固定于工作板上，所述第二驱动支撑座固定于工作板
上，且所述第二驱动支撑座位于第一传动定位板的前侧，所述第二驱动电机固定于第二驱
动支撑座上，且所述第二驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述第一传动定位板的上端
设有移送滑轨，所述第一传动轮组均匀的固定于第一传动定位板的前壁上，所述第一传动
轮组之间套接圆柱橡胶带，所述驱动轮与传动滑轮组之间通过同步带套接，所述第三滑台
气缸通过第三滑台固定架固定于工作板上，且所述第三滑台气缸位于移送滑轨的下方，所
述第一顶升柱和第二顶升柱分别固定于第三滑台气缸的左右两端，所述第一顶升气缸和第
二顶升气缸分别固定于第一顶升柱和第二顶升柱的顶端。

[0010] 优选的，所述压装机构包括第一下压气缸、下压固定板、下压固定架、上压装组件、下压装板和压装移送组件；所述下压固定架固定在工作板上，所述下压固定板固定于下压
固定架的顶端，所述第一下压气缸的固定端垂直固定于下压固定板的顶端，且所述第一下
压气缸的输出轴贯穿下压固定板，所述下压装板固定于工作板上，所述下压装板的四个角
均固定设有滑动光轴，所述上压装组件的四个角套接在滑动光轴上，所述上压装组件的顶
端设有卡环，所述第一下压气缸的输出轴与卡环固定连接，所述压装移送组件固定于下压
装板的前侧。

[0011] 优选的，所述压装移送组件包括伸缩气缸、伸缩固定座、移送滑动板、第三顶升气缸、第一支撑板和第二支撑板；所述移送滑动板与工作板上的滑轨滑动连接，所述第三顶升
气缸垂直固定于移送滑动板的中部，且所述第三顶升气缸的左右两侧固定设有伸缩轴，所
述第一支撑板固定于第三顶升气缸的顶端，所述第二支撑板与第一支撑板的右端铰连，所
述伸缩固定座固定于移送滑动板的左侧，所述伸缩气缸固定于伸缩固定座上，所述伸缩气
缸的输出端固定连接驱动杆，所述驱动杆的另一端与移送滑动板固定连接。

[0012] 优选的，所述收料移动装置包括推动气缸、第二下压气缸、推动支撑板、第三驱动电机、第三驱动支撑座、第二传动轮组、第二传动定位板和传动支撑柱；所述传动支撑柱固
定于工作板上，所述第二传动定位板固定于传动支撑柱的顶端，所述第二传动定位板分为
左板和右板，所述左板和右板之间留有间距，且所述第二传动轮组固定于第二传动定位板
的上端，所述第三驱动支撑座固定于第二传动定位板的前侧，所述第三驱动电机固定于第
三驱动支撑座上，且所述第三驱动电机的输出轴固定连接传动轮，所述传动轮与第二传动
轮组一侧上的同步轮通过传动带套接，所述第二传动轮组之间通过圆柱橡胶带套接，所述
推动支撑板固定于第三驱动电机的左侧，所述推动气缸水平固定于推动支撑板的顶端，所
述推动气缸的输出端固定连接延伸支撑板，所述第二下压气缸固定于延伸支撑板的顶端，
且所述第二下压气缸的输出端固定连接L型收料板。

[0013] 优选的，所述上料支撑架的底部水平设有横推气缸，所述横推气缸的输出端固定连接横推条，所述横推条上设有多根横推柱，所述横推条用于推动上料盒往前运动。

[0014] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置上料装置来对料盒进行上料，接料装置接收上料装置送过来的料盒后，由推料装置把料盒内的金属片送至
金属传动装置上，金属传动装置把金属片送至压装机构内，压装机构把金属片进行打孔压
装，工作完成以后，通过设置的收料移动装置把压装完成的金属片固定拉出后，使其进入传
送轨道内，随后成品的金属片就进入料盒移送装置内的成品料盒内，再由成品收取装置收
取后放入成品储存台内，本发明自动化程度高，结构简单，生产效率高，产品良率高，具有良
好的市场应用价值。

附图说明

[0015] 为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。

[0016] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明的上料装置结构示意图；

[0018] 图3为本发明的推料装置结构示意图；

[0019] 图4为本发明的接料装置结构示意图；

[0020] 图5为本发明的金属传动装置结构示意图；

[0021] 图6为本发明的压装移送组件结构示意图；

[0022] 图7为本发明的压装机构结构示意图；

[0023] 以上图例所示：工作板1；上料装置2；推料装置3；接料装置4；金属传动装置5；压装机构6；收料移动装置7；成品收取装置8；料盒移送装置9；成品储存台10；上料支撑架21；左
上料挡板22；右上料挡板23；上料存放板24；第一滑台气缸25；上料推板26；推料定位板31；L
型推料横板32；滑台定位板33；第二滑台气缸34；推条35；第一驱动电机41；接料支撑架42；
第一滚珠丝杆43；第一丝杆螺母座44；接料延伸板45；上定位板46；下定位板47；接料挡板
48；辅助光轴49；压紧气缸410；压紧板411；第二驱动支撑座51；第二驱动电机52；第三滑台
气缸53；第一传动定位板54；第一传动轮组55；移送滑轨56；传动支撑柱57；第四顶升气缸
58；顶升轴59；顶升板510；压紧轮511；伸缩气缸611；伸缩固定座612；移送滑动板613；第三
顶升气缸614；第一支撑板615；第二支撑板616；驱动杆617；伸缩轴618；第一下压气缸62；下
压固定板63；下压固定架64；上压装组件65；下压装板66。

具体实施方式

[0024] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限
于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的
理解更加透彻全面。

[0025] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、
“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号
标示。

[0026] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

[0027] 如图1‑7所示，本发明的整体结构如下：

[0028] 一种连动屏蔽金属片定位压装设备，包括工作板1，所述工作板1从左到右依次设有供料机构、金属传动装置5、压装机构6、收料移动装置7和收料机构；所述供料机构包括上
料装置2、接料装置4和推料装置3；所述上料装置2固定于工作板1左端的后侧，所述接料装
置4固定于上料装置2的后侧，所述推料装置3固定于接料装置4的左端；所述收料机构包括
料盒移送装置9、成品收取装置8和成品储存台10；所述成品收取装置8固定于收料移动装置
的右侧，所述料盒移送装置9固定于成品收取装置8的后侧，所述成品储存台10固定于工作
板上表面的右端，且所述成品储存台10位于料盒移送装置9的下方。

[0029] 优选的，所述上料装置2包括上料支撑架21、前上料支撑杆、后上料支撑杆、左上料挡板22和右上料挡板23；所述上料支撑架21固定于工作板上，所述前上料支撑杆和后上料
支撑杆分别固定于上料支撑架21的前后两端，所述左上料挡板22和右上料挡板23分别固定
于上料支撑架21的左右两端，所述前上料支撑杆架21和后上料支撑杆架21上固定设有上料
存放板24，所述上料存放板24的中部设有滑孔，所述上料存放板24的底部固定设有第一滑
台气缸25，所述第一滑台气缸25的顶端设有上料推板26，所述上料推板26贯穿上料存放板
24中部的滑孔。

[0030] 优选的，所述接料装置4包括第一驱动电机41 、接料支撑架42、第一滚珠丝杆43、第一丝杆螺母座44、接料挡板48和接料延伸板45；所述接料支撑架42固定于工作板上，所述
接料支撑架42右壁的上下两端分别固定设有上定位板46和下定位板47，所述第一驱动电机
41的固定端垂直固定于上定位板46上，所述上定位板46的下壁上固定设有上轴承座，所述
下定位板47上固定设有下轴承座，所述上、下轴承座内转动连接所述第一滚珠丝杆43，所述
第一滚珠丝杆43的左右两侧均固定设有一根辅助光轴49，所述第一驱动电机41的输出端固
定连接第一滚珠丝杆43，所述第一丝杆螺母座44套接第一滚珠丝杆43上，且所述第一丝杆
螺母座44的左右两端设有滑孔，所述滑孔与辅助光轴49套接，所述接料挡板48固定于第一
丝杆螺母座44的上表面，所述接料延伸板45固定于接料挡板48前壁的下端。

[0031] 进一步的，所述料盒移送装置9与接料装置4结构相同，所述成品收取装置8与推料装置3结构相同。

[0032] 优选的，所述推料装置3包括推料定位板31、L型推料横板32、滑台定位板33和第二滑台气缸34；所述推料定位板31固定于工作板上，所述L型推料横板32固定于推料定位板31
后壁的中部，所述滑台定位板33固定于L型推料横板32的上端，所述滑台气缸固定于滑台定
位板33的前壁，所述滑台气缸的顶端固定设有矩形推条35，所述推条35的顶端设有凹口。

[0033] 优选的，所述金属传动装置5包括第二驱动支撑座51、第二驱动电机52、第三滑台气缸53、第一传动定位板54、第一顶升柱、第二顶升柱、第一顶升气缸、第二顶升气缸和第一
传动轮组55；所述第一传动定位板54通过传动支撑柱57固定于工作板上，所述第二驱动支
撑座51固定于工作板上，且所述第二驱动支撑座51位于第一传动定位板54的前侧，所述第
二驱动电机52固定于第二驱动支撑座51上，且所述第二驱动电机52的输出端固定连接驱动
轮，所述第一传动定位板54的上端设有移送滑轨56，所述第一传动轮组55均匀的固定于第
一传动定位板54的前壁上，所述第一传动轮组55之间套接圆柱橡胶带，所述驱动轮与传动
滑轮组之间通过同步带套接，所述第三滑台气缸53通过第三滑台固定架固定于工作板上，
且所述第三滑台气缸53位于移送滑轨56的下方，所述第一顶升柱和第二顶升柱分别固定于
第三滑台气缸53的左右两端，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸分别固定于第一顶升柱和
第二顶升柱的顶端。

[0034] 优选的，所述压装机构6包括第一下压气缸62、下压固定板63、下压固定架64、上压装组件65、下压装板66和压装移送组件；所述下压固定架64固定在工作板上，所述下压固定
板63固定于下压固定架64的顶端，所述第一下压气缸62的固定端垂直固定于下压固定板63
的顶端，且所述第一下压气缸62的输出轴贯穿下压固定板63，所述下压装板固定于工作板
上，所述下压装板的四个角均固定设有滑动光轴，所述上压装组件65的四个角套接在滑动
光轴上，所述上压装组件65的顶端设有卡环，所述第一下压气缸62的输出轴与卡环固定连
接，所述压装移送组件固定于下压装板66的前侧。

[0035] 进一步的，所述上压组件包括第一上压层、第二上压层、定位弹簧柱和压装定位针；所述第一上压层固定于下压固定板63上，所述第二上压层通过定位弹簧柱与第一上压
层固定连接，所述压装定位针均匀的固定于第二上压层的下表面。

[0036] 优选的，所述压装移送组件包括伸缩气缸611、伸缩固定座612、移送滑动板613、第三顶升气缸614、第一支撑板615和第二支撑板616；所述移送滑动板与工作板上的滑轨滑动
连接，所述第三顶升气缸614垂直固定于移送滑动板613的中部，且所述第三顶升气缸614的
左右两侧固定设有伸缩轴618，所述第一支撑板615固定于第三顶升气缸614的顶端，所述第
二支撑板616与第一支撑板615的右端铰连，所述伸缩固定座612固定于移送滑动板613的左
侧，所述伸缩气缸611固定于伸缩固定座612上，所述伸缩气缸611的输出端固定连接驱动杆
617，所述驱动杆617的另一端与移送滑动板613固定连接。

[0037] 优选的，所述收料移动装置7包括推动气缸、第二下压气缸、推动支撑板、第三驱动电机、第三驱动支撑座、第二传动轮组、第二传动定位板和传动支撑柱57；所述传动支撑柱
57固定于工作板上，所述第二传动定位板固定于传动支撑柱57的顶端，所述第二传动定位
板分为左板和右板，所述左板和右板之间留有间距，且所述第二传动轮组固定于第二传动
定位板的上端，所述第三驱动支撑座固定于第二传动定位板的前侧，所述第三驱动电机固
定于第三驱动支撑座上，且所述第三驱动电机的输出轴固定连接传动轮，所述传动轮与第
二传动轮组一侧上的同步轮通过传动带套接，所述第二传动轮组之间通过圆柱橡胶带套
接，所述推动支撑板固定于第三驱动电机的左侧，所述推动气缸水平固定于推动支撑板的
顶端，所述推动气缸的输出端固定连接延伸支撑板，所述第二下压气缸固定于延伸支撑板
的顶端，且所述第二下压气缸的输出端固定连接L型收料板。

[0038] 优选的，所述上料支撑架21的底部水平设有横推气缸，所述横推气缸的输出端固定连接横推条35，所述横推条35上设有多根横推柱，所述横推条35用于推动上料盒往前运
动。

[0039] 进一步的，所述上料支撑架21的顶端设有压紧气缸410，所述压紧气缸410的输出端固定连接压紧板411，所述压紧板411可与产品盒压紧接触。

[0040] 进一步的，所述第一传动定位板54的左右两侧紧固定设有第四顶升气缸58，所述第四顶升气缸58的输出端固定连接顶升轴59，所述顶升轴59上转动连接顶升板510，所述顶
升板510的一侧与第一传动定位板54转动连接，所述顶升板510的顶端固定连接压紧轮511，
所述压紧轮511上固定套接压紧项圈，所述压紧项圈位于移送滑轨56的上方。

[0041] 工作原理：

[0042] 上料装置上的第一滑台气缸驱动上料推板，由上料推板把上料存放板上的料盒往前推动，使得料盒直接运动到接料装置处，随后接料装置上的第一驱动电机驱动第一滚珠
丝杆转动，套接在第一滚珠丝杆上的第一丝杆螺母座往上运动，使得接料延伸板与上料装
置处于同一水平线上，此时第一滑台气缸继续运动，把料盒推送至接料延伸板上，随后压紧
气缸驱动压紧板往下运动，使得压紧板紧固的压紧料盒，随后第一驱动电机驱动接料延伸
板上的料盒往下运动，推料装置上的第二滑台气缸驱动矩形推条往前运动，矩形推条把料
盒内的金属片推送至金属传动装置内，随后金属传动装置上的第二驱动电机驱动第一传动
轮组，第一传动轮组把移送滑轨内的金属片送至压装机构内，在金属片进入压装机构后，第
一顶升气缸和第二顶升气缸同时升起，把移送滑轨内的后续金属片顶起，防止其重复进入
压装机构内，在压装机构工作完成以后，第一顶升气缸和第二顶升气缸下降，后续金属片继
续进入压装机构内，第一下压气缸驱动上压装组件往下运动，使得上压装组件与下压装板
接触，依次来对金属片压装，随后压装移送组件上的第三顶升气缸下压，使得第二支撑板与
金属片接触压紧，随后伸缩气缸驱动第三顶升气缸往前运动，把压装完成的金属片送至收
料移动装置内，由收料移动装置把金属片送至成品收取装置内，随后料盒移送装置把成品
料盒送至成品储存台内，等待工人取走。

[0043] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加
以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。