一种磁轭、轴套压入机

摘要

本发明公开了一种磁轭、轴套压入机，其包括机台、上压头、第一驱动件、下治具、第二驱动件、第一平台、第二平台、第三驱动件以及驱动机构，上压头位于第一位置，下治具位于第三位置时，第二平台能够移动至第五位置或者第六位置，以使对应的磁轭顶推件或者轴套顶推件位于第一通孔的下方；上压头位于第二位置，下治具位于第四位置，第二平台位于第五位置或者第六位置时，上压头和载台夹持扭力杆件，对应的磁轭顶推件或者轴套顶推件穿设于第一通孔并位于定位孔的下方，驱动机构能够驱使第一平台上升，以将磁轭顶推件上的磁轭或者轴套顶推件上的轴套压入至扭力杆件。通过上述结构，能够先后完成磁轭和轴套的压入工序，进而降低空间的占用率。

权利要求

1.一种磁轭、轴套压入机，其特征在于：包括

机台；

上压头，可滑动地设于所述机台；

第一驱动件，设于所述机台，所述第一驱动件的输出端与所述上压头连接，所述第一驱动件能够驱使所述上压头滑动，以使所述上压头相对所述机台具有第一位置和第二位置；

下治具，可升降地设于所述机台，所述下治具设有定位孔，所述定位孔的孔壁环设有供扭力杆件抵接的载台，所述下治具设有第一通孔，所述第一通孔与所述定位孔下上设置；

第二驱动件，设于所述机台，所述第二驱动件的输出端与所述下治具连接，所述第二驱动件能够驱使所述下治具升降，以使所述下治具相对所述机台具有第三位置和第四位置；

第一平台，可升降地设于所述机台，所述第一平台位于所述下治具的下方；

第二平台，可滑动地设于所述第一平台，所述第二平台上设有磁轭顶推件和轴套顶推件；

第三驱动件，设于所述第一平台，所述第三驱动件的输出端与所述第二平台连接，所述第三驱动件能够驱使所述第二平台滑动，以使所述第二平台相对于所述机台具有第五位置和第六位置；

驱动机构，设于所述机台，所述驱动机构能够驱使所述第一平台上升；

所述上压头位于所述第一位置，所述下治具位于所述第三位置时，所述第二平台能够移动至所述第五位置或者所述第六位置，以使对应的所述磁轭顶推件或者所述轴套顶推件位于所述第一通孔的下方；

所述上压头位于所述第二位置，所述下治具位于所述第四位置，所述第二平台位于所述第五位置或者所述第六位置时，所述上压头和所述载台夹持所述扭力杆件，对应的所述磁轭顶推件或者所述轴套顶推件穿设于所述第一通孔并位于所述定位孔的下方，所述驱动机构能够驱使所述第一平台上升，以将所述磁轭顶推件上的磁轭或者所述轴套顶推件上的轴套压入至所述扭力杆件。

2.根据权利要求1所述的一种磁轭、轴套压入机，其特征在于：所述机台上设有第三平台，所述下治具和所述第一平台均可升降地设于所述第三平台上，所述第二驱动件设于所述第三平台，所述第三平台设有通口，所述驱动机构能够通过所述通口驱使所述第一平台上升。

3.根据权利要求2所述的一种磁轭、轴套压入机，其特征在于：所述驱动机构包括：

轴杆，所述轴杆通过轴承转动连接于所述机台；

顶推筒件，活动地穿设于所述机台，所述顶推筒件内设有腔体，所述顶推筒件通过所述腔体螺纹套设于所述轴杆；

第四驱动件，设于所述机台，所述第四驱动件的输出端与所述轴杆传动连接，所述第四驱动件能够驱使所述轴杆转动，以使所述顶推筒件上升穿过所述通口，并顶推所述第一平台使其上升。

4.根据权利要求2所述的一种磁轭、轴套压入机，其特征在于：还包括移件机构，所述移件机构设于所述机台，所述第三平台可滑动地设于所述机台，所述移件机构能够驱使所述第三平台滑动，使所述下治具远离所述上压头，且所述移件机构能够夹取并移走所述下治具上的所述扭力杆件。

5.根据权利要求4所述的一种磁轭、轴套压入机，其特征在于：所述移件机构包括：

第五驱动件，设于所述机台，所述第五驱动件的输出端与所述第三平台连接，所述第五驱动件能够驱使所述第三平台滑动；

夹取组件，可滑动地设于所述机台，所述夹取组件能够夹取所述下治具上的所述扭力杆件；

第六驱动件，设于所述机台，所述第六驱动件与所述夹取组件连接，所述第六驱动件能够驱使所述夹取组件滑动，以移走所述扭力杆件。

6.根据权利要求5所述的一种磁轭、轴套压入机，其特征在于：所述夹取组件包括：

连接件，可滑动地设于所述机台，且所述连接件与所述第六驱动件连接；

第七驱动件，所述第七驱动件与所述连接件连接；

夹取件，所述夹取件与所述第七驱动件的输出端连接，所述第七驱动件能够驱使所述夹取件移动至所述下治具处，以使所述夹取件夹取所述扭力杆件。

7.根据权利要求4所述的一种磁轭、轴套压入机，其特征在于：还包括待取架，所述待取架设于所述机台，所述移件机构能够将所述扭力杆件移送至所述待取架上。

8.根据权利要求1所述的一种磁轭、轴套压入机，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构设于所述机台，所述第二平台位于所述第五位置时，所述上料机构能够将所述轴套逐一地送至所述轴套顶推件。

9.根据权利要求8所述的一种磁轭、轴套压入机，其特征在于：所述上料机构包括：

储料架，设于所述机台，所述储料架设有储料通道，以及连通所述储料通道的进料口和落料口，所述落料口与所述轴套配合，所述第二平台位于所述第五位置时，所述落料口位于所述轴套顶推件的上方；

振动盘，设于所述机台，所述振动盘的出料口与所述进料口连通。

10.根据权利要求1所述的一种磁轭、轴套压入机，其特征在于：所述上压头内设有压力传感器。

说明书

一种磁轭、轴套压入机

技术领域

[0001] 本发明涉及助力转动系统领域，特别涉及一种磁轭、轴套压入机。

背景技术

[0002] 电动助力转向系统，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。电动助力转向系统由许多零部件组成，其中，参照图13，扭力杆件a包括输出轴a1和扭杆a2，输出轴a1的一端部设有连通外部的通槽，通槽的槽底开设有安装孔，扭杆a2的一端穿过通槽并插设于安装孔。

[0003] 在扭力杆件a的生产过程中，需要采用不同的压入设备来分别将磁轭b压入套装在输出轴a1上、将轴套c压入至通槽内，但是，采用不同的压入设备会直接增加空间的占用率。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种磁轭、轴套压入机，能够将磁轭和轴套压入至扭力杆件，且能够降低空间的占用率。

[0005] 根据本发明的实施例的一种磁轭、轴套压入机，包括机台、上压头、第一驱动件、下治具、第二驱动件、第一平台、第二平台、第三驱动件以及驱动机构，所述上压头可滑动地设于所述机台，所述第一驱动件设于所述机台，所述第一驱动件的输出端与所述上压头连接，所述第一驱动件能够驱使所述上压头滑动，以使所述上压头相对所述机台具有第一位置和第二位置，所述下治具可升降地设于所述机台，所述下治具设有定位孔，所述定位孔的孔壁环设有供扭力杆件抵接的载台，所述下治具设有第一通孔，所述第一通孔与所述定位孔下上设置，所述第二驱动件设于所述机台，所述第二驱动件的输出端与所述下治具连接，所述第二驱动件能够驱使所述下治具升降，以使所述下治具相对所述机台具有第三位置和第四位置，所述第一平台可升降地设于所述机台，所述第一平台位于所述下治具的下方，所述第二平台可滑动地设于所述第一平台，所述第二平台上设有磁轭顶推件和轴套顶推件，所述第三驱动件设于所述第一平台，所述第三驱动件的输出端与所述第二平台连接，所述第三驱动件能够驱使所述第二平台滑动，以使所述第二平台相对于所述机台具有第五位置和第六位置，所述驱动机构设于所述机台，所述驱动机构能够驱使所述第一平台上升，所述上压头位于所述第一位置，所述下治具位于所述第三位置时，所述第二平台能够移动至所述第五位置或者所述第六位置，以使对应的所述磁轭顶推件或者所述轴套顶推件位于所述第一通孔的下方，所述上压头位于所述第二位置，所述下治具位于所述第四位置，所述第二平台位于所述第五位置或者所述第六位置时，所述上压头和所述载台夹持所述扭力杆件，对应的所述磁轭顶推件或者所述轴套顶推件穿设于所述第一通孔并位于所述定位孔的下方，所述驱动机构能够驱使所述第一平台上升，以将所述磁轭顶推件上的磁轭或者所述轴套顶推件上的轴套压入至所述扭力杆件。

[0006] 根据本发明实施例的一种磁轭、轴套压入机，至少具有如下有益效果：上压头位于第二位置，下治具位于第四位置，第二平台位于第五位置或者第六位置时，上压头和载台夹持扭力杆件，对应的磁轭顶推件或者轴套顶推件穿设于第一通孔并位于定位孔的下方，驱动机构能够驱使第一平台上升，以将磁轭顶推件上的磁轭或者轴套顶推件上的轴套压入至扭力杆件，通过上述结构，能够在机台上先后完成磁轭和轴套的压入工序，进而降低空间的占用率。

[0007] 根据本发明的一些实施例，所述机台上设有第三平台，所述下治具和所述第一平台均可升降地设于所述第三平台上，所述第二驱动件设于所述第三平台，所述第三平台设有通口，所述驱动机构能够通过所述通口驱使所述第一平台上升。

[0008] 根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括轴杆、顶推筒件以及第四驱动件，所述轴杆通过轴承转动连接于所述机台，所述顶推筒件活动地穿设于所述机台，所述顶推筒件内设有腔体，所述顶推筒件通过所述腔体螺纹套设于所述轴杆，所述第四驱动件设于所述机台，所述第四驱动件的输出端与所述轴杆传动连接，所述第四驱动件能够驱使所述轴杆转动，以使所述顶推筒件上升穿过所述通口，并顶推所述第一平台使其上升。

[0009] 根据本发明的一些实施例，还包括移件机构，所述移件机构设于所述机台，所述第三平台可滑动地设于所述机台，所述移件机构能够驱使所述第三平台滑动，使所述下治具远离所述上压头，且所述移件机构能够夹取并移走所述下治具上的所述扭力杆件。

[0010] 根据本发明的一些实施例，所述移件机构包括第五驱动件、夹取组件以及第六驱动件，所述第五驱动件设于所述机台，所述第五驱动件的输出端与所述第三平台连接，所述第五驱动件能够驱使所述第三平台滑动，所述夹取组件可滑动地设于所述机台，所述夹取组件能够夹取所述下治具上的所述扭力杆件，所述第六驱动件设于所述机台，所述第六驱动件与所述夹取组件连接，所述第六驱动件能够驱使所述夹取组件滑动，以移走所述扭力杆件。

[0011] 根据本发明的一些实施例，所述夹取组件包括连接件、第七驱动件以及夹取件，所述连接件可滑动地设于所述机台，且所述连接件与所述第六驱动件连接，所述第七驱动件与所述连接件连接，所述夹取件与所述第七驱动件的输出端连接，所述第七驱动件能够驱使所述夹取件移动至所述下治具处，以使所述夹取件夹取所述扭力杆件。

[0012] 根据本发明的一些实施例，还包括待取架，所述待取架设于所述机台，所述移件机构能够将所述扭力杆件移送至所述待取架上。

[0013] 根据本发明的一些实施例，还包括上料机构，所述上料机构设于所述机台，所述第二平台位于所述第五位置时，所述上料机构能够将所述轴套逐一地送至所述轴套顶推件。

[0014] 根据本发明的一些实施例，所述上料机构包括储料架和振动盘，所述储料架设于所述机台，所述储料架设有储料通道，以及连通所述储料通道的进料口和落料口，所述落料口与所述轴套配合，所述第二平台位于所述第五位置时，所述落料口位于所述轴套顶推件的上方，所述振动盘设于所述机台，所述振动盘的出料口与所述进料口连通。

[0015] 根据本发明的一些实施例，所述上压头内设有压力传感器。

附图说明

[0016] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0017] 图1为本发明磁轭、轴套压入机一实施例的结构图；

[0018] 图2为图1中所示移除部分部件后的结构图；

[0019] 图3为图1中所示移除部分部件后的另一结构图；

[0020] 图4为图3中所示顶板、上压头、第一驱动件、夹取组件以及第六驱动件的结构图；

[0021] 图5为图1中所示移除部分部件后的剖视图；

[0022] 图6为图5中所示A部分的局部放大图；

[0023] 图7为图5中所示B部分的局部放大图；

[0024] 图8为图1中所示移除部分部件后的又一结构图；

[0025] 图9为图8中所示的局部分解图；

[0026] 图10为图3中所示储料架的结构图；

[0027] 图11为图9中所示磁轭顶推头的结构图；

[0028] 图12为图8中所示磁轭的剖视图；

[0029] 图13为已压入磁轭、轴套后的扭力杆件。

[0030] 附图标记：

[0031] 机台100、台体110、吊架111、顶板120；

[0032] 上压头200；

[0033] 第一驱动件310、第二驱动件320、第三驱动件330；

[0034] 下治具400、定位孔410、载台411、第一通孔420；

[0035] 第一平台510、第二平台520、第三平台530、通口531、

[0036] 磁轭顶推件610、磁轭顶推头611、第一避让通道611A、嵌块611B、连接台612、支脚612A、第二通孔612B、限位组件613、限位筒件613A、限位筒613A1、弹性件613B、轴套顶推件
620、轴套顶推头621、承台621A、第二避让通道622；

[0037] 驱动机构700、轴杆710、顶推筒件720、腔体721、第四驱动件730；

[0038] 第五驱动件810、夹取组件820、连接件821、第七驱动件822、夹取件823、第六驱动件830、待取架840；

[0039] 上料机构900、储料架910、储料通道911、进料口911A、落料口911B、振动盘920；

[0040] 扭力杆件a、输出轴a1、扭杆a2、磁轭b、缺口b1、轴套c。

具体实施方式

[0041] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0042] 在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0044] 本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

[0045] 参照图1至图13，本发明实施例一种磁轭、轴套压入机，其包括机台100、上压头200、第一驱动件310、下治具400、第二驱动件320、第一平台510、第二平台520、第三驱动件
330、驱动机构700。

[0046] 机台100包括台体110，以及位于台体110上方的顶板120。

[0047] 上压头200可滑动地设于顶板120，第一驱动件310设于顶板120，第一驱动件310的输出端与上压头200连接，第一驱动件310能够驱使上压头200滑动，以使上压头200相对机台100具有第一位置和第二位置，下治具400可升降地设于台体110，下治具400设有定位孔410，定位孔410的孔壁环设有供扭力杆件a抵接的载台411，下治具400设有第一通孔420，第一通孔420与定位孔410下上设置，第二驱动件320设于台体110，第二驱动件320的输出端与下治具400连接，第二驱动件320能够驱使下治具400升降，以使下治具400相对机台100具有第三位置和第四位置，第一平台510可升降地设于台体110，第一平台510位于下治具400的下方，第二平台520可滑动地设于第一平台510，第二平台520上设有磁轭顶推件610和轴套顶推件620，第三驱动件330设于第一平台510，第三驱动件330的输出端与第二平台520连接，第三驱动件330能够驱使第二平台520滑动，以使第二平台520相对于机台100具有第五位置和第六位置，驱动机构700设于台体110，驱动机构700能够驱使第一平台510上升。其中，第一驱动件310可设为气缸、液压缸以及电动推杆等；第二驱动件320可设为气缸、液压缸以及电动推杆等；第三驱动件330可设为气缸、液压缸以及电动推杆等；上压头200内设有压力传感器以能够辅助反馈制停驱动机构700。

[0048] 当上压头200位于第一位置，上压头200能够避让下治具400上升，且在下治具400上升至第三位置时，第二平台520能够移动至第五位置或者第六位置，以使对应的磁轭顶推件610或者轴套顶推件620位于第一通孔420的下方。

[0049] 需要注意的是，第二平台520能够移动至第五位置或者第六位置，以使对应的磁轭顶推件610或者轴套顶推件620位于第一通孔420的下方，即当第二平台520移动至第五位置时，磁轭顶推件610位于第一通孔420的下方，或者当第二平台520移动至第六位置时，轴套顶推件620位于第一通孔420的下方。

[0050] 当上压头200位于第二位置，下治具400位于第四位置，第二平台520位于第五位置或者第六位置时，上压头200和载台411夹持扭力杆件a，对应的磁轭顶推件610或者轴套顶推件620穿设于第一通孔420并位于定位孔410的下方，驱动机构700能够驱使第一平台510上升，以将磁轭顶推件610上的磁轭b或者轴套顶推件620上的轴套c压入至扭力杆件a。

[0051] 需要注意的是，第二平台520位于第五位置或者第六位置时，对应的磁轭顶推件610或者轴套顶推件620穿设于第一通孔420并位于定位孔410的下方，即当第二平台520位于第五位置时，磁轭顶推件610穿设于第一通孔420并位于定位孔410的下方，或者当第二平台520位于第六位置时，轴套顶推件620穿设于第一通孔420并位于定位孔410的下方。

[0052] 在本实施例中，压入磁轭b的步骤为：

[0053] 1、上压头200移动至第一位置，下治具400上升至第三位置，以避让第二平台520移动至第五位置，使磁轭顶推件610位于第一通孔420的下方；

[0054] 2、下治具400下降至第四位置，上压头200移动至第二位置，使上压头200和载台411夹持扭力杆件a，磁轭顶推件610穿设于第一通孔420并位于定位孔410的下方；

[0055] 3、驱动机构700驱使第一平台510上升，以将磁轭顶推件610上的磁轭b压入至扭力杆件a。

[0056] 参照图9，磁轭顶推件610包括磁轭顶推头611和连接台612。

[0057] 磁轭顶推头611固设于连接台612的顶面，连接台612的底面设有支脚612A，连接台612通过支脚612A固设于第二平台520。

[0058] 磁轭b能够套设于磁轭顶推头611，且磁轭顶推头611能够与磁轭b的内顶壁抵接，磁轭顶推头611设有供扭杆a2活动穿设的第一避让通道611A，连接台612设有与第一避让通道611A连通的第二通孔612B，当在上述压入磁轭b的步骤2时，参照图6，磁轭顶推头611穿设于第一通孔420并位于定位孔410的下方，扭杆a2活动穿设于第一避让通道611A。

[0059] 为了在压入磁轭b的过程中稳定扭杆a2的位置，还包括限位组件613，限位组件613包括限位筒件613A和弹性件613B。限位筒件613A可滑动地套设于支脚612A，限位筒件613A设有限位筒613A1，弹性件613B套设于支脚612A，且弹性件613B位于第二平台520和限位筒件613A之间，弹性件613B能够驱使限位筒件613A上升至与连接台612的底面抵接，使限位筒613A1穿设于第一避让通道611A。其中，弹性件613B为弹簧。

[0060] 当在上述压入磁轭b的步骤2时，参照图6，磁轭顶推头611穿设于第一通孔420并位于定位孔410的下方，扭杆a2活动穿设于限位筒613A1。

[0061] 为了防止磁轭b在压入的过程中发生转动，参照图11和图12，磁轭b的顶部内侧壁设有缺口b1，磁轭顶推头611设有与缺口b1配合的嵌块611B，当磁轭b套设于磁轭顶推头611，磁轭顶推头611与磁轭b的内顶壁抵接时，上述嵌块611B嵌入缺口b1以限制磁轭b的转动。

[0062] 在本实施例中，压入轴套c的步骤为：

[0063] 1、上压头200移动至第一位置，下治具400上升至第三位置，以避让第二平台520移动至第六位置，使轴套顶推件620位于第一通孔420的下方；

[0064] 2、下治具400下降至第四位置，上压头200移动至第二位置，使上压头200和载台411夹持扭力杆件a，轴套顶推件620穿设于第一通孔420并位于定位孔410的下方；

[0065] 3、驱动机构700驱使第一平台510上升，以将轴套顶推件620上的轴套c压入至扭力杆件a。

[0066] 参照图7和图9，轴套顶推件620的顶部设有轴套顶推头621，轴套顶推件620的底部固设于第二平台520。

[0067] 轴套顶推头621的外侧壁环设有承台621A，轴套c能够套设于轴套顶推头621，且能够抵接在承台621A上。

[0068] 轴套顶推件620内设有第二避让通道622，当在上述压入轴套c的步骤2时，轴套顶推头621穿设于第一通孔420并位于定位孔410的下方，扭杆a2活动穿设于第二避让通道622。

[0069] 机台100上设有上料机构900，第二平台520位于第五位置时，上料机构900能够将轴套c逐一地送至轴套顶推件620。

[0070] 参照图2、图3以及图10，上料机构900包括储料架910和振动盘920。

[0071] 储料架910设于台体110，储料架910设有储料通道911，以及连通储料通道911的进料口911A和落料口911B，落料口911B与轴套c配合，第二平台520位于第五位置时，落料口911B位于轴套顶推件620的上方，振动盘920设于机台100，振动盘920的出料口与进料口
911A连通。

[0072] 需要注意的是，落料孔911B位于轴套顶推件620的上方，轴套c能够通过落料孔911B落入并套设于轴套顶推头621上，具体参照图3。

[0073] 参照图5、图8以及图9，台体110上设有第三平台530，下治具400和第一平台510均可升降地设于第三平台530上，第二驱动件320设于第三平台530，第三平台530设有通口531，驱动机构700能够通过通口531驱使第一平台510上升。其中，下治具400和第一平台510均通过滑杆滑套来实现可升降地设于第三平台530上，具体参照图9。

[0074] 台体110的底部设有吊架111。

[0075] 驱动机构700包括轴杆710、顶推筒件720以及第四驱动件730。

[0076] 参照图5，轴杆710通过轴承转动连接于吊架111，顶推筒件720活动地穿设于台体110，顶推筒件720内设有腔体721，顶推筒件720通过腔体721螺纹套设于轴杆710，第四驱动件730设于吊架111，第四驱动件730的输出端与轴杆710传动连接，第四驱动件730能够驱使轴杆710转动，以使顶推筒件720上升穿过通口531，并顶推第一平台510使其上升。其中，第四驱动件730设为电机。

[0077] 在本实施例中，为了提高顶推筒件720的移动稳定性，顶推筒件720通过滑杆滑套与吊架111连接。

[0078] 第四驱动件730的输出端与轴杆710传动连接，具体的，第四驱动件730的输出端固设有主动轮，轴杆710伸出腔体721的端部固设有从动轮，主动轮通过皮带与从动轮传动连接。

[0079] 在一些实施例中，第四驱动件730的输出端固设有第一齿轮，轴杆710伸出腔体721的端部固设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

[0080] 为了使已压入磁轭b和轴套c的扭力杆件a移出下治具400，还包括移件机构，移件机构设于机台100，第三平台530可滑动地设于机台100，移件机构能够驱使第三平台530滑动，使下治具400远离上压头200，且移件机构能够夹取并移走下治具400上的扭力杆件a。

[0081] 参照图3和图4，移件机构包括第五驱动件810、夹取组件820以及第六驱动件830。

[0082] 第五驱动件810设于台体110，第五驱动件810的输出端与第三平台530连接，第五驱动件810能够驱使第三平台530滑动，使下治具400上压头200，夹取组件820可滑动地设于顶板120，夹取组件820能够夹取下治具400上的扭力杆件a，第六驱动件830设于顶板120，第六驱动件830与夹取组件820连接，第六驱动件830能够驱使夹取组件820滑动，以移走扭力杆件a。其中，第五驱动件810可设为气缸、液压缸以及电动推杆等；第六驱动件830设为线性模组。

[0083] 夹取组件820包括连接件821、第七驱动件822以及夹取件823。

[0084] 连接件821可滑动地设于顶板120，且连接件821与第六驱动件830连接，第七驱动件822与连接件821连接，夹取件823与第七驱动件822的输出端连接，第七驱动件822能够驱使夹取件823移动至下治具400处，以使夹取件823夹取扭力杆件a。其中，第七驱动件822可设为气缸、液压缸以及电动推杆等；夹取件823可设为气动夹爪、气动夹钳等。

[0085] 在本实施例中，还包括待取架840，待取架840设于台体110，移件机构能够将扭力杆件a移送至待取架840上，以待扭力杆件a被取走。

[0086] 当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。