一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机

摘要

本发明公开了一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机，包括底板、传送带和机械臂，所述底板上表面一侧固定安装有传送带，所述底板上表面靠近中部固定安装有机械臂，所述机械臂的动端夹持有第一管件，所述底板一侧上方设有支撑板，所述支撑板底部固定连接有驱动机构，所述支撑板顶部固定安装有切削倒角机构，所述底板上表面远离支撑板的一侧安装有高频感应线圈，所述高频感应线圈下方设有夹持机构，所述夹持机构顶部安装有第二管件，且第二管件的顶部位于高频感应线圈的中部，本发明提升了切削倒角精度和效率，对空调管件进行精准的夹持定位，从而提升高频钎焊的精度。

权利要求

1.一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机，包括底板(1)、传送带(2)和机械臂(3)，其特征在于：所述底板(1)上表面一侧固定安装有传送带(2)，所述底板(1)上表面靠近中部固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的动端夹持有第一管件(4)，所述底板(1)一侧上方设有支撑板(5)，所述支撑板(5)底部固定连接有驱动机构(6)，所述支撑板(5)顶部固定安装有切削倒角机构(7)，所述底板(1)上表面远离支撑板(5)的一侧安装有高频感应线圈(8)，所述高频感应线圈(8)下方设有夹持机构(9)，所述夹持机构(9)顶部安装有第二管件(10)，且第二管件(10)的顶部位于高频感应线圈(8)的中部；

所述驱动机构(6)包括移动板(61)、侧板(62)、丝杆(63)、第一驱动电机(64)和滑杆(65)，所述支撑板(5)底部固定连接有移动板(61)，所述移动板(61)中部开设有螺纹孔，所述移动板(61)两侧对称开设有通孔，所述底板(1)上表面对称固定连接有侧板(62)，两个所述侧板(62)内侧中部通过轴承转动连接有丝杆(63)，且移动板(61)通过螺纹孔与丝杆(63)螺纹连接，远离第二管件(10)的一个所述侧板(62)外侧固定安装有第一驱动电机(64)，且丝杆(63)靠近第一驱动电机(64)的一端穿过侧板(62)与第一驱动电机(64)的输出端固定连接，两个所述侧板(62)内侧对称固定连接有滑杆(65)，且移动板(61)两侧分别通过通孔与两个滑杆(65)滑动连接；

所述夹持机构(9)包括安装筒(91)、挡板(92)、支撑杆(93)、固定筒(94)、第一摆臂(95)、弧形夹板(96)、滑动筒(97)、第二摆臂(98)、气缸(99)和连接板(910)，所述底板(1)上表面固定连接有安装筒(91)，且第二管件(10)外表面与安装筒(91)滑动插接，所述安装筒(91)内壁靠近中部固定连接有挡板(92)，且第二管件(10)底部与挡板(92)接触，所述挡板(92)顶部固定连接有支撑杆(93)，所述支撑杆(93)靠近顶部对称固定连接有固定筒(94)，所述固定筒(94)外侧通过铰链等距铰接有第一摆臂(95)，所述第二管件(10)内侧等距设有弧形夹板(96)，且弧形夹板(96)外侧与第二管件(10)内壁紧密接触，相配合的两个所述第一摆臂(95)分别通过铰链与同一个弧形夹板(96)铰接，所述支撑杆(93)靠近底部滑动连接有滑动筒(97)，所述滑动筒(97)外侧通过铰链等距铰接有第二摆臂(98)，且第二摆臂(98)通过铰链与弧形夹板(96)铰接，所述底板(1)上表面固定连接有气缸(99)，所述气缸(99)输出端对称固定连接有连接板(910)，且两个连接板(910)顶部滑动穿过挡板(92)与滑动筒(97)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机，其特征在于：所述切削倒角机构(7)包括第二驱动电机(71)、支撑座(72)、第一转杆(73)、主动轮(74)、从动轮(75)、第二转杆(76)、切削轮(77)和砂轮(78)，所述支撑板(5)顶部一侧固定安装有第二驱动电机(71)，所述支撑板(5)顶部对称固定连接有支撑座(72)，所述支撑座(72)中部通过轴承转动连接第一转杆(73)，且其中一个第一转杆(73)靠近第二驱动电机(71)的一端与第二驱动电机(71)的输出端固定连接，两个所述第一转杆(73)靠近第一管件(4)的一端分别穿过两个支撑座(72)固定连接有主动轮(74)和从动轮(75)，且主动轮(74)和从动轮(75)通过皮带传动连接，所述从动轮(75)靠近第一管件(4)的一侧固定连接有第二转杆(76)，所述第二转杆(76)靠近第一管件(4)的一端固定安装有切削轮(77)，所述切削轮(77)靠近第一管件(4)的一侧中部固定安装有砂轮(78)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机，其特征在于：所述滑动筒(97)内壁开设有条形槽(11)，所述支撑杆(93)靠近底部固定连接有条形键(12)，且条形槽(11)内壁与条形键(12)滑动插接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机，其特征在于：所述底板(1)上表面一侧固定安装有控制面板(13)，且传送带(2)、机械臂(3)、第一驱动电机(64)、第二驱动电机(71)、高频感应线圈(8)和气缸(99)均与控制面板(13)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机，其特征在于：所述第一驱动电机(64)为一种伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机，其特征在于：所述机械臂(3)的动端与第一管件(4)接触部位由橡胶材质制成。

说明书

一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车配件生产技术领域，具体为一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机。

背景技术

[0002] 汽车空调用于把汽车车厢内的温度、湿度、空气清洁度及空气流动调整和控制在最佳状态，为乘员提供舒适的乘坐环境，减少旅途疲劳；为驾驶员创造良好的工作条件，对
确保安全行车起到重要作用的通风装置；一般包括制冷装置、取暖装置和通风换气装置；这
种联合装置充分利用了汽车内部有限的空间，结构简单，便于操作，是国际上流行的现代化
汽车空调系统；汽车空调内部有多组金属管件，在汽车空调管件加工过程中，需要对金属管
件的断面进行切削倒角，从而方便进行高频钎焊，传统技术中通常通过人工夹持管件进行
切削倒角，加工效率低下并且加工精度低；在高频钎焊时，由于空调管件缺少精准的夹持定
位，从而影响钎焊的精度。

[0003] 为此，我们提出一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机，包括底板、传送带和机械臂，所述底板上表面一侧固定安装有传送带，所述底
板上表面靠近中部固定安装有机械臂，所述机械臂的动端夹持有第一管件，所述底板一侧
上方设有支撑板，所述支撑板底部固定连接有驱动机构，所述支撑板顶部固定安装有切削
倒角机构，所述底板上表面远离支撑板的一侧安装有高频感应线圈，所述高频感应线圈下
方设有夹持机构，所述夹持机构顶部安装有第二管件，且第二管件的顶部位于高频感应线
圈的中部。

[0006] 优选的，所述驱动机构包括移动板、侧板、丝杆、第一驱动电机和滑杆，所述支撑板底部固定连接有移动板，所述移动板中部开设有螺纹孔，所述移动板两侧对称开设有通孔，
所述底板上表面对称固定连接有侧板，两个所述侧板内侧中部通过轴承转动连接有丝杆，
且移动块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，远离第二管件的一个所述侧板外侧固定安装有第一
驱动电机，且丝杆靠近第一驱动电机的一端穿过侧板与第一驱动电机的输出端固定连接，
两个所述侧板内侧对称固定连接有滑杆，且移动块两侧分别通过通孔与两个滑杆滑动连
接。

[0007] 优选的，所述切削倒角机构包括第二驱动电机、支撑座、第一转杆、主动轮、从动轮、第二转杆、切削轮和砂轮，所述支撑板顶部一侧固定安装有第二驱动电机，所述支撑板
顶部对称固定连接有支撑座，所述支撑座中部通过轴承转动连接第一转杆，且其中一个第
一转杆靠近第二驱动电机的一端与第二驱动电机的输出端固定连接，两个所述第一转杆靠
近第一管件的一端分别穿过两个支撑座固定连接有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮通
过皮带传动连接，所述从动轮靠近第一管件的一侧固定连接有第二转杆，所述第二转杆靠
近第一管件的一端固定安装有切削轮，所述切削轮靠近第一管件的一侧中部固定安装有砂
轮。

[0008] 优选的，所述夹持机构包括安装筒、挡板、支撑杆、固定筒、第一摆臂、弧形夹板、滑动筒、第二摆臂、气缸和连接板，所述底板上表面固定连接有安装筒，且第二管件外表面与
安装筒滑动插接，所述安装筒内壁靠近中部固定连接有挡板，且第二管件底部与挡板接触，
所述挡板顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近顶部对称固定连接有固定筒，所述固定
筒外侧通过铰链等距铰接有第一摆臂，所述第二管件内侧等距设有弧形夹板，且弧形夹板
外侧与第二管件内壁紧密接触，相配合的两个所述第一摆臂分别通过铰链与同一个弧形夹
板铰接，所述支撑杆靠近底部滑动连接有滑动筒，所述滑动筒外侧通过铰链等距铰接有第
二摆臂，且第二摆臂通过铰链与弧形夹板铰接，所述底板上表面固定连接有气缸，所述气缸
输出端对称固定连接有连接板，且两个连接板顶部滑动穿过挡板与滑动筒固定连接。

[0009] 优选的，所述滑动筒内壁开设有条形槽，所述支撑杆靠近底部固定连接有条形键，且条形槽内壁与条形键滑动插接。

[0010] 优选的，所述底板上表面一侧固定安装有控制面板，且传送带、机械臂、第一驱动电机、第二驱动电机、高频感应线圈和气缸均与控制面板电性连接。

[0011] 优选的，所述第一驱动电机为一种伺服电机。

[0012] 优选的，所述机械臂的动端与第一管件接触部位由橡胶材质制成。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0014] 本发明通过机械臂对待加工件的所需切削长度进行调整，通过控制机械臂辅助空调加工管件进行自动切削倒角的工序，通过控制驱动机构，使得砂轮在进行倒角时可进行
匀速水平移动，相较于人工加工的方式，提升了切削倒角精度和效率。

[0015] 通过同时运行夹持机构和机械臂，在对空调管件进行焊接时，对空调管件进行精准的夹持定位，从而提升高频钎焊的精度。

附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明驱动机构结构示意图；

[0018] 图3为本发明切削倒角机构结构示意图；

[0019] 图4为本发明安装筒内部结构示意图；

[0020] 图5为本发明夹持机构结构示意图；

[0021] 图6为本发明条形键结构示意图。

[0022] 图中：1、底板；2、传送带；3、机械臂；4、第一管件；5、支撑板；6、驱动机构；61、移动板；62、侧板；63、丝杆；64、第一驱动电机；65、滑杆；7、切削倒角机构；71、第二驱动电机；72、
支撑座；73、第一转杆；74、主动轮；75、从动轮；76、第二转杆；77、切削轮；78、砂轮；8、高频感
应线圈；9、夹持机构；91、安装筒；92、挡板；93、支撑杆；94、固定筒；95、第一摆臂；96、弧形夹
板；97、滑动筒；98、第二摆臂；99、气缸；910、连接板；10、第二管件；11、条形槽；12、条形键；
13、控制面板。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1、图2和图3，图示中的一种汽车空调管件加工用切削倒角焊接一体机，包括底板1、传送带2和机械臂3，所述底板1上表面一侧固定安装有传送带2，所述底板1上表
面靠近中部固定安装有机械臂3，机械臂3将传送带2上的待加工管件进行夹持，从而辅助完
成切削、倒角和焊接多个工序，机械臂3为现有的一种技术，在此不再赘述，所述机械臂3的
动端夹持有第一管件4，所述底板1一侧上方设有支撑板5，所述支撑板5底部固定连接有驱
动机构6，通过运行驱动机构6，便于对切削和倒角的刀具进行直线移动，根据第一管件4的
所需切削长度调整支撑板5的水平位置，所述支撑板5顶部固定安装有切削倒角机构7，通过
运行切削倒角机构7，便于对第一管件4进行切削倒角，所述底板1上表面远离支撑板5的一
侧安装有高频感应线圈8，所述高频感应线圈8下方设有夹持机构9，所述夹持机构9顶部安
装有第二管件10，且第二管件10的顶部位于高频感应线圈8的中部，在第二管件10完成切削
倒角的工序后，通过机械臂3将第二管件10输送至夹持机构9后，通过夹持机构9对第二管件
10进行夹持，机械臂3松开第二管件10后，从传送带2拿取第一管件4，待第一管件4也完成切
削倒角工序后，通过机械臂3夹持第一管件4，将第一管件4的一个端面与第二管件10的端面
对齐并紧密接触，通过运行高频感应线圈8，进行高频钎焊工序，使得第一管件4与第二管件
10完成焊接。

[0025] 请参阅图1和图2，所述驱动机构6包括移动板61、侧板62、丝杆63、第一驱动电机64和滑杆65，所述支撑板5底部固定连接有移动板61，所述移动板61中部开设有螺纹孔，所述
移动板61两侧对称开设有通孔，所述底板1上表面对称固定连接有侧板62，两个所述侧板62
内侧中部通过轴承转动连接有丝杆63，且移动块通过螺纹孔与丝杆63螺纹连接，远离第二
管件10的一个所述侧板62外侧固定安装有第一驱动电机64，且丝杆63靠近第一驱动电机64
的一端穿过侧板62与第一驱动电机64的输出端固定连接，两个所述侧板62内侧对称固定连
接有滑杆65，且移动块两侧分别通过通孔与两个滑杆65滑动连接，在运行驱动机构6时，通
过运行第一驱动电机64，使得丝杆63转动，由于移动板61被两个滑杆65限制转动，当丝杆63
转动时会使得移动板61沿丝杆63轴向直线移动，进而带动支撑板5进行水平位置的调整。

[0026] 请参阅图1和图3，所述切削倒角机构7包括第二驱动电机71、支撑座72、第一转杆73、主动轮74、从动轮75、第二转杆76、切削轮77和砂轮78，所述支撑板5顶部一侧固定安装
有第二驱动电机71，所述支撑板5顶部对称固定连接有支撑座72，所述支撑座72中部通过轴
承转动连接第一转杆73，且其中一个第一转杆73靠近第二驱动电机71的一端与第二驱动电
机71的输出端固定连接，两个所述第一转杆73靠近第一管件4的一端分别穿过两个支撑座
72固定连接有主动轮74和从动轮75，且主动轮74和从动轮75通过皮带传动连接，所述从动
轮75靠近第一管件4的一侧固定连接有第二转杆76，所述第二转杆76靠近第一管件4的一端
固定安装有切削轮77，所述切削轮77靠近第一管件4的一侧中部固定安装有砂轮78，当运行
切削倒角机构7时，通过运行第二驱动电机71，使得第一转杆73带动主动轮74高速转动，由
于主动轮74与从动轮75通过皮带传动，从而使得从动轮75跟随主动轮74同步转动，进而使
得第二转杆76带动切削轮77和砂轮78同时高速转动，当对第一管件4进行切削时，将支撑板
5保持静止，机械臂3带动第一管件4进行校准，将第一管件4需要切割的面与切削轮77端面
对准并使第一管件4位于切削轮77的上方，在切削轮77高速转动时，通过机械臂3带动第一
管件4垂直向下移动，从而对第一管件4的进行切削，然后撤回第一管件4；当需要对第一管
件4进行端面边缘的倒角时，通过机械臂3对第一管件4旋转，使第一管件4端面的边缘倾斜
一定角度，然后第一管件4保持静止，通过运行驱动机构6，使得砂轮78的端面在高速转动的
同时靠近第一管件4，对其进行边缘倒角处理。

[0027] 请参阅图1、图4和图5，所述夹持机构9包括安装筒91、挡板92、支撑杆93、固定筒94、第一摆臂95、弧形夹板96、滑动筒97、第二摆臂98、气缸99和连接板910，所述底板1上表
面固定连接有安装筒91，且第二管件10外表面与安装筒91滑动插接，所述安装筒91内壁靠
近中部固定连接有挡板92，且第二管件10底部与挡板92接触，所述挡板92顶部固定连接有
支撑杆93，所述支撑杆93靠近顶部对称固定连接有固定筒94，所述固定筒94外侧通过铰链
等距铰接有第一摆臂95，所述第二管件10内侧等距设有弧形夹板96，且弧形夹板96外侧与
第二管件10内壁紧密接触，相配合的两个所述第一摆臂95分别通过铰链与同一个弧形夹板
96铰接，所述支撑杆93靠近底部滑动连接有滑动筒97，所述滑动筒97外侧通过铰链等距铰
接有第二摆臂98，且第二摆臂98通过铰链与弧形夹板96铰接，所述底板1上表面固定连接有
气缸99，所述气缸99输出端对称固定连接有连接板910，且两个连接板910顶部滑动穿过挡
板92与滑动筒97固定连接，在运行夹持机构9时，首先将第二管件10插入安装筒91，通过运
行气缸99，使得连接板910带动滑动筒97沿支撑杆73轴向向上移动，由于弧形夹板96内侧分
别通过两个第一摆臂95与固定筒94活动安装，第一摆臂95与第二摆臂98形成一个平行四边
形，当滑动筒97向上移动时，带动第一摆臂95向上移动并带动第二摆臂98转动一定角度，从
而同时带动三个弧形夹板96向远离支撑杆93的方向移动，进而使得三个弧形夹板96向外扩
散并对第二管件10的内壁进行夹紧，使其在高频钎焊时不易发生转动。

[0028] 请参阅图6，所述滑动筒97内壁开设有条形槽11，所述支撑杆93靠近底部固定连接有条形键12，且条形槽11内壁与条形键12滑动插接，从而实现滑动筒97在沿支撑杆93滑动
时不易发生转动。

[0029] 请参阅图1，所述底板1上表面一侧固定安装有控制面板13，且传送带2、机械臂3、第一驱动电机64、第二驱动电机71、高频感应线圈8和气缸99均与控制面板13电性连接，方
便对整体装置进行统一控制调节，控制面板13为现有的控制电路，在此不再赘述。

[0030] 请参阅图2，所述第一驱动电机64为一种伺服电机，可正反旋转，精度较高。

[0031] 请参阅图3，所述机械臂3的动端与第一管件4接触部位由橡胶材质制成，既起到绝缘作用，不影响高频钎焊的工序，还可增强机械臂3夹持第一管件4的稳定性。

[0032] 工作原理：机械臂3将传送带2上的待加工管件进行夹持，从而辅助完成切削、倒角和焊接多个工序，机械臂3在对待加工管件切削倒角后夹持管件进行涂覆钎剂，机械臂3为
现有的一种技术，在此不再赘述，通过运行驱动机构6，便于对切削和倒角的刀具进行直线
移动，根据第一管件4的所需切削长度调整支撑板5的水平位置；通过运行切削倒角机构7，
便于对第一管件4进行切削倒角；在第二管件10完成切削倒角的工序后，通过机械臂3将第
二管件10输送至夹持机构9后，通过夹持机构9对第二管件10进行夹持，机械臂3松开第二管
件10后，从传送带2拿取第一管件4，待第一管件4也完成切削倒角工序后，通过机械臂3夹持
第一管件4，将第一管件4的一个端面与第二管件10的端面对齐并紧密接触，通过运行高频
感应线圈8，进行高频钎焊工序，使得第一管件4与第二管件10完成焊接。在运行驱动机构6
时，通过运行第一驱动电机64，使得丝杆63转动，由于移动板61被两个滑杆65限制转动，当
丝杆63转动时会使得移动板61沿丝杆63轴向直线移动，进而带动支撑板5进行水平位置的
调整；当运行切削倒角机构7时，通过运行第二驱动电机71，使得第一转杆73带动主动轮74
高速转动，由于主动轮74与从动轮75通过皮带传动，从而使得从动轮75跟随主动轮74同步
转动，进而使得第二转杆76带动切削轮77和砂轮78同时高速转动，当对第一管件4进行切削
时，将支撑板5保持静止，机械臂3带动第一管件4进行校准，将第一管件4需要切割的面与切
削轮77端面对准并使第一管件4位于切削轮77的上方，在切削轮77高速转动时，通过机械臂
3带动第一管件4垂直向下移动，从而对第一管件4的进行切削，然后撤回第一管件4；当需要
对第一管件4进行端面边缘的倒角时，通过机械臂3对第一管件4旋转，使第一管件4端面的
边缘倾斜一定角度，然后第一管件4保持静止，通过运行驱动机构6，使得砂轮78的端面在高
速转动的同时靠近第一管件4，对其进行边缘倒角处理；在运行夹持机构9时，首先将第二管
件10插入安装筒91，通过运行气缸99，使得连接板910带动滑动筒97沿支撑杆73轴向向上移
动，由于弧形夹板96内侧分别通过两个第一摆臂95与固定筒94活动安装，第一摆臂95与第
二摆臂98形成一个平行四边形，当滑动筒97向上移动时，带动第一摆臂95向上移动并带动
第二摆臂98转动一定角度，从而同时带动三个弧形夹板96向远离支撑杆93的方向移动，进
而使得三个弧形夹板96向外扩散并对第二管件10的内壁进行夹紧，使其在高频钎焊时不易
发生转动。

[0033] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。