一种农业播种无人机用出料系统

摘要

本发明公开了一种农业播种无人机用出料系统，包括储料仓，所述储料仓的侧壁上开设有通风口，且所述通风口与储料仓内部通过导向槽连通，所述导向槽内滑动连接有输送板，且所述输送板的下端固定连接有翼型板，所述通风口内嵌设有弯管，所述输送板的两个相对侧壁分别开设有储料口与引风口，所述储料口与引风口通过多个气管连通，所述储料仓上安装有使翼型板升降的升降装置。本发明通过将储料仓内的种子不断导入储料口内，并通过气流将储料口内的种子吹入弯管内进行排出输送，相较于传统播种无人机的出料方式，本装置不会消耗额外的电能来防止出料堵塞，大大提高无人机的播种区域面积，提高播种效率。

权利要求

1.一种农业播种无人机用出料系统，包括储料仓(1)，其特征在于，所述储料仓(1)的侧壁上开设有通风口(2)，且所述通风口(2)与储料仓(1)内部通过导向槽(3)连通，所述导向槽(3)内滑动连接有输送板(4)，且所述输送板(4)的下端固定连接有翼型板(5)，所述通风口(2)内嵌设有弯管(6)，所述输送板(4)的两个相对侧壁分别开设有储料口(7)与引风口(8)，所述储料口(7)与引风口(8)通过多个气管(9)连通，所述储料仓(1)上安装有使翼型板(5)升降的升降装置；

输送板(4)在上移进入储料仓(1)内时，储料口(7)的内底部与储料仓(1)的内底部平齐，而输送板(4)在落回通风口(2)内时，则储料口(7)与弯管(6)的进气端平齐；

气流沿气管(9)吹入储料口(7)中，将储料口(7)内的种子吹弯管(6)中，种子沿弯管竖直向下排出。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种无人机用出料系统，其特征在于，所述升降装置包括转动连接在储料仓(1)侧壁上的轴流风轮(12)，所述储料仓(1)的侧壁上开设有收纳槽(10)，所述收纳槽(10)转动连接有挡风板(11)，且所述轴流风轮(12)的转轴与挡风板(11)固定连接，所述挡风板(11)的侧壁开设有通孔(13)。

3.根据权利要求2所述的一种农业播种无人机用出料系统，其特征在于，所述轴流风轮(12)转轴与挡风板(11)的固定连接处位于挡风板(11)的侧壁边缘处，所述通孔(13)的孔径小于通风口(2)的口径。

4.根据权利要求1或2所述的一种农业播种无人机用出料系统，其特征在于，所述弯管(6)的进气端固定连接有与其内部相通的波纹管(14)，所述波纹管(14)的侧壁上固定连接有电磁铁(15)，所述输送板(4)的侧壁上固定连接有铁片(42)，所述输送板(4)上安装有向电磁铁(15)供电的供电装置。

5.根据权利要求4所述的一种农业播种无人机用出料系统，其特征在于，所述供电装置包括固定连接在输送板(4)上的永磁铁(41)，所述导向槽(3)内壁上嵌设有闭合的螺旋线圈(16)，且所述螺旋线圈(16)与电磁铁(15)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种农业播种无人机用出料系统，其特征在于，所述铁片(42)中心与储料口(7)的中心位于同一水平线上，所述波纹管(14)采用弹性橡胶材料制成。

说明书

一种农业播种无人机用出料系统

技术领域

[0001] 本发明涉及农业无人机相关技术领域，尤其涉及一种农业播种无人机用出料系统。

背景技术

[0002] 在现代化农业生产中，无人机已经是一种不可或缺的作业设备，其中播种无人机是农业无人机中常见的一种。

[0003] 播种无人机在播撒种子时，为使出种顺畅，往往在储存箱内设置机械搅动或推动部件，不断将储存箱内的种子挤出。这种方式不仅需要消耗大量无人机的电能，而降低无人
机的飞行里程，导致无人机播种区域面积较低，整体播种效率较低。据此，本申请文件提出
一种农业播种无人机用出料系统。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业播种无人机用出料系统。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种农业播种无人机用出料系统，包括储料仓，所述储料仓的侧壁上开设有通风口，且所述通风口与储料仓内部通过导向槽连通，所述导向槽内滑动连接有输送板，且所述
输送板的下端固定连接有翼型板，所述通风口内嵌设有弯管，所述输送板的两个相对侧壁
分别开设有储料口与引风口，所述储料口与引风口通过多个气管连通，所述储料仓上安装
有使翼型板升降的升降装置。

[0007] 优选地，所述升降装置包括转动连接在储料仓侧壁上的轴流风轮，所述储料仓的侧壁上开设有收纳槽，所述收纳槽转动连接有挡风板，且所述轴流风轮的转轴与挡风板固
定连接，所述挡风板的侧壁开设有通孔。

[0008] 优选地，所述轴流风轮转轴与挡风板的固定连接处位于挡风板的侧壁边缘处，所述通孔的孔径远小于通风口的口径。

[0009] 优选地，所述弯管的进气端固定连接有与其内部相通的波纹管，所述波纹管的侧壁上固定连接有电磁铁，所述输送板的侧壁上固定连接有铁片，所述输送板上安装有向电
磁铁供电的供电装置。

[0010] 优选地，所述供电装置包括固定连接在输送板上的永磁铁，所述导向槽内壁上嵌设有闭合的螺旋线圈，且所述螺旋线圈与电磁铁电性连接。

[0011] 优选地，所述铁片中心与储料口的中心位于同一水平线上，所述波纹管采用弹性橡胶材料制成。

[0012] 本发明具有以下有益效果：

[0013] 1、通过设置升降装置，利用无人机飞行时的气流动能推动翼型板及输送板上下移动，如此可将储料仓内的种子不断导入储料口内，并通过气流将储料口内的种子吹入弯管
内进行排出输送，相较于传统播种无人机的出料方式，本装置不会消耗额外的电能来防止
出料堵塞，大大提高无人机的播种区域面积，提高播种效率；

[0014] 2、通过设置弯管，可使气流沿弯管排出时，最终能够竖直向下排出，如此给种子一个竖直向下的吹拂力，可大大降低水平方向的风对种子播撒过程的干扰，提高种子播撒的
准确度；

[0015] 3、通过设置波纹管、供电装置、电磁铁与铁片等部件，可在储料口内的种子排出时，使波纹管拉伸与储料口贴合，防止储料口内的种子飞出时撒漏而造成浪费。

附图说明

[0016] 图1为本发明提出的实施例一中的结构示意图；

[0017] 图2为输送板上移时实施例一中的结构示意图；

[0018] 图3为本发明提出的实施例二中的结构示意图。

[0019] 图中：1储料仓、2通风口、21垫块、3导向槽、4输送板、41永磁铁、42铁片、5翼型板、6弯管、7储料口、8引风口、9气管、10收纳槽、11挡风板、12轴流风轮、13通孔、14波纹管、15电
磁铁、16螺旋线圈。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0022] 实施例一：

[0023] 参照图1‑2，一种农业播种无人机用出料系统，包括储料仓1，储料仓1的侧壁上开设有通风口2，且通风口2与储料仓1内部通过导向槽3连通，导向槽3内滑动连接有输送板4，
且输送板4的下端固定连接有翼型板5，需要说明的是，通风口2的内底部固定连接有垫块
21，可对翼型板5进行支撑，以保证通风口2内的气流能够经过翼型板5上下两侧，从而在翼
型板5上下侧产生气压差而土地翼型板5上移。

[0024] 通风口2内嵌设有弯管6，可使气流沿弯管6排出时，最终能够竖直向下排出，如此给种子一个竖直向下的吹拂力，可大大降低水平方向的风对种子播撒过程的干扰，提高种
子播撒的准确度。输送板4的两个相对侧壁分别开设有储料口7与引风口8，储料口7与引风
口8通过多个气管9连通，储料仓1上安装有使翼型板5升降的升降装置。

[0025] 需要说明的是，导向槽3较长，使得输送板4在上移进入储料仓1内时，储料口7的内底部与储料仓1的内底部平齐(参照图2)，而输送板4在落回通风口2内时，则储料口7与弯管
6的进气端平齐(参照图1)，可使储料口7能顺利进料、出料。

[0026] 进一步的，储料仓1的内底部制成楔形状，此外由于输送板4进入储料仓1内时，输送板4也会将储料仓1内的种子挤至输送板4的两侧，因此即使储料仓1内的种子数量较少，
而无法对下方种子提供较高的压力时，储料仓1内种子依然将能够落入储料口7内并件储料
口7填满。在实际设计制造时，应使输送板4尽量的靠近储料仓1的左侧或右侧内壁，使储料
仓1内的种子能够完全通过储料口7输送出去。

[0027] 升降装置包括转动连接在储料仓1侧壁上的轴流风轮12，储料仓1的侧壁上开设有收纳槽10，收纳槽10转动连接有挡风板11，且轴流风轮12的转轴与挡风板11固定连接，挡风
板11的侧壁开设有通孔13，轴流风轮12转轴与挡风板11的固定连接处位于挡风板11的侧壁
边缘处，通孔13的孔径远小于通风口2的口径。

[0028] 本装置在使用时，将储料仓1安装在无人机上后，使轴流风轮12露出并正对无人机的前进方向。这样无人机在飞行时，相对而来的气流将推动轴流风轮12循环转动，轴流风轮
12可同步带动挡风板11转动。挡风板11可间歇性的进入通风口2内，每当挡风板11从通风口
2内离开时，则大量高速气流通过通风口2，由于翼型板5的机翼形结构，气流在吹向翼型板5
时，可在翼型板5上下侧产生气压差进而推动翼型板5及输送板4上移，使储料口7进入储料
仓1内(如图1所示)，此时储料仓1内的下方的种子可被上方种子压入空的储料口7内；当挡
风板11进入通风口2内时，则通风口2内的气流量大大降低，翼型板5上下侧因气流产生的气
压差较小，则翼型板5及输送板4可依靠自重下落，此时部分气流通过通孔13吹向引风口8，
并沿气管9吹入储料口7中，可将储料口7内的种子吹弯管6中，被气流吹拂的种子可沿弯管
竖直向下排出，如此播向指定区域。储料口7内的种子每次都会被引风口8内的气流吹出，因
此储料口7内种子不会残留而导致堵塞，相较于传统播种无人机的出料方式，本装置利用无
人机飞行时的相对气流动能进行出料、防堵，不会消耗无人机额外的动能，因此可使无人机
的续航里程大大增加，而能够播种更广阔的区域，提高播种效率。

[0029] 实施例二：

[0030] 参照图3，与实施例一不同的是，弯管6的进气端固定连接有与其内部相通的波纹管14，波纹管14采用弹性良好的橡胶材质，波纹管14的侧壁上固定连接有电磁铁15，输送板
4的侧壁上固定连接有铁片42，铁片42中心与储料口7的中心位于同一水平线上，波纹管14
采用弹性橡胶材料制成。输送板4上安装有向电磁铁15供电的供电装置，供电装置包括固定
连接在输送板4上的永磁铁41，导向槽3内壁上嵌设有闭合的螺旋线圈16，且螺旋线圈16与
电磁铁15电性连接。

[0031] 需要说明的是，由于永磁铁41只设置在输送板4的上端，因此只有当输送板4完全落入通风口2内，或刚要从通风口2内上升时才会使螺旋线圈16内的磁通量发生改变，即当
输送板4完全落入通风口2内或刚要从通风口2上升时，才会使电磁铁15通电并在磁力作用
下拉伸波纹管14，当输送板4刚开始下移或继续上移时，则电磁铁15处于断电状态，并不会
拉伸波纹管14，因此不会与翼型板5产生运动干涉。当波纹管14被拉伸后，而电磁铁15断电
时，波纹管14可在自身弹力作用下缩回。

[0032] 此外，波纹管14的口径大于储料口7的口径，这样波纹管14延伸至输送板4侧壁上时，波纹管14能够罩住储料口7，防止种子撒漏。此外虽然电磁铁15通电时间较短，但是由于
轴流风轮12及挡风板11的转速很快，因此翼型板5及输送板4上下移动速度也很快，即储料
口7在通风口2内停留时间也很短，故不影响储料口7内的种子排出。

[0033] 本实施例中，在输送板4上下移动时，输送板4上端的永磁铁41将不断进入螺旋线圈16内，并使螺旋线圈16内的磁通量产生改变而产生感应电流，最终使电磁铁15通电，并受
铁片42吸收而拉伸波纹管14，使波纹管14伸长并罩设在储料口7四周，如此可在储料口7内
的种子被吹出时，所有种子能够完全通过波纹管14进入弯管6内，防止部分种子撒漏而造成
浪费。

[0034] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。