一种双竖线带断点标线材料的纠偏检测方法

摘要

本发明涉及一种双竖线带断点标线材料的纠偏检测方法，它属于裁切技术领域。本发明纠偏检测方法包括：获取材料纵向移动的给进信息，通过一个色标传感器检测一条竖线断点的方式来停止材料纵向移动，用另一个色标传感器横向位移获取另一条竖线位置信息，根据给进信息和位移信息来计算材料的纠偏信息。本发明在满足检测断点的情况下还能检测出材料偏移信息从而压缩加工工序提高效率和节省使用视觉系统的成本压力，满足使用需求。

权利要求

1.一种双竖线带断点标线材料的纠偏检测方法，其特征在于：具体步骤如下：S1：红光横向位移识别双竖线并将左侧红光停留在左竖线中间点，右侧红光停留在右竖线右侧边缘的右侧，获取边缘停留位置信息；

S2：材料纵向位移，左侧红光检测到断点后，材料停止位移，获取纵向位移信息；

S3：右侧红光横向位移，检测到右竖线边缘后，获取边缘位置信息，利用直角三角tan公式计算获得材料纠偏信息，并输出结果；

所述步骤S1中：红光是通过色标传感器发出，并能获取其位置信息；

步骤S1中：色标传感器用于检测材料其中一条双竖线断点，横向纠偏检测的范围随竖线的粗细来决定；

色标传感器通过电机联动双色标传感器支架而获取位置信息；

电机采用步进或伺服电机；

步骤S2中：材料纵向位移通过送料装置实现；

色标传感器检测右竖线的横向偏移信息；横向移动色标传感器检测并计算现右竖线位置和材料给进前右竖线位置的偏差来获得横向偏移信息；

步骤S3中：计算过程如下：

a1 ：步骤S1边缘停留位置信息；

a2 ：步骤S3边缘位置信息；

a ：材料横向纠偏位置；

b ：步骤S2纵向位移信息；

A ：材料横向纠偏角度 ；

a = a1‑a2；

tanA = a/b ；

A = arctan（tanA）。

说明书

一种双竖线带断点标线材料的纠偏检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种检测方法，尤其是涉及一种双竖线带断点标线材料的纠偏检测方法，它属于裁切技术领域。

背景技术

[0002] 目前的喷绘、写真、墙纸、纸业、材料、样册领域中，使用喷绘机或写真机在卷材上喷绘出所需要的画面。在卷材对平张的领域。卷材在喷绘后需要将其多余的部分进行裁切。大卷材料需要切出各种尺寸的长方形或正方形。出于生产效率的考虑，往往会在画面边缘喷绘特定标线，然后利用XY裁切机，进行纠偏和各尺寸切割。

[0003] 目前喷绘领域喷绘的标线边缘模糊，标线尺寸有偏差的缺陷，而裁切技术领域的标线识别，使用的工控电脑加CCD摄像头来做纠偏检测，成本高昂，反应速度慢，裁切效率不高的缺陷。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种纠偏检测合理可靠，操作方便，高速识别标线，成本低廉，精度满足需求的双竖线带断点标线材料的纠偏检测方法。

[0005] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该双竖线带断点标线材料的纠偏检测方法，其特征在于：具体步骤如下：

[0006] S1：红光横向位移识别双竖线并将左侧红光停留在竖线中间点，右侧红光停留在右竖线右侧边缘的右侧，获取边缘停留位置信息；

[0007] S2: 材料纵向位移，左侧红光检测到断点后，材料停止位移，获取纵向位移信息；

[0008] S3: 右侧红光横向位移，检测到竖线边缘后，获取边缘位置信息，利用直角三角tan公式计算获得材料纠偏信息，并输出结果。

[0009] 作为优选，本发明所述步骤S1中：红光是通过色标传感器发出，并能获取其位置信息，

[0010] 作为优选，本发明所述步骤S1中：色标传感器用于检测材料其中一条双竖线断点，横向纠偏检测的范围随竖线的粗细来决定。

[0011] 作为优选，本发明所述色标传感器通过电机联动双色标传感器支架而获取位置信息。

[0012] 作为优选，本发明所述电机采用步进或伺服电机。

[0013] 作为优选，本发明所述步骤S2中：材料纵向位移通过送料装置实现。

[0014] 作为优选，本发明所述色标传感器检测右竖线的横向偏移信息；横向移动色标传感器检测并计算现右竖线位置和材料给进前右竖线位置的偏差来获得横向偏移信息。

[0015] 作为优选，本发明所述步骤S3中：计算过程如下：

[0016] a1 ：步骤S1边缘停留位置信息；

[0017] a2 ：步骤S3边缘位置信息；

[0018] a ：材料横向纠偏位置；

[0019] b ：步骤S2纵向位移信息；

[0020] A ：材料横向纠偏角度 ；

[0021] a = a1‑a2；

[0022] tanA = a/b；

[0023] A = arctan（tanA）。

[0024] 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：取代了工控机加CCD摄像头的视觉系统控制的成本问题，解决了视觉识别不能适应高速生产的情况，仅用两个色标传感器加单片机或PLC控制器就能达到同样的纠偏精度和更快的生产效率。

附图说明

[0025] 图1是本发明实施例纠偏计算流程示意图。。

[0026] 图2是本发明实施例喷绘图样和标线的示意图。

[0027] 图3是本发明实施例两个色标传感器红光在标线内位置示意图。

[0028] 图中：左侧红光Z1，右侧红光Z2。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

[0030] 实施例。

[0031] 参见图1至图3，本实施例双竖线带断点标线材料的纠偏检测方法，其特征在于：具体步骤如下：

[0032] S1、红光横向位移识别双竖线并将左侧红光Z1停留在竖线中间点，右侧红光Z2停留在竖线边缘右侧，获取边缘停留位置信息。其中，红光是由色标传感器发出，并可以横向位移，并能获取其位置信息，其结构表现为步进或伺服电机联动双色标传感器支架，以此结构来实现步骤101，获取位置信息的原理。

[0033] 左侧红光Z1和右侧红光Z2，如图3所示，右侧红光Z2停留靠近标线边缘附近而非边缘，这避免了因喷绘精度造成的标线边缘模糊，而导致的色标检测失灵的问题。

[0034] S2、材料纵向位移，左侧红光Z1检测到断点后，材料停止位移，获取纵向位移信息，其中，材料纵向移动由某种送料装置实现，材料如图2所示，当左侧红光Z1判断到标线断点后，会停止其纵向位移，并能获取其位移信息。

[0035] S3、右侧红光Z2横向位移，检测到竖线边缘后，获取边缘位置信息，利用直角三角tan公式计算获得材料纠偏信息，并输出结果。其中，计算过程如下；

[0036] a1 ：步骤S1边缘停留位置信息；

[0037] a2 ：步骤S3边缘位置信息；

[0038] a ：材料横向纠偏位置；

[0039] b ：步骤S2纵向位移信息；

[0040] A ：材料横向纠偏角度 ；

[0041] a = a1‑a2；

[0042] tanA = a/b；

[0043] A = arctan（tanA）。

[0044] 本实施例以双色标传感器做为纠偏检测，一个色标识别断点，一个色标识别竖线偏差，从而计算出裁切画面的偏差位置。

[0045] 本实施例一个色标识别竖线偏差，是通过对比前一次识别的竖线位置偏差来计算出材料的X向和Y向纠偏位置，这样避免了因标线模糊造成识别标线位置误差。

[0046] 本实施例获取材料给进量信息，并根据断点停止给进后，获取标线偏移信息来计算材料的偏移信息，并输出该材料的纠偏信息；

[0047] 本实施例启用两个色标传感器做为纠偏检测传感器；其中一个色标传感器用于检测材料其中一条双竖线断点；色标传感器红光停留在竖线中心点，横向纠偏检测的范围随竖线的粗细来决定；

[0048] 本实施例另一个色标传感器检测右竖线的横向偏移信息；横向移动色标传感器检测并计算现右竖线位置和材料给进前右竖线位置的偏差来获得横向偏移信息；

[0049] 本实施例横向移动色标传感器红光停留在竖条标线内，非边缘停靠。

[0050] 通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

[0051] 此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。