一种缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架一端之间的送料机构、连接在主轴和牙架另一端之间的抬牙机构、压脚、与压脚相连的抬压脚机构、驱动源、由驱动源驱动转动的驱动凸轮、第一传动离合机构、以及第二传动离合机构，送料机构包括具有第一固定摆动支点的针距座，第一传动离合机构作用在驱动凸轮和针距座之间，第二传动离合机构作用在驱动凸轮、抬压脚机构中的一抬压脚传动部件、以及抬牙机构中的一抬牙传动部件之间。本申请采用一个驱动源能够分别控制缝纫机的调针距、抬压脚、以及放料时送料牙自动下降这三个功能，针距的调节同时还实现了缝纫机的正缝、倒缝和加密缝，大幅度降低成本，占据的空间更小。

权利要求

1.一种缝纫机，包括主轴(10)、牙架(20)、安装在牙架(20)上的送料牙(30)、连接在主轴(10)和牙架(20)一端之间的送料机构(40)、连接在主轴(10)和牙架(20)另一端之间的抬牙机构(50)、压脚(90)、以及与压脚(90)相连的抬压脚机构(60)，所述送料机构(40)包括具有第一固定摆动支点(O1)的针距座(41)，其特征在于：还包括驱动源(110)、由驱动源(110)驱动转动的驱动凸轮(120)、第一传动离合机构(70)、以及第二传动离合机构(80)，所述第一传动离合机构(70)作用在驱动凸轮(120)和针距座(41)之间，所述第二传动离合机构(80)作用在驱动凸轮(120)、抬压脚机构(60)中的一抬压脚传动部件、以及抬牙机构(50)中的一抬牙传动部件之间；

当所述第一传动离合机构(70)使驱动凸轮(120)和针距座(41)之间有动力传递时，所述第二传动离合机构(80)使驱动凸轮(120)和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮(120)和抬牙传动部件之间都无动力传递；此时，所述驱动源(110)带动驱动凸轮(120)转动，所述驱动凸轮(120)通过第一传动离合机构(70)驱动针距座(41)绕第一固定摆动支点(O1)转动；

当所述第二传动离合机构(80)使驱动凸轮(120)和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮(120)和抬牙传动部件之间有动力传递时，所述第一传动离合机构(70)使驱动凸轮(120)和针距座(41)之间无动力传递；此时，所述驱动源(110)带动驱动凸轮(120)转动，所述驱动凸轮(120)通过第二传动离合机构(80)驱动抬压脚机构(60)动作、使压脚(90)向上抬起，所述驱动凸轮(120)通过第二传动离合机构(80)同时驱动抬牙机构(50)动作、使牙架(20)和送料牙(30)下降；

所述第一传动离合机构(70)包括第一连杆(71)、第二连杆(72)、固定于针距座(41)的止动板(73)、固定于缝纫机机壳(130)的固定支座(74)、以及第一弹簧(75)，所述第一连杆(71)的两端分别与驱动凸轮(120)和第二连杆(72)铰接，所述第二连杆(72)与针距座(41)铰接，所述止动板(73)上设有能够与固定支座(74)抵接的限位部(731)，所述第一弹簧(75)的两端分别与止动板(73)和固定支座(74)相连、使止动板(73)具有限位部(731)向靠近固定支座(74)方向运动的运动趋势；当第一连杆(71)和第二连杆(72)共线时，所述第一传动离合机构(70)使驱动凸轮(120)和针距座(41)之间有动力传递，所述限位部(731)与固定支座(74)之间不抵接；当第一连杆(71)和第二连杆(72)不共线时，所述第一传动离合机构(70)使驱动凸轮(120)和针距座(41)之间无动力传递，所述限位部(731)与固定支座(74)之间抵接。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动源(110)为电机，所述驱动凸轮(120)固定在电机的电机轴上。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第一连杆(71)和第二连杆(72)的铰接处套设有驱动扭簧(76)。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述限位部(731)位于固定支座(74)的上方。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述固定支座(74)面向限位部(731)的端面上固定有限位减震块(77)，所述限位部(731)上具有面向固定支座(74)的接触面，所述接触面为一平直面、并能够与限位减震块(77)抵接。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送料机构(40)包括平行于主轴(10)的送料轴(42)、连接在主轴(10)和送料轴(42)之间的第一送料传动单元、以及连接在送料轴(42)和牙架(20)之间的第二送料传动单元；所述第一送料传动单元包括固定在主轴(10)上的送料偏心轮(43)、送料连杆(44)、第一摆动板(45)、第二摆动板(46)、固定在送料轴(42)上的送料曲柄(47)、以及所述针距座(41)，所述送料连杆(44)的一端可转动地安装在送料偏心轮(43)的外周，所述送料连杆(44)的另一端、第一摆动板(45)的一端、以及第二摆动板(46)的一端同轴铰接，所述第一摆动板(45)的另一端与针距座(41)铰接，所述第二摆动板(46)的另一端与送料曲柄(47)铰接。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第二传动离合机构(80)包括具有第二固定摆动支点(O2)的驱动板(81)、可转动地安装在驱动板(81)一端的滚柱(82)、抬压脚驱动连杆(83)、以及下供驱动连杆(84)，所述驱动板(81)的另一端、抬压脚驱动连杆(83)的一端、以及下供驱动连杆(84)的一端同轴铰接，所述抬压脚驱动连杆(83)的另一端与所述抬压脚传动部件相连，所述下供驱动连杆(84)的另一端与所述抬牙传动部件相连，所述驱动凸轮(120)的外周面上具有一段变径驱动面(121)；当所述滚柱(82)与驱动凸轮(120)上的变径驱动面(121)接触配合时，所述第二传动离合机构(80)使驱动凸轮(120)和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮(120)和抬牙传动部件之间都有动力传递；当所述滚柱(82)与驱动凸轮(120)上的变径驱动面(121)不接触配合时，所述第二传动离合机构(80)使驱动凸轮(120)和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮(120)和抬牙传动部件之间无动力传递。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动凸轮(120)的外周面上具有凹槽部(122)，所述凹槽部(122)与变径驱动面(121)相邻设置；当所述滚柱(82)与驱动凸轮(120)上的变径驱动面(121)不接触配合时，所述滚柱(82)位于凹槽部(122)内、与驱动凸轮(120)之间不接触。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：所述下供驱动连杆(84)与抬牙传动部件通过一平行于主轴(10)的第一轴位螺钉(150)铰接，所述下供驱动连杆(84)的下端开设有上下延伸的第一滑槽(841)，所述第一轴位螺钉(150)穿设在第一滑槽(841)中、并能够与第一滑槽(841)的上下两端抵接。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙机构(50)包括平行于主轴(10)的抬牙轴(51)、连接在主轴(10)和抬牙轴(51)之间的第一抬牙传动单元、以及连接在抬牙轴(51)和牙架(20)之间的第二抬牙传动单元；所述第一抬牙传动单元包括固定在主轴(10)上的抬牙偏心轮(52)、第一抬牙连杆(53)、第二抬牙连杆(54)、以及固定在抬牙轴(51)上的抬牙曲柄(55)，所述第一抬牙连杆(53)的一端可转动地安装在抬牙偏心轮(52)的外周，所述第一抬牙连杆(53)的另一端、第二抬牙连杆(54)、以及抬牙曲柄(55)同轴铰接，所述第二抬牙连杆(54)还与第一抬牙连杆(53)铰接，所述第二抬牙连杆(54)还构成所述抬牙传动部件。

11.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：所述第一抬牙连杆(53)、第二抬牙连杆(54)、以及抬牙曲柄(55)三者通过一平行于主轴(10)的第二轴位螺钉(160)铰接，所述第一抬牙连杆(53)的下端开设有上下延伸的第二滑槽(531)，所述第二轴位螺钉(160)穿设在第二滑槽(531)中；所述第一抬牙连杆(53)与第二抬牙连杆(54)还通过一平行于主轴(10)的第三轴位螺钉(170)铰接，所述第二抬牙连杆(54)中开设有水平延伸的第三滑槽(544)，所述第三轴位螺钉(170)穿设在第三滑槽(544)中。

12.根据权利要求11所述的缝纫机，其特征在于：所述第二抬牙连杆(54)呈凹形，包括上下延伸的杆体部(541)、从杆体部(541)的上端水平延伸出的上杆臂部(542)、以及从杆体部(541)的下端水平延伸出的下杆臂部(543)，所述第二轴位螺钉(160)穿设在杆体部(541)与下杆臂部(543)的相接处，所述第三滑槽(544)开设在杆体部(541)的上端、且背向上杆臂部(542)的一侧。

13.根据权利要求11所述的缝纫机，其特征在于：所述第一抬牙传动单元还包括第二弹簧(56)，所述第二弹簧(56)的两端分别与第一抬牙连杆(53)和第二抬牙连杆(54)相连、使第三轴位螺钉(170)具有向靠近第三滑槽(544)底部运动的运动趋势。

14.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构(60)具有第三固定摆动支点(O3)的右杠杆(61)、抬压脚拉杆(62)、具有第四固定摆动支点(O4)的左杠杆(63)、抬压脚提升板(64)、压杆导架(65)、以及上下延伸的压杆(66)，所述右杠杆(61)构成所述抬压脚传动部件，所述右杠杆(61)的另一端与抬压脚拉杆(62)的一端铰接，所述抬压脚拉杆(62)的另一端与左杠杆(63)的一端铰接，所述左杠杆(63)的另一端与抬压脚提升板(64)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(64)上设有提升钩部，所述压杆导架(65)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(65)固定在压杆(66)的上端，所述压脚(90)安装在压杆(66)的下端。

说明书

一种缝纫机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

[0002] 缝纫机有平缝机、包缝机、绷缝机等机型，其用一根或多根缝纫线在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来。目前，电脑平缝机中配置有自动倒缝机
构、自动加密缝机构和自动抬压脚机构，且各机构都是由电磁铁驱动，实现自动控制的功
能。但是，正是由于采用电磁铁驱动，使得现有的缝纫机存在下述缺陷：1、电磁铁驱动自动
倒缝机构时，需要调节器摆动撞击螺柱，以改变针距，但调节器和螺柱撞击时会发出噪声，
影响用户使用体验；2、自动加密缝机构需要独立的电磁铁，且因为和其他倒缝、剪线等连续
动作，从而造成电源电量不足，进而影响动作效果；3、自动抬压脚机构采用电磁铁驱动后，
其声音较响，影响客户体验，且目前内置式自动抬压脚机构因空间限制而导致电磁铁体积
做不大，进而使得电磁铁吸力不足，影响使用效果，且还缩短电磁铁的使用寿命。

[0003] 进一步地，为了解决采用电磁铁所引起的一些不足，目前市场上推出了一些采用步进电机调针距和采用步进电机抬压脚的缝纫机，其采用一个步进电机、通过一套传动机
构控制摆动座摆动实现针距调节，采用另一个步进电机、通过另一套传动机构驱动压脚抬
起，故一个缝纫机中配置有两个步进电机及相应的控制装置，从而导致成本较高、占空间、
发热较大，致使该技术难以大量推广。

[0004] 进一步地，申请号为201510515041.9的中国发明专利公开了一种平缝机，其采用一个步进电机同时实现针距调节和自动抬压脚这两个功能，其具有由步进电机驱动往复旋
转的凸轮、作用于压杆的步进抬压曲柄、以及作用于送料轴的针距调节曲柄，凸轮上具有用
于顶推步进抬压曲柄的步进抬压凸部和用于顶推针距调节曲柄的针距调节凸部。因此，该
平缝机中配置的凸轮具有两个功能凸部，两个功能凸部沿凸轮的轴向错位设置，其加工难
度大，尤其是调针距机构容易因凸轮加工偏差和安装精度偏差而造成针距调不准，且凸轮
面传动相对常规的销孔配合易磨损，其也会造成针距偏差。

[0005] 进一步地，现有平缝机中的机针和送料牙都是由主轴驱动的，机针和送料牙为同步连动关系。平缝机在缝纫开始之前，为了能保证正常地将缝料放入压脚下、针板上，平缝
机中的机针和压脚都必须位于针板的上方，机针由操作工通过转动固定在主轴端部的手轮
驱动运动，使机针运动至最高点；当机针位于针板上方运动至最高点(即上停针位)时，由于
机针和送料牙之间的同步连动关系，送料牙也从针板的齿槽中向上冒出，即送料牙有一部
分向上露出于针板，此时，送料牙会阻碍缝料放入，无法将缝料平整地放在针板上，尤其对
于弹性薄料，进而影响缝纫质量，大大降低了缝纫体验。

发明内容

[0006] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，由同一驱动源驱动调针距、抬压脚及送料牙下降。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架一端之间的送料机构、连接在主轴和牙架另一端之间的抬牙机构、压
脚、与压脚相连的抬压脚机构、驱动源、由驱动源驱动转动的驱动凸轮、第一传动离合机构、
以及第二传动离合机构，所述送料机构包括具有第一固定摆动支点的针距座，所述第一传
动离合机构作用在驱动凸轮和针距座之间，所述第二传动离合机构作用在驱动凸轮、抬压
脚机构中的一抬压脚传动部件、以及抬牙机构中的一抬牙传动部件之间；

[0008] 当所述第一传动离合机构使驱动凸轮和针距座之间有动力传递时，所述第二传动离合机构使驱动凸轮和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮和抬牙传动部件之间都无动力
传递；此时，所述驱动源带动驱动凸轮转动，所述驱动凸轮通过第一传动离合机构驱动针距
座绕第一固定摆动支点转动；

[0009] 当所述第二传动离合机构使驱动凸轮和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮和抬牙传动部件之间有动力传递时，所述第一传动离合机构使驱动凸轮和针距座之间无动力传
递；此时，所述驱动源带动驱动凸轮转动，所述驱动凸轮通过第二传动离合机构驱动抬压脚
机构动作、使压脚向上抬起，所述驱动凸轮通过第二传动离合机构同时驱动抬牙机构动作、
使牙架和送料牙下降。

[0010] 进一步地，所述驱动源为电机，所述驱动凸轮固定在电机的电机轴上。

[0011] 进一步地，所述第一传动离合机构包括第一连杆、第二连杆、固定于针距座的止动板、固定于缝纫机机壳的固定支座、以及第一弹簧，所述第一连杆的两端分别与驱动凸轮和
第二连杆铰接，所述第二连杆与针距座铰接，所述止动板上设有能够与固定支座抵接的限
位部，所述第一弹簧的两端分别与止动板和固定支座相连、使止动板具有限位部向靠近固
定支座方向运动的运动趋势；当第一连杆和第二连杆共线时，所述第一传动离合机构使驱
动凸轮和针距座之间有动力传递，所述限位部与固定支座之间不抵接；当第一连杆和第二
连杆不共线时，所述第一传动离合机构使驱动凸轮和针距座之间无动力传递，所述限位部
与固定支座之间抵接。

[0012] 进一步地，所述第一连杆和第二连杆的铰接处套设有驱动扭簧。

[0013] 进一步地，所述限位部位于固定支座的上方。

[0014] 进一步地，所述固定支座面向限位部的端面上固定有限位减震块，所述限位部上具有面向固定支座的接触面，所述接触面为一平直面、并能够与限位减震块抵接。

[0015] 进一步地，所述送料机构包括平行于主轴的送料轴、连接在主轴和送料轴之间的第一送料传动单元、以及连接在送料轴和牙架之间的第二送料传动单元；所述第一送料传
动单元包括固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、第一摆动板、第二摆动板、固定在送料
轴上的送料曲柄、以及所述针距座，所述送料连杆的一端可转动地安装在送料偏心轮的外
周，所述送料连杆的另一端、第一摆动板的一端、以及第二摆动板的一端同轴铰接，所述第
一摆动板的另一端与针距座铰接，所述第二摆动板的另一端与送料曲柄铰接。

[0016] 进一步地，所述第二传动离合机构包括具有第二固定摆动支点的驱动板、可转动地安装在驱动板一端的滚柱、抬压脚驱动连杆、以及下供驱动连杆，所述驱动板的另一端、
抬压脚驱动连杆的一端、以及下供驱动连杆的一端同轴铰接，所述抬压脚驱动连杆的另一
端与所述抬压脚传动部件相连，所述下供驱动连杆的另一端与所述抬牙传动部件相连，所
述驱动凸轮的外周面上具有一段变径驱动面；当所述滚柱与驱动凸轮上的变径驱动面接触
配合时，所述第二传动离合机构使驱动凸轮和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮和抬牙
传动部件之间都有动力传递；当所述滚柱与驱动凸轮上的变径驱动面不接触配合时，所述
第二传动离合机构使驱动凸轮和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮和抬牙传动部件之间
无动力传递。

[0017] 进一步地，所述驱动凸轮的外周面上具有凹槽部，所述凹槽部与变径驱动面相邻设置；当所述滚柱与驱动凸轮上的变径驱动面不接触配合时，所述滚柱位于凹槽部内、与驱
动凸轮之间不接触。

[0018] 进一步地，所述下供驱动连杆与抬牙传动部件通过一平行于主轴的第一轴位螺钉铰接，所述下供驱动连杆的下端开设有上下延伸的第一滑槽，所述第一轴位螺钉穿设在第
一滑槽中、并能够与第一滑槽的上下两端抵接。

[0019] 进一步地，所述抬牙机构包括平行于主轴的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动单元、以及连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动单元；所述第一抬牙传
动单元包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、第一抬牙连杆、第二抬牙连杆、以及固定在抬牙轴
上的抬牙曲柄，所述第一抬牙连杆的一端可转动地安装在抬牙偏心轮的外周，所述第一抬
牙连杆的另一端、第二抬牙连杆、以及抬牙曲柄同轴铰接，所述第二抬牙连杆还与第一抬牙
连杆铰接，所述第二抬牙连杆还构成所述抬牙传动部件。

[0020] 进一步地，所述第一抬牙连杆、第二抬牙连杆、以及抬牙曲柄三者通过一平行于主轴的第二轴位螺钉铰接，所述第一抬牙连杆的下端开设有上下延伸的第二滑槽，所述第二
轴位螺钉穿设在第二滑槽中；所述第一抬牙连杆与第二抬牙连杆还通过一平行于主轴的第
三轴位螺钉铰接，所述第二抬牙连杆中开设有水平延伸的第三滑槽，所述第三轴位螺钉穿
设在第三滑槽中。

[0021] 进一步地，所述第二抬牙连杆呈凹形，包括上下延伸的杆体部、从杆体部的上端水平延伸出的上杆臂部、以及从杆体部的下端水平延伸出的下杆臂部，所述第二轴位螺钉穿
设在杆体部与下杆臂部的相接处，所述第三滑槽开设在杆体部的上端、且背向上杆臂部的
一侧。

[0022] 进一步地，所述第一抬牙传动单元还包括第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一抬牙连杆和第二抬牙连杆相连、使第三轴位螺钉具有向靠近第三滑槽底部运动的运动
趋势。

[0023] 进一步地，所述抬压脚机构具有第三固定摆动支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第四固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述右杠杆构
成所述抬压脚传动部件，所述右杠杆的另一端与抬压脚拉杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆
的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述
抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述
压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。

[0024] 如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

[0025] 本申请采用一个驱动源能够分别控制缝纫机的调针距、抬压脚、以及放料时送料牙自动下降这三个功能，针距的调节同时还实现了缝纫机的正缝、倒缝和加密缝，相对于现
有技术采用一个驱动源控制缝纫机的一个或两个功能而言，本申请能够大幅度降低成本，
且结构更紧凑，占据的空间更小，有利于技术的推广应用。

附图说明

[0026] 图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

[0027] 图2为图1在另一视角下的结构示意图，且省略了图1中的机壳和驱动源。

[0028] 图3为图1在又一视角下的结构示意图，且省略了图1中的机壳。

[0029] 图4为本申请中驱动凸轮、第一传动离合机构、以及针距座之间的连接示意图。

[0030] 图5为本申请中驱动凸轮、第二传动离合机构、以及第二抬牙连杆之间的连接示意图。

[0031] 图6为本申请中第一抬牙传动单元的结构示意图。

[0032] 图7为本申请中第一抬牙连杆的结构示意图。

[0033] 图8为本申请中第二抬牙连杆的结构示意图。

[0034] 图9为本申请中缝纫机在调针距时的状态图。

[0035] 图10为本申请中缝纫机在抬压脚时的状态图。

[0036] 图11为本申请中缝纫机在下供放料时的状态图。

[0037] 元件标号说明

[0038] 10                     主轴

[0039] 20                     牙架

[0040] 30                     送料牙

[0041] 40                     送料机构

[0042] 41                     针距座

[0043] 42                     送料轴

[0044] 43                     送料偏心轮

[0045] 44                     送料连杆

[0046] 45                     第一摆动板

[0047] 46                     第二摆动板

[0048] 47                     送料曲柄

[0049] 48                     第一支撑销

[0050] 49                     牙架座

[0051] 50                     抬牙机构

[0052] 51                     抬牙轴

[0053] 52                     抬牙偏心轮

[0054] 53                     第一抬牙连杆

[0055] 531                    第二滑槽

[0056] 54                     第二抬牙连杆

[0057] 541                    杆体部

[0058] 542                    上杆臂部

[0059] 543                    下杆臂部

[0060] 544                    第三滑槽

[0061] 55                     抬牙曲柄

[0062] 56                     第二弹簧

[0063] 57                     抬牙叉

[0064] 58                     抬牙滑块

[0065] 59                     弹簧挂销

[0066] 60                     抬压脚机构

[0067] 61                     右杠杆

[0068] 62                     抬压脚拉杆

[0069] 63                     左杠杆

[0070] 64                     抬压脚提升板

[0071] 65                     压杆导架

[0072] 66                     压杆

[0073] 70                     第一传动离合机构

[0074] 71                     第一连杆

[0075] 72                     第二连杆

[0076] 73                     止动板

[0077] 731                    限位部

[0078] 74                     固定支座

[0079] 75                     第一弹簧

[0080] 76                     驱动扭簧

[0081] 77                     限位减震块

[0082] 80                     第二传动离合机构

[0083] 81                     驱动板

[0084] 82                     滚柱

[0085] 83                     抬压脚驱动连杆

[0086] 84                     下供驱动连杆

[0087] 841                    第一滑槽

[0088] 85                     第二支撑销

[0089] 90                     压脚

[0090] 110                    驱动源

[0091] 120                    驱动凸轮

[0092] 121                    变径驱动面

[0093] 122                    凹槽部

[0094] 130                    机壳

[0095] 140                    针板

[0096] 150                    第一轴位螺钉

[0097] 160                    第二轴位螺钉

[0098] 170                    第三轴位螺钉

具体实施方式

[0099] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0100] 须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技
术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产
生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同
时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙
述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术
内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0101] 本申请提供一种缝纫机，如图1至图3所示，缝纫机包括机壳130、可转动地安装在机壳130内的主轴10、以及安装于机壳130且驱动主轴10转动的主电机。为便于叙述，将主轴
10的轴向定义为左右方向，且主轴10朝向缝纫机机头的方向为左方向、即图3视图中主轴10
朝向纸面左侧的方向，主轴10朝向缝纫机机尾的方向为右方向、即图3视图中主轴10朝向纸
面右侧的方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向。

[0102] 如图1至图3所示，缝纫机还包括牙架20、固定安装在牙架20上的送料牙30、连接在主轴10和牙架20前端之间的送料机构40、连接在主轴10和牙架20后端之间的抬牙机构50、
压脚90、与压脚90相连的抬压脚机构60、驱动源110、由驱动源110驱动转动的驱动凸轮120、
第一传动离合机构70、以及第二传动离合机构80，送料机构40包括具有第一固定摆动支点
O1的针距座41；第一传动离合机构70作用在驱动凸轮120和针距座41之间，用于实现驱动凸
轮120和针距座41之间有无动力传递；第二传动离合机构80作用在驱动凸轮120、抬压脚机
构60中的一抬压脚传动部件、以及抬牙机构50中的一抬牙传动部件之间，用于实现驱动凸
轮120和抬压脚传动部件之间有无动力传递、以及驱动凸轮120和抬牙传动部件之间有无动
力传递。

[0103] 缝纫机在正常缝纫时，驱动源110不动作，驱动凸轮120处于静止状态，主电机驱动主轴10转动，主轴10通过送料机构40驱动牙架20和送料牙30一起前后往复运动，主轴10通
过抬牙机构50驱动牙架20和送料牙30一起上下往复运动，故送料牙30做前后往复运动和上
下往复运动的周期性复合运动，送料牙30的运动轨迹为椭圆形。如图3所示，缝纫机中的针
板140上开设有多道前后延伸的齿槽，送料牙30能够在齿槽中向上冒出、露出于针板140的
上表面，牙架20位于针板140的下方。缝纫机需要调针距时，第一传动离合机构70使驱动凸
轮120和针距座41之间有动力传递，但第二传动离合机构80使驱动凸轮120和抬压脚传动部
件之间、以及驱动凸轮120和抬牙传动部件之间都无动力传递；此时，驱动源110带动驱动凸
轮120转动，驱动凸轮120通过第一传动离合机构70驱动针距座41绕第一固定摆动支点O1转
动，可改变主轴10通过送料机构40驱动牙架20和送料牙30前后往复运动的运动幅度，实现
针距调节；并且，通过针距的改变，同时还实现了缝纫机的正缝、倒缝和加密缝的功能。缝纫
机需要抬压脚时，第二传动离合机构80使驱动凸轮120和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸
轮120和抬牙传动部件之间都有动力传递时，但第一传动离合机构70使驱动凸轮120和针距
座41之间无动力传递；此时，驱动源110带动驱动凸轮120转动，驱动凸轮120通过第二传动
离合机构80驱动抬压脚机构60动作、使压脚90向上抬起，驱动凸轮120通过第二传动离合机
构80同时还驱动抬牙机构50动作、使牙架20和送料牙30下降，实现在抬压脚的同时送料牙
30自动下移至针板140上表面的下方，执行下供放料动作，便于将缝料放入针板140和压脚
90之间、或便于将针板140和压脚90之间的缝料取走。

[0104] 因此，本申请采用一个驱动源110能够分别控制缝纫机的调针距、抬压脚、以及放料时送料牙30自动下降(即下供放料)这三个功能，针距的调节同时还实现了缝纫机正缝、
倒缝和加密缝之间的切换。特别地，本申请通过第一传动离合机构70和第二传动离合机构
80实现驱动源110控制缝纫机调针距时缝纫机不执行抬压脚和送料牙30自动下降的动作、
以及驱动源110控制缝纫机抬压脚和送料牙30自动下降时缝纫机不执行调针距的动作(即
驱动源110控制缝纫机抬压脚和送料牙30自动下降后再复位时，缝纫机的针距未发生变
化)。本申请相对于现有技术采用一个驱动源110控制缝纫机的一个或两个功能而言，本申
请能够大幅度降低成本，且结构更紧凑，占据的空间更小，有利于技术的推广应用。

[0105] 优选地，如图1和图3所示，驱动源110为电机、固定安装于机壳130，本实施例中选用步进电机；驱动凸轮120固定在电机的电机轴上，电机直接带动驱动凸轮120转动。

[0106] 送料机构40的优选结构为：如图2至图4所示，送料机构40包括平行于主轴10的送料轴42、连接在主轴10和送料轴42右端之间的第一送料传动单元、以及连接在送料轴42左
端和牙架20前端之间的第二送料传动单元，送料轴42可转动地安装在缝纫机机壳130中。其
中，第一送料传动单元包括固定在主轴10上的送料偏心轮43、送料连杆44、第一摆动板45、
第二摆动板46、固定在送料轴42右端的送料曲柄47、以及针距座41，送料连杆44的上端可转
动地安装在送料偏心轮43的外周，送料连杆44的下端、第一摆动板45的后端、以及第二摆动
板46的后端通过一左右延伸的轴位销同轴铰接，第一摆动板45的前端与针距座41通过一左
右延伸的轴位销铰接，第二摆动板46的前端与送料曲柄47通过一左右延伸的轴位销铰接。
针距座41的左右两侧分别可转动地安装于左右延伸的第一支撑销48，第一支撑销48固定在
机壳130中，第一支撑销48构成针距座41的第一固定摆动支点O1，针距座41能够绕第一支撑
销48转动。第二送料传动单元包括固定在送料轴42左端的牙架座49，牙架座49与牙架20的
前端相连。主轴10通过第一送料传动单元驱动送料轴42摆动，送料轴42通过第二送料传动
单元驱动牙架20前后往复运动，第一送料传动单元中针距座41的位置角度直接决定主轴10
与送料轴42之间的传动效率，故可通过改变针距座41的位置角度来改变主轴10带动送料轴
42摆动的摆幅，从而改变牙架20和送料牙30前后往复运动的运动幅度，实现针距调节、以及
正缝、倒缝和加密缝之间的切换。

[0107] 第一传动离合机构70的优选结构为：如图2和图4所示，第一传动离合机构70包括第一连杆71、第二连杆72、固定在针距座41后端的止动板73、固定于缝纫机机壳130的固定
支座74、以及第一弹簧75；第一连杆71的上端与驱动凸轮120之间、第一连杆71的下端与第
二连杆72的上端之间、以及第二连杆72的下端与针距座41之间分别通过左右延伸的轴位销
铰接，且第二连杆72与针距座41的铰接点位于第一固定摆动支点O1的后方侧；止动板73后
侧的上端设有限位部731，该限位部731位于固定支座74后段部分的上方、并能够与固定支
座74抵接；第一弹簧75的前端与固定支座74的前段部分相连，第一弹簧75的后端与止动板
73后侧的下端相连，第一弹簧75对止动板73施加斜向下的拉力，使止动板73保持向第一弹
簧75拉力方向转动的趋势；因此，在第一弹簧75拉力的作用下，止动板73和针距座41具有绕
第一支撑销48向下转动的趋势，也即止动板73和针距座41具有止动板73上限位部731向靠
近固定支座74方向向下转动的运动趋势。

[0108] 上述第一传动离合机构70中，当第一连杆71和第二连杆72共线时，即驱动凸轮120与第一连杆71的铰接点、第一连杆71与第二连杆72的铰接点、以及第二连杆72与针距座41
的铰接点三点共线时，第一连杆71和第二连杆72等同于一根连杆，第一传动离合机构70使
驱动凸轮120和针距座41之间有动力传递，实现驱动凸轮120与针距座41之间运动的接合，
也即实现驱动源110和针距座41之间运动的接合；限位部731与固定支座74之间处于不抵
接、不接触的状态；此时，驱动源110带动驱动凸轮120转动时，驱动凸轮120通过第一连杆71
和第二连杆72驱动针距座41绕其第一固定摆动支点O1转动，能够改变针距座41的位置角
度。当第一连杆71和第二连杆72不共线时，即驱动凸轮120与第一连杆71的铰接点、第一连
杆71与第二连杆72的铰接点、以及第二连杆72与针距座41的铰接点三点不共线时，第一传
动离合机构70使驱动凸轮120和针距座41之间无动力传递，实现驱动凸轮120与针距座41之
间运动的分离，也即实现驱动源110和针距座41之间运动的分离；同时，限位部731与固定支
座74之间处于抵接的状态；此时，驱动源110带动驱动凸轮120转动时，不论驱动凸轮120如
何转动，驱动凸轮120通过第一连杆71和第二连杆72都不会驱动针距座41转动，即针距座41
保持不动。

[0109] 进一步地，当限位部731与固定支座74从抵接、接触的状态变化为脱离状态时，缝纫机位于正缝最大针距处，即缝纫机此时具有最大正值针距；缝纫机在调针距过程中，驱动
凸轮120与第一连杆71的铰接点、第一连杆71与第二连杆72的铰接点、以及第二连杆72与针
距座41的铰接点三点始终共线，驱动凸轮120和针距座41之间始终有动力传递；并且，驱动
源110带动驱动凸轮120转动时，驱动凸轮120通过第一连杆71和第二连杆72驱动针距座41
和止动板73向上摆动，使限位部731进一步远离固定支座74；故驱动凸轮120与第一连杆71
的铰接点、第一连杆71与第二连杆72的铰接点、以及第二连杆72与针距座41的铰接点三点
仍然共线；或者说，在缝纫机允许的机针范围内，驱动凸轮120与第一连杆71的铰接点、第一
连杆71与第二连杆72的铰接点、以及第二连杆72与针距座41的铰接点三点始终共线。而缝
纫机在抬压脚和下供送料时，驱动源110带动驱动凸轮120转动，驱动凸轮120通过第一连杆
71和第二连杆72驱动针距座41和止动板73向下摆动，使限位部731靠近固定支座74，缝纫机
的针距值逐渐增大，限位部731逐渐靠近固定支座74；当限位部731与固定支座74抵接后，随
着驱动凸轮120的继续转动，缝纫机越过最大正值针距，并且驱动凸轮120与第一连杆71的
铰接点、第一连杆71与第二连杆72的铰接点、以及第二连杆72与针距座41的铰接点这三点
由三点共线的状态变化为三点不共线的状态，相应地使第一连杆71和第二连杆72由共线状
态变化为夹角状态；在抬压脚和下供送料结束后，压脚90、送料牙30、驱动凸轮120、针距座
41和止动板73都会复位，限位部731与固定支座74由接触状态复位至脱离状态，第一连杆71
和第二连杆72由夹角状态复位至共线状态，缝纫机恢复抬压脚和下供送料前的当前针距。

[0110] 优选地，如图2和图4所示，止动板73和固定支座74上都设有与第一弹簧75相连的挂钩部。第一连杆71和第二连杆72的铰接处套设有驱动扭簧76，驱动扭簧76的两端分别与
第一连杆71和第二连杆72相连，驱动扭簧76使第一连杆71和第二连杆72之间保持不共线弯
转的趋势，进而在抬压脚和下供送料时，第一连杆71和第二连杆72由共线状态变化为夹角
状态时给予弯转方向。固定支座74面向限位部731的上端面上固定有限位减震块77，限位部
731的下端面为面向固定支座74的接触面，接触面为一平直面、并能够与限位减震块77抵
接；故限位部731的接触面与固定支座74从脱离状态变化为抵接状态时，限位部731上的接
触面撞击在限位减震块77上，限位减震块77起到缓冲作用、并能够减少因撞击而产生的噪
声。

[0111] 第二传动离合机构80的优选结构为：如图2和图5所示，第二传动离合机构80包括具有第二固定摆动支点O2的驱动板81、可转动地安装在驱动板81后端的滚柱82、抬压脚驱
动连杆83、以及下供驱动连杆84，驱动板81的前端、抬压脚驱动连杆83的下端、以及下供驱
动连杆84的上端通过一前后延伸的轴位销同轴铰接，抬压脚驱动连杆83的上端与抬压脚机
构60中的抬压脚传动部件相连，下供驱动连杆84的下端与抬牙机构50中的抬牙传动部件相
连，驱动凸轮120的外周面上具有一段变径驱动面121。缝纫机在正常缝纫过程中、以及缝纫
机在调整过程中，滚柱82与驱动凸轮120上的变径驱动面121不接触配合，此时，滚柱82与驱
动凸轮120之间无动力传递，故第二传动离合机构80使驱动凸轮120和抬压脚传动部件之
间、以及驱动凸轮120和抬牙传动部件之间都无动力传递，实现驱动凸轮120和抬压脚传动
部件之间、以及驱动凸轮120和抬牙传动部件之间运动的分离，也即实现驱动源110和抬压
脚机构60之间、以及驱动源110和抬牙机构50之间运动的分离。缝纫机在抬压脚和下供放料
时，滚柱82与驱动凸轮120上的变径驱动面121接触配合，此时，滚柱82与驱动凸轮120之间
有动力传递，驱动凸轮120通过变径驱动面121推动滚柱82，通过滚柱82使驱动板81绕第二
固定摆动支点O2转动，驱动板81会通过抬压脚驱动连杆83驱动抬压脚传动部件动作，驱动
板81同时还会通过下供驱动连杆84驱动抬牙传动部件动作，故第二传动离合机构80使驱动
凸轮120和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮120和抬牙传动部件之间都有动力传递，实
现驱动凸轮120和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮120和抬牙传动部件之间运动的接
合，也即实现驱动源110和抬压脚机构60之间、以及驱动源110和抬牙机构50之间运动的接
合。

[0112] 优选地，滚柱82与驱动凸轮120上的变径驱动面121不接触配合时滚柱82与驱动凸轮120无动力传递的实现方式可以为：方式一、如图5所示，驱动凸轮120的外周面上具有凹
槽部122，凹槽部122与变径驱动面121相邻设置；当驱动源110带动驱动凸轮120转动，使驱
动凸轮120上的凹槽部122转动至滚柱82下方时，滚柱82位于凹槽部122内，但滚柱82与驱动
凸轮120的外周面之间不接触、两者处于脱离的状态，由此实现滚柱82与驱动凸轮120上的
变径驱动面121不接触配合时滚柱82与驱动凸轮120之间无动力传递。方式二、在驱动凸轮
120的外周面上设置相邻于变径驱动面121的等径驱动面；当驱动源110带动驱动凸轮120转
动，使驱动凸轮120上的等径驱动面转动至滚柱82下方时，滚柱82与等径驱动面接触配合，
由此实现滚柱82与驱动凸轮120上的变径驱动面121不接触配合时滚柱82与驱动凸轮120之
间无动力传递。

[0113] 进一步地，如图5所示，驱动板81的右端面可转动地安装于一左右延伸的第二支撑销85，第二支撑销85固定在机壳130中，第二支撑销85构成驱动板81的第二固定摆动支点
O2，驱动板81能够绕第二支撑销85转动。另外，由于抬压脚行程和下供送料行程之间的区
别，在抬压脚时需要下供驱动连杆84与抬牙传动部件之间先具有一段空行程；基于此，如图
5所示，下供驱动连杆84与抬牙传动部件通过一平行于主轴10的第一轴位螺钉150铰接，下
供驱动连杆84的下端开设有上下延伸的第一滑槽841，第一轴位螺钉150穿设在第一滑槽
841中、两者滑动配合，且第一轴位螺钉150能够与第一滑槽841的上下两端抵接。未抬压脚
时，第一轴位位于第一滑槽841的下端处；开始抬压脚时，驱动板81带动抬压脚驱动连杆83
和下供驱动连杆84下移，抬压脚传动部件开始动作、开始抬压脚，但下供驱动连杆84的第一
滑槽841相对于第一轴位螺钉150下移，故下供驱动连杆84不会带动抬牙传动部件动作；当
第一滑槽841的上端与第一轴位螺钉150抵接后，下供驱动连杆84才会驱动抬牙传动部件动
作、开始下供放料。

[0114] 抬牙机构50的优选结构为：如图2和图3、以及图5和图6所示，抬牙机构50包括平行于主轴10的抬牙轴51、连接在主轴10和抬牙轴51右端之间的第一抬牙传动单元、以及连接
在抬牙轴51左端和牙架20后端之间的第二抬牙传动单元，抬牙轴51可转动地安装在缝纫机
机壳130中。其中，第一抬牙传动单元包括固定在主轴10上的抬牙偏心轮52、第一抬牙连杆
53、第二抬牙连杆54、以及固定在抬牙轴51上的抬牙曲柄55，第一抬牙连杆53的上端可转动
地安装在抬牙偏心轮52的外周，第一抬牙连杆53的下端、第二抬牙连杆54的下端、以及抬牙
曲柄55通过一左右延伸的第二轴位螺钉160同轴铰接，第二抬牙连杆54的上端还与第一抬
牙连杆53的中间部分通过一左右延伸的第三轴位螺钉170铰接，第二抬牙连杆54还构成抬
牙传动部件、与第二传动离合机构80相连，即下供驱动连杆84的下端与第二抬牙连杆54通
过上述第一轴位螺钉150铰接。第二抬牙传动单元包括固定在抬牙轴51左端的抬牙叉57、开
设在抬牙叉57中的抬牙滑槽、以及与抬牙滑槽滑动配合的抬牙滑块58，抬牙滑块58和牙架
20的后端通过一左右延伸的轴位销铰接。

[0115] 进一步地，如图6至图8所示，第一抬牙连杆53的下端开设有上下延伸的第二滑槽531，同轴铰接第一抬牙连杆53、第二抬牙连杆54和抬牙曲柄55的第二轴位螺钉160穿设在
第二滑槽531中、两者滑动配合；第二抬牙连杆54中开设有水平延伸的第三滑槽544，铰接第
一抬牙连杆53和第二抬牙连杆54的第三轴位螺钉170穿设在第三滑槽544中，实现下供放料
时第一抬牙连杆53不干涉第二抬牙连杆54的运动。优选地，第二抬牙连杆54呈凹形，包括上
下延伸的杆体部541、从杆体部541的上端水平向前延伸出的上杆臂部542、以及从杆体部
541的下端水平向前延伸出的下杆臂部543，第二轴位螺钉160穿设在杆体部541与下杆臂部
543的相接处，第三滑槽544开设在杆体部541的上端、且背向上杆臂部542的一侧，第三滑槽
544为一开口朝后的U形槽。另外，第一抬牙传动单元还包括第二弹簧56，第一抬牙连杆53的
中间段上、以及第二抬牙连杆54中上杆臂部542的前端都固定有弹簧挂销59，第二弹簧56的
后端与第一抬牙连杆53上的弹簧挂销59相连，第二弹簧56的前端与第二抬牙连杆54中上杆
臂部542上的弹簧挂销59相连，从而使第二弹簧56连接在第一抬牙连杆53和第二抬牙连杆
54之间；在第二弹簧56的拉力作用下，第一抬牙连杆53和第三轴位螺钉170具有向前运动的
运动趋势，进而使第三轴位螺钉170具有向靠近第三滑槽544底部向前运动的运动趋势，将
第三轴位螺钉170保持在第三滑槽544的底部。

[0116] 抬压脚机构60的优选结构为：如图2和图3、以及图10所示，抬压脚机构60具有第三固定摆动支点O3的右杠杆61、抬压脚拉杆62、具有第四固定摆动支点O4的左杠杆63、抬压脚
提升板64、压杆导架65、以及上下延伸的压杆66；其中，右杠杆61和左杠杆63都通过前后延
伸的轴位销铰接于机壳130；右杠杆61构成抬压脚传动部件、与第二传动离合机构80相连，
即抬压脚驱动连杆83的上端与右杠杆61的右端铰接；右杠杆61的左端与抬压脚拉杆62的右
端铰接，抬压脚拉杆62的左端与左杠杆63的右上铰接，左杠杆63的左下端与抬压脚提升板
64的上端相铰接，抬压脚提升板64上设有提升钩部，压杆导架65上设有与提升钩部相卡合
的连接突部，压杆导架65固定在压杆66的上端，压脚90安装在压杆66的下端，压脚90位于针
板140的上方。

[0117] 进一步地，本申请涉及的缝纫机中，送料偏心轮43和抬牙偏心轮52可以为两个相互独立的偏心轮、也可以合为一个偏心轮，当送料偏心轮43和抬牙偏心轮52合为一个偏心
轮时，该偏心轮上具有与送料连杆44相连的送料偏心部、以及与第一抬牙连杆53相连的抬
牙偏心部。

[0118] 以驱动凸轮120上具有凹槽部122为例，具有上述结构的缝纫机的工作原理如下：

[0119] 缝纫机的针距具有负值和正值，缝纫机的针距为负值时，缝纫机处于倒缝模式，针距值越小、倒缝针距越大；缝纫机的针距为0或接近与0时，缝纫机处于加密缝模式；缝纫机
的针距为正值时，缝纫机处于正缝模式，针距值越大、正缝针距越大。缝纫机位于正缝最大
针距处时，止动板73上的限位部731与固定支座74上的限位减震块77恰好脱离、两者不抵
接。缝纫机在其允许的针距范围内时，止动板73上的限位部731与固定支座74上的限位减震
块77始终是脱离状态，驱动凸轮120与第一连杆71的铰接点、第一连杆71与第二连杆72的铰
接点、以及第二连杆72与针距座41的铰接点这三点始终共线。

[0120] 图9至图11所示的视图中，此时缝纫机恰巧位于正缝最大针距处。

[0121] 缝纫机针距调节时，从图9所示的视图角度看，驱动源110带动驱动凸轮120逆时针转动，驱动凸轮120上的凹槽部122位于滚柱82的下方，故驱动凸轮120与滚柱82之间不接
触、悬空，滚柱82和驱动板81保持不动，驱动凸轮120和抬压脚传动部件之间、以及驱动凸轮
120和抬牙传动部件之间无动力传递，故抬压脚机构60和抬牙机构50不动作；与此同时，驱
动凸轮120通过第一连杆71和第二连杆72驱动针距座41绕第一固定摆动支点O1顺时针转
动，改变针距座41的位置角度，针距座41的位置角度直接控制送料曲柄47和送料轴42的摆
幅，也即控制牙架20和送料牙30在前后方向上的运动幅度，以此来控制缝纫机的针距。针距
座41带动止动板73一起绕第一固定摆动支点O1顺时针转动，克服第一弹簧75的拉力，止动
板73上的限位部731向上移动、进一步远离固定支座74上的限位减震块77。调节到需要的针
距值后，驱动源110停止动作，驱动凸轮120保持在当前位置，通过第一连杆71和第二连杆72
使针距座41静止，缝纫机保持调节后的针距值。随着图9视图中针距座41的顺时针转动，缝
纫机的针距值从正缝最大针距逐渐减小，经过加密缝模式下的零针距，之后再进入倒缝模
式下的负值针距，直至减小到倒缝最大针距；在此过程中，针距值是逐渐减小的，正缝时针
距值越小、缝纫机的正缝针距越小，倒缝时针距值越小、缝纫机的倒缝针距越大。因此，在缝
纫机允许的针距范围内，驱动源110控制驱动凸轮120的逆时针转动和顺时针转动即可快速
实现针距调节，包括从正缝最大针距(+5)与零针距之间的调整操作、倒缝最大针距(‑5)与
零针距之间的调整操作、以及调节至接近零针距的调整操作。并且，在缝纫机允许的针距范
围内调节针距的过程中，在驱动源110和第一弹簧75相互拉动的作用下，第一连杆71和第二
连杆72的铰接处套设的驱动扭簧76的力被克服，使驱动凸轮120与第一连杆71的铰接点、第
一连杆71与第二连杆72的铰接点、以及第二连杆72与针距座41的铰接点这三点始终共线。

[0122] 缝纫机抬压脚和下供放料时，从图10和图11所示的视图角度看，驱动源110带动驱动凸轮120顺时针转动，驱动凸轮120上的变径驱动面121与滚柱82接触配合，并且驱动凸轮
120通过第一连杆71和第二连杆72驱动针距座41绕第一固定摆动支点O1逆时针转动，针距
座41带动止动板73向下摆动，止动板73上的限位部731与固定支座74上的限位减震块77抵
接、接触，随着驱动源110带动驱动凸轮120继续顺时针转动，在驱动扭簧76的作用下第一连
杆71和第二连杆72之间形成夹角，驱动凸轮120与第一连杆71的铰接点、第一连杆71与第二
连杆72的铰接点、以及第二连杆72与针距座41的铰接点这三点不共线。与此同时，驱动凸轮
120上的变径驱动面121通过滚珠使驱动板81绕第一固定摆动支点O1顺时针转动，驱动板81
使抬压脚驱动连杆83和下供驱动连杆84下移，抬压脚驱动连杆83通过右杠杆61向右拉动抬
压脚拉杆62，通过左杠杆63驱动抬压脚提升板64上移，进而带动压杆导架65、压杆66和压脚
90一起上移，实现抬压脚；与此同时，下供驱动连杆84下端的的第一滑槽841相对于第一轴
位螺钉150下移，待第一滑槽841的上端与第一轴位螺钉150抵接后，随着下供驱动连杆84的
继续下移，下供驱动连杆84通过第一轴位螺钉150推动第二抬牙连杆54摆动，第二抬牙连杆
54中第三滑槽544的底部相对于穿设在第一抬牙连杆53中的第三轴位螺钉170运动，使第三
滑槽544的后端开口角度朝上，也即使第二抬牙连杆54绕第二轴位螺钉160顺时针摆动时呈
向下移动，第二抬牙连杆54通过第二轴位螺钉160带动抬牙曲柄55向下摆动，但第一抬牙连
杆53在第二滑槽531的作用不运动，抬牙曲柄55带动抬牙轴51一起摆动，抬牙轴51再通过第
二抬牙传动单元驱动牙架20和送料牙30下移，使送料牙30下降至针板140的上表面以下、不
从针板140的齿槽中冒出，实现下供放料动作。另外，由于第一连杆71和第二连杆72之间形
成夹角，使得驱动凸轮120和针距座41之间无动力传递，针距座41保持不动，驱动源110和针
距座41之间的运动分离。进一步地，缝纫机抬压脚和下供放料时，若缝纫机不位于正缝最大
针距处，则当驱动源110带动驱动凸轮120顺时针转动时，驱动凸轮120会先通过第一连杆71
和第二连杆72带动针距座41逆时针转动，缝纫机的针距值逐渐增大，止动板73上的限位部
731向靠近固定支座74上的限位减震块77的方向向下运动，第一连杆71和第二连杆72共线，
但驱动凸轮120和滚柱82之间无动力传递，即驱动凸轮120和抬压脚机构60、驱动凸轮120和
抬牙机构50都处于运动分离的状态。之后，缝纫机会越过正缝最大针距。再之后，随着驱动
源110带动驱动凸轮120继续顺时针转动，限位部731上的接触面与限位减震块77抵接，第一
连杆71和第二连杆72之间形成夹角，驱动凸轮120和针距座41之间处于运动分离的状态，针
距座41不转动；但驱动凸轮120向上推动滚柱82，使驱动凸轮120和抬压脚机构60、驱动凸轮
120和抬牙机构50都处于运动接合的状态，在抬压脚的同时还将送料牙30自动下降至针板
140的上表面以下。待放料结束后，驱动源110复位，带动驱动凸轮120逆时针转动、复位，从
而使得第一连杆71和第二连杆72复位至共线状态，驱动板81、抬压脚驱动连杆83、下供驱动
连杆84、第二抬牙连杆54都复位，使抬牙曲柄55、抬牙轴51、牙架20和送料牙30复位。

[0123] 综上所述，本申请涉及的缝纫机具有下述优点：

[0124] 1、通过控制驱动源110可控制驱动凸轮120的转动，结合第一传动离合机构70和第二传动离合机构80进行调针距、加密缝、正缝、倒缝、抬压脚和下供放料，并可适时进行互相
切换，抬压脚和下供放料时滚柱82与驱动凸轮120上的变径驱动面121之间滚动配合、无撞
击现象，调针距时也无撞击现象，进而规避噪音和撞坏的问题。

[0125] 2、采用一个驱动源110实现调针距、加密缝、正缝、倒缝、抬压脚和下供放料，且驱动凸轮120上只需加工出一个变径驱动面121，即驱动凸轮120上仅有一个凸轮功能部件，其
结构紧凑、简单，机构和零件的精度更加容易实现，整体占据的空间更小，并且能大幅度降
低缝纫机的成本。

[0126] 3、由第一连杆71、第二连杆72、驱动扭簧76、止动板73、固定支座74和第一弹簧75组成的第一传动离合机构70，在缝纫机处于抬压脚状态和下供取料状态时，第一连杆71和
第二连杆72之间处于夹角状态，驱动源110不论如何动作，针距座41都会保持不动，实现驱
动源110和针距座41之间运动的分离。在缝纫机处于压脚90放下状态时，第一连杆71和第二
连杆72之间处于共线状态，驱动源110通过驱动凸轮120向上拉动第一连杆71、第二连杆72
和针距座41，克服第一弹簧75的拉力，实现驱动源110对针距座41位置角度的控制，由此实
现对缝纫机针距的控制。

[0127] 4、下供驱动连杆84与第二抬牙连杆54的相接处在下供驱动连杆84上设置第一滑槽841具有下述作用：第一、缝纫机在正常缝纫时，驱动板81不运动，但第二抬牙连杆54随抬
牙机构50运动，此过程中第一轴位螺钉150在第一滑槽841上滑动、但不撞击第一滑槽841的
槽底，使机构之间不相互干涉；第二、起到空行程的作用，有时需要在缝纫过程中少量抬牙
压脚90便于转动缝料方向，但此时是不需要送料牙30下降的，则少量抬压脚时下供驱动连
杆84的第一滑槽841相对于第一轴位螺钉150下移，下供驱动连杆84不会带动抬牙传动部件
动作，只有在压脚90抬起高度较高时，能使第一滑槽841的上端与第一轴位螺钉150抵接，才
执行下供放料的动作。

[0128] 所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0129] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因
此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完
成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。