冰箱转让专利
申请号 : CN202011550020.8
文献号 : CN112629113B
文献日 : 2021-11-05
发明人 : 王立国 , 孙哲 , 张翱翔 , 郝俊杰 , 何汝龙
申请人 : 珠海格力电器股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种冰箱,其特征在于,包括:储物腔(1);
充电接口(2),安装于所述储物腔(1)中,且位于所述冰箱的内衬上;所述充电接口(2)从所述储物腔(1)内部连接至冰箱主控板取电;
摄像部件(3),包括相互电连接的摄像头(31)以及充电电池(32),所述摄像部件(3)可移动地安装于所述储物腔(1)中;所述摄像部件(3)具有充电位置和非充电位置;其中,当所述摄像头(31)处于充电位置,所述充电电池(32)与所述充电接口(2)电连接;当所述摄像头(31)处于非充电位置,所述充电电池(32)与所述充电接口(2)分离;以及导轨(4),设置于所述储物腔(1)的侧壁上,所述摄像部件(3)与所述导轨(4)配合,以沿着所述导轨(4)直线移动。
2.根据权利要求1所述的冰箱,其特征在于,所述摄像部件(3)还包括:行走部件(33),与所述摄像头(31)连接;以及驱动部件(34),与所述行走部件(33)驱动连接,以驱动所述摄像头(31)在所述储物腔(1)中运动。
3.根据权利要求2所述的冰箱,其特征在于,所述行走部件(33)与所述导轨(4)配合,以沿着所述导轨(4)移动。
4.根据权利要求3所述的冰箱,其特征在于,所述驱动部件(34)包括:电机(341),安装于所述储物腔(1)中;以及变速箱(342),与所述电机(341)驱动连接,所述变速箱(342)与所述行走部件(33)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的冰箱,其特征在于,所述行走部件(33)包括:主动轮组(331),与所述变速箱(342)驱动连接;以及从动轮组(332),与所述主动轮组(331)间隔设置;
其中,所述主动轮组(331)和所述从动轮组(332)的部分区域都位于所述导轨(4)的槽体(40)中。
6.根据权利要求5所述的冰箱,其特征在于,所述主动轮组(331)包括:第一连接轴(331a),圆周面设置有第一啮合齿,所述变速箱(342)的输出轴设置有第二啮合齿,所述第一啮合齿和所述第二啮合齿相互啮合;以及主动轮(331b),成对设置,安装于所述第一连接轴(331a)的轴向方向的两端。
7.根据权利要求6所述的冰箱,其特征在于,所述驱动部件(34)还包括:传动齿轮(343),设置于所述第一连接轴(331a)和所述变速箱(342)的输出轴之间。
8.根据权利要求2所述的冰箱,其特征在于,所述摄像部件(3)还包括:容纳箱(35),位于所述储物腔(1)中,所述摄像头(31)、所述充电电池(32)和所述驱动部件(34)都位于所述容纳箱(35)中;所述容纳箱(35)的侧壁具有开口(350),所述摄像头(31)正对着所述开口(350);所述行走部件(33)安装于所述容纳箱(35)。
9.根据权利要求8所述的冰箱,其特征在于,所述摄像部件(3)还包括:控制组件(36),安装于所述容纳箱(35)中,所述控制组件(36)与所述驱动部件(34)电连接。
10.根据权利要求1‑9任一所述的冰箱,其特征在于,所述储物腔(1)中设置有隔板(5),以将所述储物腔(1)分为至少两层,每一层都设置有所述摄像部件(3)。
说明书 :
冰箱
技术领域
背景技术
区。相关技术中存在一种采用皮带驱动的可移动的摄像头。
的电源线及数据线,摄像头移动时有缠线隐患。
发明内容
位置,所述充电电池与所述充电接口电连接;当所述摄像头处于非充电位置,所述充电电池
与所述充电接口分离。
于所述容纳箱。
于存储电线的空间,不占用冰箱发泡层空间,不会缠线。
附图说明
具体实施方式
电源电连接,外部电源给充电接口2供电。摄像部件3可移动地安装于储物腔1中。摄像部件3
包括相互电连接的摄像头31以及充电电池32。充电电池32不仅给摄像头31供电,还给摄像
部件3的其他需要用电的部件(比如后文介绍的控制组件36、电机341等部件)供电。
电位置时处于和充电接口2连接状态。当摄像部件3处于充电位置,充电电池32与充电接口2
电连接以充电。当摄像头31处于非充电位置,充电电池32与充电接口2分离,摄像部件3可以
在设定范围内自由移动。移动时使用充电电池32内的电量提供动力。这样的设置方式不需
要为摄像部件3设置与充电接口2连接的电线,省去了因电线缠绕、失效带来的弊端,使得冰
箱内部结构更加简洁紧凑。并且摄像部件能够自动充电,保证了摄像头31有效连续工作。并
且,如果摄像头31拍摄的画面中出现了前后食物阻挡的现象,则移动摄像头31的位置,换个
角度拍摄,以解决阻挡问题。参见图3所示。
安装在隔板5的下方,而冰箱内的食物主要放置在隔板5上方,这样摄像部件3的位置不明
显,不会影响冰箱的内部布局,不会过多占用冰箱内部物品放置空间。
在储物腔1中运动,具体可以为往复运动、单次单向移动等。
对着开口350。摄像头31通过开口350能够观测到冰箱内部的食物。行走部件33安装于容纳
箱35。如图4至图6所示,摄像部件3采用上述结构,增加了容纳箱35,将与摄像头31拍摄、移
动相关的大部分部件都放置在容纳箱35内部,只有行走部件33位于容纳箱35的外部,这样
使得各个部件不会零散分散在冰箱中。
350。上述技术方案将移动摄像头31内的绝大部分零件都安装在底座351上,前面被箱盖352
罩住,在底座351上有核心部件摄像头31、电机341、变速箱342、控制组件36和充电电池32。
当摄像头31处于待机状态时,摄像头31自动运行至充电位置,充电电池32的插头与冰箱内
衬上的充电接口2电连接,以实现电池电量不足时自动充电。在底座351还设有螺钉座,摄像
头31固定安装于螺钉座。
盖352内侧的卡槽卡住。变速箱342起到降低电机341转速,提高电机341输出扭矩的作用。变
速箱342与电机341驱动连接,变速箱342与行走部件33驱动连接。变速箱342包括多个相互
啮合的齿轮组成的行星轮系,通过齿轮将电机341输出的高速转动转变为所需要的摄像头
31的直线移动速度。为了便于部件位置的设置、以及运动方向的转变,在一些实施例中,驱
动部件34还包括传动齿轮343,传动齿轮343设置于第一连接轴331a和变速箱342的输出轴
之间。传动齿轮343起传递力矩的作用。
转速变化。
一个独立于冰箱储物腔1的运动模块,内置电机341和齿轮作为动力源和传送部件,使用冰
箱内的电源进行充电,使用WIFI进行信号传输,避免了线束的束缚,省去了皮带等传力机
构。
轴为齿轮,可以传递电机341输出的扭矩。从动轮组332固定于摄像头31的下方,且位于摄像
头31长度方向的另一端。从动轮组332安装在箱盖352和底座351的开孔中,起支撑移动摄像
部件3在导轨4中运动的作用。其中,主动轮组331和从动轮组332的部分区域都位于导轨4的
槽体40中。槽体40为沿着导轨4长度方向延伸的长槽。主动轮组331以及从动轮组332安装于
导轨4上,导轨4末端的冰箱内壁上设置有充电接口2。
342内的齿轮、转轴转动。变速箱342的输出轴与传动齿轮343通过齿的啮合实现驱动连接。
传动齿轮343带动主动轮组331转动,两者的具体连接方式有多种。
设置有第一啮合齿,变速箱342的输出轴设置有第二啮合齿,第一啮合齿和第二啮合齿相互
啮合。主动轮331b成对设置,安装于第一连接轴331a的轴向方向的两端。需要说明的是,也
可也不设置传动齿轮343,如果不设置传动齿轮343,主动轮组331可以直接与变速箱342的
输出轴驱动连接。
接。
构:在一个轮轴的两端各设置一个轮子。
来实现对容纳箱35以及容纳箱35内部摄像头31、控制组件36等各个部件的承载,使得整个
容纳箱35可以沿着导轨4移动。如果导轨4只设置于储物腔1的一个侧壁,容纳箱35可以沿着
导轨4直线移动;如果导轨4设置于储物腔1的多个侧壁,容纳箱35可以沿着各个侧壁上的导
轨4顺序移动。
置,则将数据反馈至冰箱主控板,主控板则输出摄像部件3运动信息至控制组件36,控制组
件36将信息转化为运动指令,控制电机341运动。当摄像头31需要移动拍照时,控制组件36
控制电机341转动,电机341带动变速箱342转动,变速箱342动力传送至主动轮组331,主动
轮组331转动使得整个摄像部件3在导轨4上移动,实现摄像头31对冰箱内物品的识别和拍
照。
可全视角看到冰箱内的所有食材。
示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗指所指的部件
或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内
容的限制。
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,
但这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。