一种柔性线缆约束成型系统及柔性线缆生产系统

摘要

本申请涉及本申请提供了一种柔性线缆约束成型系统及柔性线缆生产系统，成型系统包括工作平台、固定在工作平台上的第一工作台、与工作平台滑动连接的第二工作台、设在工作平台上且位于第一工作台第二工作台之间的送线装置、设在第一工作台上的第一束型部分以及设在第二工作台上的第二束型部分，送线装置将柔性线缆送入第一束型部分完成束型后，第二工作台向靠近第一工作台的方向移动，完成柔性线缆的二次束型。柔性线缆生产系统包括上述柔性线缆约束成型系统。本申请提用于生产柔性线缆，可以提高柔性线缆的生产速度。

权利要求

1.一种柔性线缆约束成型系统，其特征在于，包括：工作平台（11）；

第一工作台（12），固定在工作平台（11）上；

第二工作台（13），与工作平台（11）滑动连接，能够靠近或者远离第一工作台（12）；

送线装置（14），设在工作平台（11）上且位于第一工作台（12）第二工作台（13）之间；

第一束型部分（21），设在第一工作台（12）上；以及第二束型部分（22），设在第二工作台（13）上；

其中，送线装置（14）将柔性线缆送入第一束型部分（21）完成束型后，第二工作台（13）向靠近第一工作台（12）的方向移动，完成柔性线缆的二次束型；

所述第一束型部分（21）包括设在第一工作台（12）上的底座（211）和设在底座（211）内的束型腔（212）；

所述束型腔（212）的输入端和输出端均为开放端；

所述束型腔（212）内设有束型杆（213），束型杆（213）与束型腔（212）滑动连接，用于调整柔性线缆的移动轨迹；

所述底座（211）上设有伸缩装置（214），伸缩装置（214）的一端伸入到束型腔（212）后连接在束型杆（213）上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线缆约束成型系统，其特征在于，所述送线装置（14）包括设在工作平台（11）上的支架（141）、与支架（141）转动连接的转轴（142）和设在转轴（142）上的摩擦轮（143）；

所述转轴（142）和摩擦轮（143）的数量均为两个；

还包括设在工作平台（11）或者支架（141）上的用于驱动其中一根转轴（142）转动的驱动装置（144）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线缆约束成型系统，其特征在于，所述送线装置（14）的数量为两组。

4.根据权利要求2或3所述的一种柔性线缆约束成型系统，其特征在于，两个摩擦轮（143）上均设有用于向柔性线缆施加压力的环形槽（145）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线缆约束成型系统，其特征在于，所述束型杆（213）的中间部分上设有限位柱（215）；

还包括与束型杆（213）滑动连接的压块（216）和套在束型杆（213）上的用于推动压块（216）抵接在限位柱（215）上的弹簧（217）；

压块（216）的数量为两个，对称的设置在限位柱（215）的两侧；

弹簧（217）的数量为两个，对称的设置在限位柱（215）的两侧。

6.一种柔性线缆生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至5中任意一项所述的柔性线缆约束成型系统。

说明书

一种柔性线缆约束成型系统及柔性线缆生产系统

技术领域

[0001] 本申请涉及工业自动化的技术领域，尤其是涉及一种柔性线缆约束成型系统及柔性线缆生产系统。

背景技术

[0002] 柔性电缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆，例如在动车供电系统中，需要使用大量的柔性线缆来悬挂供电电缆。目前，柔性线缆的生产多以半自
动化的生产方式为主，生产效率偏低。

发明内容

[0003] 本申请提供一种柔性线缆约束成型系统及柔性线缆生产系统，可以提高柔性线缆的生产速度。

[0004] 第一方面，本申请提供了一种柔性线缆约束成型系统，包括：

[0005] 工作平台；

[0006] 第一工作台，固定在工作平台上；

[0007] 第二工作台，与工作平台滑动连接，能够靠近或者远离第一工作台；

[0008] 送线装置，设在工作平台上且位于第一工作台第二工作台之间；

[0009] 第一束型部分，设在第一工作台上；以及

[0010] 第一束型部分，设在第二工作台上；

[0011] 其中，送线装置将柔性线缆送入第一束型部分完成束型后，第二工作台向靠近第一工作台的方向移动，完成柔性线缆的二次束型。

[0012] 在第一方面的一种可能的实现方式中，所述送线装置包括设在工作平台上的支架、与支架转动连接的转轴和设在转轴上的摩擦轮；

[0013] 所述转轴和摩擦轮的数量均为两个；

[0014] 还包括设在工作平台或者支架上的用于驱动其中一根转轴转动的驱动装置。

[0015] 在第一方面的一种可能的实现方式中，所述送线装置的数量为两组。

[0016] 在第一方面的一种可能的实现方式中，两个摩擦轮上均设有用于向柔性线缆施加压力的环形槽。

[0017] 在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一束型部分包括设在第一工作台上的底座和设在底座内的束型腔；

[0018] 所述束型腔的输入端和输出端均为开放端。

[0019] 在第一方面的一种可能的实现方式中，所述束型腔内设有束型杆，束型杆与束型腔滑动连接，用于调整柔性线缆的移动轨迹；

[0020] 所述底座上设有伸缩装置，伸缩装置的一端伸入到束型腔后连接在束型杆上。

[0021] 在第一方面的一种可能的实现方式中，所述束型杆的中间部分上设有限位柱；

[0022] 还包括与束型杆滑动连接的压块和套在束型杆上的用于推动压块抵接在限位柱上的弹簧；

[0023] 压块的数量为两个，对称的设置在限位柱的两侧；

[0024] 弹簧的数量为两个，对称的设置在限位柱的两侧。

[0025] 第二方面，本申请提供了一种柔性线缆生产系统，包括如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的柔性线缆约束成型系统。

附图说明

[0026] 图1是本申请实施例提供的一种平面布局示意图。

[0027] 图2是本申请实施例提供的一种第一工作台与送线装置的位置关系示意图。

[0028] 图3是本申请实施例提供的一种第二工作台与送线装置的位置关系示意图。

[0029] 图4是本申请实施例提供的一种摩擦轮的结构示意图。

[0030] 图5是本申请实施例提供的一种第一束型部分的内部结构示意图。

[0031] 图6是本申请实施例提供的一种束型杆的分布示意图。

[0032] 图7是本申请实施例提供的一种束型杆的结构示意图。

[0033] 图中，11、工作平台，12、第一工作台，13、第二工作台，14、送线装置，21、第一束型部分，22、第二束型部分，141、支架，142、转轴，143、摩擦轮，144、驱动装置，145、环形槽，
211、底座，212、束型腔，213、束型杆，214、伸缩装置，215、限位柱，216、压块，217、弹簧。

具体实施方式

[0034] 以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

[0035] 首先对柔性线缆的生产过程进行简单的介绍，柔性线缆的生产需要经过下料、搬运、成型、固定、安装附属零部件和打包等多道工序，其中的下料工序目前可以使用自动下
料设备完成，但是在成型工序中，还是需要使用人工进行，因为成型工序涉及到了弯曲，使
用机器来实现比较困难，再加上柔性线缆具有一定的柔软度，成型起来较为困难。

[0036] 并且，上述工序的连贯性比较差，例如在下料、成型和安装附属零部件这三个工序中，就需要在不同的设备间流转。

[0037] 请参阅图1至图3，为本申请实施例公开的一种柔性线缆约束成型系统，该系统主要由工作平台11、第一工作台12、第二工作台13、送线装置14、第一束型部分21和第二束型
部分22等几部分组成。

[0038] 第一工作台12和第二工作台13均安装在工作平台11上，其中第一工作台12是固定安装在工作平台11上的，无法移动，第二工作台13与工作平台11是滑动连接的，可以向靠近
和远离第一工作台12的方向移动。

[0039] 送线装置14位于第一工作台12和第二工作台13之间，同样是固定安装在工作平台11上的。

[0040] 第一束型部分21和第二束型部分22分别安装在第一工作台12和第二工作台13上，工作过程中，送线装置14将柔性线缆的一端送入到第一束型部分21中，随着柔性线缆的持
续进入，柔性线缆的一端开始成型，然后第二工作台13向靠近送线装置14的方向移动，此
时，柔性线缆的另一端进入到第二束型部分22内，随着第二工作台13的不断移动，柔性线缆
位于第二束型部分22内的一端开始成型。

[0041] 第二工作台13停止移动后，柔性线缆的两端均完成了成型工作，此时，机械手可以将线卡子固定在柔性线缆上，将其形状进行固定，最后，将柔性线缆取下即可。

[0042] 在整个的生产过程中，只需要将柔性线缆放置在送线装置14上，就可以自动完成后续的成型和固定工序，相比于使用人工生产的方式，这种方式的生产效率明显更高，并且
精确程度也会更高。

[0043] 其将束型和后续的固定工序进行了集成，也就是说，在束型完成后，能够直接进行固定工作，应理解，固定工序就是使用线卡子将柔性线缆接触的部分固定住，这是用机械手
就可以自动完成。

[0044] 从生产工艺的角度看，柔性线缆的生产就分为了下料、约束成型和打包三个工序，和原有的生产工序相比，工艺步骤明显更少，自动化程度更高，生产速度也更快。

[0045] 请参阅图2和图3，作为申请提供的柔性线缆约束成型系统的一种具体实施方式，送线装置14主要由支架141、转轴142、摩擦轮143和驱动装置144四部分组成，其中支架141
固定安装在工作平台11上。转轴142余支架141转动连接，可以在外力的作用下转动，摩擦轮
143固定安装在转轴142上，能够随着转轴142的转动而转动。

[0046] 驱动装置144固定安装在工作平台11或者支架141上，其作用是驱动转轴142转动，在一些可能的实现方式中，驱动装置144由伺服电机和精密伺服减速机组成，伺服电机的输
出端连接在精密伺服减速机的输入端上，精密伺服减速机的输出端连接在转轴142上。

[0047] 应理解，柔性线缆在随着摩擦轮143转动的过程中，二者之间是静摩擦力，也就是说，柔性线缆的前进速度等于摩擦轮143的最大线速度，并且束型过程中对于柔性线缆的位
置是有要求的，因此需要伺服电机来进行精确控制。

[0048] 请参阅图4，转轴142的数量是两个，同样的，摩擦轮143的数量也是两个，这两个摩擦轮143之间存在缝隙，供柔性线缆穿过。工作过程中，两个摩擦轮143同时向与之接触的柔
性线缆施加压力，带动其移动。

[0049] 进一步地，将送线装置14的数量增加为两组，增加为两组后，相当于有两组摩擦轮143能够同时将柔性线缆夹住，有效的降低了柔性线缆在移动的过程中与摩擦轮143发生相
对滑动（该滑动出现在垂直于柔性线缆的移动方向上）的可能，导致其一端无法准确的进入
到第二束型部分22内。

[0050] 请参阅图4，更进一步地，在摩擦轮143上增加了环形槽145，这样柔性线缆穿过由两个环形槽145组成的通道，一方面与摩擦轮143的接触面积更大，更加不易发生相对滑动
（该滑动出现在平行于柔性线缆的移动方向上），另一方面，也能够降低柔性线缆与摩擦轮
143发生相对滑动（该滑动出现在垂直于柔性线缆的移动方向上）的可能。

[0051] 请参阅图5，作为申请提供的柔性线缆约束成型系统的一种具体实施方式，第一束型部分21主要由底座211和束型腔212两部分组成，底座211固定安装在第一工作台12上，束
型腔212位于底座211内，其输入端和输出端都是开放端，也就是与底座211的外侧面连通，
柔性线缆通过输入端进入到束型腔212内后，开始在束型腔212的约束下发生变形，最后其
一端从输出端伸出来。

[0052] 在一些可能的实现方式中，束型腔212的输入端和输出端是一个通孔。

[0053] 在一些可能的实现方式中，束型腔212的顶端与底座211的顶面相通，束型完成后，可以将固定好的柔性线缆直接从束型腔212内取出来。当然，也可以在底座211上加装一个
盖板，束型过程中，用盖板将束型腔212盖住，束型完成后，取下盖板，然后将固定好的柔性
线缆直接从束型腔212内取出来。

[0054] 请参阅图6，作为申请提供的柔性线缆约束成型系统的一种具体实施方式，在束型腔212内加装了束型杆213，束型杆213与束型腔212滑动连接的，能够向靠近和远离束型腔
212中心处的方向移动，目的是调整柔性线缆的移动轨迹。

[0055] 应理解，束型腔212的尺寸是固定不变的，那就只能生产一种规格或一类规格的产品，其使用范围较窄，增加了束型杆213后，相当于束型腔212的形状可以发生变化，就能够
生产多种规格的走形线缆。

[0056] 束型杆213移动时的动力由底座211上的伸缩装置214提供，伸缩装置214的主体部分固定安装在底座211上，其伸缩端连接在束型杆213上，伸缩装置214的伸缩端移动时，能
够拉动束型杆213在束型腔212内滑动，实现自动调整。

[0057] 在一些可能的实现方式中，伸缩装置214使用电缸或者可调行程式气缸。

[0058] 当然，还应考虑到，柔性线缆的直径是不同的，对于直径较粗的柔性线缆，束型腔212的高度可以适当增加，但是此时却无法对直径较细的柔性线缆进行有效的束型，因为直
径较细的柔性线缆会在束型腔212内发生变形，无法精确控制器长度。

[0059] 因此，作为申请提供的柔性线缆约束成型系统的一种具体实施方式，请参阅图7，在束型杆213的中间部分上增加了一个限位柱215，限位柱215将束型杆213分为了两个部
分，这两各部分上个设置有一个压块216和一个弹簧217，弹簧217套在束型杆213上，压块
216与束型杆213滑动连接并位于限位柱215和弹簧217之间。

[0060] 弹簧217能够推动压块216压在限位柱215上，这样，当柔性线缆与限位柱215接触后，就会推动其两侧的压块216向远离彼此的方向移动，但由于弹簧217的限制，压块216还
会紧贴在柔性线缆上，这样，对于不用直径的柔性线缆，压块216就都可以对其移动轨迹进
行限制。

[0061] 本申请实施例还公开了一种柔性线缆生产系统，该系统包括上述内容中所述的任意一种柔性线缆约束成型系统。

[0062] 本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之
内。