顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置

摘要

本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。

权利要求

1.一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法，其特征在于，应用于顶煤运移轨迹跟踪仪，其中，所述顶煤运移轨迹跟踪仪，包含有惯导原件，以用于测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息，包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件，其中，所述无线传输条件为，所述顶煤运移轨迹跟踪仪接收到所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备发射的无线网络信号；

在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；

通过所述无线连接将所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备；

所述判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件之前，还包括：获取所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；

根据所述运移信息，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪位于预设区域范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域范围为，液压支架掩护梁的上方区域和/或尾梁的上方区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接，包括：在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足无线传输条件时，向周边发射无线网络连接建立请求信号；

在接收到所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备返回的与所述无线网络连接建立请求信号对应的无线网络响应信号时，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪与所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间建立无线连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接之后，还包括：进行声光报警提示。

5.一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法，其特征在于，应用于顶煤运移轨迹无线传输监测设备，包括：判断是否监测到顶煤运移轨迹跟踪仪在满足无线传输条件时发射的无线网络连接建立请求信号；

在监测到所述无线网络连接建立请求信号时，向所述顶煤运移轨迹跟踪仪返回无线网络响应信号，确定所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备与所述顶煤运移轨迹跟踪仪之间建立无线连接；

通过所述无线连接接收所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息；

所述通过所述无线连接接收所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息之后，还包括：获取顶煤冒放过程中回收的第一顶煤运移轨迹跟踪仪的第一运移信息；

根据所述第一运移信息，以及所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示。

6.一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，其特征在于，应用于顶煤运移轨迹跟踪仪，其中，所述顶煤运移轨迹跟踪仪，包含有惯导原件，以用于测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息，包括：判断模块，用于判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件，其中，所述无线传输条件为，所述顶煤运移轨迹跟踪仪接收到所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备发射的无线网络信号；

建立模块，用于在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；

传输模块，用于通过所述无线连接将所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备；

获取模块，用于在判断模块判断顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件之前，获取所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；确定模块，用于根据所述运移信息，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息；根据所述位置信息，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪位于预设区域范围内。

7.一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，其特征在于，应用于顶煤运移轨迹无线传输监测设备，包括：判断模块，用于判断是否监测到顶煤运移轨迹跟踪仪在满足无线传输条件时发射的无线网络连接建立请求信号；

发送模块，用于在监测到所述无线网络连接建立请求信号时，向所述顶煤运移轨迹跟踪仪返回无线网络响应信号，确定所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备与所述顶煤运移轨迹跟踪仪之间建立无线连接；

接收模块，用于通过所述无线连接接收所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息；

获取模块，用于获取顶煤冒放过程中回收的第一顶煤运移轨迹跟踪仪的第一运移信息；生成模块用于，根据所述第一运移信息，以及所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示。

说明书

顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及顶煤运移技术领域，尤其涉及一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置。

背景技术

[0002] 目前，煤炭作为我国的主要能源之一，在推动全国工业发展和国民经济进步等方面发挥了重要的作用。在放顶煤方面，掌握综采放顶煤工作面顶煤冒放结构和运移规律有利于顶煤冒放性的研究、合理放煤工艺的选择和智能化放煤控制系统的设计与决策。

[0003] 当前顶煤运移规律的研究多采用数值模拟或相似材料模拟等理论方式，现场采用深基点位移计等方式监测。该监测方式存在数据量少、精度差、易断线等缺陷，监测效率差。

发明内容

[0004] 本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

[0005] 为此，本申请的第一个目的在于提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法，应用于顶煤运移轨迹跟踪仪，该方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。

[0006] 本申请的第二个目的在于提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法，应用于顶煤运移轨迹无线传输监测设备，该方法包括：判断是否监测到顶煤运移轨迹跟踪仪在满足无线传输条件时发射的无线网络连接建立请求信号；在监测到无线网络连接建立请求信号时，向顶煤运移轨迹跟踪仪返回无线网络响应信号，确定顶煤运移轨迹无线传输监测设备与顶煤运移轨迹跟踪仪之间建立无线连接；通过无线连接接收顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息。从而能够在满足无线传输条件时，及时获取顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪得到的运移信息，避免数据的遗漏，且顶煤运移轨迹跟踪仪的跟踪精度高，数据量多，提高了监测效率。

[0007] 本申请的第三个目的在于提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，应用于顶煤运移轨迹跟踪仪，该装置包括：判断模块，用于判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；建立模块，用于在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；传输模块，用于通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。

[0008] 本申请的第四个目的在于提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，应用于顶煤运移轨迹无线传输监测设备，该装置包括：判断模块，用于判断是否监测到顶煤运移轨迹跟踪仪在满足无线传输条件时发射的无线网络连接建立请求信号；发送模块，用于在监测到所述无线网络连接建立请求信号时，向所述顶煤运移轨迹跟踪仪返回无线网络响应信号，确定所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备与所述顶煤运移轨迹跟踪仪之间建立无线连接；接收模块，用于通过所述无线连接接收所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息。从而能够在满足无线传输条件时，及时获取顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪得到的运移信息，避免数据的遗漏，且顶煤运移轨迹跟踪仪的跟踪精度高，数据量多，提高了监测效率。

[0009] 本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

[0010] 本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0011] 图1为根据本申请一个实施例提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法的流程示意图；

[0012] 图2为顶煤运移轨迹跟踪仪的结构示意图；

[0013] 图3为顶煤运移轨迹跟踪仪位于预设区域范围的示意图；

[0014] 图4为根据本申请一个实施例提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法的流程示意图；

[0015] 图5为根据本申请一个实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置的结构示意图；

[0016] 图6为根据本申请一个实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置的结构示意图。

[0017] 附图标记说明：

[0018] 01：外壳；02：惯导元件；03：主控制器；04：声光报警器；05：电源； 06：电子标签；07：无线收发器；08：功率放大器；09：存储器。

具体实施方式

[0019] 下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

[0020] 下面参考附图描述本申请实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置。

[0021] 图1为根据本申请一个实施例提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法的执行主体为顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，该顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置可被配置于顶煤运移相关设备中，例如顶煤运移轨迹跟踪仪中，以执行顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法。

[0022] 如图1所示，顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法具体实现过程如下：

[0023] 步骤101，判断顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件。

[0024] 在本申请实施例中，如图2所示，顶煤运移轨迹跟踪仪可以包括：外壳01；惯导元件02，设置在外壳01内，测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息；主控制器03，设置在外壳01内，与惯导元件02连接，对运移信息进行处理；存储器09，设置在外壳01内，与主控制器03连接，对运移信息进行存储；声光报警器04，设置在外壳01上，与主控制器03连接，进行声光报警提示；电源05，设置在外壳01内，与主控制器03、惯导元件02和声光报警器 04连接，为主控制器03、惯导元件02和声光报警器04提供电源；电子标签 06，设置在外壳01上，与所述主控制器03和所述电源05连接，存储顶煤运移轨迹跟踪仪的标签数据；无线收发器07，设置在所述外壳01内，与所述主控制器03和所述电源05连接，无线发射数据或者接收数据；功率放大器08，分别与所述主控制器03、所述电源05和所述无线收发器07连接，对待发送的数据或者待接收的数据进行功率放大处理。

[0025] 在本申请实施例中，无线传输条件为，顶煤运移轨迹跟踪仪接收到顶煤运移轨迹无线传输监测设备发射的无线网络信号。在本申请实施例中，为了避免顶煤运移轨迹跟踪仪实时判断是否满足无线传输条件，延长顶煤运移轨迹跟踪仪的电池续航时间，步骤101之前，所述的方法还可以包括以下步骤：获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据运移信息，确定顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息；根据位置信息，确定顶煤运移轨迹跟踪仪位于预设区域范围内。

[0026] 在本申请实施例中，预设区域范围例如可以为，液压支架掩护梁的上方区域和/或尾梁的上方区域，上述区域为液压支架较近的位置，上述区域与液压支架之间煤层厚度较薄，上述区域中的顶煤运移轨迹跟踪仪还可能外露于液压支架的可视范围内，在上述区域内时，顶煤运移轨迹跟踪仪满足无线传输条件的可能性较大。且部分顶煤运移轨迹跟踪仪会遗漏在采空区，在该部分顶煤运移轨迹跟踪仪被遗落在采空区之前与其建立无线连接获取运移信息，能增加所获取的运移信息的数量，且能及时发现该部分顶煤运移轨迹跟踪仪，提高顶煤运移轨迹跟踪仪的回收率。其中，顶煤运移轨迹跟踪仪位于预设区域范围的示意图可以如图3所示。在图3中，带多个圈圈的顶煤运移轨迹跟踪仪为位于预设区域范围内的顶煤运移轨迹跟踪仪。

[0027] 在本申请实施例中，顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置根据运移信息，确定顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息的过程例如可以为，对各个时间点顶煤运移轨迹跟踪仪的加速度信息进行时间积分处理，获取各个时间点顶煤运移轨迹跟踪仪的速度信息；对各个时间点顶煤运移轨迹跟踪仪的速度信息进行时间积分处理，获取各个时间点顶煤运移轨迹跟踪仪的位移信息；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的初始位置信息；结合初始位置信息以及各个时间点顶煤运移轨迹跟踪仪的位移信息，确定各个时间点顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息。

[0028] 步骤102，在顶煤运移轨迹跟踪仪满足无线传输条件时，建立顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接。

[0029] 在本申请实施例中，顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置建立顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接的方式可以为，在顶煤运移轨迹跟踪仪满足无线传输条件时，向周边发射无线网络连接建立请求信号；在接收到顶煤运移轨迹无线传输监测设备返回的与无线网络连接建立请求信号对应的无线网络响应信号时，确定顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间建立无线连接。

[0030] 在本申请实施例中，建立顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接之后，顶煤运移轨迹跟踪仪还可以进行声光报警提示，便于回收顶煤运移轨迹跟踪仪。

[0031] 步骤103，通过无线连接将运移信息传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备。

[0032] 在本申请实施例中，顶煤运移轨迹无线传输监测设备接收到顶煤运移轨迹跟踪仪无线传输的运移信息后，还可以获取顶煤冒放过程中回收的第一顶煤运移轨迹跟踪仪的第一运移信息，结合顶煤运移轨迹跟踪仪无线传输的运移信息以及第一运移信息，生成顶煤三维动态时空位移云图、顶煤三维动态时空速度云图、顶煤三维动态时空加速度云图等，用于进行顶煤运移分析。

[0033] 本申请实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法，通过判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。

[0034] 图4为根据本申请一个实施例提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法的流程示意图，需要说明的是，本申请实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法的执行主体为顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，该顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置可被配置于顶煤运移相关设备中，例如顶煤运移轨迹无线传输监测设备中，以执行顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法。

[0035] 如图4所示，顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法具体实现过程如下：

[0036] 步骤401，判断是否监测到顶煤运移轨迹跟踪仪在满足无线传输条件时发射的无线网络连接建立请求信号。

[0037] 在本申请实施例中，无线传输条件为，顶煤运移轨迹跟踪仪接收到顶煤运移轨迹无线传输监测设备发射的无线网络信号。在顶煤运移轨迹跟踪仪判断是否满足无线传输条件之前，顶煤运移轨迹跟踪仪可以获取运移信息，根据运移信息，确定顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息；根据位置信息，确定顶煤运移轨迹跟踪仪位于预设区域范围内。预设区域范围例如可以为，液压支架掩护梁的上方区域和/或尾梁的上方区域，上述区域为液压支架较近的位置，上述区域与液压支架之间煤层厚度较薄，上述区域中的顶煤运移轨迹跟踪仪还可能外露于液压支架的可视范围内，在上述区域内时，顶煤运移轨迹跟踪仪满足无线传输条件的可能性较大。且部分顶煤运移轨迹跟踪仪会遗漏在采空区，在该部分顶煤运移轨迹跟踪仪被遗落在采空区之前与其建立无线连接获取运移信息，能增加所获取的运移信息的数量，且能及时发现该部分顶煤运移轨迹跟踪仪，提高顶煤运移轨迹跟踪仪的回收率。

[0038] 步骤402，在监测到无线网络连接建立请求信号时，向顶煤运移轨迹跟踪仪返回无线网络响应信号，确定顶煤运移轨迹无线传输监测设备与顶煤运移轨迹跟踪仪之间建立无线连接。

[0039] 在本申请实施例中，若顶煤运移轨迹无线传输监测设备接收到顶煤运移轨迹跟踪仪发射的无线网络连接建立请求信号，可以向顶煤运移轨迹跟踪仪返回与无线网络连接建立请求信号对应的无线网络响应信号，确定顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间建立无线网络连接。

[0040] 步骤403，通过无线连接接收顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息。

[0041] 在本申请实施例中，顶煤运移轨迹无线传输监测设备接收到顶煤运移轨迹跟踪仪无线传输的运移信息后，还可以获取顶煤冒放过程中回收的第一顶煤运移轨迹跟踪仪的第一运移信息，结合顶煤运移轨迹跟踪仪无线传输的运移信息以及第一运移信息，生成顶煤三维动态时空位移云图、顶煤三维动态时空速度云图、顶煤三维动态时空加速度云图等，用于进行顶煤运移分析。

[0042] 在本申请实施例中，顶煤运移轨迹无线传输监测设备生成顶煤三维动态时空位移云图的过程例如可以为，根据各个时间点顶煤运移轨迹跟踪仪的加速度信息，确定各个时间点顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息；根据各个时间点顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息，生成顶煤三维动态时空位移云图。

[0043] 本申请实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法，通过判断是否监测到顶煤运移轨迹跟踪仪在满足无线传输条件时发射的无线网络连接建立请求信号；在监测到无线网络连接建立请求信号时，向顶煤运移轨迹跟踪仪返回无线网络响应信号，确定顶煤运移轨迹无线传输监测设备与顶煤运移轨迹跟踪仪之间建立无线连接；通过无线连接接收顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息。从而能够在满足无线传输条件时，及时获取顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪得到的运移信息，避免数据的遗漏，且顶煤运移轨迹跟踪仪的跟踪精度高，数据量多，提高了监测效率。

[0044] 与上述几种实施例提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，由于本申请实施例提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置与上述几种实施例提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法相对应，因此在前述顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法也适用于本实施例提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，在本实施例中不再详细描述。图5为根据本申请一个实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置的结构示意图。如图5 所示，该顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置500包括：判断模块510、建立模块520和传输模块530；

[0045] 其中，判断模块510，用于判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；

[0046] 建立模块520，用于在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；

[0047] 传输模块530，用于通过所述无线连接将所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。

[0048] 作为本申请实施例的一种可能实现方式，所述无线传输条件为，所述顶煤运移轨迹跟踪仪接收到所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备发射的无线网络信号。

[0049] 作为本申请实施例的一种可能实现方式，所述的装置还包括：获取模块和确定模块；所述获取模块，用于在判断模块判断顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件之前，获取所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；所述确定模块，用于根据所述运移信息，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息；根据所述位置信息，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪位于预设区域范围内。

[0050] 作为本申请实施例的一种可能实现方式，所述预设区域范围为，液压支架掩护梁的上方区域和/或尾梁的上方区域。

[0051] 作为本申请实施例的一种可能实现方式，所述建立模块530具体用于，在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足无线传输条件时，向周边发射无线网络连接建立请求信号；在接收到所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备返回的与所述无线网络连接建立请求信号对应的无线网络响应信号时，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪与所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间建立无线连接。

[0052] 作为本申请实施例的一种可能实现方式，所述的装置还包括：声光报警模块，用于在建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接之后，进行声光报警提示。

[0053] 本申请实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，通过判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。

[0054] 图6为根据本申请一个实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置的结构示意图。如图6所示，该顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置600 包括：判断模块610、发送模块620和接收模块630；

[0055] 其中，判断模块610，用于判断是否监测到顶煤运移轨迹跟踪仪在满足无线传输条件时发射的无线网络连接建立请求信号；

[0056] 发送模块620，用于在监测到所述无线网络连接建立请求信号时，向所述顶煤运移轨迹跟踪仪返回无线网络响应信号，确定所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备与所述顶煤运移轨迹跟踪仪之间建立无线连接；

[0057] 接收模块630，用于通过所述无线连接接收所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息。

[0058] 作为本申请实施例的一种可能实现方式，所述的装置还包括：获取模块和生成模块；其中，所述获取模块，用于获取顶煤冒放过程中回收的第一顶煤运移轨迹跟踪仪的第一运移信息；所述生成模块用于，根据所述第一运移信息，以及所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示。

[0059] 本申请实施例的顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，通过判断是否监测到顶煤运移轨迹跟踪仪在满足无线传输条件时发射的无线网络连接建立请求信号；在监测到无线网络连接建立请求信号时，向顶煤运移轨迹跟踪仪返回无线网络响应信号，确定顶煤运移轨迹无线传输监测设备与顶煤运移轨迹跟踪仪之间建立无线连接；通过无线连接接收顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息。从而能够在满足无线传输条件时，及时获取顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪得到的运移信息，避免数据的遗漏，且顶煤运移轨迹跟踪仪的跟踪精度高，数据量多，提高了监测效率。

[0060] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0061] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0062] 尽管上面已经示出和描述了本本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本本申请的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。