一种可自动润滑的机器人用料仓

摘要

一种可自动润滑的机器人用料仓，本发明涉及料仓技术领域料斗的底部出口设有盖体；料斗的前后侧壁的底部右侧均固定有一号连接板；前后两个一号转轴的外端分别与前后两个一号连接板通过轴承旋接，前后两个一号转轴的内端分别与盖体的前后侧壁通过轴承旋接；料斗的左侧壁上固定有一号安装板，一号安装板的下侧壁固定有一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆与外部电源连接；盖体的左侧壁固定有前后两个二号连接板，二号连接杆之间固定有二号转轴；定期进行料仓的自动润滑，保持盖体开启顺畅，提高了实用性；避免料斗中的料倾倒太快，提高了安全性；能够根据机器人下方的行走轮的间距进行调节，使得机器人能够准确到达料仓的下方，便于下料。

权利要求

1.一种自动润滑的机器人用料仓，其特征在于：它包含料仓主体(1)、支撑机构(2)、底盒(3)和导向机构(5)；所述的料仓主体(1)包含料斗(1‑1)、盖体(1‑2)、一号连接板(1‑3)、一号转轴(1‑4)、一号安装板(1‑5)、二号连接板(1‑6)、二号转轴(1‑7)、一号电动伸缩杆(1‑

8)、连接杆(1‑9)、一号橡胶瓶(1‑10)、一号塑管(1‑11)、二号橡胶瓶(1‑12)、二号塑管(1‑

13)、二号电动伸缩杆(1‑14)、定时开关(1‑15)和压杆(1‑16)；料斗(1‑1)的底部出口设有盖体(1‑2)；料斗(1‑1)的前后侧壁的底部右侧均固定有一号连接板(1‑3)；前后两个一号转轴(1‑4)的外端分别与前后两个一号连接板(1‑3)通过轴承旋接，前后两个一号转轴(1‑4)的内端分别与盖体(1‑2)的前后侧壁通过轴承旋接；料斗(1‑1)的左侧壁上固定有一号安装板(1‑5)，一号安装板(1‑5)的下侧壁固定有一号电动伸缩杆(1‑8)，一号电动伸缩杆(1‑8)与外部电源连接；盖体(1‑2)的左侧壁固定有前后两个二号连接板(1‑6)，二号连接板(1‑6)之间固定有二号转轴(1‑7)；一号电动伸缩杆(1‑8)的活动端固定有连接杆(1‑9)，连接杆(1‑

9)的下端活动套设在二号转轴(1‑7)上；料斗(1‑1)的前后侧壁的左侧均固定有一号橡胶瓶(1‑10)，料斗(1‑1)的前后侧壁的右侧均固定有二号橡胶瓶(1‑12)；一号橡胶瓶(1‑10)的底部贯穿连接有一号塑管(1‑11)，一号塑管(1‑11)的下端伸设在二号转轴(1‑7)上；二号橡胶瓶(1‑12)的底部贯穿连接有二号塑管(1‑13)，二号塑管(1‑13)的下端伸设在一号转轴(1‑

4)上；料斗(1‑1)的前后侧壁上均固定有二号电动伸缩杆(1‑14)，二号电动伸缩杆(1‑14)与外部电源连接；料斗(1‑1)的前后侧壁上均固定有定时开关(1‑15)，定时开关(1‑15)通过导线与二号电动伸缩杆(1‑14)连接；二号电动伸缩杆(1‑14)的活动端固定有压杆(1‑16)，压杆(1‑16)的左端抵设在一号橡胶瓶(1‑10)上，压杆(1‑16)的右端抵设在二号橡胶瓶(1‑12)上；

料斗(1‑1)的左右侧壁均通过支撑机构(2)与底盒(3)连接，底盒(3)埋设于地面(4)下；

底盒(3)上设有导向机构(5)；所述的导向机构(5)包含二号安装板(5‑1)、三号电动伸缩杆(5‑2)和导轨(5‑3)；底盒(3)的上表面的前后两侧均固定有二号安装板(5‑1)；二号安装板(5‑1)的内侧壁上固定有三号电动伸缩杆(5‑2)，三号电动伸缩杆(5‑2)与外部电源连接；三号电动伸缩杆(5‑2)的伸出端与导轨(5‑3)固定，导轨(5‑3)为“L”形结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动润滑的机器人用料仓，其特征在于：料斗(1‑1)的右侧壁的开口上嵌设有观察窗(1‑17)，观察窗(1‑17)观察料斗(1‑1)中的情况。

3.根据权利要求1所述的一种自动润滑的机器人用料仓，其特征在于：所述的支撑机构(2)包含内螺纹管(2‑1)、螺杆(2‑2)、电机(2‑3)、齿轮(2‑4)和链条(2‑5)；料斗(1‑1)的左右侧壁上均固定有前后两个内螺纹管(2‑1)，内螺纹管(2‑1)内旋接插设有螺杆(2‑2)，螺杆(2‑2)通过轴承旋接穿过底盒(3)的顶板后，位于左前侧、右侧前后的螺杆(2‑2)均通过轴承旋接在底盒(3)的底板上，位于左后侧的螺杆(2‑2)固定在电机(2‑3)的输出轴上；电机(2‑

3)固定在底盒(3)的底板上，电机(2‑3)与外部电源连接；螺杆(2‑2)位于底盒(3)内的一端上均套设固定有齿轮(2‑4)，齿轮(2‑4)之间通过链条(2‑5)传动连接；启动电机(2‑3)，使得电机(2‑3)上方的螺杆(2‑2)转动，在齿轮(2‑4)和链条(2‑5)的作用下，四个螺杆(2‑2)一同转动，使得内螺纹管(2‑1)上升，从而带动料斗(1‑1)上升，机器人在料斗(1‑1)下方进行操作。

4.根据权利要求1所述的一种自动润滑的机器人用料仓，其特征在于：导轨(5‑3)的左侧固定有斜坡(5‑4)，机器人通过斜坡(5‑4)移动到导轨(5‑3)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动润滑的机器人用料仓，其特征在于：导轨(5‑3)的底部开设有前后两个滑槽(5‑5)，三号转轴(5‑10)通过轴承与滑槽(5‑5)的左右侧壁旋接；三号转轴(5‑10)上套设固定有数个滑轮(5‑6)；导轨(5‑3)在移动时，滑轮(5‑6)在底盒(3)的顶板上滚动。

6.根据权利要求1所述的一种自动润滑的机器人用料仓，其特征在于：底盒(3)的上表面中间固定有三号安装板(5‑7)，三号安装板(5‑7)的前后两侧均固定有四号电动伸缩杆(5‑8)，四号电动伸缩杆(5‑8)与外部电源连接；四号电动伸缩杆(5‑8)的活动端固定有限位条(5‑9)，限位条(5‑9)架设在导轨(5‑3)上；启动四号电动伸缩杆(5‑8)，控制限位条(5‑9)在导轨(5‑3)上的位置，限位条(5‑9)进一步起到了导向的作用。

7.根据权利要求1所述的一种自动润滑的机器人用料仓，其特征在于：它的工作原理是：使用时，根据机器人下方的行走轮的间距，启动三号电动伸缩杆(5‑2)，使得导轨(5‑3)符合机器人下方的行走轮的间距，将机器人移动到导轨(5‑3)上，机器人在导轨(5‑3)上移动，使得机器人准确到达料仓主体(1)的下方；启动一号电动伸缩杆(1‑8)，一号电动伸缩杆(1‑8)伸出，使得一号连接杆(1‑9)将盖体(1‑2)以一号转轴(1‑4)为圆心逆时针转动，从而进行下料；使用一定时间后，定时开关(1‑15)启动，二号电动伸缩杆(1‑14)回缩，使得压杆(1‑16)压在一号橡胶瓶(1‑10)和二号橡胶瓶(1‑12)上，使得一号橡胶瓶(1‑10)和二号橡胶瓶(1‑12)内的润滑油被挤出，经由一号塑管(1‑11)和二号塑管(1‑13)分别挤压到二号转轴(1‑7)和一号转轴(1‑4)上，使得盖体(1‑2)持续保持灵活打开。

说明书

一种可自动润滑的机器人用料仓

技术领域

[0001] 本发明涉及料仓技术领域，具体涉及一种可自动润滑的机器人用料仓。

背景技术

[0002] 当前的机器人用的料仓在使用时，由于是高度的自动化，料仓下方出料的盖体如果不能得到及时的润滑，往往会影响料仓的使用，且机器人运行到料仓下方时，往往还需调
整位置才能移动到料仓出口的下方，操作繁琐，为此，现提出一种可自动润滑的机器人用料
仓。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提出一种可自动润滑的机器人用料仓，定期进行料仓的自动润滑，保持盖体开启顺畅，提高了实用性；避免料斗中的料倾倒
太快，提高了安全性；能够根据机器人下方的行走轮的间距进行调节，使得机器人能够准确
到达料仓的下方，便于下料。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含料仓主体、支撑机构、底盒和导向机构；所述的料仓主体包含料斗、盖体、一号连接板、一号转轴、一号安装板、二号连接
板、二号转轴、一号电动伸缩杆、连接杆、一号橡胶瓶、一号塑管、二号橡胶瓶、二号塑管、二
号电动伸缩杆、定时开关和压杆；料斗的底部出口设有盖体；料斗的前后侧壁的底部右侧均
固定有一号连接板；前后两个一号转轴的外端分别与前后两个一号连接板通过轴承旋接，
前后两个一号转轴的内端分别与盖体的前后侧壁通过轴承旋接；料斗的左侧壁上固定有一
号安装板，一号安装板的下侧壁固定有一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆与外部电源连接；
盖体的左侧壁固定有前后两个二号连接板，二号连接板之间固定有二号转轴；一号电动伸
缩杆的活动端固定有连接杆，连接杆的下端活动套设在二号转轴上；料斗的前后侧壁的左
侧均固定有一号橡胶瓶，料斗的前后侧壁的右侧均固定有二号橡胶瓶；一号橡胶瓶的底部
贯穿连接有一号塑管，一号塑管的下端伸设在二号转轴上；二号橡胶瓶的底部贯穿连接有
二号塑管，二号塑管的下端伸设在一号转轴上；料斗的前后侧壁上均固定有二号电动伸缩
杆，二号电动伸缩杆与外部电源连接；料斗的前后侧壁上均固定有定时开关，定时开关通过
导线与二号电动伸缩杆连接；二号电动伸缩杆的活动端固定有压杆，压杆的左端抵设在一
号橡胶瓶上，压杆的右端抵设在二号橡胶瓶上；

[0005] 料斗的左右侧壁均通过支撑机构与底盒连接，底盒埋设于地面下；底盒上设有导向机构；所述的导向机构包含二号安装板、三号电动伸缩杆和导轨；底盒的上表面的前后两
侧均固定有二号安装板；二号安装板的内侧壁上固定有三号电动伸缩杆，三号电动伸缩杆
与外部电源连接；三号电动伸缩杆的伸出端与导轨固定，导轨为“L”形结构。

[0006] 进一步地，料斗的右侧壁的开口上嵌设有观察窗，观察窗观察料斗中的情况。

[0007] 进一步地，所述的支撑机构包含内螺纹管、螺杆、电机、齿轮和链条；料斗的左右侧壁上均固定有前后两个内螺纹管，内螺纹管内旋接插设有螺杆，螺杆通过轴承旋接穿过底
盒的顶板后，位于左前侧、右侧前后的螺杆均通过轴承旋接在底盒的底板上，位于左后侧的
螺杆固定在电机的输出轴上；电机固定在底盒的底板上，电机与外部电源连接；螺杆位于底
盒内的一端上均套设固定有齿轮，齿轮之间通过链条传动连接；启动电机，使得电机上方的
螺杆转动，在齿轮和链条的作用下，四个螺杆一同转动，使得内螺纹管上升，从而带动料斗
上升，机器人在料斗下方进行操作。

[0008] 进一步地，导轨的左侧固定有斜坡，机器人通过斜坡移动到导轨上。

[0009] 进一步地，导轨的底部开设有前后两个滑槽，三号转轴通过轴承与滑槽的左右侧壁旋接；三号转轴上套设固定有数个滑轮；导轨在移动时，滑轮在底盒的顶板上滚动。

[0010] 进一步地，底盒的上表面中间固定有三号安装板，三号安装板的前后两侧均固定有四号电动伸缩杆，四号电动伸缩杆与外部电源连接；四号电动伸缩杆的活动端固定有限
位条，限位条架设在导轨上；启动四号电动伸缩杆，控制限位条在导轨上的位置，限位条进
一步起到了导向的作用。

[0011] 本发明的工作原理：使用时，根据机器人下方的行走轮的间距，启动三号电动伸缩杆，使得导轨符合机器人下方的行走轮的间距，将机器人移动到导轨上，机器人在导轨上移
动，使得机器人准确到达料仓主体的下方；启动一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆伸出，使
得一号连接杆将盖体以一号转轴为圆心逆时针转动，从而进行下料；使用一定时间后，定时
开关启动，二号电动伸缩杆回缩，使得压杆压在一号橡胶瓶和二号橡胶瓶上，使得一号橡胶
瓶和二号橡胶瓶内的润滑油被挤出，经由一号塑管和二号塑管分别挤压到二号转轴和一号
转轴上，使得盖体持续保持灵活打开。

[0012] 采用上述结构后，本发明有益效果为：

[0013] 1、料仓主体上设有装有润滑油的一号橡胶瓶和二号橡胶瓶，利用定时开关进行定期使用，使得料仓主体能够实现自动润滑，保持盖体开启顺畅，提高了实用性；

[0014] 2、利用一号电动伸缩杆打开盖体，避免料斗中的料倾倒太快，提高了安全性；

[0015] 3、设有导向机构，能够根据机器人下方的行走轮的间距进行调节，使得机器人能够准确到达料仓主体的下方，便于下料。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1是本发明的结构示意图。

[0018] 图2是图1中的A‑A向剖视图。

[0019] 图3是图2中的B部放大图。

[0020] 图4是图2中的C部放大图。

[0021] 图5是图1的左视图。

[0022] 图6是图5中的D部放大图。

[0023] 图7是图5中的E‑E向剖视图。

[0024] 图8是图7中的F部放大图。

[0025] 附图标记说明：

[0026] 料仓主体1、料斗1‑1、盖体1‑2、一号连接板1‑3、一号转轴1‑4、一号安装板1‑5、二号连接板1‑6、二号转轴1‑7、一号电动伸缩杆1‑8、连接杆1‑9、一号橡胶瓶1‑10、一号塑管1‑
11、二号橡胶瓶1‑12、二号塑管1‑13、二号电动伸缩杆1‑14、定时开关1‑15、压杆1‑16、观察
窗1‑17、支撑机构2、内螺纹管2‑1、螺杆2‑2、电机2‑3、齿轮2‑4、链条2‑5、底盒3、地面4、导向
机构5、二号安装板5‑1、三号电动伸缩杆5‑2、导轨5‑3、斜坡5‑4、滑槽5‑5、滑轮5‑6、三号安
装板5‑7、四号电动伸缩杆5‑8、限位条5‑9、三号转轴5‑10

具体实施方式

[0027] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0028] 参看如图1至图8所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含料仓主体1、支撑机构2、底盒3和导向机构5；所述的料仓主体1包含料斗1‑1、盖体1‑2、一号连接板1‑3、一
号转轴1‑4、一号安装板1‑5、二号连接板1‑6、二号转轴1‑7、一号电动伸缩杆1‑8、连接杆1‑
9、一号橡胶瓶1‑10、一号塑管1‑11、二号橡胶瓶1‑12、二号塑管1‑13、二号电动伸缩杆1‑14、
定时开关1‑15、压杆1‑16和观察窗1‑17；

[0029] 料斗1‑1的底部出口设有盖体1‑2；料斗1‑1的前后侧壁的底部右侧均通过螺栓固定有一号连接板1‑3；前后两个一号转轴1‑4的外端分别与前后两个一号连接板1‑3通过轴
承旋接，前后两个一号转轴1‑4的内端分别与盖体1‑2的前后侧壁通过轴承旋接；料斗1‑1的
左侧壁上通过螺栓固定有一号安装板1‑5，一号安装板1‑5的下侧壁通过螺栓固定有一号电
动伸缩杆1‑8，一号电动伸缩杆1‑8的型号为GRA‑D8，一号电动伸缩杆1‑8与外部电源连接；
盖体1‑2的左侧壁通过螺栓固定有前后两个二号连接板1‑6，二号连接板1‑6之间焊接固定
有二号转轴1‑7；一号电动伸缩杆1‑8的活动端焊接固定有连接杆1‑9，连接杆1‑9的下端活
动套设在二号转轴1‑7上；料斗1‑1的前后侧壁的左侧均通过胶水粘贴固定有一号橡胶瓶1‑
10，料斗1‑1的前后侧壁的右侧均通过胶水粘贴固定有二号橡胶瓶1‑12；一号橡胶瓶1‑10的
底部贯穿连接有一号塑管1‑11，一号塑管1‑11的下端伸设在二号转轴1‑7上；二号橡胶瓶1‑
12的底部贯穿连接有二号塑管1‑13，二号塑管1‑13的下端伸设在一号转轴1‑4上；料斗1‑1
的前后侧壁上均通过螺栓固定有二号电动伸缩杆1‑14，二号电动伸缩杆1‑14的型号为
38STG‑50，二号电动伸缩杆1‑14与外部电源连接；料斗1‑1的前后侧壁上均通过螺栓固定有
定时开关1‑15，定时开关1‑15的型号为KG316T‑II，定时开关1‑15通过导线与二号电动伸缩
杆1‑14连接；二号电动伸缩杆1‑14的活动端通过螺栓固定有压杆1‑16，压杆1‑16的左端抵
设在一号橡胶瓶1‑10上，压杆1‑16的右端抵设在二号橡胶瓶1‑12上；料斗1‑1的右侧壁的开
口上嵌设有观察窗1‑17，观察窗1‑17便于观察料斗1‑1中的情况；

[0030] 料斗1‑1的左右侧壁均通过支撑机构2与底盒3连接，底盒3埋设于地面4下；所述的支撑机构2包含内螺纹管2‑1、螺杆2‑2、电机2‑3、齿轮2‑4和链条2‑5；料斗1‑1的左右侧壁上
均通过螺栓固定有前后两个内螺纹管2‑1，内螺纹管2‑1内旋接插设有螺杆2‑2，螺杆2‑2通
过轴承旋接穿过底盒3的顶板后，位于左前侧、右侧前后的螺杆2‑2均通过轴承旋接在底盒3
的底板上，位于左后侧的螺杆2‑2焊接固定在电机2‑3的输出轴上；电机2‑3通过螺栓固定在
底盒3的底板上，电机2‑3的型号为GH22‑400‑30‑S，电机2‑3与外部电源连接；螺杆2‑2位于
底盒3内的一端上均套设焊接固定有齿轮2‑4，齿轮2‑4之间通过链条2‑5传动连接，便于机
器人在料斗1‑1下方进行操作；

[0031] 底盒3上设有导向机构5；所述的导向机构5包含二号安装板5‑1、三号电动伸缩杆5‑2、导轨5‑3、斜坡5‑4、滑轮5‑6、三号安装板5‑7、四号电动伸缩杆5‑8、限位条5‑9和三号转
轴5‑10；底盒3的上表面的前后两侧均通过螺栓固定有二号安装板5‑1；二号安装板5‑1的内
侧壁上通过螺栓固定有三号电动伸缩杆5‑2，三号电动伸缩杆5‑2的型号为TGA，三号电动伸
缩杆5‑2与外部电源连接；三号电动伸缩杆5‑2的伸出端通过螺栓与导轨5‑3固定，导轨5‑3
为“L”形结构；导轨5‑3的左侧焊接固定有斜坡5‑4，便于机器人移动到导轨5‑3上；导轨5‑3
的底部开设有前后两个滑槽5‑5，三号转轴5‑10通过轴承与滑槽5‑5的左右侧壁旋接；三号
转轴5‑10上套设焊接固定有数个滑轮5‑6使得导轨5‑3能够顺畅移动；底盒3的上表面中间
通过螺栓固定有三号安装板5‑7，三号安装板5‑7的前后两侧均通过螺栓固定有四号电动伸
缩杆5‑8，四号电动伸缩杆5‑8的型号为TGA，四号电动伸缩杆5‑8与外部电源连接；四号电动
伸缩杆5‑8的活动端通过螺栓固定有限位条5‑9，限位条5‑9架设在导轨5‑3上；限位条5‑9进
一步起到了导向的作用。

[0032] 本具体实施方式的工作原理：使用时，启动电机2‑3，使得电机2‑3上方的螺杆2‑2转动，在齿轮2‑4和链条2‑5的作用下，四个螺杆2‑2一同转动，使得内螺纹管2‑1上升，从而
带动料斗1‑1上升，便于机器人在料斗1‑1下方进行操作；根据机器人下方的行走轮的间距，
启动三号电动伸缩杆5‑2和四号电动伸缩杆5‑8，使得导轨5‑3符合机器人下方的行走轮的
间距，限位条5‑9进一步起到了导向的作用，将机器人通过斜坡5‑4移动到导轨5‑3上，机器
人在导轨5‑3上移动，使得机器人能够准确到达料仓主体1的下方；启动一号电动伸缩杆1‑
8，一号电动伸缩杆1‑8伸出，使得一号连接杆1‑9将盖体1‑2以一号转轴1‑4为圆心逆时针转
动，从而能够进行下料；使用一定时间后，定时开关1‑15启动，二号电动伸缩杆1‑14回缩，使
得压杆1‑16压在一号橡胶瓶1‑10和二号橡胶瓶1‑12上，使得一号橡胶瓶1‑10和二号橡胶瓶
1‑12内的润滑油被挤出，经由一号塑管1‑11和二号塑管1‑13分别挤压到二号转轴1‑7和一
号转轴1‑4上，使得盖体1‑2能够持续保持灵活打开。

[0033] 采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果为：

[0034] 1、料仓主体1上设有装有润滑油的一号橡胶瓶1‑10和二号橡胶瓶1‑12，利用定时开关1‑15进行定期使用，使得料仓主体1能够实现自动润滑，保持盖体1‑2开启顺畅，提高了
实用性；

[0035] 2、利用一号电动伸缩杆1‑8打开盖体1‑2，避免料斗1‑1中的料倾倒太快，提高了安全性；

[0036] 3、设有支撑机构2，能够对料仓主体1进行升降，便于机器人在料斗1‑1下方进行操作；

[0037] 4、设有导向机构5，能够根据机器人下方的行走轮的间距进行调节，使得机器人能够准确到达料仓主体1的下方，便于下料。

[0038] 以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，
均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。