一种新型电动驻停门合页的控制电路

摘要

本发明涉及门合页，一种新型电动驻停门合页的控制电路，电机电流采样电路、电流信号放大模块和微处理器I依次连接，电源接口、5V稳压电路、3.3V稳压电路和微处理器I依次连接，电机接口、直流电机驱动电路和微处理器I依次连接，无线信号接收模块、无线开关信号接口电路和微处理器I依次连接，有线开关接口连接微处理器I；无线信号发射模块、微处理器II、充电电池、无线充电接收模块、无线充电发射模块、电源适配器、备用充电电源模块和电源接口依次连接，按钮开关连接微处理器II；无线信号发射模块发出的信号能够被无线信号接收模块接收；控制电路结构简单，无需添加额外的传感器就能实现对电机运动位置的判断；外围电路设计简洁，能降低电路故障率。

权利要求

1.一种新型电动驻停门合页的控制电路，电动驻停门合页由一9伏微小直流电机驱动，包括动力传输部、滚轮机构、驻停机构和合页部，动力传输部包括电机架(1)、电机(2)、联轴器(3)、滚珠丝杠螺母(4)、滚珠丝杠螺杆(5)和若干垫片I(6)，滚珠丝杠螺母(4)与滚珠丝杠螺杆(5)配合，联轴器(3)包括相互滑动配合的六角杆和内六角筒，六角杆的一端连接电机(2)轴、另一端插入内六角筒的一端形成滑动连接，内六角筒的另一端连接滚珠丝杠螺杆(5)的末端；滚轮机构包括滚轮连接器(7)、滚轮(8)和轴销(9)，滚轮(8)通过轴销(9)安装于滚轮连接器(7)的一端，滚轮连接器(7)的另一端通过垫片I(6)连接滚珠丝杠螺杆(5)的顶端；驻停机构包括相互连接的带有回弹装置的梯形滑块(10)与刹车片组件(11)、滚轮槽(12)、滑块槽(13)，滚轮(8)与滚轮槽(12)配合，梯形滑块(10)与滑块槽(13)配合；合页部包括合页主体(14)、门框固定板(15)、合页主体固定板(16)、合页心轴(17)、滚珠轴承(18)、合页页片(19)和垫片II(20)，合页页片(19)具有心轴套，合页主体(14)下端面开有透孔，滚珠丝杠螺母(4)固定于所述透孔处，电机架(1)安装于所述透孔外侧，使得电机架(1)、电机(2)、联轴器(3)、滚珠丝杠螺母(4)、滚珠丝杠螺杆(5)、垫片I(6)、滚轮连接器(7)和滚轮(8)成一线；滚轮槽(12)安装于合页主体(14)内侧壁的偏上位置，滑块槽(13)安装于合页主体(14)内且与滚轮槽(12)相对，当滚轮(8)从滚轮槽(12)与滑块槽(13)之间顶向带有回弹装置的梯形滑块(10)的斜面，能够克服回弹装置中的弹簧力，带动刹车片组件(11)中的刹车片抱紧合页页片(19)的心轴套，实现门的驻停；动力传输部中的滚珠丝杠螺母(4)后端具有矩形凸台，矩形凸台安装于所述合页主体(14)下端面的透孔的外侧；滚轮机构中的滚轮(8)采用并联的两个；驻停机构中的刹车片组件(11)的刹车片为圆柱面，该圆柱面的曲率半径与合页页片(19)的心轴套侧面的曲率半径相同；驻停机构中的回弹装置的弹簧的弹性系数为50N/mm；

一种新型电动驻停门合页的控制电路，其与具有识别头的智能锁配合使用，智能锁安装于门上，包括电机电流采样电路(21)、电流信号放大模块(22)、微处理器I(23)、有线开关接口(24)、无线开关信号接口电路(25)、无线信号接收模块(26)、3.3V稳压电路(27)、5V稳压电路(28)、电源接口(29)、直流电机驱动电路(30)、电机接口(31)、无线信号发射模块(32)、微处理器II(33)、按钮开关(34)、充电电池(35)、无线充电接收模块(36)、无线充电发射模块(37)、电源适配器(38)和备用充电电源模块(39)，电源接口(29)获取9V的电源电压，其特征是：电机电流采样电路(21)、电流信号放大模块(22)和微处理器I(23)依次连接，电源接口(29)、5V稳压电路(28)、3.3V稳压电路(27)和微处理器I(23)依次连接，电机接口(31)、直流电机驱动电路(30)和微处理器I(23)依次连接，无线信号接收模块(26)、无线开关信号接口电路(25)和微处理器I(23)依次连接，有线开关接口(24)连接微处理器I(23)：无线信号发射模块(32)、微处理器II(33)、充电电池(35)、无线充电接收模块(36)、无线充电发射模块(37)、电源适配器(38)、备用充电电源模块(39)和电源接口(29)依次连接，按钮开关(34)连接微处理器II(33)；无线信号发射模块(32)发出的信号能够被无线信号接收模块(26)接收；

按钮开关(34)位于门把手上，电机电流采样电路(21)、电流信号放大模块(22)、微处理器I(23)、有线开关接口(24)、无线开关信号接口电路(25)、无线信号接收模块(26)、3.3V稳压电路(27)、5V稳压电路(28)、电源接口(29)、直流电机驱动电路(30)和电机接口(31)安装于门框与合页之间，且靠近合页；有线开关接口(24)、无线信号发射模块(32)、微处理器II(33)、充电电池(35)和无线充电接收模块(36)安装于门的内部，且靠近门把手，其中充电电池(35)又位于智能锁体内部，微处理器II(33)由充电电池(35)供电；门框上具面板I，智能锁侧面具有面板II，关门后面板I与面板II正对平行靠近且不接触，面板I的中间是无线充电发射模块(37)的感应线圈，面板II的中间是无线充电接收模块(36)的感应线圈；当按钮开关(34)发出锁紧或松开的信号时，依次通过微处理器II(33)、无线信号发射模块(32)、无线信号接收模块(26)、无线开关信号接口电路(25)、微处理器I(23)、直流电机驱动电路(30)、电机接口(31)和电机(2)，使电机(2)正转或反转。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动驻停门合页的控制电路，其特征是：按钮开关(34)位于室内墙面或室内门框，按钮开关(34)的电源为圆形纽扣电池。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动驻停门合页的控制电路，其特征是：充电电池(35)为锂电池。

4.根据权利要求1所述的一种新型电动驻停门合页的控制电路，其特征是：所述面板I和面板II均为金属面板且大小相同。

说明书

一种新型电动驻停门合页的控制电路

技术领域

[0001] 本发明涉及门合页，特别是涉及控制一种新型的电动驻停门合页的电路，合页由微小直流电机驱动，能够实现随时驻停且自锁的一种新型电动驻停门合页的控制电路。

背景技术

[0002] 在我们的生活中，门无处不在，但是在门的使用过程中，有时需要微开，有时需要半开，有时需要全开，总之，人们需要门在不同角度的驻停，这样就会遇到门如何定位的问
题，门打开以后，如果不能进行一定定位，那么门会因为风吹或碰撞而被迫关闭，有时还会
对门造成损坏，目前市场上的解决方法是选择一个门吸，但是，一方面门吸仅用于门的全开
状态，另一方面在门吸的安装过程中都需要在门上进行打孔固定、或在地板上打孔固定、或
在墙体上打孔固定，这样会破坏一体性，影响美观，而且，如果墙体和地面用的都是瓷砖，则
很难在上面打孔，又破坏了墙体或地面的完整性，另外，现有驻停门合页仍存在一些如使用
效果及自动化方面的缺陷。在一种新型的电动驻停门合页专利申请基础上，存在应用中门
体取电不便的难题，考虑到具体应用中的一个选项，在原有开关控制基础上加入单片机技
术，应用无线遥控和无线充电，实现对直流电机的控制，所述一种新型电动驻停门合页的控
制电路能够解决问题。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明针对一种新型的电动驻停门合页，提供无线遥控和无线充电控制的电路，通过对开关、电机电流产生的电信号进行采样并作出判断，从而控制电
机的运动，做出对应的门框锁紧和松开动作，有效解决具体应用中门体取电不便的难题，电
路结构简单，无需添加额外的传感器就能实现对电机运动位置的判断；外围电路设计简洁，
能降低电路使用时的故障率。

[0004] 本发明所采用的技术方案是：

[0005] 安装于门框的一种新型的电动驻停门合页，用于门的任意角度位置驻停，由一9伏微小直流电机驱动，包括动力传输部、滚轮机构、驻停机构和合页部，动力传输部包括电机
架、电机、联轴器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆、若干垫片I和位于门把手上的有线开关，滚
珠丝杠螺母与滚珠丝杠螺杆配合，电机安装于电机架，电机的型号为IG220104‑201M1R，
DC9V，1937 S.Y.Taiwan，联轴器包括相互滑动配合的六角杆和内六角筒，六角杆的一端连
接电机轴、另一端插入内六角筒的一端形成滑动连接，内六角筒的另一端连接滚珠丝杠螺
杆的末端；滚轮机构包括滚轮连接器、滚轮和轴销，滚轮通过轴销安装于滚轮连接器的一
端，滚轮连接器的另一端通过垫片I连接滚珠丝杠螺杆的顶端；驻停机构包括相互连接的带
有回弹装置的梯形滑块与刹车片组件、滚轮槽、滑块槽，回弹装置内有弹簧，滚轮与滚轮槽
配合，梯形滑块与滑块槽配合；合页部包括合页主体、门框固定板、合页主体固定板、合页心
轴、滚珠轴承、合页页片和垫片II，合页页片具有心轴套，心轴套与合页心轴配合，合页主体
下端面开有透孔，滚珠丝杠螺母固定于所述透孔处，电机架安装于所述透孔外侧，使得电机
架、电机、联轴器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆、垫片I、滚轮连接器和滚轮成一线；滚轮槽
安装于合页主体内侧壁的偏上位置，滑块槽安装于合页主体内且与滚轮槽相对，当滚轮从
滚轮槽与滑块槽之间顶向带有回弹装置的梯形滑块的斜面，能够克服回弹装置中的弹簧
力，带动刹车片组件中的刹车片抱紧合页页片的心轴套，实现门的驻停。动力传输部中的滚
珠丝杠螺母后端具有矩形凸台，矩形凸台安装于所述合页主体下端面的透孔的外侧；滚轮
机构中的滚轮采用并联的两个；驻停机构中的刹车片组件的刹车片为圆柱面，该圆柱面的
曲率半径与合页页片的心轴套侧面的曲率半径相同；驻停机构中的回弹装置的弹簧的弹性
系数为50N/mm。

[0006] 使用时，常态下刹车片组件中的刹车片和合页心轴相离，当电机正转一角度时，联轴器的六角杆正转一角度，六角杆带动内六角筒正转一角度，内六角筒带动滚珠丝杠螺杆
正转一角度，由于滚珠丝杠螺母与合页主体固定，使得滚珠丝杠螺杆带动联轴器中的六角
杆与内六角筒往相互拉开的方向产生一个较小的滑动位移，该位移足以使滚珠丝杠螺杆顶
端的滚轮连接器的滚轮顶向梯形滑块的斜面，使梯形滑块克服回弹装置中的弹簧力，带动
刹车片组件中的刹车片，直到抱紧合页页片的心轴套，实现门的驻停，并能够达到合页页片
的任意角度位置的驻停功能；当电机停转时，由于滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠螺杆的轴向自
锁作用，滚轮仍顶住梯形滑块的斜面，门保持锁紧驻停；当电机反转一角度时，带动滚珠丝
杠螺杆反转一角度，使得滚珠丝杠螺杆带动联轴器中的六角杆与内六角筒往相互插入的方
向产生一个较小的滑动位移回去，滚轮与梯形滑块的斜面分离，在回弹装置中的弹簧力作
用下，梯形滑块回位，刹车片组件中的刹车片与合页页片的心轴套分离，门解锁自由开合。

[0007] 一种新型电动驻停门合页的控制电路，其与具有识别头的智能锁配合使用，智能锁安装干门上，包括电机电流采杆电路、电流信号放大模块、微处理器I、有线开关接口、无
线开关信号接口电路、无线信号接收模块、3.3V稳压电路、5V稳压电路、电源接口、直流电机
驱动电路、电机接口、无线信号发射模块、微处理器II、按钮开关、充电电池、无线充电接收
模块、无线充电发射模块、电源适配器和备用充电电源模块，电源接口获取9V的电源电压，
本发明描述的连接包括导线连接、信号连接等关联连接，电机电流采样电路、电流信号放大
模块和微处理器I依次连接，电源接口、5V稳压电路、3.3V稳压电路和微处理器I依次连接，
电机接口、直流电机驱动电路和微处理器I依次连接，无线信号接收模块、无线开关信号接
口电路和微处理器I依次连接，有线开关接口连接微处理器I；无线信号发射模块、微处理器
II、充电电池、无线充电接收模块、无线充电发射模块、电源适配器、备用充电电源模块和电
源接口依次连接，按钮开关连接微处理器II；无线信号发射模块与无线信号接收模块信号
连接，无线信号发射模块发出的信号能够被无线信号接收模块接收；

[0008] 按钮开关位于门把手上，电机电流采样电路、电流信号放大模块、微处理器I、有线开关接口、无线开关信号接口电路、无线信号接收模块、3.3V稳压电路、5V稳压电路、电源接
口、直流电机驱动电路和电机接口安装于门框与合页之间，且靠近合页；有线开关接口、无
线信号发射模块、微处理器II、充电电池和无线充电接收模块安装于门的内部，且靠近门把
手，其中充电电池又位于智能锁体内部为智能锁提供电源，微处理器II由充电电池供电，有
线开关接口作为用户选择预留；门框上具面板I，智能锁侧面具有面板II，关门后面板I与面
板II正对平行靠近且不接触，面板I的中间是无线充电发射模块的感应线圈，面板II的中间
是无线充电接收模块的感应线圈，能够对充电电池无线充电；为避免充电电池没电，应用了
无线充电技术，当门关上后两面板成面对面近距离状态，此时进行两面板间的无线充电，当
门打开后，两面板错位，充电过程停止。当按钮开关发出锁紧或松开的信号时，依次通过微
处理器II、无线信号发射模块、无线信号接收模块、无线开关信号接口电路、微处理器I、直
流电机驱动电路、电机接口和电机，使电机正转或反转。

[0009] 对充电电池无线充电的原理：无线充电发射模块采用电磁感应式无线充电技术，无线充电发射模块中具有变频电路，把直流电源转变成周期性变化的交流电流，通过无线
充电发射模块的线圈产生周期性变化的磁场，该磁场对附近的无线充电接收模块中的线圈
产生感应电动势，该电动势也随着无线充电发射模块中的电流周期变化，感应电动势产生
的电流再通过无线充电接收模块中的整流电路，转变为符合锂电池充电标准的直流电流，
对锂电池进行充电，完成对充电电池无线充电。

[0010] 按钮开关可位于室内墙面或室内门框，按钮开关的电源为圆形纽扣电池；充电电池为锂电池；所述面板I和面板II均为金属面板且大小相同。

[0011] 本发明涉及单片机控制技术，结合无线充电技术和无线遥控技术通过对按钮开关、电机电流采样电路产生的电信号作出判断，从而控制电机的转动，做出对应的门锁紧和
松动。按下按钮开关，电机正转，即为锁紧动作，同时电机电流采样电路会对驱动电机的电
流进行采样，被采样的电流信号经电流信号放大模块放大，被单片机的模数转换引脚所识
别，当电流大于特定值时，判断电机转动已到指定位置，表示门已锁紧驻停。当再按一次按
钮开关，电机反转，门解锁自由开合。使用时，手指放入智能锁识别头上，验证成功后，锁舌
收缩，门开启，门开到一定角度，按下按钮开关，微处理器II发射无线信号，信号传至微处理
器I后，驱动电机正转，实现锁紧门驻停；再按一次按钮开关，电机反转，门解锁自由开合。对
于采用有线信号的用户，直接由有线开关接口的有线开关通过微处理器I驱动电机正转或
反转。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 本发明设计新颖实用，通过控制电路上的门框合页锁紧松开的信号，判断是否需要锁定和松开合页，在执行松开和锁紧的过程中，通过判断驱动电机的电流大小来判断动
作是否已经到位；无线充电技术和无线遥控技术的加入，更能有效的解决具体应用场景中
门体取电不便的难题；控制电路结构简单，无需添加额外的传感器就能实现对电机运动位
置的判断；简洁的外围电路设计，还能大大降低电路使用时的故障率。

附图说明

[0014] 下面结合本发明的图形进一步说明：

[0015] 图1是电动驻停门合页爆炸示意图；

[0016] 图2是联轴器的六角杆放大示意图；

[0017] 图3是联轴器的内六角筒放大示意图；

[0018] 图4是合页主体放大示意图；

[0019] 图5是合页整体示意图；

[0020] 图6是滚珠丝杠螺母示意图；

[0021] 图7是滚轮机构分解示意图；

[0022] 图8是刹车片放大示意图；

[0023] 图9是本发明控制电路示意图。

[0024] 图中，1.电机架，2.电机，3.联轴器，4.滚珠丝杠螺母，5.滚珠丝杠螺杆，6.垫片I，7.滚轮连接器，8.滚轮，9.轴销，10.带有回弹装置的梯形滑块，11.刹车片组件，12.滚轮槽，
13.滑块槽，14.合页主体，15.门框固定板，16.合页主体固定板，17.合页心轴，18.滚珠轴
承，19.合页页片，20.垫片II，21.电机电流采样电路，22.电流信号放大模块，23.微处理器
I，24.有线开关接口，25.无线开关信号接口电路，26.无线信号接收模块，27. 3.3V稳压电
路，28. 5V稳压电路，29.电源接口，30.直流电机驱动电路，31.电机接口，32.无线信号发射
模块，33.微处理器II，34.按钮开关，35.充电电池，36.无线充电接收模块，37.无线充电发
射模块，38.电源适配器，39.备用充电电源模块。

具体实施方式

[0025] 如图1是电动驻停门合页爆炸示意图，如图2是联轴器的六角杆放大示意图，如图3是联轴器的内六角筒放大示意图，如图4是合页主体放大示意图，如图5是合页整体示意图，
其用于门的任意角度位置驻停，由一9伏微小直流电机驱动，包括动力传输部、滚轮机构、驻
停机构和合页部，动力传输部包括电机架1、电机2、联轴器3、滚珠丝杠螺母4、滚珠丝杠螺杆
5、若干垫片I6和位于门把手上的有线开关，滚珠丝杠螺母4与滚珠丝杠螺杆5配合，电机2安
装于电机架1，电机2的型号为IG220104‑201M1R，DC9V，1937 S.Y.Taiwan，联轴器3包括相互
滑动配合的六角杆和内六角筒，六角杆的一端连接电机2轴、另一端插入内六角筒的一端形
成滑动连接，内六角筒的另一端连接滚珠丝杠螺杆5的末端；滚轮机构包括滚轮连接器7、滚
轮8和轴销9，滚轮8通过轴销9安装于滚轮连接器7的一端，滚轮连接器7的另一端通过垫片
I6连接滚珠丝杠螺杆5的顶端；驻停机构包括相互连接的带有回弹装置的梯形滑块10与刹
车片组件11、滚轮槽12、滑块槽13，回弹装置内有弹簧，弹簧的弹性系数为50N/mm，滚轮8与
滚轮槽12配合，梯形滑块10与滑块槽13配合；合页部包括合页主体14、门框固定板15、合页
主体固定板16、合页心轴17、滚珠轴承18、合页页片19和垫片II20，合页页片19具有心轴套，
心轴套与合页心轴17配合，合页主体14下端面开有透孔，滚珠丝杠螺母4固定于所述透孔
处，电机架1安装于所述透孔外侧，使得电机架1、电机2、联轴器3、滚珠丝杠螺母4、滚珠丝杠
螺杆5、垫片I6、滚轮连接器7和滚轮8成一线；滚轮槽12安装于合页主体14内侧壁的偏上位
置，滑块槽13安装于合页主体14内且与滚轮槽12相对，当滚轮8从滚轮槽12与滑块槽13之间
顶向带有回弹装置的梯形滑块10的斜面，能够克服回弹装置中的弹簧力，带动刹车片组件
11中的刹车片抱紧合页页片19的心轴套，实现门的驻停。

[0026] 如图6是滚珠丝杠螺母示意图，动力传输部中的滚珠丝杠螺母4后端具有矩形凸台，矩形凸台安装于所述合页主体14下端面的透孔的外侧，矩形凸台上面具有安装孔。

[0027] 如图7是滚轮机构分解示意图，滚轮机构中的滚轮8采用并联的两个。

[0028] 如图8是刹车片放大示意图，驻停机构中的刹车片组件11的刹车片为圆柱面，该圆柱面的曲率半径与合页页片19的心轴套侧面的曲率半径相同。

[0029] 如图9是本发明控制电路示意图，其与具有识别头的智能锁配合使用，智能锁安装于门上，包括电机电流采样电路21、电流信号放大模块22、微处理器I23、有线开关接口24、
无线开关信号接口电路25、无线信号接收模块26、3.3V稳压电路27、5V稳压电路28、电源接
口29、直流电机驱动电路30、电机接口31、无线信号发射模块32、微处理器II33、按钮开关
34、充电电池35、无线充电接收模块36、无线充电发射模块37、电源适配器38和备用充电电
源模块39，无线信号发射模块32至无线信号接收模块26的虚线箭头表示无线信号传输示意
线，电源接口29获取9V的电源电压，图中，无线信号发射模块32至无线信号接收模块26的虚
线箭头表示无线信号传输示意线，本发明描述的连接包括导线连接、信号连接等关联连接，
电机电流采样电路21、电流信号放大模块22和微处理器I23依次连接，电源接口29、5V稳压
电路28、3.3V稳压电路27和微处理器I23依次连接，电机接口31、直流电机驱动电路30和微
处理器I23依次连接，无线信号接收模块26、无线开关信号接口电路25和微处理器I23依次
连接，有线开关接口24连接微处理器I23；无线信号发射模块32、微处理器II33、充电电池
35、无线充电接收模块36、无线充电发射模块37、电源适配器38、备用充电电源模块39和电
源接口29依次连接，按钮开关34连接微处理器II33；无线信号发射模块32与无线信号接收
模块26信号连接，无线信号发射模块32发出的信号能够被无线信号接收模块26接收；

[0030] 按钮开关34位于门把手上，电机电流采样电路21、电流信号放大模块22、微处理器I23、有线开关接口24、无线开关信号接口电路25、无线信号接收模块26、3.3V稳压电路27、
5V稳压电路28、电源接口29、直流电机驱动电路30和电机接口31安装于门框与合页之间，且
靠近合页；有线开关接口24、无线信号发射模块32、微处理器II33、充电电池35和无线充电
接收模块36安装于门的内部，且靠近门把手，其中充电电池35又位于智能锁体内部为智能
锁提供电源，微处理器II33由充电电池35供电，有线开关接口24作为用户选择预留；门框上
具面板I，智能锁测面具有面板II，关门后面板I与面板II正对平行靠近且不接触，面板I的
中间是无线充电发射模块37的感应线圈，面板II的中间是无线充电接收模块36的感应线
圈，能够对充电电池35无线充电；为避免充电电池35没电，应用了无线充电技术，当门关上
后两面板成面对面近距离伏态，此时进行两面板间的无线充电，当门打开后，两面板错位，
充电过程停止。当按钮开关34发出锁紧或松开的信号时，依次通过微处理器II33、无线信号
发射模块32、无线信号接收模块26、无线开关信号接口电路25、微处理器I23、直流电机驱动
电路30、电机接口31和电机2，使电机2正转或反转。

[0031] 按钮开关34可位于室内墙面或室内门框，按钮开关34的电源为圆形纽扣电池；充电电池35为锂电池；所述面板I和面板II均为金属面板且大小相同。

[0032] 安装于门框的一种新型的电动驻停门合页，用于门的任意角度位置驻停，由一9伏微小直流电机驱动，包括动力传输部、滚轮机构、驻停机构和合页部，动力传输部包括电机
架1、电机2、联轴器3、滚珠丝杠螺母4、滚珠丝杠螺杆5、若干垫片I6和位于门把手上的有线
开关，滚珠丝杠螺母4与滚珠丝杠螺杆5配合，电机2安装于电机架1，电机2的型号为
IG220104‑201M1R，DC9V，1937 S.Y.Taiwan，联轴器3包括相互滑动配合的六角杆和内六角
筒，六角杆的一端连接电机2轴、另一端插入内六角筒的一端形成滑动连接，内六角筒的另
一端连接滚珠丝杠螺杆5的末端；滚轮机构包括滚轮连接器7、滚轮8和轴销9，滚轮8通过轴
销9安装于滚轮连接器7的一端，滚轮连接器7的另一端通过垫片I6连接滚珠丝杠螺杆5的顶
端；驻停机构包括相互连接的带有回弹装置的梯形滑块10与刹车片组件11、滚轮槽12、滑块
槽13，回弹装置内有弹簧，滚轮8与滚轮槽12配合，梯形滑块10与滑块槽13配合；合页部包括
合页主体14、门框固定板15、合页主体固定板16、合页心轴17、滚珠轴承18、合页页片19和垫
片II20，合页页片19具有心轴套，心轴套与合页心轴17配合，合页主体14下端面开有透孔，
滚珠丝杠螺母4固定于所述透孔处，电机架1安装于所述透孔外侧，使得电机架1、电机2、联
轴器3、滚珠丝杠螺母4、滚珠丝杠螺杆5、垫片I6、滚轮连接器7和滚轮8成一线；滚轮槽12安
装于合页主体14内侧壁的偏上位置，滑块槽13安装于合页主体14内且与滚轮槽12相对，当
滚轮8从滚轮槽12与滑块槽13之间顶向带有回弹装置的梯形滑块10的斜面，能够克服回弹
装置中的弹簧力，带动刹车片组件11中的刹车片抱紧合页页片19的心轴套，实现门驻停。动
力传输部中的滚珠丝杠螺母4后端具有矩形凸台，矩形凸台安装于所述合页主体14下端面
的透孔的外侧；滚轮机构中的滚轮8采用并联的两个；驻停机构中的刹车片组件11的刹车片
为圆柱面，该圆柱面的曲率半径与合页页片19的心轴套侧面的曲率半径相同；驻停机构中
的回弹装置的弹簧的弹性系数为50N/mm。

[0033] 使用时，常态下刹车片组件11中的刹车片和合页心轴17相离，当电机2正转一角度时，联轴器3的六角杆正转一角度，六角杆带动内六角筒正转一角度，内六角筒带动滚珠丝
杠螺杆5正转一角度，由于滚珠丝杠螺母4与合页主体14固定，使得滚珠丝杠螺杆5带动联轴
器3中的六角杆与内六角筒往相互拉开的方向产生一个较小的滑动位移，该位移足以使滚
珠丝杠螺杆5顶端的滚轮连接器7的滚轮8顶向梯形滑块10的斜面，使梯形滑块10克服回弹
装置中的弹簧力，带动刹车片组件11中的刹车片，直到抱紧合页页片19的心轴套，实现门的
驻停，并能够达到合页页片19的任意角度位置的驻停功能；当电机2停转时，由于滚珠丝杠
螺母4与滚珠丝杠螺杆5的轴向自锁作用，滚轮8仍顶住梯形滑块10的斜面，门保持锁紧驻
停；当电机2反转一角度时，带动滚珠丝杠螺杆5反转一角度，使得滚珠丝杠螺杆5带动联轴
器3中的六角杆与内六角筒往相互插入的方向产生一个较小的滑动位移回去，滚轮8与梯形
滑块10的斜面分离，在回弹装置中的弹簧力作用下，梯形滑块10回位，刹车片组件11中的刹
车片与合页页片19的心轴套分离，门解锁自由开合。

[0034] 本发明考虑到具体应用中门体与门框相对运动的关系，引入无线遥控和无线充电控制的电路，此时不需要有线开关，使用有线还是无线，由不同使用场合的用户自行选择。

[0035] 一种新型电动驻停门合页的控制电路，其与具有识别头的智能锁配合使用，智能锁安装于门上，包括电机电流采样电路21、电流信号放大模块22、微处理器I23、有线开关接
口24、无线开关信号接口电路25、无线信号接收模块26、3.3V稳压电路27、5V稳压电路28、电
源接口29、直流电机驱动电路30、电机接口31、无线信号发射模块32、微处理器II33、按钮开
关34、充电电池35、无线充电接收模块36、无线充电发射模块37、电源适配器38和备用充电
电源模块39，电源接口29获取9V的电源电压，本发明描述的连接包括导线连接、信号连接等
关联连接，电机电流采样电路21、电流信号放大模块22和微处理器I23依次连接，电源接口
29、5V稳压电路28、3.3V稳压电路27和微处理器I23依次连接，电机接口31、直流电机驱动电
路30和微处理器I23依次连接，无线信号接收模块26、无线开关信号接口电路25和微处理器
I23依次连接，有线开关接口24连接微处理器I23；无线信号发射模块32、微处理器II33、充
电电池35、无线充电接收模块36、无线充电发射模块37、电源适配器38、备用充电电源模块
39和电源接口29依次连接，按钮开关34连接微处理器II33；无线信号发射模块32与无线信
号接收模块26信号连接，无线信号发射模块32发出的信号能够被无线信号接收模块26接
收；

[0036] 按钮开关34位于门把手上，电机电流采样电路21、电流信号放大模块22、微处理器I23、有线开关接门24、无线开关信号接口电路25、无线信号接收模块26、3.3V稳压电路27、
5V稳压电路28、电源接口29、直流电机驱动电路30和电机接口31安装于门框与合页之间，且
靠近合页；有线开关接口24、无线信号发射模块32、微处理器II33、充电电池35和无线充电
接收模块36安装于门的内部，且靠近门把手，其中充电电池35又位于智能锁体内部为智能
锁提供电源，微处理器II33由充电电池35供电，有线开关接口24作为用户选择预留；门框上
具面板I，智能锁侧面具有面板II，关门后面板I与面板II正对平行靠近且不接触，面板I的
中间是无线充电发射模块37的感应线圈，面板II的中间是无线充电接收模块36的感应线
圈，能够对充电电池35无线充电；为避免充电电池35没电，应用了无线充电技术，当门关上
后两面板成面对面近距离状态，此时进行两面板间的无线充电，当门打开后，两面板错位，
充电过程停止。当按钮开关34发出锁紧或松开的信号时，依次通过微处理器II33、无线信号
发射模块32、无线信号接收模块26、无线开关信号接口电路25、微处理器I23、直流电机驱动
电路30、电机接口31和电机2，使电机2正转或反转。

[0037] 对充电电池35无线充电的原理：无线充电发射模块37采用电磁感应式无线充电技术，无线充电发射模块37中具有变频电路，把直流电源转变成周期性变化的交流电流，通过
无线充电发射模块37的线圈产生周期性变化的磁场，该磁场对附近的无线充电接收模块36
中的线圈产生感应电动势，该电动势也随着无线充电发射模块37中的电流周期变化，感应
电动势产生的电流再通过无线充电接收模块36中的整流电路，转变为符合锂电池充电标准
的直流电流，对锂电池进行充电，完成对充电电池35无线充电。

[0038] 按钮开关34可位于室内墙面或室内门框，按钮开关34的电源为圆形纽扣电池；充电电池35为锂电池；所述面板I和面板II均为金属面板且大小相同。

[0039] 本发明涉及单片机控制技术，结合无线充电技术和无线遥控技术通过对按钮开关34、电机电流采样电路21产生的电信号作出判断，从而控制电机2的转动，做出对应的门锁
紧和松动。按下按钮开关34，电机2正转，即为锁紧动作，同时电机电流采样电路21会对驱动
电机2的电流进行采样，被采样的电流信号经电流信号放大模块22放大，被单片机的模数转
换引脚所识别，当电流大于特定值时，判断电机2转动已到指定位置，表示门已锁紧驻停。当
再按一次按钮开关34，电机2反转，门解锁自由开合。使用时，手指放入智能锁识别头上，验
证成功后，锁舌收缩，门开启，门开到一定角度，按下按钮开关34，微处理器II33发射无线信
号，信号传至微处理器I23后，驱动电机2正转，实现锁紧门驻停；再按一次按钮开关34，电机
2反转，门解锁自由开合。对于采用有线信号的用户，直接由有线开关接口24的有线开关通
过微处理器I驱动电机2正转或反转。

[0040] 以上仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等
效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技
术内容。