一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法转让专利
申请号 : CN202011484913.7
文献号 : CN112655602B
文献日 : 2022-03-11
发明人 : 彭勇 , 张乾 , 张慧 , 赵洋 , 问育栋 , 孙雨蕉 , 闫冰鑫 , 徐冰心 , 毕晨阳 , 任家宁
申请人 : 燕山大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种可旋转光源的光刺激搭载装置,其特征在于:所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线;所述搭载板左右两侧对称设置有圆形孔,所述同心通线管分别对称嵌入在两侧圆形孔的底部,所述旋转组件分别转动连接在两侧同心通线管的底部,所述紧固螺丝设置在旋转组件中心处,用于将旋转组件固定在同心通线管底部,每个所述旋转组件的底部边缘均设置有四个呈圆周均匀分布且不同波长的LED,且两侧旋转组件底部的LED之间两两波长相同,所述排母对称设置在搭载板中部上方前后两端的边缘,所述排针分别连接在前后两端的排母内,且前端排针分别通过排母与各LED正极对应连接,后端排针分别通过排母与各LED负极对应连接,所述螺钉分别固定连接在搭载板中部的前后两侧,所述导线通过同心通线管后一端焊接在LED的引脚处,另一端焊接在排母的引脚处。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转光源的光刺激搭载装置,其特征在于:所述旋转组件为十字形结构,所述四个LED呈圆周均布的分别焊接在旋转组件四个端部的下方,所述旋转组件中部与同心通线管同轴转动连接,且所述旋转组件中心处设置有紧固螺丝,用于将旋转组件与同心通线管进行固定。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转光源的光刺激搭载装置,其特征在于:所述LED均采用10mmLED,且所述LED的波长范围为455‑780nm。
4.一种根据权利要求1‑3任一项所述的可旋转光源的光刺激搭载装置的搭载方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤S1:选取一尾体重1.05kg、体长34.50cm的健康成年鲤鱼放置于丁香酚溶液中进行药浴浅麻醉,再放于实验台固定;
步骤S2:将蓝、绿、黄、红四种不同波长的LED分别焊接在十字型旋转组件上,将穿过同心通线管的导线与各LED正负极引脚焊接,并分别用紧固螺丝将两侧的旋转组件固定在同心通线管底部;
步骤S3:将两个排母焊接在搭载板的前后两端边缘处,制作两个连接导线的八针单排排针,连接电源,检查电路是否导通;
步骤S4:顺时针或逆时针转动十字形旋转组件,将所需波长的LED转动到指定光刺激位置,并用紧固螺丝固定旋转组件;
步骤S5:利用螺钉将装置固定在鲤鱼头部额骨处;
步骤S6:对装置进行通电,将鲤鱼机器人放于水中进行水下光控试验;
步骤S7:如需更换其它波长LED进行光控实验时,将鲤鱼机器人从水中捞出,将鲤鱼机器人放置于实验台固定,拆卸紧固螺丝,转动旋转组件,将所需的其他波长LED转动到光刺激位置,并安装紧固螺丝固定旋转组件;
步骤S8:再次对装置进行通电,将鲤鱼机器人放于水中进行其它波长LED的光刺激水下运动控制实验。
说明书 :
一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法
技术领域
背景技术
泛的应用前景。
辅助刺激的无创伤老鼠运动控制系统,该系统采用外部刺激源的穿戴式刺激方式实现老鼠
的运动控制(皮喜田,徐林,周升山等,无创伤老鼠生物机器人的运动控制[J].机器人,
2011,(01):73‑78.);燕山大学公开了一种立体光刺激搭载装置(CN207201733U),该装置主
要适用于暗光环境中鲤鱼水生动物机器人水下运动的控制,可对鲤鱼机器人进行多方位、
多角度的光刺激,但需要对不同波长的LED进行更换;燕山大学公开了一种用于鲤鱼机器人
运动控制的光刺激搭载装置及方法(CN110710478A),该装置采用遮光带和两侧的鱼鳍固定
带,在有光或无光条件下皆可进行鲤鱼机器人的光控实验,但需要将LED安插在跳线板处,
在更换不同波长LED时需拆卸与安装跳线板,而拆卸跳线板时固定带和鱼鳍固定带则容易
脱落,操作较为繁琐。因此,现有的技术手段中均存在一定的缺陷和不足,还具有进一步提
升和完善的空间。
发明内容
机器人造成脑损伤等问题的一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法。
有圆形孔,所述同心通线管分别对称嵌入在两侧圆形孔的底部,所述旋转组件分别转动连
接在两侧同心通线管的底部,所述紧固螺丝设置在旋转组件中心处,用于将旋转组件固定
在同心通线管底部,每个所述旋转组件的底部边缘均设置有四个呈圆周均匀分布且不同波
长的LED,且两侧旋转组件底部的LED之间两两波长相同,所述排母对称设置在搭载板中部
上方前后两端的边缘,所述排针分别连接在前后两端的排母内,且前端排针分别通过排母
与各LED正极对应连接,后端排针分别通过排母与各LED负极对应连接,所述螺钉分别固定
连接在搭载板中部的前后两侧,所述导线通过同心通线管后一端焊接在LED的引脚处,另一
端焊接在排母的引脚处。
中心处设置有紧固螺丝,用于将旋转组件与同心通线管进行固定。
在同心通线管底部;
光刺激位置,并安装紧固螺丝固定旋转组件;
不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题,既可方便地将所需波长的LED旋转到指定
的光刺激位置,又能减少拆卸与安装光刺激搭载装置对动物造成的脑损伤,可更便捷的对
水生动物机器人进行光控实验,具有非常高的实际应用价值。
附图说明
具体实施方式
明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根
据这些附图获得其他的附图。
便于描述本发明和简化描述,而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作。
钉7、导线8和紧固螺丝9。
侧圆形孔10的底部,用于穿过导线8,所述旋转机3分别转动连接在两侧同心通线管2的底
部,每个所述旋转组件3的底部边缘均设置有四个呈圆周均布且不同波长的LED4,且两侧旋
转组件3底部的四个LED4之间两两波长相同,即两侧旋转组件3底部共设置有八个LED4,左
侧四个LED4和右侧四个LED4之间两两波长相同。
动连接,且所述旋转组件3中心处设置有紧固螺丝9,用于将旋转组件3与同心通线管2进行
固定,为了不使导线8缠绕,旋转组件顺时针或逆时针皆可旋转,即可双向旋转,转动至指定
的光源位置后通过紧固螺丝9固定,即可减少因多次拆卸与安装光刺激搭载装置而对动物
造成的脑损伤;所述排母5对称设置在搭载板1中部上方的前后两端,距离边缘5mm处,所述
排针6分别连接在前后两端的排母5内,本实施例中,前后两端排母5内的排针6均为八针单
排排针,且前端排针6分别通过排母与各LED4的正极对应连接,后端排针6分别通过排母5与
各LED4的负极对应连接,所述螺钉7钉帽直径2mm、钉脚直径1mm、钉脚长度7mm,所述螺钉7分
别固定连接在搭载板1中部的前后两侧,用于将装置整体固定在鲤鱼头部额骨处,所述导线
8通过同心通线管2后一端焊接在LED4的引脚处,另一端焊接在排母5的引脚处。
两侧的旋转组件3固定在同心通线管2下方;
LED或红色LED,再通过安装紧固螺丝9固定旋转组件3;
案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。