一种护理床的床体升降结构

摘要

本发明提供了一种护理床的床体升降结构，包括：固定床架，其前侧为供轮椅进出的开放式结构；升降床架，可升降地设置在所述固定床架中，并用于带动所述轮椅一同升降；所述升降床架的前侧为供轮椅进出的开放式结构；驱动组件，用于驱动所述升降床架升降；该护理床的床体升降结构，可使轮椅、床一体化的护理床具有升降功能。

权利要求

1.一种护理床的床体升降结构，其特征在于，包括：固定床架，其前侧为供轮椅进出的开放式结构；

升降床架，可升降地设置在所述固定床架中，并用于带动所述轮椅一同升降；所述升降床架的前侧为供轮椅进出的开放式结构；

驱动组件，用于驱动所述升降床架升降；

两个床椅对接机构，两个所述床椅对接机构对称设置在所述升降床架下部，并用于与轮椅对接以锁定所述轮椅；所述床椅对接机构包括：支撑座，固定设置在所述升降床架下部，并用于承托轮椅；所述支撑座包括与升降床架固定连接的下支撑板，以及下导向轮组；

所述支撑座还包括多根导向柱和下导向轮支架，所述导向柱滑动插接在所述下支撑板上，所述下导向轮支架与所有导向柱的顶部固定连接，所述导向柱上套设有压缩弹簧；所述导向轮组设置在所述下导向轮支架上。

2.根据权利要求1所述的护理床的床体升降结构，其特征在于，所述驱动组件包括至少三个第一驱动装置，其中至少三个第一驱动装置呈三角排布，所述第一驱动装置用于驱动所述升降床架升降。

3.根据权利要求2所述的护理床的床体升降结构，其特征在于，所述第一驱动装置为升降电机，所述升降电机的下端与所述固定床架连接，上端与所述升降床架连接。

4.根据权利要求3所述的护理床的床体升降结构，其特征在于，所述升降电机的下端与所述固定床架铰接，上端与所述升降床架铰接。

5.根据权利要求1所述的护理床的床体升降结构，其特征在于，所述升降床架包括第一底架，所述第一底架上设置有四根第一竖梁，四根所述第一竖梁成矩阵分布；所述固定床架包括第二底架，所述第二底架上设置有四个与所述四根第一竖梁相适配的竖向导向件，四根所述第一竖梁分别与对应的竖向导向件滑动导向连接。

6.根据权利要求5所述的护理床的床体升降结构，其特征在于，左侧的两根所述第一竖梁之间、右侧的两根所述第一竖梁之间、后侧的两根所述第一竖梁之间均连接有至少一根连接梁。

7.根据权利要求1所述的护理床的床体升降结构，其特征在于，还包括两个侧护栏，所述两个侧护栏分别连接在所述升降床架的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的护理床的床体升降结构，其特征在于，所述床椅对接机构包括：

后限位件，设置在所述支撑座后侧，并用于对轮椅的后向位置进行限位；

锁定件，设置在所述支撑座前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；所述锁定件在所述锁定位置时可阻挡轮椅前移，在所述解锁位置时不阻碍轮椅前移。

说明书

一种护理床的床体升降结构

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗护理设备技术领域，尤其涉及一种护理床的床体升降结构。

背景技术

[0002] 目前，一般的护理床和轮椅是相互独立的，在使用过程中，老人或病人从床上转移到轮椅上时，需要在护理人员或家人的帮助下进行转移，而大多数老人或病人不具有自理
能力，完全依靠护理人员或家人将老人或病人从床上转移至轮椅上，转移非常困难，且转移
过程中床面对皮肤造成的剪切力对老人或病人能够造成二次伤害。因此将轮椅与床做成一
体化的产品，成为未来护理床发展趋势。

[0003] 目前，市场上的床椅一体化的护理床主要分两种：轮椅在床中间的结构和轮椅在床的一侧的结构。其中，轮椅在床中间的结构中，因为轮椅与床之间需分离，二者结构需相
互独立，轮椅两侧的床的部分都为固定式设计，所有的动作都只能集于轮椅上，不能实现所
需要功能相应的动作；由于轮椅结构限制，轮椅只具有起背、上下屈腿功能。其中，轮椅在床
的一侧的结构中，轮椅与床固定部分各占总床的一半，此方案虽然轮椅可以从侧面直接分
离，减少了床椅分离所需要的空间，但是人在正常卧床时，需在床的中间位置，由于轮椅和
床需要分离，二者结构需相互独立的，无法实现轮椅起背、翻身等功能。

[0004] 对于卧床病人或老人，需要护理人员或亲人定期对老人或病人的身体进行清洁，进行清洁时，由于床比较低，护理人员或亲人长期保持弯腰状态会特别累，尤其是对于一对
多照顾的护理人员，因此护理床需要具有升降功能；且对于养老院、医院等机构，需要将老
人转移至其他仪器产品上，需要调整床的高度对应不同的仪器产品，也需要护理床具有升
降功能；而对于上述现有的两种形式的护理床产品，因床椅机构需相互独立，无法实现床升
降的功能。

发明内容

[0005] 鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种护理床的床体升降结构，可使轮椅、床一体化的护理床具有升降功能。

[0006] 为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

[0007] 一种护理床的床体升降结构，包括：

[0008] 固定床架，其前侧为供轮椅进出的开放式结构；

[0009] 升降床架，可升降地设置在所述固定床架中，并用于带动所述轮椅一同升降；所述升降床架的前侧为供轮椅进出的开放式结构；

[0010] 驱动组件，用于驱动所述升降床架升降。

[0011] 所述的护理床的床体升降结构中，所述驱动组件包括至少三个第一驱动装置，其中至少三个第一驱动装置呈三角排布，所述第一驱动装置用于驱动所述升降床架升降。

[0012] 一些实施方式中，所述第一驱动装置为升降电机，所述升降电机的下端与所述固定床架连接，上端与所述升降床架连接。

[0013] 进一步的，所述升降电机的下端与所述固定床架铰接，上端所述升降床架铰接。

[0014] 所述的护理床的床体升降结构中，所述升降床架包括第一底架，所述第一底架上设置有四根第一竖梁，四根所述第一竖梁成矩阵分布；所述固定床架包括第二底架，所述第
二底架上设置有四个与所述四根第一竖梁相适配的竖向导向件，四根所述第一竖梁分别与
对应的竖向导向件滑动导向连接。

[0015] 进一步的，左侧的两根所述第一竖梁之间、右侧的两根所述第一竖梁之间、后侧的两根所述第一竖梁之间均连接有至少一根连接梁。

[0016] 所述的护理床的床体升降结构，还包括两个侧护栏，所述两个侧护栏分别连接在所述升降床架的左右两侧。

[0017] 所述的护理床的床体升降结构，还包括两个床椅对接机构，两个所述床椅对接机构对称设置在所述升降床架下部，并用于与轮椅对接以锁定所述轮椅。

[0018] 进一步的，所述床椅对接机构包括：

[0019] 支撑座，固定设置在所述升降床架下部，并用于承托轮椅；

[0020] 后限位件，设置在所述支撑座后侧，并用于对轮椅的后向位置进行限位；

[0021] 锁定件，设置在所述支撑座前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；所述锁定件在所述锁定位置时可阻挡轮椅前移，在所述解锁位置时不阻碍轮椅前移。

[0022] 进一步的，所述支撑座包括与升降床架固定连接的下支撑板，以及下导向轮组；所述支撑座还包括多根导向柱和下导向轮支架，所述导向柱滑动插接在所述下支撑板上，所
述下导向轮支架与所有导向柱的顶部固定连接，所述导向柱上套设有压缩弹簧；所述导向
轮组设置在所述下导向轮支架上。

[0023] 有益效果：

[0024] 本发明提供的一种护理床的床体升降结构，床架包括固定床架和升降床架，且固定床架和升降床架前侧均为开放式结构以供轮椅进出，当轮椅进入升降床架后，升降床架
升降时可带动轮椅一同升降，从而使轮椅、床一体化的护理床具有升降功能。

附图说明

[0025] 图1为本发明提供的护理床的床体升降结构的结构示意图。

[0026] 图2为本发明提供的护理床的床体升降结构中，升降电机与固定床架和升降床架的连接结构图。

[0027] 图3为本发明提供的护理床的床体升降结构中，床椅对接机构的结构示意图。

[0028] 图4为与本发明提供的护理床的床体升降结构配套使用的轮椅的示意图。

具体实施方式

[0029] 下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0030] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0031] 下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在
于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是
为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，
本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他
工艺的应用和/或其他材料的使用。

[0032] 为了方便描述，本申请中，前是指轮椅离开升降床架时的移动方向，后与前反向，左右方向与前后方向水平垂直。

[0033] 请参阅图1，本发明提供的一种护理床的床体升降结构，包括：

[0034] 固定床架100，其前侧为供轮椅90进出的开放式结构（即其前侧没设置阻碍轮椅进出的部件）；

[0035] 升降床架200，可升降地设置在固定床架100中，并用于带动轮椅90一同升降；升降床架200的前侧为供轮椅90进出的开放式结构（即其前侧没设置阻碍轮椅进出的部件）；

[0036] 驱动组件300，用于驱动升降床架200升降。

[0037] 见图4，为与该护理床的床体升降结构配套使用的轮椅90的示意图，包括座板93和分别与所述座板93的前后侧枢轴连接的背板91、腿垫板92，背板91和腿垫板92可摆动（一般
为电动的），当背板91和腿垫板92摆动至水平位置时，与座板93共同构成床板，当背板91竖
起、腿垫板92下摆后，床板重新化为轮椅的座板93、背板91和腿垫板92。当使用者需要躺卧
时，把轮椅90移动进入升降床架200，并使背板91和腿垫板92摆动至水平位置形成床板；当
使用者需要起坐时和使用轮椅时，背板91直接竖起（从而对使用者起背）、腿垫板92下摆形
成轮椅并使用户坐起。

[0038] 由于该床体升降结构的床架包括固定床架100和升降床架200，且固定床架100和升降床架200前侧均为开放式结构以供轮椅90进出，当轮椅90进入升降床架后，升降床架
200升降时可带动轮椅90一同升降，从而使轮椅、床一体化的护理床具有升降功能。

[0039] 为了实现升降床架200的稳定升降，驱动组件300包括至少三个第一驱动装置301，其中至少三个第一驱动装置301呈三角排布，第一驱动装置301用于驱动升降床架升降。由
于至少三个第一驱动装置301对升降床架200形成非共线的三点支撑，可比较稳定地对升降
床架200进行支撑。例如图1中，第一驱动装置301设置有三个，其中两个分别连接在升降床
架200前侧的左右两侧，第三个连接在升降床架200后侧的中部，从而三个第一驱动装置301
呈等腰三角排布，稳定性较好，且第一驱动装置301数量少，结构更简单。

[0040] 在一些实施方式中，见图1、2，第一驱动装置301为升降电机，升降电机的下端与固定床架100连接，上端与升降床架200连接。各升降电机同步伸缩时可带动升降床架200升
降。

[0041] 优选的，见图2，升降电机的下端与固定床架100铰接，上端升降床架200铰接。从而可降低对升降电机竖直度的要求，从而有利于降低连接位置的定位精度，降低生产和装配
难度。具体的，见图2，固定床架100上设置有第一连接耳片302，升降床架200上设置有第二
连接耳片303，升降电机的下端通过销轴与第一连接耳片302铰接，上端通过销轴与第二连
接耳片303铰接。

[0042] 在实际应用中，第一驱动装置301不限于是升降电机，例如，还可以是气缸、液缸、电动伸缩杆、直线电机、电机加齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆升降装置、电机加卷扬机构或
其它驱动装置。

[0043] 在一些实施方式中，见图1，升降床架200包括第一底架201，第一底架201上设置有四根第一竖梁202，四根第一竖梁202成矩阵分布（分别设置在第一底架201的前部两侧和后
部两侧）；固定床架100包括第二底架101，第二底架101上设置有四个与四根第一竖梁202相
适配的竖向导向件102，四根第一竖梁202分别与对应的竖向导向件102滑动导向连接。通过
第一竖梁202与竖向导向件102的配合，可保证升降床架200始终在竖直方向上移动，并避免
升降床架沿水平方向脱离固定床架100。

[0044] 需要说明的是，升降床架200不限于设置四根竖梁，此处，只把升降床架200的四个角处的竖梁称为第一竖梁202，若升降床架200还设置有其它竖梁，则可称为第二竖梁、第三
竖梁等，且固定床架100上还可设置与其它竖梁相适配的竖向导向件。

[0045] 其中，在本实施例中，第一竖梁202为方管，竖向导向件102为与该方管一角相贴合的L型板，该结构比较简单。但第一竖梁202和竖向导向件102的结构不限于此，例如，在另一
些实施方式中，第一竖梁202为筒状，竖向导向件102为与第一竖梁202相适配的导向杆，且
导向杆插接在对应的第一竖梁202中；或例如，在另一些实施方式中，第一竖梁202上设置有
滑环，竖向导向件102为与滑环相适配的导向杆，且导向杆插接在对应的滑环中。

[0046] 为了降低摩擦，使升降床架200的升降更加顺畅，可在第一竖梁202与竖向导向件102的配合面上设置滚珠或滚针，该珠或滚针设置在第一竖梁202上或设置在竖向导向件
102上。

[0047] 进一步的，为了加强升降床架200的结构强度，左侧的两根第一竖梁202之间、右侧的两根第一竖梁202之间、后侧的两根第一竖梁202之间均连接有至少一根连接梁203。例如
图1中，左侧的两根第一竖梁202的中部之间、右侧的两根第一竖梁202的中部之间均连接有
一根连接梁203，后侧的两根第一竖梁202的上端之间连接有一根连接梁203，其结构强度较
大，且结构简单、重量较小。

[0048] 在一些实施方式中，见图1、2，前侧的两根第一竖梁202的顶部设置有朝前突出的连接部204，该连接部204用于与第一驱动装置301连接；其中一个第一驱动装置301与后侧
的连接梁203的中心连接。

[0049] 在本实施例中，见图1，固定床架100的第二底架101包括两根左右对称排布的第二纵梁、以及若干根连接在两根第二纵梁之间的第二横梁；第二纵梁沿前后方向延伸，第二横
梁与第二纵梁垂直。

[0050] 在本实施例中，见图1，升降床架200的第一底架201包括两根左右对称排布的第一纵梁、以及若干根连接在两根第一纵梁之间的第一横梁；第一纵梁沿前后方向延伸，第一横
梁与第一纵梁垂直。

[0051] 在一些优选实施方式中，见图1，该护理床的床体升降结构，还包括两个侧护栏400，两个侧护栏400分别连接在升降床架200的左右两侧。通过设置侧护栏400可避免用户
侧向翻身时从床上掉落，提高安全性；而把侧护栏400连接在升降床架200上，侧护栏400可
随升降床架200一同升降，从而始终保护用户，进一步提高安全性。在一些实施方式中，该侧
护栏400的下侧与升降床架200枢轴连接，且侧护栏400与升降床架200之间通过锁定机构锁
定，从而在有需要时可使侧护栏400往下翻转，以便用户从侧向出入护理床。

[0052] 在一些优选实施方式中，固定床架100的底部设置有万向轮500，以便护理床整体移动，其中，万向轮500优选为带自锁功能的万向轮500。

[0053] 进一步的，见图1，该护理床的床体升降结构，还包括两个床椅对接机构600，两个床椅对接机构600对称设置在升降床架200下部，并用于与轮椅90对接以锁定该轮椅90。通
过床椅对接机构600与轮椅90对接，使升降床架200能够带动轮椅90升降并防止轮椅90在升
降过程中脱落。

[0054] 具体的，见图3，床椅对接机构600包括：

[0055] 支撑座1，固定设置在升降床架200下部，并用于承托轮椅90；

[0056] 后限位件2（可以但不限于是板件、管件等），设置在支撑座1后侧，并用于对轮椅90的后向位置进行限位；

[0057] 锁定件3，设置在支撑座1前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；锁定件在锁定位置时可阻挡轮椅90前移，在解锁位置时不阻碍轮椅90前移。

[0058] 在实际应用中，轮椅90上对应支撑座1的位置设置有支承梁或支承板，当轮椅90与该床椅对接床椅对接机构600对接后，支承梁或支承板会被支撑座1支撑；从而通过支撑座1
对轮椅的支撑可带动轮椅随升降床架升降，且由于后限位件2和锁定件3的设置，可避免轮
椅滑出支撑座1而坠落，从而防止轮椅随床的升降床架升降时脱离升降床架，安全性高。

[0059] 在一些实施方式中，该床椅对接机构600，还包括用于驱动锁定件3在锁定位置和解锁位置之间活动的第二驱动装置4，从而实现对锁定件3的自动控制。

[0060] 在一些实施方式中，见图3，锁定件3为自锁钩，该自锁钩与升降床架200铰接。从而锁定件3可在锁定位置和解锁位置之间摆动，如图1中所示的自锁钩为处于锁定位置的情
况；该自锁钩的前端设置有卡钩部，且卡钩部的前侧面为导向斜面，当轮椅后移对接时，会
挤压该导向斜面从而使自锁钩自动退开，当轮椅后移到位时，自锁钩会复位锁定轮椅。例如
图1中，第二驱动装置4为推拉式电磁铁，当推拉式电磁铁通电时，会拉动自锁钩使其往解锁
位置摆动，当推拉式电磁铁断电时，推拉式电磁铁上的复位弹簧将推动自锁钩复位。

[0061] 进一步的，支撑座1包括与升降床架200固定连接的下支撑板1.1，以及下导向轮组1.2；支撑座1还包括多根导向柱1.3和下导向轮支1.4，导向柱1.3滑动插接在下支撑板1.1
上，下导向轮支架1.4与所有导向柱1.3的顶部固定连接，导向柱1.3上套设有压缩弹簧1.5；
下导向轮组1.2设置在下导向轮支架1.4上。通过下导向轮组1.2可降低与轮椅之间的摩擦，
使轮椅的进出更加畅顺；而压缩弹簧1.5一方面可起缓冲作用，可降低升降过程中产生的冲
击，提高舒适性，另一方面，当轮椅的尺寸有误差时，下导向轮组1.2的上下位置可自动适应
轮椅尺寸的变化，从而避免由于轮椅的尺寸有误差而无法实现对接。

[0062] 在一些优选实施方式中，见图3，该床椅对接机构600，还包括设置在支撑座1上方的上导向座5，上导向座5包括与升降床架200固定连接的上导向轮支撑板5.1，以及设置在
上导向轮支撑板5.1底部的上导向轮组5.2。设置上导向座5可避免轮椅从上侧脱离支撑座
1，进一步提高安全性，而上导向轮组5.2可降低与轮椅之间的摩擦。

[0063] 在一些优选实施方式中，见图3，该床椅对接机构600，还包括设置在支撑座1和上导向座5之间靠外一侧的侧导向轮组6。通过设置侧导向轮组6，可对轮椅的左右位置进行限
位，且可降低与轮椅之间的摩擦。

[0064] 在实际使用中，在轮椅与该床椅对接机构600进行对接时，需要先调整好轮椅的左右位置，才能保证轮椅能够顺利进入床椅对接机构600，为了降低对准难度，提高使用方便
性，在一些优选实施方式中，见图3，该床椅对接机构600，还包括：

[0065] 导向块7，设置在支撑座1的前方靠外的一侧；导向块7靠近支撑座1的一端的前侧面为导向斜面。

[0066] 由于导向块7的导向作用，在对接时，无需左右精确对准，导向块7会导向斜面会为轮椅提供朝内的导向作用力，使轮椅最终对准对接位置。

[0067] 在一些实施方式中，见图1，后限位件2的前侧面上设置有电插座8，该电插座8用于与轮椅电连接以向轮椅供电。当轮椅与该床椅对接结构100对接到位时，轮椅上的电接头会
与该电插座8对接，从而实现对轮椅，使轮椅上的用电设备能够正常工作。优选的，该电插座
8为磁吸插座，从而当轮椅前移进行分离时，轮椅上的电接头可以轻易地与该电插座8分离。

[0068] 为了保证轮椅上的电接头与电插座8能够精确对准（尤其是当电插座8为磁吸插座时），在一些实施方式中，后限位件2的前侧面上设置有电磁铁9；在实际应用中在轮椅上设
置有用于与该电磁铁9相互吸附的软铁件，该电磁铁9用于吸附轮椅软铁件，从而实现对轮
椅的精确定位。

[0069] 综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润
饰，其方案与本发明实质上相同。