一种围挡立柱自动化生产设备

摘要

本发明公开了一种围挡立柱自动化生产设备，所述围挡立柱包括中空凸形柱、矩形底板、凸形板，所述中空凸形柱由一个ㄇ形框、一个平板和两个L形框相连接组成，其中平板和两L形框形成复合框，所述中空凸形柱的两边分别与所述矩形底板和凸形板相连接；所述围挡立柱自动化生产设备包括：底座；ㄇ形框加工装置，所述ㄇ形框加工装置安装于所述底座上，并用于所述ㄇ形框的加工；复合框加工装置，所述复合框加工装置安装于所述底座上，并用于所述复合框的加工；焊接装置，所述焊接装置安装于所述底座上，并用于将所述ㄇ形框、复合框、矩形底板和凸形板相焊接成一体。本发明大大提高了围挡立柱的生产效率，节省人力成本。

权利要求

1.一种围挡立柱自动化生产设备，所述围挡立柱包括中空凸形柱、矩形底板、凸形板，所述中空凸形柱由一个 形框、一个平板和两个L形框相连接组成，其中平板和两L形框形成复合框，所述中空凸形柱的两边分别与所述矩形底板和凸形板相连接；其特征在于，所述围挡立柱自动化生产设备包括：

底座；

形框加工装置，所述 形框加工装置安装于所述底座上，并用于所述 形框的加工；

复合框加工装置，所述复合框加工装置安装于所述底座上，并用于所述复合框的加工；

焊接装置，所述焊接装置安装于所述底座上，并用于将所述 形框、复合框、矩形底板和凸形板相焊接成一体；

所述复合框加工装置包括第一卷扬机构、第一折弯机构、第一切割机构；所述第一卷扬机构安装于所述底座上，并用于第一钢板的收卷和放卷；

所述第一折弯机构安装于所述底座上，且所述第一折弯机构包括第一初步折弯组件、第一过渡折弯组件、第二过渡折弯组件、第一成形折弯组件、辅助支撑输送组件，所述第一初步折弯组件用于将所述第一钢板折弯成 形结构；所述第一过渡折弯组件用于将所述形结构折弯成倒 形结构，所述第二过渡折弯组件用于将所述倒 形结构的两侧边的上半部分相对于下半部分向内折弯45°，得到第一初步复合框，所述第一成形折弯组件将所述第一初步复合框的两侧边的上半部分相对于下半部分折成相垂直，得到第二初步复合框；

所述第一切割机构安装于所述底座上，并用于所述第二初步复合框的切断，以得到复合框；所述辅助支撑输送组件安装于所述底座上，并位于所述第一成形折弯组件和第一切割机构之间；

所述第一初步折弯组件包括第一支撑座、第一导向辊，两所述第一支撑座相间安装于所述底座上，所述第一支撑座的上方设有平面结构和与所述平面结构相接的斜面结构，两所述第一支撑座的斜面结构上均转动安装有所述第一导向辊，两所述第一导向辊之间形成向上张开的喇叭结构；所述第一钢板输送至所述第一初步折弯组件上时，所述第一钢板通过所述第一支撑座的平面结构支撑，且两所述第一导向辊对所述第一钢板进行折弯；

所述第一过渡折弯组件包括第二支撑座、第一支撑辊、第二导向辊、第一电机，所述第二支撑座安装于所述底座上，所述第二支撑座的两端均转动安装有所述第二导向辊，所述第二导向辊呈垂直状态，所述第二支撑座的中间转动安装有所述第一支撑辊，所述第一电机安装于所述第二支撑座上并与所述第一支撑辊相连接，所述 形结构输送至所述第一过渡折弯组件上时，所述 形结构通过所述第一支撑辊支撑，且两所述第二导向辊对所述形结构进行折弯；

所述第二过渡折弯组件包括第三支撑座、第三导向辊，两所述第三支撑座相间安装于所述底座上，两所述第三支撑座上均转动安装有所述第三导向辊，两所述第三导向辊之间形成向下张开的喇叭结构，两所述第三导向辊将所述倒 形结构的两侧边的上半部分相对于下半部分向内折弯45°；

所述第一成形折弯组件包括第四支撑座、第四导向辊，两所述第四支撑座相间安装于所述底座上，两所述第四支撑座上均转动安装有所述第四导向辊，所述第四导向辊呈水平状态；两所述第四导向辊将所述第一初步复合框的两侧边的上半部分相对于下半部分折成相垂直；

所述辅助支撑输送组件包括第五支撑座、第二支撑辊、第二电机，所述第五支撑座安装于所述底座上，所述第五支撑座的中间转动安装有所述第二支撑辊，所述第二电机安装于所述第五支撑座上并与所述第二支撑辊相连接；

所述 形框加工装置包括第二卷扬机构、第二折弯机构、第二切割机构，所述第二卷扬机构安装于所述底座上，并用于第二钢板的收卷和放卷；所述第二折弯机构安装于所述底座上，并用于将所述第二钢板折弯成 形结构；所述第二切割机构安装于所述底座上，并用于所述 形结构的切断，以得到 形框；

所述第二折弯机构包括第二初步折弯组件、第二成形折弯组件，所述第二初步折弯组件安装于所述底座上，并用于将所述第二钢板折弯成倒 形结构；所述第二成形折弯组件安装于所述底座上，并用于将所述倒 形结构折弯成 形结构；

所述第二初步折弯组件包括第一折弯架、第六导向辊、第三支撑辊、第三电机，所述第一折弯架安装于所述底座上，两所述第六导向辊转动安装于所述第一折弯架上，两所述第六导向辊之间呈向下张开的喇叭结构，所述第三支撑辊呈水平状态且安装于所述第一折弯架上，所述第三电机安装于所述第一折弯架上并与所述第三支撑辊相连接，两所述第六导向辊对所述第二钢板进行折弯；

所述第二成形折弯组件包括第二折弯架、第七导向辊、第四支撑辊、第四电机，所述第二折弯架安装于所述底座上，两所述第七导向辊平行相间转动安装于所述第二折弯架上，所述第七导向辊呈垂直状态，所述第四支撑辊呈水平结构且安装于所述第二折弯架上，所述第四电机安装于所述第二折弯架上并与所述第四支撑辊相连接，两所述第七导向辊对所述倒 形结构进行折弯；

所述焊接装置包括吸附机构、第一储存输送机构、第二储存输送机构、焊接座、高频振动机构、第一直线移动驱动机构，所述焊接座安装于所述底座上；所述焊接座的上方和下方均分布有所述吸附机构，所述吸附机构通过所述第一直线移动驱动机构与所述焊接座相连接；所述第一直线移动驱动机构驱动所述吸附机构相对于所述焊接座上下移动；位于上方的所述吸附机构用于吸附所述 形框，位于下方的所述吸附机构用于吸附所述复合框；

所述第一储存输送机构安装于所述焊接座上并用于所述矩形底板的储存和输送，将所述矩形底板输送至所述 形框和复合框的一端；所述第二储存输送机构安装于所述焊接座上并用于所述凸形板的储存和输送，将所述凸形板输送至所述 形框和复合框的另一端；

所述高频振动机构安装于所述焊接座上并与所述吸附机构相连接；

所述第一储存输送机构包括第一储料箱、第一弹簧、第一压板、第一直线移动驱动件、第一推料板、第五电机、上料辊、弧形导向板、第二直线移动驱动件、第一定位板、第一焊接板、第一安装架，所述第一焊接板安装于所述底座上，所述第一储料箱和第五电机均安装于所述焊接座上，所述第一储料箱的上方呈开口结构，所述第一储料箱一端的下方设有与所述矩形底板相配合的第一出料槽；所述第一压板和第一弹簧位于所述第一储料箱内，且所述第一压板通过所述第一弹簧与所述第一储料箱另一端的内壁相连接；所述上料辊与所述第五电机相连接且所述上料辊位于所述第一储料箱的下方，所述上料辊的外表面沿圆周均布设有若干开口槽，所述开口槽与所述第一出料槽的位置相对；所述第一直线移动驱动件通过所述第一安装架安装于所述第一储料箱一端的上方，所述第一直线移动驱动件与所述第一推料板相连接，所述第一推料板与所述第一出料槽位置相对；

所述第二直线移动驱动件与所述第一定位板相连接，所述第一定位板上设有用于容纳所述矩形底板的第一定位槽；所述弧形导向板与所述第一定位板相连接，所述弧形导向板延伸至所述第一定位槽内，所述第二直线移动驱动件安装于所述第一焊接板上；

若干所述矩形底板储存在所述第一储料箱内，且所述第一压板通过所述第一弹簧压紧若干所述矩形底板；所述第一直线移动驱动件驱动所述第一推料板移动，将所述矩形底板经所述第一出料槽推出所述第一储料箱，所述矩形底板推出所述第一储料箱后，所述矩形底板的一端插入至所述上料辊的开口槽内，所述第五电机驱动所述上料辊旋转并带动所述矩形底板旋转，所述矩形底板旋转时，所述矩形底板的另一端与所述弧形导向板相接触，并沿着所述弧形导向板运动至所述第一定位槽内时，所述矩形底板脱离所述开口槽并落在所述第一定位槽内；所述第二直线移动驱动件驱动所述第一定位板移动，使所述矩形底板移动至所述 形框和复合框的一端；

所述第二储存输送机构包括第二储料箱、第二弹簧、第二压板、第三直线移动驱动件、第二推料板、第四直线移动驱动件、第二定位板、第二焊接板、第二安装架，所述第二焊接板安装于所述底座上，所述第二储料箱安装于所述焊接座上，所述第二储料箱的上方呈开口结构，所述第二储料箱一端的下方设有与所述凸形板相配合的第二出料槽；所述第二压板和第二弹簧位于所述第二储料箱内，且所述第二压板通过所述第二弹簧与所述第二储料箱另一端的内壁相连接；所述第三直线移动驱动件通过所述第二安装架安装于所述第二储料箱一端的上方，所述第三直线移动驱动件与所述第二推料板相连接，所述第二推料板与所述第二出料槽位置相对；

所述第四直线移动驱动件与所述第二定位板相连接，所述第二定位板上设有用于容纳所述凸形板的第二定位槽；所述第一定位板位于所述第二储料箱一端的下方，且所述第二定位槽和第二出料槽位置相对，所述第四直线移动驱动件安装于所述第二焊接板上；

若干所述凸形板储存在所述第二储料箱内，且所述第二压板通过所述第二弹簧压紧若干所述凸形板；所述第三直线移动驱动件驱动所述第二推料板移动，将所述凸形板经所述第二出料槽推出所述第二储料箱，所述凸形板推出所述第二储料箱后，所述凸形板落在所述第二定位槽内；所述第四直线移动驱动件驱动所述第二定位板移动，使所述凸形板移动至所述 形框和复合框的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种围挡立柱自动化生产设备，其特征在于，所述复合框加工装置还包括第一内支撑机构，所述第一内支撑机构包括主架体、内支撑本体，所述内支撑本体包括支撑架和滚轮，所述主架体与所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊转动连接；所述主架体对应所述第一初步折弯组件、第一过渡折弯组件、第二过渡折弯组件和第一成形折弯组件处均设有所述内支撑本体，所述支撑架与所述主架体相连接，且所述内支撑本体位于两第一导向辊、两第二导向辊、两第三导向辊、两第四导向辊之间；所述支撑架的两端均呈V形结构，所述V形结构的开口对准所述第一导向辊和第二导向辊；所述V形结构的两V形端均安装有所述滚轮；

位于所述第一初步折弯组件处的内支撑本体，所述 形结构的钝角处被所述滚轮支撑；位于所述第一过渡折弯组件处的内支撑本体，所述倒 形结构的直角处被所述滚轮支撑；位于所述第二过渡折弯组件处的内支撑本体，所述第一初步复合框的直角和钝角处均被滚轮支撑；位于所述第一成形折弯组件处的内支撑本体，所述第二初步复合框的直角处均被所述滚轮支撑。

3.根据权利要求1所述的一种围挡立柱自动化生产设备，其特征在于，所述 形框加工装置还包括第二内支撑机构，所述第二初步折弯组件和第二成形折弯组件处均设有所述第二内支撑机构，所述第二内支撑机构包括V形架、支撑滚轮，所述V形架的开口朝向，所述V形架的两V形端均安装有所述支撑滚轮；位于所述第二初步折弯组件处的第二内支撑机构，所述V形架的尖端与所述第一折弯架相连接，所述倒 形结构的钝角处被所述支撑滚轮支撑；

位于所述第二成形折弯组件处的第二内支撑机构，所述V形架的尖端与所述第二折弯架相连接，所述 形结构的直角处被所述支撑滚轮支撑。

4.根据权利要求1所述的一种围挡立柱自动化生产设备，其特征在于，所述焊接装置还包括第二直线移动驱动机构，所述第二直线移动驱动机构安装于所述焊接座上，所述第二直线移动驱动机构与所述第一直线移动驱动机构相连接；所述 形框加工装置位于所述复合框加工装置的正上方，所述弧形导向板对准所述 形框加工装置的出料端，所述弧形导向板上设有所述 形框穿过的第一穿孔；所述第一焊接板对准所述复合框加工装置的出料端，所述第一焊接板上设有所述复合框穿过的第二穿孔。

说明书

一种围挡立柱自动化生产设备

技术领域

[0001] 本发明涉及围挡立柱生产设备技术领域，尤其是涉及一种围挡立柱自动化生产设备。

背景技术

[0002] 围档主要适用于建筑工地，城市公路建设，用来防护和划分施工区域、隔离外部环境、防护遮挡等作用。现有围档结构形式多样，如图20‑24所示，现有围挡立柱7包括中空凸
形柱、矩形底板72、凸形板73，所述中空凸形柱70由一个ㄇ形框71、一个平板701和两个L形
框702相连接组成，其中平板701和两L形框702形成复合框70，所述中空凸形柱的两边分别
与所述矩形底板72和凸形板73相连接。现有围挡立柱7加工时，人工通过折弯机将钢板折弯
分别得到复合框70和ㄇ形框71，复合框70和ㄇ形框71加工效率低，劳动强度大，人力成本
高，而且复合框70和ㄇ形框71加工完成后，人工将复合框70、ㄇ形框71、矩形底板72和凸形
板73焊接成一体，采用人工焊接，焊接时间长，效率低，劳动强度大，人力成本高。

发明内容

[0003] 本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种围挡立柱自动化生产设备，本发明大大提高了围挡立柱的生产效率，节省人力成本。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种围挡立柱自动化生产设备，所述围挡立柱包括中空凸形柱、矩形底板、凸形板，所述中空凸形柱由一个ㄇ形框、一个平板和两个L形框
相连接组成，其中平板和两L形框形成复合框，所述中空凸形柱的两边分别与所述矩形底板
和凸形板相连接；所述围挡立柱自动化生产设备包括：

[0005] 底座；ㄇ形框加工装置，所述ㄇ形框加工装置安装于所述底座上，并用于所述ㄇ形框的加工；复合框加工装置，所述复合框加工装置安装于所述底座上，并用于所述复合框的
加工；焊接装置，所述焊接装置安装于所述底座上，并用于将所述ㄇ形框、复合框、矩形底板
和凸形板相焊接成一体。

[0006] 进一步地，所述复合框加工装置包括第一卷扬机构、第一折弯机构、第一切割机构；所述第一卷扬机构安装于所述底座上，并用于第一钢板的收卷和放卷；

[0007] 所述第一折弯机构安装于所述底座上，且所述第一折弯机构包括第一初步折弯组件、第一过渡折弯组件、第二过渡折弯组件、第一成形折弯组件、辅助支撑输送组件，所述第
一初步折弯组件用于将所述第一钢板折弯成 形结构；所述第一过渡折弯组件用于将所
述 形结构折弯成倒ㄇ形结构，所述第二过渡折弯组件用于将所述倒ㄇ形结构的两侧边的
上半部分相对于下半部分向内折弯45°，得到第一初步复合框，所述第一成形折弯组件将所
述第一初步复合框的两侧边的上半部分相对于下半部分折成相垂直，得到第二初步复合
框；

[0008] 所述第一切割机构安装于所述底座上，并用于所述第二初步复合框的切断，以得到复合框；所述辅助支撑输送组件安装于所述底座上，并位于所述第一成形折弯组件和第
一切割机构之间。

[0009] 进一步地，所述第一初步折弯组件包括第一支撑座、第一导向辊，两所述第一支撑座相间安装于所述底座上，所述第一支撑座的上方设有平面结构和与所述平面结构相接的
斜面结构，两所述第一支撑座的斜面结构上均转动安装有所述第一导向辊，两所述第一导
向辊之间形成向上张开的喇叭结构；所述第一钢板输送至所述第一初步折弯组件上时，所
述第一钢板通过所述第一支撑座的平面结构支撑，且两所述第一导向辊对所述第一钢板进
行折弯；

[0010] 所述第一过渡折弯组件包括第二支撑座、第一支撑辊、第二导向辊、第一电机，所述第二支撑座安装于所述底座上，所述第二支撑座的两端均转动安装有所述第二导向辊，
所述第二导向辊呈垂直状态，所述第二支撑座的中间转动安装有所述第一支撑辊，所述第
一电机安装于所述第二支撑座上并与所述第一支撑辊相连接，所述 形结构输送至所述
第一过渡折弯组件上时，所述 形结构通过所述第一支撑辊支撑，且两所述第二导向辊对
所述 形结构进行折弯；

[0011] 所述第二过渡折弯组件包括第三支撑座、第三导向辊，两所述第三支撑座相间安装于所述底座上，两所述第三支撑座上均转动安装有所述第三导向辊，两所述第三导向辊
之间形成向下张开的喇叭结构，两所述第三导向辊将所述倒ㄇ形结构的两侧边的上半部分
相对于下半部分向内折弯45°；

[0012] 所述第一成形折弯组件包括第四支撑座、第四导向辊，两所述第四支撑座相间安装于所述底座上，两所述第四支撑座上均转动安装有所述第四导向辊，所述第四导向辊呈
水平状态；两所述第四导向辊将所述第一初步复合框的两侧边的上半部分相对于下半部分
折成相垂直；

[0013] 所述辅助支撑输送组件包括第五支撑座、第二支撑辊、第二电机，所述第五支撑座安装于所述底座上，所述第五支撑座的中间转动安装有所述第二支撑辊，所述第二电机安
装于所述第五支撑座上并与所述第二支撑辊相连接。

[0014] 进一步地，所述复合框加工装置还包括第一内支撑机构，所述第一内支撑机构包括主架体、内支撑本体，所述内支撑本体包括支撑架和滚轮，所述主架体与所述第一导向
辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊转动连接；所述主架体对应所述第一初步折弯组
件、第一过渡折弯组件、第二过渡折弯组件和第一成形折弯组件处均设有所述内支撑本体，
所述支撑架与所述主架体相连接，且所述内支撑本体位于两第一导向辊、两第二导向辊、两
第三导向辊、两第四导向辊之间；所述支撑架的两端均呈V形结构，所述V形结构的开口对准
所述第一导向辊和第二导向辊；所述V形结构的两V形端均安装有所述滚轮；

[0015] 位于所述第一初步折弯组件处的内支撑本体，所述 形结构的钝角处被所述滚轮支撑；位于所述第一过渡折弯组件处的内支撑本体，所述倒ㄇ形结构的直角处被所述滚轮
支撑；位于所述第二过渡折弯组件处的内支撑本体，所述第一初步复合框的直角和钝角处
均被滚轮支撑；位于所述第一成形折弯组件处的内支撑本体，所述第二初步复合框的直角
处均被所述滚轮支撑。

[0016] 进一步地，所述ㄇ形框加工装置包括第二卷扬机构、第二折弯机构、第二切割机构，所述第二卷扬机构安装于所述底座上，并用于第二钢板的收卷和放卷；所述第二折弯机
构安装于所述底座上，并用于将所述第二钢板折弯成ㄇ形结构；所述第二切割机构安装于
所述底座上，并用于所述ㄇ形结构的切断，以得到ㄇ形框。

[0017] 进一步地，所述第二折弯机构包括第二初步折弯组件、第二成形折弯组件，所述第二初步折弯组件安装于所述底座上，并用于将所述第二钢板折弯成倒 形结构；所述第二
成形折弯组件安装于所述底座上，并用于将所述倒 形结构折弯成ㄇ形结构；

[0018] 所述第二初步折弯组件包括第一折弯架、第六导向辊、第三支撑辊、第三电机，所述第一折弯架安装于所述底座上，两所述第六导向辊转动安装于所述第一折弯架上，两所
述第六导向辊之间呈向下张开的喇叭结构，所述第三支撑辊呈水平状态且安装于所述第一
折弯架上，所述第三电机安装于所述第一折弯架上并与所述第三支撑辊相连接，两所述第
六导向辊对所述第二钢板进行折弯；

[0019] 所述第二成形折弯组件包括第二折弯架、第七导向辊、第四支撑辊、第四电机，所述第二折弯架安装于所述底座上，两所述第七导向辊平行相间转动安装于所述第二折弯架
上，所述第七导向辊呈垂直状态，所述第四支撑辊呈水平结构且安装于所述第二折弯架上，
所述第四电机安装于所述第二折弯架上并与所述第四支撑辊相连接，两所述第七导向辊对
所述倒 形结构进行折弯。

[0020] 进一步地，所述ㄇ形框加工装置包括第二内支撑机构，所述第二初步折弯组件和第二成形折弯组件处均设有所述第二内支撑机构，所述第二内支撑机构包括V形架、支撑滚
轮，所述V形架的开口朝向，所述V形架的两V形端均安装有所述支撑滚轮；位于所述第二初
步折弯组件处的第二内支撑机构，所述V形架的尖端与所述第一折弯架相连接，所述倒
形结构的钝角处被所述支撑滚轮支撑；位于所述第二成形折弯组件处的第二内支撑机构，
所述V形架的尖端与所述第二折弯架相连接，所述ㄇ形结构的直角处被所述支撑滚轮支撑。

[0021] 进一步地，所述焊接装置包括吸附机构、第一储存输送机构、第二储存输送机构、焊接座、高频振动机构、第一直线移动驱动机构，所述焊接座安装于所述底座上；所述焊接
座的上方和下方均分布有所述吸附机构，所述吸附机构通过所述第一直线移动驱动机构与
所述焊接座相连接；所述第一直线移动驱动机构驱动所述吸附机构相对于所述焊接座上下
移动；位于上方的所述吸附机构用于吸附所述ㄇ形框，位于下方的所述吸附机构用于吸附
所述复合框；

[0022] 所述第一储存输送机构安装于所述焊接座上并用于所述矩形底板的储存和输送，将所述矩形底板输送至所述ㄇ形框和复合框的一端；所述第二储存输送机构安装于所述焊
接座上并用于所述凸形板的储存和输送，将所述凸形板输送至所述ㄇ形框和复合框的另一
端；所述高频振动机构安装于所述焊接座上并与所述吸附机构相连接。

[0023] 进一步地，所述第一储存输送机构包括第一储料箱、第一弹簧、第一压板、第一直线移动驱动件、第一推料板、第五电机、上料辊、弧形导向板、第二直线移动驱动件、第一定
位板、第一焊接板、第一安装架，所述第一焊接板安装于所述底座上，所述第一储料箱和第
五电机均安装于所述焊接座上，所述第一储料箱的上方呈开口结构，所述第一储料箱一端
的下方设有与所述矩形底板相配合的第一出料槽；所述第一压板和第一弹簧位于所述第一
储料箱内，且所述第一压板通过所述第一弹簧与所述第一储料箱另一端的内壁相连接；所
述上料辊与所述第五电机相连接且所述上料辊位于所述第一储料箱的下方，所述上料辊的
外表面沿圆周均布设有若干开口槽，所述开口槽与所述第一出料槽的位置相对；所述第一
直线移动驱动件通过所述第一安装架安装于所述第一储料箱一端的上方，所述第一直线移
动驱动件与所述第一推料板相连接，所述第一推料板与所述第一出料槽位置相对；

[0024] 所述第二直线移动驱动件与所述第一定位板相连接，所述第一定位板上设有用于容纳所述矩形底板的第一定位槽；所述弧形导向板与所述第一定位板相连接，所述弧形导
向板延伸至所述第一定位槽内，所述第二直线移动驱动件安装于所述第一焊接板上；

[0025] 若干所述矩形底板储存在所述第一储料箱内，且所述第一压板通过所述第一弹簧压紧若干所述矩形底板；所述第一直线移动驱动件驱动所述第一推料板移动，将所述矩形
底板经所述第一出料槽推出所述第一储料箱，所述矩形底板推出所述第一储料箱后，所述
矩形底板的一端插入至所述上料辊的开口槽内，所述第五电机驱动所述上料辊旋转并带动
所述矩形底板旋转，所述矩形底板旋转时，所述矩形底板的另一端与所述弧形导向板相接
触，并沿着所述弧形导向板运动至所述第一定位槽内时，所述矩形底板脱离所述开口槽并
落在所述第一定位槽内；所述第二直线移动驱动件驱动所述第一定位板移动，使所述矩形
底板移动至所述ㄇ形框和复合框的一端。

[0026] 进一步地，所述第二储存输送机构包括第二储料箱、第二弹簧、第二压板、第三直线移动驱动件、第二推料板、第四直线移动驱动件、第二定位板、第二焊接板、第二安装架，
所述第二焊接板安装于所述底座上，所述第二储料箱安装于所述焊接座上，所述第二储料
箱的上方呈开口结构，所述第二储料箱一端的下方设有与所述凸形板相配合的第二出料
槽；所述第二压板和第二弹簧位于所述第二储料箱内，且所述第二压板通过所述第二弹簧
与所述第二储料箱另一端的内壁相连接；所述第三直线移动驱动件通过所述第二安装架安
装于所述第二储料箱一端的上方，所述第三直线移动驱动件与所述第二推料板相连接，所
述第二推料板与所述第二出料槽位置相对；

[0027] 所述第四直线移动驱动件与所述第二定位板相连接，所述第二定位板上设有用于容纳所述凸形板的第二定位槽；所述第一定位板位于所述第二储料箱一端的下方，且所述
第二定位槽和第二出料槽位置相对，所述第四直线移动驱动件安装于所述第二焊接板上；

[0028] 若干所述凸形板储存在所述第二储料箱内，且所述第二压板通过所述第二弹簧压紧若干所述凸形板；所述第三直线移动驱动件驱动所述第二推料板移动，将所述凸形板经
所述第二出料槽推出所述第二储料箱，所述凸形板推出所述第二储料箱后，所述凸形板落
在所述第二定位槽内；所述第四直线移动驱动件驱动所述第二定位板移动，使所述凸形板
移动至所述ㄇ形框和复合框的另一端。

[0029] 进一步地，所述吸附机构包括吸附座、电磁吸盘，所述高频振动机构包括压电陶瓷片；所述吸附座通过所述第一直线移动驱动机构与所述焊接座相连接；所述吸附座和电磁
吸盘之间之间均夹有所述压电陶瓷片。

[0030] 进一步地，所述吸附座包括座体、升降板、导向柱，所述第一直线移动驱机构包括第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条，所述座体与所述焊接座相连接；所述第一驱动电机安
装于所述座体上，所述第一驱动电机的输出轴安装有所述第一齿轮，所述座体上设有所述
第一齿条穿过的滑动槽，所述第一齿条穿过所述滑动槽，且所述第一齿轮与所述第一齿条
相啮合；所述第一齿条与所述升降板相连接，所述导向柱与所述升降板相连接，所述座体上
设有所述导向柱穿过的导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔；所述升降板和电磁吸盘之间
夹所述压电陶瓷片。

[0031] 进一步地，所述焊接装置还包括第二直线移动驱动机构，所述第二直线移动驱动机构安装于所述焊接座上，所述第二直线移动驱动机构与所述第一直线移动驱动机构相连
接；具体地，所述第二直线移动驱动机构包括第二驱动电机、第二齿轮、第二齿条，所述第二
齿条安装于所述焊接座上，所述座体与所述焊接座移动配合安装；所述第二驱动电机安装
于所述座体上，所述第二驱动电机的输出轴安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第
二齿条相啮合。

[0032] 进一步地，所述ㄇ形框加工装置位于所述复合框加工装置的正上方，所述弧形导向板对准所述ㄇ形框加工装置的出料端，所述弧形导向板上设有所述ㄇ形框穿过的第一穿
孔；所述第一焊接板对准所述复合框加工装置的出料端，所述第一焊接板上设有所述复合
框穿过的第二穿孔。

[0033] 本发明通过ㄇ形框加工装置实现ㄇ形框的自动化加工，通过复合框加工装置实现复合框的自动化加工，后通过焊接装置将ㄇ形框、复合框、矩形底板和凸形板焊接成一体，
大大提高了围挡立柱的生产效率，节省人力成本，避免现有人工焊接，带来的劳动强度大，
生产效率低，人力成本高的问题。

附图说明

[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0035] 图1为本发明的立体图。

[0036] 图2为图1拆掉右边焊接装置后的立体图。

[0037] 图3为图2拆掉第一卷扬机构、第二卷扬机构、第一钢板和第二钢板后的立体图。

[0038] 图4为图3拆掉第二折弯机构后的立体图。

[0039] 图5为图2拆掉底座和部分复合框加工装置后的立体图。

[0040] 图6为图5拆掉第二卷扬机构、第二折弯机构后的立体图。

[0041] 图7为本发明两第一支撑座的立体图。

[0042] 图8为本发明复合框加工装置加工时，经第一初步折弯组件折弯后得到的 形结构的局部立体图。

[0043] 图9为本发明复合框加工装置加工时，将第一过渡折弯组件后得到的倒ㄇ形结构的局部立体图。

[0044] 图10为本发明复合框加工装置加工时，将第二过渡折弯组件后得到的第一初步复合框的局部立体图。

[0045] 图11为本发明复合框加工装置加工时，将第一成形折弯组件后得到的第二初步复合框的局部立体图。

[0046] 图12为图1拆掉左边ㄇ形框加工装置和复合框加工装置后的立体图。

[0047] 图13为图12旋转一定角度后的立体图。

[0048] 图14为图13拆掉复合框和ㄇ形框后的立体图。

[0049] 图15为本发明吸附机构、第一直线移动驱动机构、压电陶瓷片和部分第二直线移动驱动机构相装配的立体图。

[0050] 图16为图15旋转一定角度后的立体图。

[0051] 图17为图12中对应第一储存输送机构处的局部立体图。

[0052] 图18为图12中对应第二储存输送机构处的局部立体图。

[0053] 图19为本发明弧形导向板、第一定位板、第二直线移动驱动件相装配的立体图。

[0054] 图20为现有围挡立柱的立体图。

[0055] 图21为图20旋转一定角度后的立体图。

[0056] 图22为对应图20中中空凸形柱的立体图。

[0057] 图23为对应图22中复合框的立体图。

[0058] 图24为对应图22中ㄇ形框的立体图。

具体实施方式

[0059] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制
作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个
附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0060] 需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常
摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的
限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对
重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是
可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一
定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0061] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0062] 如图20‑24所示，围挡立柱7包括中空凸形柱、矩形底板72、凸形板73，所述中空凸形柱70由一个ㄇ形框71、一个平板701和两个L形框702相连接组成，其中平板701和两L形框
702形成复合框70，所述中空凸形柱的两边分别与所述矩形底板72和凸形板73相连接。如图
1‑19所示，本实施方式提供的围挡立柱自动化生产设备，包括：

[0063] 底座1；ㄇ形框加工装置，所述ㄇ形框加工装置安装于所述底座1上，并用于所述ㄇ形框71的加工；复合框加工装置，所述复合框加工装置安装于所述底座1上，并用于所述复
合框70的加工；焊接装置4，所述焊接装置4安装于所述底座1上，并用于将所述ㄇ形框71、复
合框70、矩形底板72和凸形板73相焊接成一体。本实施方式通过ㄇ形框加工装置实现ㄇ形
框71的自动化加工，通过复合框加工装置实现复合框70的自动化加工，后通过焊接装置将
ㄇ形框71、复合框70、矩形底板72和凸形板73焊接成一体，大大提高了围挡立柱7的生产效
率，节省人力成本，避免现有人工焊接，带来的劳动强度大，生产效率低，人力成本高的问
题。

[0064] 本实施方式进一步优选地，所述复合框加工装置包括第一卷扬机构20、第一折弯机构、第一切割机构26；所述第一卷扬机构20安装于所述底座1上，并用于第一钢板5的收卷
和放卷；其中第一卷扬机构20直接采用现有的卷扬机即可，其中第一卷扬机构20直接安装
于底座1上。所述第一折弯机构安装于所述底座1上，且所述第一折弯机构包括第一初步折
弯组件21、第一过渡折弯组件22、第二过渡折弯组件23、第一成形折弯组件24、辅助支撑输
送组件25，所述第一初步折弯组件21用于将所述第一钢板5折弯成 形结构50；所述第一
过渡折弯组件22用于将所述 形结构50折弯成倒ㄇ形结构51，所述第二过渡折弯组件23
用于将所述倒ㄇ形结构51的两侧边的上半部分相对于下半部分向内折弯45°，得到第一初
步复合框52，所述第一成形折弯组件24将所述第一初步复合框52的两侧边的上半部分相对
于下半部分折成相垂直，得到第二初步复合框53；所述第一切割机构26安装于所述底座1
上，并用于所述第二初步复合框53的切断，以得到复合框70，第一切割机构26根据实际所需
复合框70的长度进行相应切割；所述辅助支撑输送组件25安装于所述底座1上，并位于所述
第一成形折弯组件24和第一切割机构26之间。

[0065] 本实施方式复合框加工装置使用时，第一钢板5卷绕在第一卷扬机构20上，第一卷扬机构20放卷将第一钢板5向第一折弯机构输送，第一折弯机构折弯过程中，第一钢板5依
次经第一初步折弯组件21、第一过渡折弯组件22、第二过渡折弯组件23、第一成形折弯组件
24折弯，再经第一切割机构26切割后得到复合框70，其中第一折弯机构折弯过程中，辅助支
撑输送组件25实现第二初步复合框53的支撑。

[0066] 本实施方式进一步优选地，所述第一初步折弯组件21包括第一支撑座212、第一导向辊211，两所述第一支撑座212相间安装于所述底座1上，所述第一支撑座212的上方设有
平面结构2120和与所述平面结构2120相接的斜面结构2121，两所述第一支撑座212的斜面
结构2121上均转动安装有所述第一导向辊211，两所述第一导向辊211之间形成向上张开的
喇叭结构；所述第一钢板5输送至所述第一初步折弯组件21上时，所述第一钢板5通过所述
第一支撑座212的平面结构2120支撑，且两所述第一导向辊211对所述第一钢板5进行折弯，
以将第一钢板5折弯成 形结构50。

[0067] 所述第一过渡折弯组件22包括第二支撑座221、第一支撑辊224、第二导向辊223、第一电机222，所述第二支撑座221安装于所述底座1上，所述第二支撑座221的两端均转动
安装有所述第二导向辊223，所述第二导向辊223呈垂直状态，所述第二支撑座221的中间转
动安装有所述第一支撑辊224，所述第一电机222安装于所述第二支撑座221上并与所述第
一支撑辊224相连接，所述 形结构50输送至所述第一过渡折弯组件22上时，所述 形结
构50通过所述第一支撑辊224支撑，且两所述第二导向辊223对所述 形结构50进行折弯，
以将 形结构50折弯成倒ㄇ形结构51。其中第一电机222驱动第一支撑辊224转动，以驱动
形结构50继续向前输送，同时起到 形结构50的支撑作用。

[0068] 所述第二过渡折弯组件23包括第三支撑座231、第三导向辊232，两所述第三支撑座231相间安装于所述底座1上，两所述第三支撑座231上均转动安装有所述第三导向辊
232，两所述第三导向辊232之间形成向下张开的喇叭结构，两所述第三导向辊232将所述倒
ㄇ形结构51的两侧边的上半部分相对于下半部分向内折弯45°，以得到第一初步复合框52。

[0069] 所述第一成形折弯组件24包括第四支撑座241、第四导向辊242，两所述第四支撑座241相间安装于所述底座1上，两所述第四支撑座241上均转动安装有所述第四导向辊
242，所述第四导向辊242呈水平状态；两所述第四导向辊242将所述第一初步复合框52的两
侧边的上半部分相对于下半部分折成相垂直，以得到第二初步复合框53。

[0070] 所述辅助支撑输送组件25包括第五支撑座251、第二支撑辊253、第二电机252，所述第五支撑座251安装于所述底座1上，所述第五支撑座251的中间转动安装有所述第二支
撑辊253，所述第二电机252安装于所述第五支撑座251上并与所述第二支撑辊253相连接。
其中第二电机252驱动第二支撑辊253转动，以驱动第二初步复合框53继续向前输送，同时
起到第二初步复合框53的支撑作用。

[0071] 本实施方式进一步优选地，所述复合框加工装置还包括第一内支撑机构27，所述第一内支撑机构27包括主架体271、内支撑本体，所述内支撑本体包括支撑架272和滚轮
273，所述主架体271与所述第一导向辊211、第二导向辊223、第三导向辊232和第四导向辊
242转动连接；所述主架体271对应所述第一初步折弯组件21、第一过渡折弯组件22、第二过
渡折弯组件23和第一成形折弯组件24处均设有所述内支撑本体，所述支撑架272与所述主
架体271相连接，且所述内支撑本体位于两第一导向辊211、两第二导向辊223、两第三导向
辊232、两第四导向辊242之间；所述支撑架272的两端均呈V形结构，所述V形结构的开口对
准所述第一导向辊211和第二导向辊223；所述V形结构的两V形端均安装有所述滚轮273。

[0072] 位于所述第一初步折弯组件21处的内支撑本体，所述 形结构50的钝角处被所述滚轮273支撑；位于所述第一过渡折弯组件22处的内支撑本体，所述倒ㄇ形结构51的直角处
被所述滚轮273支撑；位于所述第二过渡折弯组件23处的内支撑本体，所述第一初步复合框
52的直角和钝角处均被滚轮273支撑；位于所述第一成形折弯组件24处的内支撑本体，所述
第二初步复合框的直角处均被所述滚轮273支撑。本实施方式第一初步折弯组件21、第一过
渡折弯组件22、第二过渡折弯组件23、第一成形折弯组件24折弯过程中，通过其内部的内支
撑本体实现支撑和限位作用下，保证第一折弯机构折弯的准确性和可靠性。

[0073] 本实施方式进一步优选地，所述ㄇ形框加工装置包括第二卷扬机构30、第二折弯机构、第二切割机构33，所述第二卷扬机构30安装于所述底座1上，并用于第二钢板6的收卷
和放卷；所述第二折弯机构安装于所述底座1上，并用于将所述第二钢板6折弯成ㄇ形结构
61(如图9所示为倒ㄇ形结构51的局部立体图，ㄇ形结构61即为将倒ㄇ形结构51翻转180°)；
所述第二切割机构33安装于所述底座1上，并用于所述ㄇ形结构61的切断，以得到ㄇ形框
71。其中第二卷扬机机30直接采用现有的卷扬机，其中第二卷扬机构30通过卷扬架35安装
于底座1。

[0074] 所述第二折弯机构包括第二初步折弯组件31、第二成形折弯组件32，所述第二初步折弯组件31安装于所述底座1上，并用于将所述第二钢板6折弯成倒 形结构60(如图8
所示为 形结构50的局部立体图，倒 形结构60即为将 形结构50翻转180°)；所述第二
成形折弯组件32安装于所述底座1上，并用于将所述倒 形结构60折弯成ㄇ形结构61；

[0075] 所述第二初步折弯组件31包括第一折弯架311、第六导向辊312、第三支撑辊313、第三电机314，所述第一折弯架311安装于所述底座1上，两所述第六导向辊312转动安装于
所述第一折弯架311上，两所述第六导向辊312之间呈向下张开的喇叭结构，所述第三支撑
辊313呈水平状态且安装于所述第一折弯架311上，所述第三电机314安装于所述第一折弯
架311上并与所述第三支撑辊313相连接，两所述第六导向辊312对所述第二钢板6进行折
弯，以将第二钢板6折弯成倒 形结构60。其中第三电机314驱动第三支撑辊313转动，以驱
动第二钢板6和倒 形结构60继续向前输送。第三支撑辊313的数量为两个，且分布于两第
六导向辊312的两侧。

[0076] 所述第二成形折弯组件32包括第二折弯架321、第七导向辊322、第四支撑辊323、第四电机324，所述第二折弯架321安装于所述底座1上，两所述第七导向辊322平行相间转
动安装于所述第二折弯架321上，所述第七导向辊322呈垂直状态，所述第四支撑辊323呈水
平结构且安装于所述第二折弯架321上，所述第四电机324安装于所述第二折弯架321上并
与所述第四支撑辊323相连接，两所述第七导向辊322对所述倒 形结构60进行折弯，以将
倒 形结构60折弯成ㄇ形结构61。其中第四电机324驱动第四支撑辊323转动，以驱动倒
形结构60和ㄇ形结构61继续向前输送。第四支撑辊323的数量为两个，且分布于两第七导向
辊322的两侧。

[0077] 本实施方式ㄇ形框加工装置使用时，第二钢板6卷绕在第二卷扬机构30上，第二卷扬机构30放卷将第二钢板6向第二折弯机构输送，第二折弯机构折弯过程中，第二钢板6依
次经第二初步折弯组件31、第二成形折弯组件32折弯，再经第二割机构33切割后得到ㄇ形
框71。

[0078] 本实施方式进一步优选地，所述ㄇ形框加工装置包括第二内支撑机构34，所述第二初步折弯组件31和第二成形折弯组件32处均设有所述第二内支撑机构34，所述第二内支
撑机构34包括V形架341、支撑滚轮342，所述V形架341的开口朝向，所述V形架341的两V形端
均安装有所述支撑滚轮342；位于所述第二初步折弯组件31处的第二内支撑机构34，所述V
形架341的尖端与所述第一折弯架311相连接，所述倒 形结构60的钝角处被所述支撑滚
轮342支撑；位于所述第二成形折弯组件32处的第二内支撑机构34，所述V形架34的尖端与
所述第二折弯架321相连接，所述ㄇ形结构61的直角处被所述支撑滚轮342支撑。本实施方
式第二初步折弯组件31、第二成形折弯组件32折弯过程中，通过其内部的第二内支撑机构
34实现支撑和限位作用下，保证第二折弯机构折弯的准确性和可靠性。

[0079] 本实施方式中，第一折弯架311和第二折弯架321可以直接安装在底座1上，也可以是第一折弯架311和第二折弯架321与主架体271相连接(如图3所示)，使得第一折弯架311
和第二折弯架321通过第一折弯机构间接安装在底座1上。其中V形架341可以直接安装于第
一折弯架311和第二折弯架321上，也可以V形架341与主架体271相连接(如图6所示)，使得V
形架341通过主架体271间接安装于第一折弯架311和第二折弯架321上。

[0080] 本实施方式中第一切割机构26包括第一旋转电机261、丝杆263、移动座264、切片266、轴承座262、第二旋转电机265，其中第一旋转电机261和轴承座262安装于底座1上，丝
杆263与第一旋转电机261相连接并转动安装于轴承座262上，移动座264上设有与丝杆263
相配合的螺纹孔，移动座264通过螺纹孔安装于丝杆263上，第二旋转电机265安装于移动座
264上并与切片266相连接，通过切片266以实现第二初步复合框53的切断。第二切割机构33
与第一切割机构的结构和原理相同，其中第一切割机构26直接安装于底座1上，第二切割机
构33通过切割架331安装于底座1上。

[0081] 本实施方式进一步优选地，所述焊接装置4包括吸附机构40、第一储存输送机构43、第二储存输送机构44、焊接座42、高频振动机构、第一直线移动驱动机构41，所述焊接座
42安装于所述底座1上；所述焊接座42的上方和下方均分布有所述吸附机构40，所述吸附机
构40通过所述第一直线移动驱动机构41与所述焊接座42相连接；所述第一直线移动驱动机
构41驱动所述吸附机构40相对于所述焊接座42上下移动；位于上方的所述吸附机构40用于
吸附所述ㄇ形框71，位于下方的所述吸附机构40用于吸附所述复合框70；所述第一储存输
送机构43安装于所述焊接座42上并用于所述矩形底板72的储存和输送，将所述矩形底板72
输送至所述ㄇ形框71和复合框70的一端；所述第二储存输送机构44安装于所述焊接座42上
并用于所述凸形板73的储存和输送，将所述凸形板73输送至所述ㄇ形框71和复合框70的另
一端；所述高频振动机构安装于所述焊接座42上并与所述吸附机构40相连接。

[0082] 本实方式焊接装置4工作时，位于上方的吸附机构40吸附ㄇ形框71，位于下方的吸附机构40吸附复合框71，ㄇ形框71位于复合框70的上方，焊接时ㄇ形框71与复合框71相接
触，同时第一储存输送机构43将矩形底板72输送至ㄇ形框71和复合框70的一端，第二储存
输送机构44将凸形板73输送至ㄇ形框71和复合框770的另一端，ㄇ形框71、复合框70、矩形
底板72和凸形板73之间相拼装成围挡立柱7，此时高频振动机构启动，带动吸附机构40高频
振动，经吸附机构40带动ㄇ形框71和复合框70高频振动，使得两两零件之间相接触部位产
生高速摩擦，形成摩擦焊接的效果，以将ㄇ形框71、复合框70、矩形底板72和凸形板73焊接
成一体。通过第一直线移动驱动机构41驱动吸附机构40上下移动，以实现焊接进料和出料
时吸附机构40的位置调节，保证吸附机构40有效准确地吸附ㄇ形框71和复合框70。

[0083] 本实施方式进一步优选地，所述第一储存输送机构43包括第一储料箱431、第一弹簧4392、第一压板4393、第一直线移动驱动件432、第一推料板433、第五电机4391、上料辊
435、弧形导向板436、第二直线移动驱动件437、第一定位板438、第一焊接板439、第一安装
架434，所述第一焊接板439安装于所述底座1上，所述第一储料箱431和第五电机4391均安
装于所述焊接座42上，所述第一储料箱431的上方呈开口结构，所述第一储料箱431一端的
下方设有与所述矩形底板72相配合的第一出料槽；所述第一压板4393和第一弹簧4392位于
所述第一储料箱431内，且所述第一压板4393通过所述第一弹簧4392与所述第一储料箱431
另一端的内壁相连接；所述上料辊435与所述第五电机4391相连接且所述上料辊435位于所
述第一储料箱431的下方，所述上料辊435的外表面沿圆周均布设有若干开口槽4350，所述
开口槽4350与所述第一出料槽的位置相对；所述第一直线移动驱动件432通过所述第一安
装架434安装于所述第一储料箱431一端的上方，所述第一直线移动驱动件432与所述第一
推料板433相连接，所述第一推料板433与所述第一出料槽位置相对；所述第二直线移动驱
动件437与所述第一定位板438相连接，所述第一定位板438上设有用于容纳所述矩形底板
72的第一定位槽4380；所述弧形导向板436与所述第一定位板438相连接，所述弧形导向板
436延伸至所述第一定位槽4380内，所述第二直线移动驱动件437安装于所述第一焊接板
439上。本实施方式中，第一直线移动驱动件432和第二直线移动驱动件437直接采用现有的
油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。

[0084] 本实施方式第一储存输送机构43使用时，若干所述矩形底板72储存在所述第一储料箱431内，且所述第一压板4393通过所述第一弹簧4392压紧若干所述矩形底板72；使得矩
形底板72不会自动从第一出料槽掉出；所述第一直线移动驱动件432驱动所述第一推料板
433移动，将所述矩形底板72经所述第一出料槽推出所述第一储料箱431，所述矩形底板72
推出所述第一储料箱431后，所述矩形底板72的一端插入至所述上料辊435的开口槽4350
内，所述第五电机4391驱动所述上料辊435旋转并带动所述矩形底板72旋转，所述矩形底板
72旋转时，所述矩形底板72的另一端与所述弧形导向板436相接触，并沿着所述弧形导向板
436运动至所述第一定位槽4380内时，所述矩形底板72脱离所述开口槽4350并落在所述第
一定位槽4380内，如此以使得第一储料箱43内的矩形底板72转移至第一定位板438上；所述
第二直线移动驱动件437驱动所述第一定位板438移动，使所述矩形底板72移动至所述ㄇ形
框71和复合框70的一端。其中第一储料箱431一端侧面的下部分设成开口式，使得上料辊
435与第一储料箱431之间的安装间距减小，同时减小第一推料板433的推料行程。

[0085] 本实施方式进一步优选地，所述第二储存输送机构44包括第二储料箱441、第二弹簧448、第二压板449、第三直线移动驱动件442、第二推料板443、第四直线移动驱动件444、
第二定位板445、第二焊接板447、第二安装架446，所述第二焊接板447安装于所述底座1上，
所述第二储料箱441安装于所述焊接座42上，所述第二储料箱441的上方呈开口结构，所述
第二储料箱441一端的下方设有与所述凸形板73相配合的第二出料槽；所述第二压板449和
第二弹簧448位于所述第二储料箱441内，且所述第二压板449通过所述第二弹簧448与所述
第二储料箱441另一端的内壁相连接；所述第三直线移动驱动件442通过所述第二安装架
446安装于所述第二储料箱441一端的上方，所述第三直线移动驱动件442与所述第二推料
板443相连接，所述第二推料板443与所述第二出料槽位置相对；所述第四直线移动驱动件
444与所述第二定位板445相连接，所述第二定位板445上设有用于容纳所述凸形板73的第
二定位槽4451；所述第一定位板445位于所述第二储料箱441一端的下方，且所述第二定位
槽4451和第二出料槽位置相对，所述第四直线移动驱动件444安装于所述第二焊接板447
上；本实施方式中，第三直线移动驱动件442和第四直线移动驱动件444直接采用现有的油
缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。

[0086] 本实施方式第二储存输送机构44使用时，若干所述凸形板73储存在所述第二储料箱441内，且所述第二压板449通过所述第二弹簧448压紧若干所述凸形板73；使得凸形板73
不会自动从第二出料槽掉出；所述第三直线移动驱动件442驱动所述第二推料板443移动，
将所述凸形板73经所述第二出料槽推出所述第二储料箱441，所述凸形板73推出所述第二
储料箱441后，所述凸形板73落在所述第二定位槽4451内，如此以将第二储料箱441内的凸
形板73转移至第二定位板445上；所述第四直线移动驱动件444驱动所述第二定位板445移
动，使所述凸形板73移动至所述ㄇ形框71和复合框70的另一端。

[0087] 本实施方式进一步优选地，所述吸附机构40包括吸附座、电磁吸盘402，所述高频振动机构包括压电陶瓷片8；所述吸附座通过所述第一直线移动驱动机构41与所述焊接座
42相连接；所述吸附座和电磁吸盘402之间之间均夹有所述压电陶瓷片8。本实施方式电磁
吸盘402带电以吸附复合框70和ㄇ形框71，当焊接完成后，电磁吸盘402不带电，以将焊接完
成的围挡立柱7从焊接装置4上取下，以进行下一个围挡立柱7的自动化焊接。高频振动时，
压电陶瓷片8通入高频交变电流，压电陶瓷片8会产生形变，从而产生高频振动，经电磁吸盘
402带动复合框70和ㄇ形框71高频振动。本实施方式当然还包括给电磁吸盘402供电以及给
压电陶瓷片8通入高频交变电流的供电装置，此为现有常规技术，直接采用现有技术即可，
并非本实施方式重点所在，故不做过多赘述。本实施方式中高频振动机构还可以采用现有
其他的高频振动器，此不做具体的限定。

[0088] 本实施方式进一步优选地，所述吸附座包括座体401、升降板403、导向柱404，所述第一直线移动驱机构41包括第一驱动电机411、第一齿轮412、第一齿条413，所述座体401与
所述焊接座42相连接；所述第一驱动电机411安装于所述座体401上，所述第一驱动电机411
的输出轴安装有所述第一齿轮412，所述座体401上设有所述第一齿条413穿过的滑动槽，所
述第一齿条413穿过所述滑动槽，且所述第一齿轮412与所述第一齿条413相啮合；所述第一
齿条413与所述升降板403相连接，所述导向柱404与所述升降板403相连接，所述座体401上
设有所述导向柱404穿过的导向孔，所述导向柱404穿过所述导向孔；所述升降板403和电磁
吸盘402之间夹所述压电陶瓷片8。本实施方式吸附机构40上下移动时，第一驱动电机411启
动，驱动第一齿轮412转动，从而驱动第一齿条413、升降板403、导向柱404、电磁吸盘402和
压电陶瓷8片相对于座体401和焊接座42上下移动，导向柱404和导向孔起到吸附机构40上
下移动时的导向功能。其中焊接座42的上方和下方均设有多个吸附机构40，以保证吸附的
可靠性，同时降低单一吸附机构40的体积。

[0089] 本实施方式进一步优选地，所述焊接装置4还包括第二直线移动驱动机构，所述第二直线移动驱动机构安装于所述焊接座42上，所述第二直线移动驱动机构与所述第一直线
移动驱动机构41相连接；具体地，所述第二直线移动驱动机构包括第二驱动电机452、第二
齿轮453、第二齿条451，所述第二齿条451安装于所述焊接座42上，所述座体401与所述焊接
座42移动配合安装；所述第二驱动电机452安装于所述座体401上，所述第二驱动电机452的
输出轴安装有所述第二齿轮453，所述第二齿轮453与所述第二齿条451相啮合。通过第二直
移动驱动机构以实现位于上方和下方的吸附机构40的横向移动，以能沿着焊接座42、围挡
立柱7的长度方向移动，从而根据围挡立柱7的长度调节吸附机构40的位置。

[0090] 本实施方式进一步优选地，所述ㄇ形框加工装置位于所述复合框加工装置的正上方(如图1‑4所示)，所述弧形导向板436对准所述ㄇ形框加工装置的出料端，所述弧形导向
板436上设有所述ㄇ形框71穿过的第一穿孔4361；所述第一焊接板439对准所述复合框加工
装置的出料端，所述第一焊接板439上设有所述复合框70穿过的第二穿孔43901。

[0091] 本实施方式第一折弯机构完成折弯得到第二初步复合框53后，第二初步复合框53继续向前移动，穿过第一焊接板439上的第二穿孔43901后，位于下方的吸附机构40吸附第
二初步复合框53，后第一切割机构26将第二初步复合框53切断，得到复合框70，使得复合框
加工装置加工完成后，复合框70直接自动转移至焊接装置4上，无需人工转移。同时第二折
弯机构完成折弯后，倒ㄇ形结构61继续向前移动，穿过弧形导向板436的第一穿孔4361后，
位于上方的吸附机构40吸附倒ㄇ形结构61，后第二切割机构33将倒ㄇ形结构61切断，得到
ㄇ形框71，使得ㄇ形框加工装置加工完成后，ㄇ形框71直接转移至焊接装置4上，无需人工
转移，大大提高了围挡立柱7的生产效率，节省人力成本。其中焊接座42的上方和下方均设
有的多个吸附机构40，在第一直移动驱动机构41和第二直移动驱动机构作用下，相应调节
吸附机构40的位置，保证ㄇ形框71和复合框70转移至焊接装置4上时位置准确。

[0092] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。