一种市政工程用雨水回收处理装置

摘要

本申请涉及一种市政工程用雨水回收处理装置，包括设置于市政道路本体内的集水箱、安装板和过滤箱，市政道路本体内设有容置空间，集水箱位于容置空间内且其顶面连接有过滤管，安装板其中一端铰接于过滤管的顶端，安装板开设有通孔，过滤管顶端与通孔相对，过滤箱底面连接于安装板的顶面，过滤箱两侧均滑动连接有移动块，移动块顶面与过滤箱的内顶面抵接，安装板顶面设有驱动组件，驱动组件与两个移动块位于过滤箱外的一端连接，容置空间内设有收集箱，收集箱靠近于安装板和过滤管顶端的铰接处，收集箱顶面呈开口结构设置，过滤管远离收集箱的外侧壁设有驱动件，驱动件与安装板的底面连接。本申请具有减少滤孔堵塞的情况的效果。

权利要求

1.一种市政工程用雨水回收处理装置，其特征在于：包括设置于市政道路本体(1)内的集水箱(2)、安装板(8)和过滤箱(3)，所述市政道路本体(1)内设有容置空间(6)，所述集水箱(2)位于容置空间(6)内，所述集水箱(2)顶面连接有过滤管(4)，所述过滤管(4)底端与集水箱(2)顶面连通，所述安装板(8)其中一端铰接于过滤管(4)的顶端，所述安装板(8)开设有通孔，所述过滤管(4)顶端与通孔相对，所述过滤箱(3)底面连接于安装板(8)的顶面，所述过滤箱(3)位于通孔上方，所述市政道路本体(1)设有排水管(5)，所述排水管(5)位于过滤箱(3)的正上方且与过滤箱(3)存在一定的距离，所述过滤箱(3)顶面和底面均开设有若干滤孔(7)，所述过滤箱(3)两侧均滑动连接有移动块(11)，所述移动块(11)顶面与过滤箱(3)的内顶面抵接，所述安装板(8)顶面设有驱动组件(12)，用于驱动两所述移动块(11)相互靠近或相互远离的驱动组件(12)与两个移动块(11)位于过滤箱(3)外的一端连接，所述容置空间(6)内设有用于收集垃圾和杂物的收集箱(37)，所述收集箱(37)靠近于安装板(8)和过滤管(4)顶端的铰接处，所述收集箱(37)顶面呈开口结构设置，所述过滤管(4)远离收集箱(37)的外侧壁设有用于驱动安装板(8)翻转的驱动件，所述驱动件与安装板(8)的底面连接；

所述驱动组件(12)包括第一伺服电机(121)、第一锥齿轮(122)、两个第二锥齿轮(123)、两根第一丝杆(124)和两根连接杆(125)，所述安装板(8)顶面固定有第一竖直板(13)，所述第一伺服电机(121)固定于第一竖直板(13)朝向过滤箱(3)的侧面，所述过滤箱(3)顶面固定有第二竖直板(14)，所述第二竖直板(14)靠近于第一竖直板(13)且与第一竖直板(13)平行，所述第二竖直板(14)朝向第一竖直板(13)的侧面固定有两相对的安装杆(15)，所述安装杆(15)呈水平设置，所述第一伺服电机(121)的输出轴的长度方向与安装杆(15)长度方向平行，所述第一锥齿轮(122)套设并固定于第一伺服电机(121)的输出轴，所述第一锥齿轮(122)位于两根安装杆(15)之间，所述第一丝杆(124)呈水平设置且呈穿过安装杆(15)设置，所述第一丝杆(124)与安装杆(15)转动连接，所述第一丝杆(124)的长度方向与安装杆(15)的长度方向垂直，所述第二锥齿轮(123)固定于第一丝杆(124)靠近第一锥齿轮(122)的一端，两所述第二锥齿轮(123)均与第一锥齿轮(122)啮合，所述连接杆(125)的其中一端与第一丝杆(124)螺纹连接，所述连接杆(125)的另一端与移动块(11)伸出过滤箱(3)的一端连接，两所述安装杆(15)位于两根连接杆(125)之间。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用雨水回收处理装置，其特征在于：所述过滤箱(3)顶面滑动连接有刮板(19)，所述刮板(19)与第二竖直板(14)平行，所述刮板(19)底部与过滤箱(3)顶面抵接，所述第二竖直板(14)朝向第一伺服电机(121)的侧面设有间歇旋转机构和传动组件(20)，所述间歇旋转机构位于两根安装杆(15)之间，所述间歇旋转机构的工作部呈间歇性旋转设置，用于驱动所述间歇旋转机构的第一伺服电机(121)的输出轴与间歇旋转机构连接，所述传动组件(20)与间歇旋转机构连接，所述传动组件(20)靠近刮板(19)的其中一端，用于与所述间歇旋转机构配合驱使刮板(19)朝向收集箱(37)滑动的传动组件(20)与刮板(19)连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程用雨水回收处理装置，其特征在于：所述间歇旋转机构包括内棘轮(21)、主动轮(22)、连接环(23)和第一锁定组件(24)，所述主动轮(22)套设并固定于第一伺服电机(121)的输出轴，所述主动轮(22)位于第一锥齿轮(122)和第二竖直板(14)之间，所述内棘轮(21)通过第一套筒(25)转动连接于第二竖直板(14)，所述内棘轮(21)与主动轮(22)平行，所述主动轮(22)位于内棘轮(21)内，所述主动轮(22)其中一侧面转动连接有两相对的棘爪(26)，所述棘爪(26)远离主动轮(22)的一端与内棘轮(21)啮合，所述主动轮(22)连接有两相对的弹簧片(27)，两所述弹簧片(27)位于两根棘爪(26)之间，两所述弹簧片(27)相互远离的两端分别与两根棘爪(26)抵压，所述连接环(23)通过第二套筒(28)转动连接于第二竖直板(14)朝向第一套筒(25)的侧面，所述第二套筒(28)套设第一套筒(25)，所述主动轮(22)和内棘轮(21)均位于连接环(23)内，所述连接环(23)与内棘轮(21)平行，所述第一锁定组件(24)连接于连接环(23)内，所述第一锁定组件(24)的工作部呈可夹紧或松开内棘轮(21)设置，所述连接环(23)外侧壁与传动组件(20)连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政工程用雨水回收处理装置，其特征在于：所述传动组件(20)包括第三锥齿轮(201)、第四锥齿轮(202)、转轴(203)、齿轮(204)和齿条(205)，所述第三锥齿轮(201)套设并固定于连接环(23)，所述转轴(203)穿过其中一根安装杆(15)且与安装杆(15)转动连接，所述转轴(203)与第一丝杆(124)平行，所述第四锥齿轮(202)固定于转轴(203)靠近第三锥齿轮(201)的一端且与第三锥齿轮(201)啮合，所述齿轮(204)固定于转轴(203)远离第四锥齿轮(202)的一端，所述过滤箱(3)顶面设有连接板(16)，所述连接板(16)呈竖直设置靠近于齿轮(204)，所述齿条(205)滑动连接于连接板(16)，所述齿条(205)与齿轮(204)啮合，所述齿条(205)呈水平设置且与安装杆(15)平行，所述刮板(19)与齿条(205)远离第一竖直板(13)的一端连接，所述连接板(16)远离第二竖直板(14)的一端设有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的活塞杆呈水平设置且呈朝向齿条(205)设置，所述刮板(19)完成一次刮料时用于对齿条(205)进行复位的第二气缸(32)的活塞杆处于缩短状态且与齿条(205)远离第一竖直板(13)的一端抵接。

5.根据权利要求3所述的一种市政工程用雨水回收处理装置，其特征在于：所述第一锁定组件(24)包括第二伺服电机(241)、第二丝杆(242)和两相对的夹片(243)，所述连接环(23)内侧开设有第一安装槽(29)，所述第二伺服电机(241)固定于第一安装槽(29)内，所述第二伺服电机(241)的输出轴与第一套筒(25)平行，所述第二丝杆(242)两端分别转动连接于第一安装槽(29)的槽壁和第二伺服电机(241)的输出轴，所述第二丝杆(242)与第二伺服电机(241)的输出轴平行，所述第二丝杆(242)设有正向螺纹部(2421)和反向螺纹部(2422)，所述夹片(243)滑动连接于安装槽，两所述夹片(243)分别与正向螺纹部(2421)和反向螺纹部(2422)螺纹连接，所述夹片(243)远离第二丝杆(242)的一端呈伸出第一安装槽(29)设置，所述内棘轮(21)位于两块夹片(243)之间。

6.根据权利要求3所述的一种市政工程用雨水回收处理装置，其特征在于：所述连接环(23)内设有两个用于加强连接环(23)与内棘轮(21)锁定时的稳定性的第二锁定组件(30)，所述第二锁定组件(30)与内棘轮(21)的外侧可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种市政工程用雨水回收处理装置，其特征在于：所述第二锁定组件(30)包括第三气缸(301)和抵接杆(302)，所述连接环(23)内侧开设有两相对的第二安装槽(31)，所述第三气缸(301)连接于第二安装槽(31)的槽底，所述抵接杆(302)其中一端连接于第三气缸(301)活塞杆的端部，所述抵接杆(302)与第三气缸(301)的活塞杆平行，所述抵接杆(302)与第一伺服电机(121)的输出轴垂直，锁定时所述抵接杆(302)远离第三气缸(301)的一端与内棘轮(21)的外侧抵接。

8.根据权利要求1所述的一种市政工程用雨水回收处理装置，其特征在于：所述收集箱(37)顶部开口处滑动连接有盖板(33)，所述收集箱(37)远离过滤箱(3)的侧面固定有第四气缸(34)，用于驱动所述盖板(33)滑动并遮盖收集箱(37)开口处的第四气缸(34)与盖板(33)连接，所述过滤箱(3)与收集箱(37)之间连接有控制组件(35)，用于控制所述第四气缸(34)的控制组件(35)与第四气缸(34)连接。

9.根据权利要求8所述的一种市政工程用雨水回收处理装置，其特征在于：所述控制组件(35)包括控制杆(351)、滑块(352)、控制器(353)和压力传感器(354)，所述收集箱(37)朝向过滤箱(3)的侧面开设有滑槽(36)，所述滑槽(36)靠近收集箱(37)的顶部，所述滑槽(36)呈竖直设置，所述滑块(352)滑动连接于滑槽(36)内，所述控制杆(351)其中一端铰接于安装板(8)靠近滑块(352)的侧边，所述控制杆(351)另一端铰接于滑块(352)远离滑槽(36)槽底的侧面，所述压力传感器(354)固定于滑槽(36)靠近收集箱(37)顶面的槽壁，所述过滤箱(3)处于水平状态时滑块(352)顶面与压力传感器(354)抵紧，所述控制器(353)固定于收集箱(37)外侧，所述控制器(353)与电源连接，所述压力传感器(354)与控制器(353)电性连接，所述控制器(353)与第四气缸(34)连接。

说明书

一种市政工程用雨水回收处理装置

技术领域

[0001] 本申请涉及市政建设的领域，尤其是涉及一种市政工程用雨水回收处理装置。

背景技术

[0002] 市政工程包含海绵城市的建设，海绵城市是指城市在适应环境变化和对雨水带来的自然灾害等方面具有良好的弹性，下雨时可以很好的对雨水起到渗透作用，并且储存起
来，不下雨时，可以将储存的水进行释放，并且加以利用。

[0003] 相关技术中，雨水回收处理装置包括设置于市政道路本体内的集水箱，集水箱顶面连通有过滤管，过滤管内由上至下依次设有粗过滤网和细过滤网，过滤管顶端连通有进
水管，市政道路本体开设有排水口，排水口位于进水管上方，进水管顶端与排水口相通。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为由于雨水中含有垃圾和杂物，经过粗过滤网后，较大的垃圾和杂物将停留于粗过滤网顶面，易造成滤孔堵塞的缺陷。

发明内容

[0005] 为了减少滤孔堵塞的情况，本申请提供一种市政工程用雨水回收处理装置。

[0006] 本申请提供的一种市政工程用雨水回收处理装置采用如下的技术方案：

[0007] 一种市政工程用雨水回收处理装置，包括设置于市政道路本体内的集水箱、安装板和过滤箱，所述市政道路本体内设有容置空间，所述集水箱位于容置空间内，所述集水箱
顶面连接有过滤管，所述过滤管底端与集水箱顶面连通，所述安装板其中一端铰接于过滤
管的顶端，所述安装板开设有通孔，所述过滤管顶端与通孔相对，所述过滤箱底面连接于安
装板的顶面，所述过滤箱位于通孔上方，所述市政道路本体设有排水管，所述排水管位于过
滤箱的正上方且与过滤箱存在一定的距离，所述过滤箱顶面和底面均开设有若干滤孔，所
述过滤箱两侧均滑动连接有移动块，所述移动块顶面与过滤箱的内顶面抵接，所述安装板
顶面设有驱动组件，用于驱动两所述移动块相互靠近或相互远离的驱动组件与两个移动块
位于过滤箱外的一端连接，所述容置空间内设有用于收集垃圾和杂物的收集箱，所述收集
箱靠近于安装板和过滤管顶端的铰接处，所述收集箱顶面呈开口结构设置，所述过滤管远
离收集箱的外侧壁设有用于驱动安装板翻转的驱动件，所述驱动件与安装板的底面连接。

[0008] 通过采用上述技术方案，雨水从排水管底端流下，落到过滤箱顶面并通过滤孔进入过滤箱，然后通过过滤箱底面的滤孔进入过滤管；控制驱动件翻转安装板，使得安装板朝
向收集箱翻起，进而使得过滤箱顶面堆积的垃圾和杂物掉入收集箱内，减少了过滤箱顶面
的垃圾和杂物，有利于减少滤孔堵塞的情况；控制驱动组件，使得两个移动块相互靠近或相
互远离，移动块顶面与过滤箱内顶面摩擦且刮过滤孔的孔口，起到清理过滤箱内顶面和疏
通滤孔的作用，有利于减少滤孔堵塞的情况；调节两个移动块之间的距离，起到调节流量的
作用，可根据雨天的降水量进行调节，有利于雨水更好的通过过滤箱；而且在倾倒垃圾和杂
物时，控制两个移动块往复移动，移动块与过滤箱内顶面摩擦，产生的震动有利于更好的倾
倒。

[0009] 可选的，所述驱动组件包括第一伺服电机、第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、两根第一丝杆和两根连接杆，所述安装板顶面固定有第一竖直板，所述第一伺服电机固定于第一
竖直板朝向过滤箱的侧面，所述过滤箱顶面固定有第二竖直板，所述第二竖直板靠近于第
一竖直板且与第一竖直板平行，所述第二竖直板朝向第一竖直板的侧面固定有两相对的安
装杆，所述安装杆呈水平设置，所述第一伺服电机的输出轴的长度方向与安装杆长度方向
平行，所述第一锥齿轮套设并固定于第一伺服电机的输出轴，所述第一锥齿轮位于两根安
装杆之间，所述第一丝杆呈水平设置且呈穿过安装杆设置，所述第一丝杆与安装杆转动连
接，所述第一丝杆的长度方向与安装杆的长度方向垂直，所述第二锥齿轮固定于第一丝杆
靠近第一锥齿轮的一端，两所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合，所述连接杆的其中一端
与第一丝杆螺纹连接，所述连接杆的另一端与移动块伸出过滤箱的一端连接，两所述安装
杆位于两根连接杆之间。

[0010] 通过采用上述技术方案，控制第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴驱动第一锥齿轮转动，转动的第一锥齿轮通过与两个第二锥齿轮的啮合配合带动两个第二锥齿轮转
动，进而带动两根第一丝杆转动，使得连接杆沿第一丝杆移动，实现对移动块位置的调节，
从而有利于同时控制两个移动块移动，有利于更快速的调节移动块的位置。

[0011] 可选的，所述过滤箱顶面滑动连接有刮板，所述刮板与第二竖直板平行，所述刮板底部与过滤箱顶面抵接，所述第二竖直板朝向第一伺服电机的侧面设有间歇旋转机构和传
动组件，所述间歇旋转机构位于两根安装杆之间，所述间歇旋转机构的工作部呈间歇性旋
转设置，用于驱动所述间歇旋转机构的第一伺服电机的输出轴与间歇旋转机构连接，所述
传动组件与间歇旋转机构连接，所述传动组件靠近刮板的其中一端，用于与所述间歇旋转
机构配合驱使刮板朝向收集箱滑动的传动组件与刮板连接。

[0012] 通过采用上述技术方案，倾倒垃圾和杂物时，控制第一伺服电机，驱使间歇旋转机构工作，进而通过传动组件带动刮板朝向收集箱滑动，使得刮板将过滤箱顶面的垃圾和杂
物刮落到收集箱内，同时起到清理过滤箱顶面的作用，也起到疏通滤孔的作用，从而减少了
滤孔堵塞的情况。

[0013] 可选的，所述间歇旋转机构包括内棘轮、主动轮、连接环和第一锁定组件，所述主动轮套设并固定于第一伺服电机的输出轴，所述主动轮位于第一锥齿轮和第二竖直板之
间，所述内棘轮通过第一套筒转动连接于第二竖直板，所述内棘轮与主动轮平行，所述主动
轮位于内棘轮内，所述主动轮其中一侧面转动连接有两相对的棘爪，所述棘爪远离主动轮
的一端与内棘轮啮合，所述主动轮连接有两相对的弹簧片，两所述弹簧片位于两根棘爪之
间，两所述弹簧片相互远离的两端分别与两根棘爪抵压，所述连接环通过第二套筒转动连
接于第二竖直板朝向第一套筒的侧面，所述第二套筒套设第一套筒，所述主动轮和内棘轮
均位于连接环内，所述连接环与内棘轮平行，所述第一锁定组件连接于连接环内，所述第一
锁定组件的工作部呈可夹紧或松开内棘轮设置，所述连接环外侧壁与传动组件连接。

[0014] 通过采用上述技术方案，第一伺服电机输出轴驱动主动轮转动，主动轮可朝两个方向转动，通过内棘轮的棘齿与棘爪的配合，内棘轮仅朝一个方向转动，实现间歇性转动，
第一锁定组件实现连接环与内棘轮的锁定和解锁，从而有利于更好的控制连接环转动，连
接环转动驱使传动组件工作，从而使得刮板滑动；刮板复位时，传动组件将带动连接环反向
转动，此时第一锁定组件与内棘轮处于解锁状态，即实现连接环空转，从而有利于刮板更稳
定、更快的进行复位。

[0015] 可选的，所述传动组件包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、转轴、齿轮和齿条，所述第三锥齿轮套设并固定于连接环，所述转轴穿过其中一根安装杆且与安装杆转动连接，所述转
轴与第一丝杆平行，所述第四锥齿轮固定于转轴靠近第三锥齿轮的一端且与第三锥齿轮啮
合，所述齿轮固定于转轴远离第四锥齿轮的一端，所述过滤箱顶面设有连接板，所述连接板
呈竖直设置靠近于齿轮，所述齿条滑动连接于连接板，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条呈水
平设置且与安装杆平行，所述刮板与齿条远离第一竖直板的一端连接，所述连接板远离第
二竖直板的一端设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆呈水平设置且呈朝向齿条设置，所
述刮板完成一次刮料时用于对齿条进行复位的第二气缸的活塞杆处于缩短状态且与齿条
远离第一竖直板的一端抵接。

[0016] 通过采用上述技术方案，连接环带动第三锥齿轮转动时，转动的第三锥齿轮通过啮合带动第四锥齿轮转动，进而通过转轴带动齿轮转动，转动的齿轮通过啮合带动齿条沿
着连接板移动，进而带动刮板朝向远离第一竖直板的方向移动，实现一次刮料。此时，第二
气缸的活塞杆处于缩短状态，齿条远离第一竖直板的一端与第二气缸的活塞杆抵接。复位
时，先控制第一锁定组件对内棘轮进行解锁，再控制第二气缸，第二气缸的活塞杆通过伸
长，推动齿条靠近第一竖直板，从而实现复位，复位完成后第二气缸的活塞杆恢复为缩短状
态。此复位过程中，齿轮转动并通过转轴带动第四锥齿轮转动，使得第三锥齿轮转动并带动
连接环逆向转动，由于此时连接环与内棘轮的连接断开，所以连接环得以快速的空转，从而
提高了复位的速度，有利于刮板继续快速连续的刮料，配合过滤箱内同时往复滑动的移动
块，对过滤箱的外顶面和内顶面同时进行清理，从而增强了疏通滤孔的能力，减少了滤孔堵
塞的情况。

[0017] 可选的，所述第一锁定组件包括第二伺服电机、第二丝杆和两相对的夹片，所述连接环内侧开设有第一安装槽，所述第二伺服电机固定于第一安装槽内，所述第二伺服电机
的输出轴与第一套筒平行，所述第二丝杆两端分别转动连接于第一安装槽的槽壁和第二伺
服电机的输出轴，所述第二丝杆与第二伺服电机的输出轴平行，所述第二丝杆设有正向螺
纹部和反向螺纹部，所述夹片滑动连接于安装槽，两所述夹片分别与正向螺纹部和反向螺
纹部螺纹连接，所述夹片远离第二丝杆的一端呈伸出第一安装槽设置，所述内棘轮位于两
块夹片之间。

[0018] 通过采用上述技术方案，需要连接内棘轮和连接环时，控制第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴驱动第二丝杆转动，正向螺纹部和反向螺纹部带动两块夹片相互靠近，进
而夹紧内棘轮，完成内棘轮与连接环之间的连接；解锁时，控制第二伺服电机，驱使两块夹
片相互远离，即可完成解锁，从而有利于快速的锁定或解锁，有利于提高工作效率。

[0019] 可选的，所述连接环内设有两个用于加强连接环与内棘轮锁定时的稳定性的第二锁定组件，所述第二锁定组件与内棘轮的外侧可拆卸连接。

[0020] 通过采用上述技术方案，连接环与内棘轮通过第一锁定组件锁定时，控制第二锁定组件，进一步锁定内棘轮，起到加强连接环与内棘轮锁定时的稳定性的作用，从而减少了
内棘轮与连接环出现相对转动的情况了，有利于提高内棘轮速度，有利于提高装置工作的
稳定性。

[0021] 可选的，所述第二锁定组件包括第三气缸和抵接杆，所述连接环内侧开设有两相对的第二安装槽，所述第三气缸连接于第二安装槽的槽底，所述抵接杆其中一端连接于第
三气缸活塞杆的端部，所述抵接杆与第三气缸的活塞杆平行，所述抵接杆与第一伺服电机
的输出轴垂直，锁定时所述抵接杆远离第三气缸的一端与内棘轮的外侧抵接。

[0022] 通过采用上述技术方案，控制第三气缸，第三气缸的活塞杆伸长，驱使两根抵接杆相互靠近，进而抵紧内棘轮，从而有利于锁定连接环与内棘轮之间的连接。

[0023] 可选的，所述收集箱顶部开口处滑动连接有盖板，所述收集箱远离过滤箱的侧面固定有第四气缸，用于驱动所述盖板滑动并遮盖收集箱开口处的第四气缸与盖板连接，所
述过滤箱与收集箱之间连接有控制组件，用于控制所述第四气缸的控制组件与第四气缸连
接。

[0024] 通过采用上述技术方案，控制组件根据过滤箱状态进行工作，过滤箱倾斜时，控制组件控制第四气缸的活塞杆缩短，进而移开盖板，便于倾倒垃圾和杂物；过滤箱处于水平状
态时，控制组件控制第四气缸的活塞杆伸长，进而使得盖板遮盖收集箱的开口处，从而有利
于减少异味以及异味扩散。

[0025] 可选的，所述控制组件包括控制杆、滑块、控制器和压力传感器，所述收集箱朝向过滤箱的侧面开设有滑槽，所述滑槽靠近收集箱的顶部，所述滑槽呈竖直设置，所述滑块滑
动连接于滑槽内，所述控制杆其中一端铰接于安装板靠近滑块的侧边，所述控制杆另一端
铰接于滑块远离滑槽槽底的侧面，所述压力传感器固定于滑槽靠近收集箱顶面的槽壁，所
述过滤箱处于水平状态时滑块顶面与压力传感器抵紧，所述控制器固定于收集箱外侧，所
述控制器与电源连接，所述压力传感器与控制器电性连接，所述控制器与第四气缸连接。

[0026] 通过采用上述技术方案，过滤箱处于水平状态时，滑块抵紧压力传感器，使得控制器控制第四气缸活塞杆伸长，进而关闭收集箱顶面的开口；过滤箱倾斜时，控制杆推动滑块
向下滑移，进而远离压力传感器，使得控制器控制第四气缸的活塞杆缩短，进而打开收集箱
顶面的开口，从而便于自动的打开或关闭收集箱顶面的开口，实现更好的及时打开和及时
关闭。

[0027] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0028] 雨水从排水管底端流下，落到过滤箱顶面并通过滤孔进入过滤箱，然后通过过滤箱底面的滤孔进入过滤管；控制驱动件翻转安装板，使得安装板朝向收集箱翻起，进而使得
过滤箱顶面堆积的垃圾和杂物掉入收集箱内，减少了过滤箱顶面的垃圾和杂物，有利于减
少滤孔堵塞的情况；控制驱动组件，使得两个移动块相互靠近或相互远离，移动块顶面与过
滤箱内顶面摩擦且刮过滤孔的孔口，起到清理过滤箱内顶面和疏通滤孔的作用，有利于减
少滤孔堵塞的情况；调节两个移动块之间的距离，起到调节流量的作用，可根据雨天的降水
量进行调节，有利于雨水更好的通过过滤箱；而且在倾倒垃圾和杂物时，控制两个移动块往
复移动，移动块与过滤箱内顶面摩擦，产生的震动有利于更好的倾倒。

[0029] 第一伺服电机输出轴驱动主动轮转动，主动轮可朝两个方向转动，通过内棘轮的棘齿与棘爪的配合，内棘轮仅朝一个方向转动，实现间歇性转动，第一锁定组件实现连接环
与内棘轮的锁定和解锁，从而有利于更好的控制连接环转动，连接环转动驱使传动组件工
作，从而使得刮板滑动；刮板复位时，传动组件将带动连接环反向转动，此时第一锁定组件
与内棘轮处于解锁状态，即实现连接环空转，从而有利于刮板更稳定、更快的进行复位。

[0030] 连接环带动第三锥齿轮转动时，转动的第三锥齿轮通过啮合带动第四锥齿轮转动，进而通过转轴带动齿轮转动，转动的齿轮通过啮合带动齿条沿着连接板移动，进而带动
刮板朝向远离第一竖直板的方向移动，实现一次刮料。此时，第二气缸的活塞杆处于缩短状
态，齿条远离第一竖直板的一端与第二气缸的活塞杆抵接。复位时，先控制第一锁定组件对
内棘轮进行解锁，再控制第二气缸，第二气缸的活塞杆通过伸长，推动齿条靠近第一竖直
板，从而实现复位，复位完成后第二气缸的活塞杆恢复为缩短状态。此复位过程中，齿轮转
动并通过转轴带动第四锥齿轮转动，使得第三锥齿轮转动并带动连接环逆向转动，由于此
时连接环与内棘轮的连接断开，所以连接环得以快速的空转，从而提高了复位的速度，有利
于刮板继续快速连续的刮料，配合过滤箱内同时往复滑动的移动块，对过滤箱的外顶面和
内顶面同时进行清理，从而增强了疏通滤孔的能力，减少了滤孔堵塞的情况。

附图说明

[0031] 图1是本实施例中一种市政工程用雨水回收处理装置的整体结构示意图。

[0032] 图2是图1中A部分的局部放大示意图。

[0033] 图3是本实施例中间歇旋转机构的爆炸示意图。

[0034] 图4是本实施例中一种市政工程用雨水回收处理装置的剖视图。

[0035] 图5是图4中B部分的局部放大示意图。

[0036] 图6是本实施例中连接环的剖视图。

[0037] 图7是图4中C部分的局部放大示意图。

[0038] 附图标记说明：1、市政道路本体；2、集水箱；3、过滤箱；4、过滤管；5、排水管；6、容置空间；7、滤孔；8、安装板；9、第一气缸；10、支撑板；11、移动块；12、驱动组件；121、第一伺
服电机；122、第一锥齿轮；123、第二锥齿轮；124、第一丝杆；125、连接杆；13、第一竖直板；
14、第二竖直板；15、安装杆；16、连接板；17、滑孔；18、滑杆；19、刮板；20、传动组件；201、第
三锥齿轮；202、第四锥齿轮；203、转轴；204、齿轮；205、齿条；21、内棘轮；22、主动轮；23、连
接环；24、第一锁定组件；241、第二伺服电机；242、第二丝杆；2421、正向螺纹部；2422、反向
螺纹部；243、夹片；25、第一套筒；26、棘爪；27、弹簧片；28、第二套筒；29、第一安装槽；30、第
二锁定组件；301、第三气缸；302、抵接杆；31、第二安装槽；32、第二气缸；33、盖板；34、第四
气缸；35、控制组件；351、控制杆；352、滑块；353、控制器；354、压力传感器；36、滑槽；37、收
集箱。

具体实施方式

[0039] 以下结合附图1‑7对本申请作进一步详细说明。

[0040] 本申请实施例公开一种市政工程用雨水回收处理装置。参照图1，一种市政工程用雨水回收处理装置，包括设置于市政道路本体1内的集水箱2、过滤箱3和过滤管4，市政道路
本体1内设有排水管5和容置空间6，排水管5、过滤箱3、过滤管4和集水箱2由上至下依次的
设置于容置空间6内。排水管5顶端与市政道路本体1的排水口相通，用于将雨水排至过滤箱
3，过滤箱3的顶面和底面均开设有若干滤孔7，雨水经过滤孔7流至过滤管4内，经过过滤管4
内细过滤网的过滤后进入集水箱2。

[0041] 参照图1，过滤管4底端连通于集水箱2顶面，过滤管4顶端设有安装板8，安装板8呈长方形板状设置，安装板8其中一端铰接于过滤管4的顶端，容置空间6内设有收集箱37，收
集箱37靠近安装板8与过滤管4的铰接处。安装板8呈可覆盖过滤管4顶端设置。过滤箱3底面
固定于安装板8的顶面，且过滤箱3其中一端靠近于安装板8与过滤管4的铰接处。安装板8开
设有通孔，通孔与过滤箱3的底面相对，安装板8处于水平状态时，过滤管4顶端与通孔相对。
过滤管4远离收集箱37的侧面通过水平的支撑板10设有驱动件，驱动件为第一气缸9，第一
气缸9底部与支撑板10顶面抵接，第一气缸9活塞杆的端部与安装板8的底面铰接，使得第一
气缸9活塞杆通过伸缩调节安装板8的翻转角度，排水管5底端与过滤箱3顶面存在一定的距
离，雨水能稳定的进入过滤箱3，而且便于过滤箱3随安装板8移动。收集箱37顶面呈开口设
置，安装板8朝向收集箱37翻转时，过滤箱3顶面的垃圾和杂物掉落至收集箱37内。

[0042] 参照图1和图2，过滤箱3的两侧均滑动连接有移动块11，移动块11的长度方向与安装板8的长度方向垂直。移动块11的两端分别位于过滤箱3内和过滤箱3外，移动块11顶面与
过滤箱3的内顶面抵接，安装板8顶面设有驱动组件12，驱动组件12同时与两个移动块11位
于过滤箱3外的两端连接，用于驱动两移动块11相互靠近或相互远离，从而实现控流和防
堵。

[0043] 参照图2，驱动组件12包括第一伺服电机121、第一锥齿轮122、两个第二锥齿轮123、两根第一丝杆124和两根连接杆125，安装板8顶面固定有第一竖直板13，第一竖直板13
远离过滤箱3。第一伺服电机121固定于第一竖直板13朝向过滤箱3的侧面，过滤箱3顶面固
定有第二竖直板14，第二竖直板14靠近于第一竖直板13且与第一竖直板13平行。第二竖直
板14朝向第一竖直板13的侧面固定有两相对的安装杆15，安装杆15呈水平设置且其远离第
二竖直板14的一端靠近第一伺服电机121。第一伺服电机121的输出轴的长度方向与安装杆
15长度方向平行，第一锥齿轮122呈竖直设置，第一锥齿轮122套设并固定于第一伺服电机
121的输出轴，第一锥齿轮122位于两根安装杆15之间。第一丝杆124呈水平设置且穿过同侧
的安装杆15，第一丝杆124靠近第一伺服电机121，且第一丝杆124与安装杆15转动连接。第
一丝杆124的长度方向与安装杆15的长度方向垂直，第二锥齿轮123呈竖直设置且与第一锥
齿轮122垂直，第二锥齿轮123固定于第一丝杆124靠近第一锥齿轮122的一端，第一丝杆124
远离第二锥齿轮123的一端与容置空间6的内侧壁转动连接。两个第二锥齿轮123均与第一
锥齿轮122啮合，使得第一伺服电机121输出轴通过第一锥齿轮122和第二锥齿轮123带动第
一丝杆124转动。同侧的连接杆125的其中一端与同侧的第一丝杆124螺纹连接，两根安装杆
15位于两根连接杆125之间。连接杆125的另一端与移动块11伸出过滤箱3的一端固定连接，
实现连接杆125移动时带动移动块11滑动。

[0044] 参照图1和图2，过滤箱3顶面固定有两相对的连接板16，两块连接板16分别靠近第二竖直板14的两端。连接板16开设有滑孔17，滑孔17靠近连接板16的顶部，两块连接板16之
间连接有呈水平设置的滑杆18，滑杆18两端分别滑动连接于两个滑孔17，滑杆18底面固定
有刮板19，刮板19底部与过滤箱3顶面抵接。第二竖直板14朝向第一伺服电机121的侧面设
有间歇旋转机构和传动组件20，间歇旋转机构位于两根安装杆15之间，第一伺服电机121的
输出轴与间歇旋转机构连接，传动组件20与间歇旋转机构连接且靠近滑杆18的其中一端，
传动组件20与滑杆18连接，用于与间歇旋转机构配合驱使刮板19朝向收集箱37滑动。

[0045] 参照图2和图3，间歇旋转机构包括内棘轮21、主动轮22、连接环23和第一锁定组件24，主动轮22与第一锥齿轮122平行，主动轮22套设并固定于第一伺服电机121的输出轴，且
主动轮22位于第一锥齿轮122和第二竖直板14之间。内棘轮21通过呈水平设置的第一套筒
25转动连接于第二竖直板14朝向第一锥齿轮122的侧面，且内棘轮21与主动轮22平行。主动
轮22位于内棘轮21内且与内棘轮21的棘齿存在一定的间距，主动轮22其中一侧面转动连接
有两相对的棘爪26，棘爪26远离主动轮22的一端与内棘轮21的棘齿啮合，主动轮22连接有
两相对的弹簧片27，两个弹簧片27均位于两根棘爪26之间，且两个弹簧片27相互远离的两
端分别与两根棘爪26抵压。连接环23呈竖直设置且通过呈水平设置的第二套筒28转动连接
于第二竖直板14朝向第一锥齿轮122的侧面。第二套筒28套设第一套筒25且与第一套筒25
存在一定的间距，主动轮22和内棘轮21均位于连接环23内，连接环23与内棘轮21平行且与
内棘轮21存在一定的间距，连接环23内设有第一锁定组件24，第一锁定组件24的工作部呈
可夹紧或松开内棘轮21设置，连接环23外侧壁与传动组件20连接，连接环23通过旋转与传
动组件20配合。

[0046] 参照图4和图5，第一锁定组件24的数量为二，两个第一锁定组件24呈相对设置。第一锁定组件24包括第二伺服电机241、第二丝杆242和两相对的夹片243，连接环23内侧开设
有两相对的第一安装槽29，第二伺服电机241固定于第一安装槽29槽底，第二伺服电机241
的输出轴与第一套筒25平行。第二丝杆242的两端分别转动连接于第一安装槽29的槽壁和
第二伺服电机241的输出轴，第二丝杆242与第二伺服电机241的输出轴平行。第二丝杆242
设有正向螺纹部2421和反向螺纹部2422，两相对的夹片243均滑动连接于安装槽，且两块夹
片243分别与正向螺纹部2421和反向螺纹部2422螺纹连接。夹片243远离第二丝杆242的一
端伸出第一安装槽29，内棘轮21位于两块夹片243之间且与第一套筒25外侧壁存在一定的
间距。

[0047] 参照图6，连接环23内设有两个第二锁定组件30，第二锁定组件30与内棘轮21的外侧可拆卸连接，用于加强连接环23与内棘轮21锁定时的稳定性。

[0048] 参照图4和图6，第二锁定组件30包括第三气缸301和抵接杆302，连接环23内侧开设有两相对的第二安装槽31，第三气缸301固定于第二安装槽31的槽底，抵接杆302其中一
端固定于第三气缸301活塞杆的端部，抵接杆302与第三气缸301的活塞杆平行，抵接杆302
与第一伺服电机121的输出轴垂直，锁定时，抵接杆302远离第三气缸301的一端与内棘轮21
的外侧抵接。

[0049] 参照图1和图2，传动组件20包括第三锥齿轮201、第四锥齿轮202、转轴203、齿轮204和齿条205，第三锥齿轮201呈竖直设置，第三锥齿轮201套设并固定于连接环23的外侧，
转轴203穿过其中一根安装杆15且与安装杆15转动连接，且转轴203与第一丝杆124平行。第
四锥齿轮202固定于转轴203靠近第三锥齿轮201的一端且与第三锥齿轮201啮合。齿轮204
固定于转轴203远离第四锥齿轮202的一端，齿轮204靠近其中一块连接板16。齿条205与安
装杆15平行，齿条205其中一端固定于滑杆18靠近齿轮204的一端且位于齿轮204上方，齿条
205与齿轮204啮合。刮板19与齿条205远离第一竖直板13的一端连接。连接板16远离第二竖
直板14的一端设有第二气缸32，第二气缸32的活塞杆呈水平设置且朝向齿条205，刮板19完
成一次刮料时，第二气缸32的活塞杆处于缩短状态且与齿条205远离第一竖直板13的一端
抵接，用于对齿条205进行复位。

[0050] 参照图4，收集箱37顶部开口处滑动连接有呈水平设置的盖板33，收集箱37远离过滤箱3的侧面固定有第四气缸34，第四气缸34靠近收集箱37的顶面。第四气缸34活塞杆穿过
收集箱37侧壁且与盖板33连接，用于驱动盖板33滑动并遮盖收集箱37开口处。过滤箱3与收
集箱37之间连接有控制组件35，控制制组件与第四气缸34连接，用于控制第四气缸34。

[0051] 参照图4和图7，控制组件35包括控制杆351、滑块352、控制器353和压力传感器354，收集箱37朝向过滤箱3的侧面开设有呈竖直设置的滑槽36，滑槽36靠近收集箱37的顶
部，滑块352滑动连接于滑槽36内。控制杆351其中一端铰接于安装板8靠近滑块352的侧边，
控制杆351另一端铰接于滑块352远离滑槽36槽底的侧面。压力传感器354固定于滑槽36靠
近收集箱37顶面的槽壁。过滤箱3处于水平状态时，滑块352顶面与压力传感器354抵紧，控
制器353固定于收集箱37外侧，控制器353与电源连接，压力传感器354与控制器353电性连
接，控制器353与第四气缸34连接。过滤箱3处于水平状态时，滑块352抵紧压力传感器354，
使得控制器353控制第四气缸34活塞杆伸长，进而关闭收集箱37顶面的开口；过滤箱3倾斜
时，控制杆351推动滑块352向下滑移，进而远离压力传感器354，使得控制器353控制第四气
缸34的活塞杆缩短，进而打开收集箱37顶面的开口。

[0052] 本申请实施例一种市政工程用雨水回收处理装置的实施原理为：雨水从排水管5底端流下，落到过滤箱3顶面并通过滤孔7进入过滤箱3，然后通过过滤箱3底面的滤孔7进入
过滤管4。

[0053] 控制第一气缸9翻转安装板8，使得安装板8朝向收集箱37翻起，控制第一伺服电机121，第一伺服电机121的输出轴驱动第一锥齿轮122转动，转动的第一锥齿轮122通过与两
个第二锥齿轮123的啮合配合带动两个第二锥齿轮123转动，进而带动两根第一丝杆124转
动，使得连接杆125沿第一丝杆124移动，实现对移动块11位置的调节；

[0054] 第一伺服电机121输出轴驱动主动轮22转动，主动轮22可朝两个方向转动，通过内棘轮21的棘齿与棘爪26的配合，内棘轮21仅朝一个方向转动，实现间歇性转动，第一锁定组
件24实现连接环23与内棘轮21的锁定和解锁，连接环23转动驱使通过第三锥齿轮201驱使
第四锥齿轮202转动，从而使得刮板19滑动；

[0055] 刮板19复位时，传动组件20将带动连接环23反向转动，此时第一锁定组件24与内棘轮21处于解锁状态，即实现连接环23空转，而需要连接内棘轮21和连接环23时，控制第二
伺服电机241，第二伺服电机241的输出轴驱动第二丝杆242转动，正向螺纹部2421和反向螺
纹部2422带动两块夹片243相互靠近，进而夹紧内棘轮21，完成内棘轮21与连接环23之间的
连接；解锁时，控制第二伺服电机241，驱使两块夹片243相互远离，即可完成解锁。

[0056] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。