一种全自动铰链加工装置

摘要

本发明公开涉及了一种全自动铰链加工装置，包括有桌面板、支撑腿、支撑架、第一安装板，下料机构等；桌面板顶部一侧设有第一滑槽，桌面板底部两侧均固定安装有一个支撑腿，桌面板底部对称连接有两个支撑架，桌面板顶部固定安装有两个第一安装板，第一安装板之间连接有下料机构，桌面板顶部下料机构一侧设有限位机构。本发明通过下料机构自动下料，铰链自行移动到打孔机构进行打孔，铰链打孔完毕后自行移动到倒角装置上进行倒角，减少了铰链打完孔后，人工需再次进行拆卸以及进行再装扩孔的这道工序，加工步骤变的更加简单，加工起重机上的卷扬机上用的铰链的工作效率提高。

权利要求

1.一种全自动铰链加工装置，包括有桌面板（1）、支撑腿（2）、支撑架（3）和第一安装板（4），桌面板（1）顶部开有两个第一滑槽（101），桌面板（1）底部两侧固定安装有二个支撑腿（2），桌面板（1）底部对称连接有两个支撑架（3），桌面板（1）顶部垂直固定安装有两个第一安装板（4），其特征是，还包括有下料机构、导向组件、限位机构、打孔机构和倒角装置，两个第一安装板（4）之间连接有下料机构，靠近桌面板（1）中部一侧的下料机构上设有导向组件，桌面板（1）上下料机构左侧设有限位机构，桌面板（1）上方限位机构的左侧设有打孔机构，桌面板（1）两侧设有一对倒角装置，两个倒角装置位于限位机构的左侧，倒角装置与支撑架（3）一侧连接，限位机构与倒角装置连接；

下料机构包括有滑块（5）、下料管（6）、三节电动推杆（7）、第一支撑板（701）和T形推板（8），两个第一安装板（4）上均可拆式滑动连接有一个滑块（5），两个滑块（5）内侧之间固定连接有下料管（6），桌面板（1）顶部一侧设有三节电动推杆（7），三节电动推杆（7）通过第一支撑板（701）水平安装在装桌面板（1）顶部上，桌面板（1）顶部上的第一滑槽（101）内滑动连接有T形推板（8），三节电动推杆（7）与T形推板（8）固定连接；

导向组件包括有连接片（9）、T形导向架（10）、滑杆（11）和第一弹簧（12），靠近第一支撑板（701）一侧的第一安装板（4）上的两个曲连杆（401）的底部外侧均固定安装有一个连接片（9），连接片（9）下部均滑动连接有一个T形导向架（10），两个T形导向架（10）外侧均固定连接有滑杆（11），滑杆（11）另一端均与连接片（9）滑动连接，滑杆（11）上套有第一弹簧（12），第一弹簧（12）一端与T形导向架（10）接触，第一弹簧（12）另一端与连接片（9）接触；

限位机构包括有安装架（13）、第一电动推杆（14）、连接轴（1401）、推动架（15）、连接杆（16）和调节组件，桌面板（1）顶部靠近第一安装板（4）的一侧固定安装有安装架（13），安装架（13）内顶面固定安装有第一电动推杆（14），第一电动推杆（14）伸缩杆滑动连接有连接轴（1401）的一端，连接轴（1401）另一端固定连接有推动架（15），推动架（15）两侧均连接有一个调节组件，推动架（15）两侧上的连接块（1501）下部均固定连接有至少一个连接杆（16），连接杆（16）的另一端与调节组件连接；

打孔机构包括有矩形安装箱（21）、第二安装板（22）、第二电动推杆（23）、推动片（2301）、支撑座（25）、钻头（30）和动力转动机构，桌面板（1）一侧固定连接有矩形安装箱（21），矩形安装箱（21）内底壁一侧固定安装有第二安装板（22），桌面板（1）顶部固定安装有第二电动推杆（23），第二电动推杆（23）的伸缩杆穿过第二安装板（22），第二电动推杆（23）与第二安装板（22）滑动连接，第二电动推杆（23）上伸缩杆的顶端固定连接有推动片（2301），推动片（2301）上连接有动力转动机构，矩形安装箱（21）内底壁一侧中部固定安装有支撑座（25），支撑座（25）上连接有动力转动机构，动力转动机构连接有钻头（30）；动力机构包括有花键轴（24）、第一皮带轮（26）、第一电机（27）、第二皮带轮（28）和同步皮带（29），推动片（2301）上转动连接有花键轴（24），花键轴（24）一侧花键式滑动连接有第一皮带轮（26），第一皮带轮（26）与支撑座（25）转动连接，花键轴（24）与钻头（30）一端固定连接，矩形安装箱（21）内底壁一侧固定安装有第一电机（27），第一电机（27）的输出轴上固定连接有第二皮带轮（28），第一皮带轮（26）通过同步皮带（29）与第二皮带轮（28）连接；

倒角装置包括有第二支撑板（33）、滑动块（34）、第二电机（35）、三爪夹（36）、倒角刀（37）、移动组件和复位组件，桌面板（1）一侧对称固定连接有两个第二支撑板（33），第二支撑板（33）顶部均开有第二滑槽（3301），第二滑槽（3301）内均滑动连接有至少一个滑动块（34），滑动块（34）顶部固定安装有第二电机（35），第二电机（35）的输出轴均固定连接有三爪夹（36），三爪夹（36）一侧均可拆卸式连接有倒角刀（37），第二滑槽（3301）内均滑动连接有移动组件，移动组件与第二电机（35）固定连接，第二支撑板（33）一侧均固定连接有复位组件，复位组件与滑动块（34）滑动连接；

移动组件包括有滑动架（31）、第二弹簧（32）、滑动杆（38）、滑动板（39）和拨动斜块（3901），第一电动推杆（14）下部固定连接有滑动架（31），连接轴（1401）上套有第二弹簧（32），第二弹簧（32）一端与推动架（15）顶部接触，第二弹簧（32）另一端与滑动架（31）一侧底部接触，第二滑槽（3301）内滑动连接有两个滑动杆（38），两侧的两个滑动杆（38）顶部均固定连接有滑动板（39），滑动板（39）顶部一侧设有拨动斜块（3901），滑动架（31）一端与拨动斜块（3901）接触；

复位组件包括有固定架（40）、滑动柱（41）和第三弹簧（42），第二支撑板（33）一侧均固定连接有固定架（40），固定架（40）一侧均固定安装有两根滑动柱（41），滑动柱（41）一端均与内侧的滑动块（34）滑动连接，滑动柱（41）上均套有第三弹簧（42），第三弹簧（42）一端与固定架（40）外侧接触，第三弹簧（42）另一端与内侧滑动块（34）的内侧接触。

2.按照权利要求1所述的一种全自动铰链加工装置，其特征在于：调节组件包括有推动板（17）、矩形开口（18）、限位斜块（19）和螺钉（20），推动架（15）两侧底部均固定连接有一个推动板（17），推动板（17）顶部与连接杆（16）的一端固定连接，推动板（17）上开有至少一个矩形开口（18），矩形开口（18）内滑动连接有限位斜块（19），限位斜块（19）上螺纹连接有螺钉（20），通过拧动螺钉（20）将限位斜块（19）与推动板（17）固定。

说明书

一种全自动铰链加工装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种铰链加工装置，尤其涉及一种全自动铰链加工装置。

背景技术

[0002] 铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，起重机上的卷扬机上的铰链在加工制作时，现有的铰链加工装置需要在先在机器上对所有铰链元件进行
钻孔，对铰链的元件钻孔完毕以后，人工将钻孔装置改成扩孔装置后再对铰链进行扩孔，钻
孔以及扩孔需分成两道工序进行加工制作，制作过程过于繁琐。

[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种对铰链进行打孔和扩孔两道工序同时进行的一种多功能全自动的铰链加工装置，以满足现有需求。

发明内容

[0004] 为了现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多功能全自动的铰链加工装置。

[0005] 本发明的目的采用以下技术方案实现：

[0006] 一种全自动铰链加工装置，包括有桌面板、支撑腿、支撑架、第一安装板、下料机构、导向组件、限位机构、打孔机构和倒角装置，桌面板顶部开有两个第一滑槽，桌面板底部
两侧固定安装有二个支撑腿，桌面板底部对称连接有两个支撑架，桌面板顶部垂直固定安
装有两个第一安装板，两个第一安装板之间连接有下料机构，靠近桌面板中部一侧的下料
机构上设有导向组件，桌面板上下料机构左侧设有限位机构，桌面板上方限位机构的左侧
设有打孔机构，桌面板两侧设有一对倒角装置，两个倒角装置位于限位机构的左侧，倒角装
置与支撑架一侧连接，限位机构与倒角装置连接；

[0007] 下料机构包括有滑块、下料管、三节电动推杆、第一支撑板和T形推板，两个第一安装板上均可拆式滑动连接有一个滑块，两个滑块内侧之间固定连接有下料管，桌面板顶部
一侧设有三节电动推杆，三节电动推杆通过第一支撑板水平安装在装桌面板顶部上，桌面
板顶部上的第一滑槽内滑动连接有T形推板，三节电动推杆与T形推板固定连接；

[0008] 导向组件包括有连接片、T形导向架、滑杆和第一弹簧，靠近第一支撑板一侧的第一安装板上的两个曲连杆的底部外侧均固定安装有一个连接片，连接片下部均滑动连接有
一个T形导向架，两个T形导向架外侧均固定连接有滑杆，滑杆另一端均与连接片滑动连接，
滑杆上套有第一弹簧，第一弹簧一端与T形导向架接触，第一弹簧另一端均与连接片接触；

[0009] 限位机构包括有安装架、第一电动推杆、连接轴、推动架、连接杆和调节组件，桌面板顶部靠近第一安装板的一侧固定安装有安装架，安装架内顶面固定安装有第一电动推
杆，第一电动推杆伸缩杆滑动连接有连接轴的，连接轴另一端固定连接有推动架，推动架两
侧均连接有一个调节组件，推动架上的连接块下部至少固定连接有一个连接杆，连接杆的
另一端与调节组件连接；

[0010] 打孔机构包括有矩形安装箱、第二安装板、第二电动推杆、推动片、支撑座、钻头和动力转动机构，桌面板一侧固定连接有矩形安装箱，矩形安装箱内底壁一侧固定安装有第
二安装板，桌面板顶部固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆穿过第二安装板，
第二电动推杆与第二安装板滑动连接，第二电动推杆上伸缩杆的顶端固定连接有推动片，
推动片一侧连接有动力转动机构，矩形安装箱内底壁一侧中部固定安装有支撑座，支撑座
上连接有动力转动机构，动力转动机构连接有钻头；

[0011] 动力机构包括有花键轴、第一皮带轮、第一电机、第二皮带轮和同步皮带，推动片一侧转动连接有花键轴，花键轴一侧花键式滑动连接有第一皮带轮，第一皮带轮与支撑座
转动连接，花键轴与钻头一端固定连接，矩形安装箱内底壁一侧固定安装有第一电机，第一
电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮通过同步皮带与第二皮带轮连接；

[0012] 倒角装置包括有第二支撑板、滑动块、第二电机、三爪夹、倒角刀、移动组件和复位组件，桌面板一侧对称固定连接有两个第二支撑板，第二支撑板顶部均开有第二滑槽，第二
滑槽内均滑动连接有至少一个滑动块，滑动块顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出
轴均固定连接有三爪夹，三爪夹一侧均可拆卸式连接有倒角刀，第二滑槽内均滑动连接有
移动组件，移动组件与第二电机固定连接，第二支撑板一侧均固定连接有复位组件，复位组
件与滑动块滑动连接；

[0013] 移动组件包括有滑动架、第二弹簧、滑动杆、滑动板和拨动斜块，第一电动推杆下部固定连接有滑动架，连接轴上套有第二弹簧，第二弹簧一端与推动架顶部接触，第二弹簧
另一端与滑动架一侧底部接触，第二滑槽内滑动连接有两个滑动杆，两侧的两个滑动杆顶
部均固定连接有滑动板，滑动板顶部一侧设有拨动斜块，滑动架一端与拨动斜块接触；

[0014] 复位组件包括有固定架、滑动柱和第三弹簧，第二支撑板一侧均固定连接有固定架，固定架一侧均固定安装有两根滑动柱，滑动柱一端均与内侧的滑动块滑动连接，滑动柱
上均套有第三弹簧，第三弹簧一端与固定架外侧接触，第三弹簧另一端与内侧滑动块的内
侧接触。

[0015] 进一步的是，调节组件包括有推动板、矩形开口、限位斜块和螺钉，推动架两侧底部均固定连接有一个推动板，推动板顶部与连接杆的一端固定连接，推动板上开有至少一
个矩形开口，矩形开口内滑动连接有限位斜块，限位斜块上螺纹连接有螺钉，通过拧动螺钉
将限位斜块通与推动板固定。

[0016] 相比现有技术，本发明的有益效果在于：

[0017] 本发明达到了对铰链打孔和扩孔两道工序同时进行的效果，本发明通过下料机构自动下料，铰链自行移动到打孔机构进行打孔，铰链打孔完毕后自行移动到倒角装置上进
行倒角，减少了铰链打完孔后，人工需再次进行拆卸以及进行再装扩孔的这道工序，加工步
骤变的更加简单，加工起重机上的卷扬机上用的铰链的工作效率提高。

[0018] 本发明通过下料机构、导向组件和限位机构自动进行下料和对铰链进行定位，不需要人工将铰链推到打孔机构和倒角装置上，不需要人工将铰链与打孔机构和倒角装置进
行对齐，降低了人工的使用率，成本降低工作效率提高。

附图说明

[0019] 图1为本发明的第一种立体结构示意图。

[0020] 图2为本发明的第二种立体结构示意图。

[0021] 图3为本发明的三节电动推杆和T形推板立体结构示意图。

[0022] 图4为本发明的下料机构立体结构示意图。

[0023] 图5为本发明的导向组件立体结构示意图。

[0024] 图6为本发明的限位机构立体结构示意图。

[0025] 图7为本发明的限位机构部分立体结构示意图。

[0026] 图8为本发明的调节组件放大立体结构示意图。

[0027] 图9为本发明的打孔机构立体结构示意图。

[0028] 图10为本发明的部分打孔机构立体结构示意图。

[0029] 图11为本发明的打孔机构局部立体结构示意图。

[0030] 图12为本发明的第一种倒角装置立体结构示意图。

[0031] 图13为本发明的移动组件立体结构示意图。

[0032] 图14为本发明的第二种倒角装置立体结构示意图。

[0033] 图15为本发明的倒角装置局部立体结构示意图。

[0034] 附图中各零部件的标记如下：1_桌面板，101_第一滑槽，2_支撑腿，3_支撑架，4_第一安装板，401_曲连杆，5_滑块，6_下料管，7_三节电动推杆，701_第一支撑板，8_T形推板，
9_连接片，10_T形导向架，11_滑杆，12_第一弹簧，13_安装架，14_第一电动推杆，1401_连接
轴，15_推动架，1501_连接块，16_连接杆，17_推动板，18_矩形开口，19_限位斜块，20_螺钉，
21_矩形安装箱，22_第二安装板，23_第二电动推杆，2301_推动片，24_花键轴，25_支撑座，
26_第一皮带轮，27_第一电机，28_第二皮带轮，29_同步皮带，30_钻头，31_滑动架，32_第二
弹簧，33_第二支撑板，3301_第二滑槽，34_滑动块，35_第二电机，36_三爪夹，37_倒角刀，
38_滑动杆，39_滑动板，3901_拨动斜块，40_固定架，41_滑动柱，42_第三弹簧。

具体实施方式

[0035] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本做进一步描述：

[0036] 如图1‑2所示，一种全自动铰链加工装置，包括有桌面板1、支撑腿2、支撑架3、第一安装板4、下料机构、导向组件、限位机构、打孔机构和倒角装置，桌面板1顶部开有两个第一
滑槽101，桌面板1底部两侧固定安装有二个支撑腿2，桌面板1底部对称连接有两个支撑架
3，桌面板1顶部垂直固定安装有两个第一安装板4，两个第一安装板4之间连接有下料机构，
靠近桌面板1中部一侧的下料机构上设有导向组件，桌面板1上下料机构左侧设有限位机
构，桌面板1上方限位机构的左侧设有打孔机构，桌面板1两侧设有一对倒角装置，两个倒角
装置位于限位机构的左侧，倒角装置与支撑架3一侧连接，限位机构与倒角装置连接。

[0037] 对起重机的卷扬机上用的铰链进行加工时，人工将要加工的铰链放入下料机构内，铰链从下料机构中掉落到桌面板1后，铰链被导向组件夹住，防止掉落到桌面板1顶部的
铰链的姿势千奇百怪后，再需要人工手动调整铰链的姿势，铰链被导向组件夹住后下料机
构将铰链推到打孔机构内，限位机构将铰链固定好，打孔机构将铰链打上孔，打好孔的铰链
被下一个准备打孔的铰链推动到倒角装置内，在下一个铰链被限位组件限位时，倒角装置
移动到铰链打好的圆孔的外侧，此时启动倒角装置，倒角装置将小孔外侧进行倒角，铰链倒
角完毕后停止倒角装置，人工将加工完毕后铰链从加工装置内取下，起到了可以在同一台
机器上自动对起重机的卷扬机上用的铰链进行打孔和扩孔的功能。

[0038] 如图3‑8所示，下料机构包括有滑块5、下料管6、三节电动推杆7、第一支撑板701和T形推板8，两个第一安装板4上均可拆式滑动连接有滑块5，两个滑块5内侧之间固定连接有
下料管6，桌面板1顶部前侧右半部分设有三节电动推杆7，三节电动推杆7通过第一支撑板
701水平安装在桌面板1顶部上，桌面板1顶部上的第一滑槽101内滑动连接有T形推板8，三
节电动推杆7与T形推板8固定连接。

[0039] 人工将起重机的卷扬机上用的铰链放入下料管6内，最底层的铰链沿着下料管6落到桌面板1顶部，铰链左端落入导向组件内，防止铰链掉落到桌面板1顶部的姿势千奇百怪，
铰链左端落入导向组件内后三节电动推杆7向左移动，三节电动推杆7向左移动带动T形推
板8向左移动，T形推板8向左移动将铰链推动到打孔机构处，限位组件将铰链固定好，此时
下一个铰链从下料管6内掉落到T形推板8顶部，由于铰链左端被导向组件夹住，所以在三节
电动推杆向右伸出带动T形推板8向右移动时，铰链不会随着T形推板8向右移动，而是逐渐
掉落到桌面板1顶部，如果想加工不同型号的起重机的卷扬机上用的铰链时，人工向上移动
滑块5，滑块5向上移动带动下料管6向上移动，将滑块5与下料管6移出第一安装板4，将不同
型号下料管6和本身自带的滑块5更换到第一安装板4上，可以对不同型号的铰链进行下料，
起到了自动对不同型号的铰链进行下料的功能。

[0040] 导向组件包括有连接片9、T形导向架10、滑杆11和第一弹簧12，靠近第一支撑板701左侧的第一安装板4上的两个曲连杆401的底部外侧均固定安装有一个连接片9，连接片
9下部均滑动连接有一个T形导向架10，两个T形导向架10外侧均固定连接有滑杆11内端，滑
杆11外端均与连接片9滑动连接，滑杆11上套有第一弹簧12，第一弹簧12内端与T形导向架
10接触，第一弹簧12外端均与连接片9接触。

[0041] 最底层的铰链沿着下料管6落到桌面板1顶部，铰链左端被T形导向架10夹住，防止掉落到桌面板1顶部的铰链的姿势各不一样，根据不同型号的铰链大小T形导向架10做往复
运动，通过自动调整T形导向架10之间的间距来保证可以夹住不同型号的铰链，T形导向架
10做往复运动带动滑杆11做往复运动，当夹住型号较大的铰链时，T形导向架10向外移动第
一弹簧12受到挤压的力压缩，当向外挤压第一弹簧12的力变小或消失时，第一弹簧12开始
复位，第一弹簧12复位带动T形导向架10复位，起到了可以自动调整T形导向架10之间的间
距，来保证T形导向架10可以夹住不同型号的铰链，并为不同型号铰链进行导向的功能。

[0042] 限位机构包括有安装架13、第一电动推杆14、连接轴1401、推动架15、连接杆16和调节组件，桌面板1顶部靠近第一安装板4的左侧固定安装有安装架13，安装架13内顶面固
定安装有第一电动推杆14，第一电动推杆14伸缩杆滑动连接有连接轴1401的上端，连接轴
1401下端固定连接有推动架15，推动架15左右两侧均连接有一个调节组件，推动架15上的
连接块1501下部均固定连接有四个连接杆16，连接杆16与调节组件连接。

[0043] 当打好孔的铰链被推动到倒角装置处和未打孔的铰链被推到打孔机构处时，第一电动推杆14的推动杆向下伸出带动连接轴1401向下移动，连接轴1401向下移动带动推动架
15向下移动，推动架15向下移动带动调节组件向下移动，当调节组件向下移动到铰链上，左
侧的调节组件将打好孔的铰链的位置调整到倒角机构进行倒角的位置，右侧的调节组件将
要打孔的铰链的位置调整到打孔机构打孔的位置，调节组件保证每次对不同的铰链进行打
孔和倒角时位置是一样的，起到了自动调整打好孔的铰链和未被打孔的铰链的位置，保证
铰链每次打的孔和倒的角的位置是相同的功能。

[0044] 调节组件还包括有推动板17、矩形开口18、限位斜块19和螺钉20，推动架15左右两侧底部均固定连接有一个推动板17，推动板17顶部与连接杆16的下端固定连接，推动板17
上开有四个矩形开口18，矩形开口18内滑动连接有限位斜块19，限位斜块19上螺纹连接有
螺钉20，通过拧动螺钉20将限位斜块19与推动板17固定。

[0045] 当要对不同型号的打好孔的铰链和未被打孔的铰链的位置进行调整时，人工手拿螺丝刀将螺钉20拧下来，螺钉20拧下来后，根据不同型号的铰链调整限位斜块19之间的距
离，调整好限位斜块19之间的距离后，人工用螺丝刀将螺钉20拧回，拧回螺钉20后，限位斜
块19再次被固定到推动板17上，限位斜块19向下移动到铰链上，通过限位斜块19的斜面将
铰链移动到合适的位置固定好，防止铰链在打孔或导角时位置发生改变，从而导致加工出
来的铰链报废，起到了对不同型号的打好孔的铰链和未被打孔的铰链的位置进行调整，保
证不同的铰链再进行打孔和倒角时位置是一样的功能。

[0046] 如图9‑11所示，打孔机构包括有矩形安装箱21、第二安装板22、第二电动推杆23、推动片2301、支撑座25、钻头30和动力转动机构，桌面板1前侧偏左的位置固定连接有矩形
安装箱21，矩形安装箱21内底壁右侧固定安装有第二安装板22，桌面板1顶部固定安装有第
二电动推杆23，第二电动推杆23的伸缩杆穿过第二安装板22，第二电动推杆23与第二安装
板22滑动连接，第二电动推杆23上伸缩杆的顶端固定连接有推动片2301，推动片2301上连
接有动力转动机构，矩形安装箱21内底壁后侧中部固定安装有支撑座25，支撑座25上连接
有动力转动机构，动力转动机构连接有钻头30。

[0047] 当右侧的限位斜块19将铰链的位置调整好后，第二电动推杆23的推动杆向后移动，第二电动推杆23的伸缩杆向后移动带动推动片2301向后移动，推动片2301向后移动使
动力转动机构向后移动，动力转动机构向后移动带动钻头30向后移动，在第二电动推杆23
的推动杆向后移动的过程中开启动力转动机构，动力转动机构转动带动钻头30转动，当钻
头30一边向右移动一边转动时将铰链上打上孔，起到了对铰链进行打孔的功能。

[0048] 动力机构包括有花键轴24、第一皮带轮26、第一电机27、第二皮带轮28和同步皮带29，推动片2301上转动连接有花键轴24，花键轴24后侧花键式滑动连接有第一皮带轮26，第
一皮带轮26与支撑座25转动连接，花键轴24与钻头30前端固定连接，矩形安装箱21内底壁
左侧固定安装有第一电机27，第一电机27的输出轴上固定连接有第二皮带轮28，第一皮带
轮26通过同步皮带29与第二皮带轮28连接。

[0049] 在第二电动推杆23的推动杆向后移动的过程中启动第一电机27，第一电机27的输出轴转动带动第二皮带轮28转动，第二皮带轮28转动带动第一皮带轮26转动，第一皮带轮
26转动带动花键轴24转动，花键轴24转动带动钻头30转动，钻头30一边向右移动一边转动
将铰链打上孔，起到了带动钻头30转动，便于对铰链进行打孔的功能。

[0050] 如图13‑15所示，倒角装置包括有第二支撑板33、滑动块34、第二电机35、三爪夹36、倒角刀37、移动组件和复位组件，桌面板1左侧对称固定连接有两个第二支撑板33，第二
支撑板33顶部均开有第二滑槽3301，第二滑槽3301内均滑动连接有四个滑动块34，滑动块
34顶部固定安装有第二电机35，第二电机35的输出轴均固定连接有三爪夹36，三爪夹36内
侧均可拆卸式连接有倒角刀37，第二滑槽3301内均滑动连接有移动组件，移动组件与第二
电机35固定连接，第二支撑板33内侧均固定连接有复位组件，复位组件与滑动块34滑动连
接。

[0051] 当左侧限位斜块19将打好孔的铰链的位置调整固定好以后，第一电动推杆14继续向下伸出，第一电动推杆14向下伸出推动架15位置不动，连接轴1401在电动推杆内向上滑
动，连接轴1401向上滑动使第二滑槽3301受到挤压的力压缩，第一电动推杆14向下移动带
动移动组件移动，移动组件移动带动第二电机35向内移动，第二电机35向内移动带动复位
组件和三爪夹36向内移动，三爪夹36向内移动带动倒角刀37向右移动到铰链上开的小孔的
外侧，此时启动第二电机35，第二电机35的输出轴转动带动三爪夹36转动。三爪夹36转动带
动倒角刀37转动，倒角刀37转动将铰链上开有的小孔外侧进行倒角，铰链上开有的小孔外
侧倒角完毕后带动移动组件移动的力逐渐消失，带动移动组件移动的力消失后第二电机35
在复位组件带动下回归原位，第二电机35复位后带动三爪夹36和倒角刀37复位，当想对不
同型号的铰链开设的小孔进行导角时，人工将不合适的倒角刀37从三爪夹36上取下，进行
更换更适合的倒角刀37，起到了在对下一个铰链进行限位的同时，移动组件带动第二电机
35向内移动，倒角刀37对不同型号已经打好孔的铰链进行倒角的功能。

[0052] 移动组件包括有滑动架31、第二弹簧32、滑动杆38、滑动板39和拨动斜块3901，第一电动推杆14下部固定连接有滑动架31，连接轴1401上套有第二弹簧32，第二弹簧32下端
与推动架15顶部接触，第二弹簧32上端与滑动架31右侧底部接触，第二滑槽3301内滑动连
接有两个滑动杆38，前后两侧的两个滑动杆38顶部均固定连接有滑动板39，滑动板39顶部
设有拨动斜块3901，滑动架31左端与拨动斜块3901接触。

[0053] 第一电动推杆14向下移动带动滑动架31向下移动，滑动架31向下移动到滑动板39上的拨动斜块3901上，滑动架31向下移动时将拨动斜块3901向内挤压，拨动斜块3901向内
挤压带动滑动板39向内移动，滑动板39向内移动带动第二电机35向内移动，第二电机35向
内移动带动三爪夹36向内移动，三爪夹36向内移动带动倒角刀37向内移动，起到了自动带
动第二电机35向内移动，将倒角刀37移动到铰链钻出的小孔的外侧，对已经打好孔的铰链
进行倒角的功能。

[0054] 复位组件还包括有固定架40、滑动柱41和第三弹簧42，第二支撑板33后侧均固定连接有固定架40，固定架40前侧均固定安装有两根滑动柱41，滑动柱41前端均与内侧的滑
动块34滑动连接，滑动柱41上均套有第三弹簧42，第三弹簧42内端与固定架40外侧接触，第
三弹簧42外端与内侧滑动块34的内侧接触。

[0055] 第二电机35向内移动带动滑动块34向内滑动，滑动块34向内滑动时固定架40不动，滑动块34向内滑动使第三弹簧42受到挤压的是压缩，当钻好孔的铰链在倒角刀37的作
用下倒完角以后，第二电机35向内移动的力逐渐消失，第二电机35向内移动的力消失后第
三弹簧42复原，第三弹簧42复原后带动滑动块34复位，滑动块34复位后带动电机复位，起到
了自动带动电机复位的功能。

[0056] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本权利要求的保护范围之
内。