一种便于出料的锁线机

摘要

本申请涉及一种便于出料的锁线机，涉及印刷装订设备的领域，包括出料传送组件，出料传送组件的一端上方设置有推动书芯转动至竖向下落的推动机构，出料传送组件的下方设有承接箱，承接箱内部固定有若干分隔板，分隔板将承接箱分隔成若干承接空腔，其中一承接空腔正对推动机构，承接箱上连接有通过齿轮齿条带动承接箱向远离出料传送组件方向运动的驱动机构。本申请具有便于提高卸料效率的效果。

权利要求

1.一种便于出料的锁线机，包括出料传送组件（2），其特征在于：出料传送组件（2）的一端上方设置有推动书芯转动至竖向下落的推动机构（3），出料传送组件（2）的下方设有承接箱（4），承接箱（4）内部固定有若干分隔板（41），分隔板（41）将承接箱（4）分隔成若干承接空腔（42），其中一承接空腔（42）正对推动机构（3），承接箱（4）上连接有通过齿轮（52）齿条（51）带动承接箱（4）向远离出料传送组件（2）方向运动的驱动机构（5）；

所述承接箱（4）的两侧设有安装板（43），每个承接空腔（42）内均设置有两个转动板（61），转动板（61）分别与承接箱（4）的内侧壁铰接，两个安装板（43）相互靠近的一面分别设有凹槽（432），转动板（61）的上端伸出承接空腔（42）并固定有插接杆（62），转动板（61）远离插接杆（62）的一端与承接箱（4）的内侧壁之间固定有弹簧（63），正对推动机构（3）的两个转动板（61）上的插接杆（62）分别与凹槽（432）插接；

所述出料传送组件（2）包括两个支撑板（21）和两个支撑板（21）之间的传送带（22），出料传送组件（2）靠近推动机构（3）的一侧设置有导向件；

所述导向件为导向辊（7），每个支撑板（21）上均固定有固定板（71），导向辊（7）的两端分别与相应的固定板（71）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于出料的锁线机，其特征在于：所述驱动机构（5）包括与承接箱（4）外侧底面固定的齿条（51），齿条（51）上啮合有齿轮（52），齿轮（52）上固定有驱动电机的输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种便于出料的锁线机，其特征在于：所述驱动电机为步进电机（53）。

4.根据权利要求1所述的一种便于出料的锁线机，其特征在于：所述插接杆（62）远离转动板（61）的一端开设有连接槽（621），连接槽（621）内设有转动连接的球体（622）。

5.根据权利要求1所述的一种便于出料的锁线机，其特征在于：所述承接箱（4）的两外侧壁分别固定有滑动杆（45），两个安装板（43）相互靠近的一面分别开设有滑动槽（431），每个滑动杆（45）分别与相应的滑动槽（431）滑动连接。

说明书

一种便于出料的锁线机

技术领域

[0001] 本申请涉及印刷装订设备的领域，尤其是涉及一种便于出料的锁线机。

背景技术

[0002] 锁线机是将书帖通过锁线制成书芯的设备，由搭页输帖、缓冲定位、传动、锁线、出书计数和电气控制系统组成，是厚本平装书和精装书印后装订的重要机械，锁线装订指的
是用针、线将书帖钉在一起的装订方法，这种方法有装订结实、持久耐用和易于摊平等优
点，锁线装订大多用来装订结实、持久耐用的书籍，诸如百科全书、艺术类书籍等等。

[0003] 现有公告号为CN110328982B的中国专利公开了一种锁线机，包括机架、输送台以及传送带，所述传送带与所述输送台传动连接，所述输送台上设置有用于夹紧书芯两端的
推板，所述机架上设置有两组推板相对运动的传动组件；所述输送台上设置有风箱，所述风
箱连接有抽风机，所述风箱朝向所述传送带一侧设置有风板，所述风板上设置有若干组通
孔，所述风箱内设置有夹紧线头的夹紧组件；所述风箱内滑移设置有用于高温切断线头的
加热块，所述风箱固定连接有驱动所述加热块往复运动的第一气缸。书芯装订完成后，书芯
被输送至传送带上，且加热块在第一气缸的推动下对书芯上的线头进行热切，随后书芯继
续沿传送带出料。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为当书芯需要卸料时，需要人工对传送带上的书芯进行捡取从而完成卸料，工作效率较低。

发明内容

[0005] 为了便于提高卸料效率，本申请提供一种便于出料的锁线机。

[0006] 本申请提供的一种便于出料的锁线机采用如下的技术方案：

[0007] 一种便于出料的锁线机，包括出料传送组件，出料传送组件的一端上方设置有推动书芯转动至竖向下落的推动机构，出料传送组件的下方设有承接箱，承接箱内部固定有
若干分隔板，分隔板将承接箱分隔成若干承接空腔，其中一承接空腔正对推动机构，承接箱
上连接有通过齿轮齿条带动承接箱向远离出料传送组件方向运动的驱动机构。

[0008] 通过采用上述技术方案，锁线完成的若干书芯依次沿出料传送组件向靠近推动机构的方向传送，当书芯被传送至书芯的一端脱离接触出料传送组件时，启动推动机构推动
书芯脱离接触出料传送组件的一端；此时书芯转动至竖直下落，当书芯下落至其中一个正
对推动机构的承接空腔后，启动驱动机构带动承接箱向远离出料传送机构的方向运动，直
至靠近推动机构的另一承接空腔正对推动机构，如此无需人工卸料，卸料效率较高且便于
单本书芯依次进入承接箱内进行收集，进一步便于单本书芯依次传送至下一工作区域内进
行加工。

[0009] 优选的，所述承接箱的两侧设有安装板，每个承接空腔内均设置有两个转动板，转动板分别与承接箱的内侧壁铰接，两个安装板相互靠近的一面分别设有凹槽，转动板的上
端伸出承接空腔并固定有插接杆，转动板远离插接杆的一端与承接箱的内侧壁之间固定有
弹簧，正对推动机构的两个转动板上的插接杆分别与凹槽插接。

[0010] 通过采用上述技术方案，当书芯掉落至正对推动机构的承接空腔内时，书芯逐渐进入承接空腔内会推动两个转动板远离插接杆的一端逐渐向靠近承接箱内壁的方向转动，
即转动板靠近插接杆的一端带动插接杆向远离凹槽的方向运动，直至插接杆脱离凹槽；此
时驱动机构可顺利带动承接箱向远离出料传送组件的方向运动，直至另外两个靠近推动机
构的插接杆分别与凹槽插接，如此使得正对推动机构的承接空腔内承接了书芯后，驱动机
构才能够带动承接箱顺利的运动，减小出现承接空腔未承接到书芯情况的发生，使得承接
箱能够充分被利用。

[0011] 优选的，所述驱动机构包括与承接箱外侧底面固定的齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮上固定有驱动电机的输出轴；

[0012] 通过采用上述技术方案，当启动驱动电机时，驱动电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条和承接箱向远离出料传送组件的方向运动，如此便于驱动承接箱的运动，结构简单
且能够达到所需目的。

[0013] 优选的，所述驱动电机为步进电机。

[0014] 通过采用上述技术方案，步进电机能够带动承接箱间歇的向远离出料传送组件的方向运动，如此便于书芯掉落进承接空腔内部。

[0015] 优选的，所述插接杆远离转动板的一端开设有连接槽，连接槽内设有转动连接的球体。

[0016] 通过采用上述技术方案，当驱动机构带动承接箱运动时，承接箱带动转动板从而带动插接杆运动，如此插接杆靠近安装板的一端在弹簧的作用力下抵触安装板，即球体抵
触安装板，如此球体相对于安装板的转动便于插接杆顺利的运动。

[0017] 优选的，所述出料传送组件包括两个支撑板和两个支撑板之间的传送带，出料传送组件靠近推动机构的一侧设置有导向件。

[0018] 通过采用上述技术方案，书芯从传送带和导向件之间掉落紧承接箱内部，导向件为书芯的下落起到一定的导向作用。

[0019] 优选的，所述导向件为导向辊，每个支撑板上均固定有固定板，导向辊的两端分别与相应的固定板转动连接。

[0020] 通过采用上述技术方案，当驱动气缸推动书芯的一端进入传送带和导向辊之间时，传送带转动带动书芯向靠近承接箱的方向运动同时带动导向辊转动，如此导向辊为书
芯的运动提供一定导向的作用，且导向辊便于书芯的下落；同时传送带和导向辊共同夹紧
书芯并给予书芯向靠近承接箱方向运动的作用力，进一步能够使得书芯较好的进入承接空
腔内挤压转动板从而给予转动板转动的力。

[0021] 优选的，所述承接箱的两外侧壁分别固定有滑动杆，两个安装板相互靠近的一面分别开设有滑动槽，每个滑动杆分别与相应的滑动槽滑动连接。

[0022] 通过采用上述技术方案，当承接箱运动时，承接箱运动带动滑动杆在滑动槽内滑动，滑动槽为滑动杆和承接箱的运动提供导向的作用。

[0023] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0024] 1.无需人工卸料，卸料效率较高且便于单本书芯依次进入承接箱内进行收集，进一步便于单本书芯依次传送至下一工作区域内进行加工；

[0025] 2.正对推动机构的承接空腔内承接了书芯后，驱动机构才能够带动承接箱顺利的运动，减小出现承接空腔未承接到书芯情况的发生，使得承接箱能够充分被利用；

[0026] 3.导向辊为书芯的运动提供一定导向的作用，同时传送带和导向辊共同给予书芯向靠近承接箱方向运动的力，进一步能够使得书芯较好给予转动板转动的力。

附图说明

[0027] 图1是本申请实施例体现出料传送组件的结构示意图。

[0028] 图2是本申请实施例体现承接箱结构的示意图。

[0029] 图3是本申请实施例体现限制机构的结构示意图。

[0030] 图4是本申请实施例体现球体与插接杆连接关系的结构示意图。

[0031] 附图标记说明：1、锁线机本体；2、出料传送组件；21、支撑板；22、传送带；3、推动机构；31、连接板；32、驱动气缸；33、推动块；4、承接箱；41、分隔板；42、承接空腔；43、安装板；
431、滑动槽；432、凹槽；44、支撑架；45、滑动杆；5、驱动机构；51、齿条；52、齿轮；53、步进电
机；6、限制机构；61、转动板；62、插接杆；621、连接槽；622、球体；63、弹簧；7、导向辊；71、固
定板。

具体实施方式

[0032] 以下结合附图1‑4对本申请作进一步详细说明。

[0033] 本申请实施例公开一种便于出料的锁线机。参照图1和图2，锁线机包括锁线机本体1和设置与锁线机本体1一端的出料传送组件2，出料传送组件2包括两个支撑板21以及安
装在两个支撑板21之间的传送带22。出料传送组件2远离锁线机本体1的一端设置有推动书
芯竖向下落的推动机构3，出料传送组件2的下端设置有上端开口的承接箱4，承接箱4内固
定连接有若干分隔板41，分隔板41将承接箱4内部分隔成若干承接空腔42，若干承接空腔42
沿出料传送组件2的长度方向排列。承接箱4上连接有控制承接箱4向远离出料传送组件2的
方向运动的驱动机构5。

[0034] 当书芯出料时，若干锁线完成的书芯依次沿出料传送组件2向远离锁线机本体1的方向传送，当书芯被传送至出料传送组件2远离锁线机本体1的一端时，启动推动机构3向靠
近承接箱4的方向推动书芯远离出料传送机构的一端；此时书芯由水平放置在出料传送组
件2上的状态变为竖直下落的状态，书芯脱离出料传送组件2后竖直下落至其中一个承接空
腔42内部；同时驱动机构5控制承接箱4向远离出料传送组件2的方向运动，因此每个书芯依
次下落至对应的一个承接空腔42内进行收集；如此便于单本书芯的收集，进一步便于单本
书芯依次传送至下一工作区域内进行加工。

[0035] 参照图2，推动机构3包括与其中一支撑板21上表面固定连接的连接板31，连接板31的上端朝靠近出料传送组件2的方向垂直弯折，且连接板31上固定连接有竖直贯穿连接
板31的驱动气缸32，驱动气缸32的活塞杆竖直向下设置并固定连接有推动块33。

[0036] 当出料传送组件2上的书芯被传送至书芯的一端脱离接触出料传送组件2时，驱动气缸32带动推动块33向靠近书芯的方向运动，直至推动块33接触书芯脱离接触出料传送组
件2的一端后，推动块33继续向推动书芯，书芯即在推动块33的带动下旋转呈竖直状态并下
落至正对书芯的其中一个承接空腔42内部。

[0037] 参照图1和图2，承接箱4的两侧分别设置有安装板43，两个安装板43的下表面均固定连接有支撑架44。承接箱4的两侧分别与相应的安装板43滑动连接，驱动机构5包括与承
接箱4下表面固定连接的齿条51，其中一安装板43的一侧面固定连接有步进电机53，步进电
机53的输出轴朝靠近齿条51的方向设置并固定连接有齿轮52，齿轮52与齿条51啮合。

[0038] 当启动步进电机53时，步进电机53带动齿轮52转动，齿轮52转动带动齿条51向远离出料传送组件2的方向间歇运动，如此齿条51带动承接箱4向远离出料传送组件2的方向
间歇运动，如此便于出料传送组件2上下落的书芯逐个的掉落进相应的承接空腔42内。

[0039] 参照图2和图3，承接箱4的两外侧壁分别固定连接有滑动杆45，两个安装板43相互靠近的一面分别开设有滑动槽431，每个滑动杆45分别与相应的滑动槽431滑动连接，滑动
槽431为燕尾槽。当承接箱4运动时，滑动杆45沿滑动槽431滑动，滑动槽431为滑动杆45的运
动提供导向的作用。

[0040] 为了减小承接空腔42内未承接书芯时，即在驱动机构5的带动下向远离出料传送组件2的方向运动的情况发生，每个承接空腔42内均设置有限制机构6。

[0041] 参照图3，限制机构6包括在每个承接空腔42内设置的两个转动板61，两个转动板61分别位于承接空腔42靠近两侧的位置，每个转动板61均与承接箱4的上边沿铰接且转动
板61的上端伸出承接空腔42。转动板61伸出承接空腔42的一端朝靠近安装板43的方向固定
连接有插接杆62，转动板61远离插接杆62的一端与承接箱4的内侧壁之间固定连接有弹簧
63。

[0042] 两个安装板43相互靠近的一面分别开设有凹槽432，正对推动机构3的承接空腔42连接的插接杆62与凹槽432插接。而远离推动机构3的限制机构6中的插接杆62抵触安装板
43，远离推动机构3的限制机构6中的弹簧63呈压缩状态。由于其中两个插接杆62分别与相
应的凹槽432插接，此时驱动机构5不易带动承接箱4运动。

[0043] 当书芯掉落至承接空腔42内部时，书芯靠自身的重力使得书芯的两端分别推动转动板61远离插接杆62的一端向靠近承接箱4侧壁的方向运动，此时转动板61带动插接杆62
脱离相应的凹槽432，如此驱动机构5能够带动承接箱4向远离出料传送组件2的方向运动；
直至另外两个插接杆62在弹簧63的作用力下与相应的凹槽432插接。如此只有承接空腔42
内承接到书芯时，驱动机构5才能够继续带动承接箱4运动，减小出现承接空腔42未承接到
书芯情况的发生，使得承接箱4能够充分被利用。

[0044] 参照图3和图4，插接杆62靠近安装板43的一侧面开设有连接槽621，连接槽621内连接有球体622，球体622可在连接槽621内产生转动。如此球体622在弹簧63的作用下抵触
安装板43靠近承接箱4的一侧面，当承接箱4运动时，球体622与安装板43相对转动，如此使
得插接杆62运动的较为顺利。

[0045] 参照图2，出料传送组件2远离锁线机本体1的一端设置有导向件，导向件为导向辊7，两个支撑板21分别朝远离锁线机本体1的方向固定连接有固定板71，固定板71位于支撑
板21远离锁线机本体1的一端。两个固定板71远离支撑板21的一端分别均与导向辊7转动连
接。

[0046] 当驱动气缸32推动书芯的一端进入传送带22和导向辊7之间时，传送带22转动带动书芯向靠近承接箱4的方向运动同时带动导向辊7转动，如此导向辊7为书芯的运动提供
一定导向的作用；且传送带22和导向辊7共同夹紧书芯从而给予书芯向靠近承接箱4方向运
动的作用力，进一步能够使得书芯较好的挤压转动板61从而给予转动板61转动的力。

[0047] 本申请实施例一种便于出料的锁线机的实施原理为：当书芯出料时，若干锁线完成的书芯依次沿出料传送组件2向远离锁线机本体1的方向传送；当出料传送组件2上的书
芯被传送至书芯的一端脱离接触出料传送组件2时，启动驱动气缸32带动推动块33推动书
芯的一端进入传送带22和导向辊7之间；随后书芯在传送带22和导向辊7的带动下进入其中
一个承接空腔42内部；

[0048] 同时启动步进电机53，书芯在进入承接空腔42内部的过程中，书芯的两端推动转动板61远离插接杆62的一端向靠近承接箱4侧壁的方向运动，此时转动板61带动插接杆62
脱离相应的凹槽432；步进电机53则带动齿轮52转动从而带动齿条51和承接箱4向远离出料
传送组件2的方向运动，直至距离推动机构3最近的另外两个插接杆62分别与相应的凹槽
432插接。如此便于单本书芯的收集，进一步便于单本书芯依次传送至下一工作区域内进行
加工。

[0049] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。