一种链条式可循环堆垛装置

摘要

本发明公开了一种链条式可循环堆垛装置，包括链条驱动装置、载物台装置、载物柔性小车装置、载物轿厢装置。本发明的有益效果是：利用链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，负载能力强；利用链条驱动装置与运输装置相配合，可实现货物的循环不间断存储，如可实现载物工程车与提升轿厢分离，通过连接轨道与载物台相连，完成载物工程车的货物运输动作；不间断的仓库存储提高工作效率，操作简单，减少岗位操作的人数，创造更高的效益；柔性小车通过轨道，减少不必要的刚性冲击；零部件多是常见零部件，损坏后易于更换匹配，故使用寿命较长。

权利要求

1.一种链条式可循环堆垛装置，包括链条驱动装置（1）、载物台装置（2）、载物柔性小车装置（3）和载物轿厢装置（4）；其特征在于：所述链条驱动装置（1）带动载物轿厢装置（4）进行上下移动，所述链条驱动装置（1）上方设置有载物台装置（2），所述载物台装置（2）上安置有载物柔性小车装置（3）；

所述链条驱动装置（1）由钢架底座（101）、工业伺服减速电机（102）、链轮（103）、链条（104）和链轮立柱件（105）构成；

所述载物台装置（2）由载物台（201）、弹簧阻尼器（202）、下行轨道连接件（203）和上行轨道连接件（204）构成；

所述载物柔性小车装置（3）由车轮（301）、条形支撑板（302）、万向节构件（303）、减速电机（304）和车体（305）构成；

所述载物轿厢装置（4）由轿厢主体（401）、圆形连接件（402）、铆接螺栓（403）和滚动轴承（404）构成；

其中，所述钢架底座（101）的四周通过螺栓连接安装链轮立柱件（105）、并且钢架底座（101）的底板两侧安装工业伺服减速电机（102），工业伺服减速电机（102）通过键连接与链轮（103）固接，同时链轮（103）与链条（104）相互配合，其余的链轮（103）安装在链轮立柱件（105）的轴端上，所述载物台（201）焊接在钢架中心位置，向上等间距排开，所述载物台（201）两侧分别安装上行轨道连接件（204）与下行轨道连接件（203），并且所述载物台（201）两侧下方安装了弹簧阻尼器（202），所述弹簧阻尼器（202）的工作端与上行轨道连接件（204）与下行轨道连接件（203）相连；

所述轿厢主体（401）通过铆接螺栓（403）和圆形连接件（402）间接与链条（104）连接，所述圆形连接件（402）与滚动轴承（404）的外圈焊接在一起，所述滚动轴承（404）的内圈与轿厢主体（401）轴向连接固定，所述车体（305）位于载物台（201）的导轨上，通过车轮（301）支撑，所述条形支撑板（302）通过万向节构件（303）依次连接，所述减速电机（304）位于车体（305）上方。

2.根据权利要求1所述的一种链条式可循环堆垛装置，其特征在于：所述链轮（103）均匀分布设置，对称的链条（104）上等间距安装多个载物轿厢装置（4）。

3.根据权利要求1或2所述的一种链条式可循环堆垛装置，其特征在于：所述载物柔性小车装置（3）依次分布在载物台装置（2）与载物轿厢装置（4）循环作业。

4.根据权利要求3所述的一种链条式可循环堆垛装置，其特征在于：所述链条（104）缠绕在链轮（103）外侧，且链条（104）通过工业伺服减速电机（102）带动链轮（103）的转动呈环形转动。

说明书

一种链条式可循环堆垛装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种链条式可循环堆垛装置，具体为一种装有链条驱动装置与轿厢可分离运载车的可循环堆垛装置，可对货物进行不间断运输，属于物流机械技术领域。

背景技术

[0002] 随着物流行业的不断发展，物流仓储机械已经成了自动化立体仓库中不可缺少的一部分，一般来说，在每一个自动化立体仓库中，都配有一台巷道式堆垛机。这样作业通道
就可大大减少，提高了面积利用率，并且高架叉车的起升高度比普通叉车要高，提高了空间
利用率。

[0003] 但是随着自动化程度不断发展，物流仓储的效率越来越成为关注的重点，目前仓储货物的运输测量主要集中于将货物运送到指定位置，卸货后，返回工作点的工作模式，不
利于仓储系统的连续不间断工作，造成了极大的人力浪费和耽误工时，降低了工作效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种链条式可循环堆垛装置。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种链条式可循环堆垛装置，包括链条驱动装置、载物台装置、载物柔性小车装置和载物轿厢装置；所述链条驱动装置带动载物
轿厢装置进行上下移动，所述链条驱动装置上方设置有载物台装置，所述载物台装置上安
置有载物柔性小车装置，所述链条驱动装置由钢架底座、工业伺服减速电机、链轮、链条和
链轮立柱件构成，所述载物台装置由载物台、弹簧阻尼器、下行轨道连接件和上行轨道连接
件构成，所述载物柔性小车装置由车轮、条形支撑板、万向节构件、减速电机和车体构成，所
述载物轿厢装置由轿厢主体、圆形连接件、铆接螺栓和滚动轴承构成，所述钢架底座的四周
通过螺栓连接安装链轮立柱件、并且钢架底座的底板两侧安装工业伺服减速电机，工业伺
服减速电机通过键连接与链轮固接，同时链轮与链条相互配合，其余的链轮安装在链轮立
柱件的轴端上，所述载物台焊接在钢架中心位置，向上等间距排开，所述载物台两侧分别安
装上行轨道连接件与下行轨道连接件，并且所述载物台两侧下方安装了弹簧阻尼器，所述
弹簧阻尼器的工作端与上行轨道连接件与下行轨道连接件相连，所述轿厢主体通过铆接螺
栓和圆形连接件间接与链条连接，所述圆形连接件与滚动轴承的外圈焊接在一起，所述滚
动轴承的内圈与轿厢主体轴向连接固定，所述车体位于载物台的导轨上，通过车轮支撑，所
述条形支撑板通过万向节构件依次连接，所述减速电机位于车体上方。

[0006] 作为本发明再进一步的方案：所述链轮均匀分布设置，对称的链条上等间距安装多个载物轿厢装置。

[0007] 作为本发明再进一步的方案：所述载物柔性小车装置依次分布在载物台装置与载物轿厢装置循环作业。

[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述链条缠绕在链轮外侧，且链条通过工业伺服减速电机带动链轮的转动呈环形转动。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述链条驱动装置、载物台装置、载物柔性小车装置和载物轿厢装置均由常见且可替换的零部件构成。

[0010] 本发明的有益效果是：该链条式可循环堆垛装置设计合理：

[0011] 1.利用链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，负载能力强；

[0012] 2.利用链条驱动装置与运输装置相配合，可实现货物的循环不间断存储，如可实现载物工程车与提升轿厢分离，通过连接轨道与载物台相连，完成载物工程车的货物运输
动作；

[0013] 3.不间断的仓库存储提高工作效率，操作简单，减少岗位操作的人数，创造更高的效益；

[0014] 4.柔性小车通过轨道，减少不必要的刚性冲击；

[0015] 5.零部件多是常见零部件，损坏后易于更换匹配，故使用寿命较长。

附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明链条驱动装置结构示意图；

[0018] 图3为本发明载物台装置结构示意图；

[0019] 图4为本发明载物柔性小车装置结构示意图；

[0020] 图5为本发明载物轿厢装置结构示意图。

[0021] 图中：1、链条驱动装置，101、钢架底座，102、工业伺服减速电机，103、链轮，104链条，105、链轮立柱件, 2、载物台装置，201、载物台，202、弹簧阻尼器，203、下行轨道连接件，
204、上行轨道连接件，3、载物柔性小车装置，301、车轮，302、条形支撑板，303、万向节构件，
304、减速电机，305、车体，4、载物轿厢装置，401、轿厢主体，402、圆形连接件，403、铆接螺栓
和404、滚动轴承。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 请参阅图1 5，一种链条式可循环堆垛装置，包括链条驱动装置1、载物台装置2、载~
物柔性小车装置3和载物轿厢装置4；所述链条驱动装置1带动载物轿厢装置4进行上下移
动，所述链条驱动装置1上方设置有载物台装置2，所述载物台装置2上安置有载物柔性小车
装置3，所述链条驱动装置1由钢架底座101、工业伺服减速电机102、链轮103、链条104和链
轮立柱件105构成，所述载物台装置2由载物台201、弹簧阻尼器202、下行轨道连接件203和
上行轨道连接件204构成，所述载物柔性小车装置3由车轮301、条形支撑板302、万向节构件
303、减速电机304和车体305构成，所述载物轿厢装置4由轿厢主体401、圆形连接件402、铆
接螺栓403和滚动轴承404构成，所述钢架底座101的四周通过螺栓连接安装链轮立柱件
105、并且钢架底座101的底板两侧安装工业伺服减速电机102，工业伺服减速电机102通过
键连接与链轮103固接，同时链轮103与链条104相互配合，其余的链轮103安装在链轮立柱
件105的轴端上，所述载物台201焊接在钢架中心位置，向上等间距排开，所述载物台201两
侧分别安装上行轨道连接件204与下行轨道连接件203，并且所述载物台201两侧下方安装
了弹簧阻尼器202，所述弹簧阻尼器202的工作端与上行轨道连接件204与下行轨道连接件
203相连，所述轿厢主体401通过铆接螺栓403和圆形连接件402间接与链条104连接，所述圆
形连接件402与滚动轴承404的外圈焊接在一起，所述滚动轴承404的内圈与轿厢主体401轴
向连接固定，所述车体305位于载物台201的导轨上，通过车轮301支撑，所述条形支撑板302
通过万向节构件303依次连接，所述减速电机304位于车体305上方。

[0024] 在本发明实施例中，所述链轮103均匀分布设置，对称的链条104上等间距安装多个载物轿厢装置4，不间断的仓库存储提高工作效率，操作简单，减少岗位操作的人数，创造
更高的效益。

[0025] 在本发明实施例中，所述载物柔性小车装置3依次分布在载物台装置2与载物轿厢装置4循环作业，利用链条驱动装置1与运输装置相配合，可实现货物的循环不间断存储，如
可实现载物工程车与提升轿厢分离，通过连接轨道与载物台相连，完成载物工程车的货物
运输动作。

[0026] 在本发明实施例中，所述链条104缠绕在链轮103外侧，且链条104通过工业伺服减速电机102带动链轮103的转动呈环形转动，利用链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率
高，传递功率大，负载能力强。

[0027] 在本发明实施例中，所述链条驱动装置1、载物台装置2、载物柔性小车装置3和载物轿厢装置4均由常见且可替换的零部件构成，损坏后易于更换匹配，故使用寿命较长。

[0028] 工作原理：在使用该链条式可循环堆垛装置时，将货物放置在载物柔性小车装置4的上方，小车上方的减速电机304运动，驱动柔性小车装置4运动，进入轿厢401的轨道中，工
业伺服电机102驱动链轮103运动，从而带动链条104循环运动，轿厢401与小车随链条104上
升，当轿厢401一侧的斜面结构与上行轨道连接件204相互配合，载物柔性小车装置4在减速
电机304的驱动下随轨道进入载物台201，同时轿厢继续上升，直至斜面结构与轨道脱离，弹
簧阻尼器202将上行轨道连接件204恢复到原来的位置，小车的轮子301在载物台201的导轨
运动，通过载物台201的隔板，将货物放在载物台201上，载物柔性小车装置3则继续在载物
台201的导轨上运动，此时，当向下运动的另一个轿厢401的斜面结构与下行轨道连接件203
相互配合，载物柔性小车装置3在减速电机304驱动下随轨道驶离载物台，进入向下运动的
轿厢401中，向下经过类似操作，载物柔性小车装置3可以在下方载物201台上完成取货操
作，继续完成堆垛作业，进行不停式循环堆垛。

[0029] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0030] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。