本发明公开了一种具有上料功能的熔炼炉装置，包括底座，所述底座上设有传送机构，所述底座上、且位于传送机构一端设有变向机构，所述底座上、且位于变向机构一端设有熔炼炉本体,本发明的有益效果是，传送机构中的摆动结构与承载结构使输送机上金属棒料散落的金属棒料实现等距放置，传送机构中的推送结构实现金属棒料的自动传送，变向机构使水平移动的金属棒料依次垂直送入熔炼炉内，无需操作人员手动搬运金属棒料对熔炼炉进行上料，降低了操作人员的工作强度，减慢了操作人员的疲劳感产生，提高了金属熔炼工作的进度，自动化程度高，提高了工作效率，拉远了操作人员与熔炼设备之间的距离，提高了安全系数。
1.一种具有上料功能的熔炼炉装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有传送机构，所述底座上、且位于传送机构一端设有变向机构，所述底座上、且位于变向机构一端设有熔炼炉本体；
所述传送机构包括：输送机、摆动结构、承载结构以及推送结构；
所述输送机安装于底座上壁面，所述摆动结构安装于底座上壁面，且所述摆动结构位于输送机一端，所述承载结构安装于摆动结构上，所述推送结构安装于承载结构上；
所述摆动结构包括：若干个支杆、若干个滑块、若干个滑槽、固定框、若干个竖板、若干个第一伸缩气缸以及辅助支撑部；
若干个所述支杆安装于底座上壁面，且若干个所述支杆位于输送机一端，若干个所述滑块安装于若干个所述支杆上端，若干个所述滑槽活动安装于若干个所述滑块上，所述固定框安装于若干个所述滑槽上，若干个所述竖板安装于底座上壁面，若干个所述第一伸缩气缸安装于若干个竖板侧壁面上，且若干个所述第一伸缩气缸伸缩端安装于固定框外侧壁面上，所述辅助支撑部安装于若干个所述竖板上；
若干个所述支撑杆安装于若干个所述竖板侧壁面上，所述固定框外侧壁面开设有若干个凹槽，若干个所述支撑杆活动插装于若干个所述凹槽上，若干个所述弹簧安装于若干个所述支撑杆一端；
所述承载结构包括：若干个支撑条、若干个承载条、若干个连接板、若干个无杆气缸以及若干个滚柱；
若干个所述支撑条安装于固定框上壁面上，若干个所述承载条上均开设有Z型弧面，若干个所述承载条两两对称安装于若干个所述支撑条上，若干个所述连接板安装于若干个所述承载条下壁面上，若干个所述无杆气缸安装于若干个所述连接板相对壁面上，所述Z型弧面上开设有若干个避让槽，若干个所述滚柱活动安装于若干个所述避让槽上，若干个所述滚柱的滚动方向与输送机的输送方向相同；
所述推送结构包括：若干个第二伸缩气缸、若干个延长杆以及若干个光电传感器；
若干个所述第二伸缩气缸安装于若干个所述无杆气缸移动端上壁面，若干个所述延长杆安装于若干个所述第二伸缩气缸伸缩端上，若干个所述光电传感器安装于若干个所述连接板上壁面上；
所述变向机构包括：平移结构、转动结构以及夹持结构；
所述平移结构安装于底座上，所述转动结构安装于平移结构上，所述夹持结构安装于转动结构上；
所述平移结构包括：两个滑条、两个滑板、安装板、两个齿条、两个第一转杆、两个圆柱齿轮、两个横向斜齿轮以及动力部；
两个所述滑条嵌装于底座上壁面、且位于若干个所述支杆一侧，且两个所述滑条与输送机垂直安装，两个所述滑板安装于两个所述滑条上壁面，所述安装板安装于两个所述滑板上端，两个所述齿条安装于两个所述滑板相对壁面，两个所述第一转杆活动插装于底座上壁面，两个所述圆柱齿轮套装于两个所述第一转杆上，两个所述横向斜齿轮套装于两个所述第一转杆上，所述动力部安装于底座上壁面，两个所述圆柱齿轮与两个所述齿条相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有上料功能的熔炼炉装置，其特征在于，所述动力部包括：第一电机、主动斜齿轮、两个固定架、横向杆、从动斜齿轮以及两个端部斜齿轮；
所述第一电机安装于底座上壁面，所述主动斜齿轮套装于第一电机上端，两个所述固定架安装于底座上壁面，且两个所述固定架以第一电机为中心对称安装，所述横向杆活动插装于两个所述固定架上，所述从动斜齿轮套装于横向杆上，且所述从动斜齿轮与主动斜齿轮相互啮合，两个所述端部斜齿轮套装于横向杆上，且两个所述端部斜齿轮与两个所述端部斜齿轮相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种具有上料功能的熔炼炉装置，其特征在于，所述转动结构包括：若干个固定柱、若干个第一安装套、若干个第一轴承、若干个主动轴、若干个支架、若干个转动销、若干个套筒、若干个液压缸、若干个第二安装套、若干个第二轴承、若干个从动轴以及若干个固定板；
若干个所述固定柱安装于安装板上壁面，若干个所述第一安装套安装于若干个所述固定柱上，若干个所述第一轴承安装于若干个所述第一安装套内侧壁面，若干个所述主动轴插装于若干个所述第一轴承内圈上，若干个所述支架安装于安装板上壁面，若干个所述转动销活动安装于若干个所述支架上，若干个所述套筒套装于若干个所述转动销上，若干个所述液压缸安装于若干个所述套筒上，若干个所述第二安装套安装于若干个所述液压缸伸缩端，若干个所述第二轴承安装于若干个所述第二安装套内侧壁面，若干个所述从动轴插装于若干个所述第二轴承内圈上，若干个所述固定板安装于若干个所述主动轴以及若干个所述从动轴上。
4.根据权利要求3所述的一种具有上料功能的熔炼炉装置，其特征在于，所述夹持结构包括：若干个第二电机、若干个主动带轮、若干个从动带轮、若干个皮带、若干个安装块以及若干个气动夹爪；
若干个所述第二电机安装于若干个所述主动轴一端，若干个所述主动带轮安装于若干个所述主动轴上，若干个所述从动带轮安装于若干个所述从动轴上，若干个所述皮带套装于若干个所述主动带轮以及若干个所述从动带轮上，若干个所述安装块安装于若干个所述皮带上，若干个所述气动夹爪安装于若干个所述安装块上壁面。
5.根据权利要求1所述的一种具有上料功能的熔炼炉装置，其特征在于，若干个所述凹槽内部均嵌装有若干个滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种具有上料功能的熔炼炉装置，其特征在于，所述固定框上端部位高于若干个所述承载条上端部位。
7.根据权利要求4所述的一种具有上料功能的熔炼炉装置，其特征在于，若干个所述气动夹爪上均设有防滑橡胶垫，若干个所述固定板上设有若干个支撑轮。
一种具有上料功能的熔炼炉装置
技术领域
[0001] 本发明涉及熔炼炉技术领域，特别是一种具有上料功能的熔炼炉装置。
背景技术
[0002] 熔炼炉是指熔化金属锭和一些废旧金属并加入必要的合金成分，经过扒渣、精炼等操作将它们熔炼成所需要的合金的设备。熔炼炉其主要特点有:设备轻巧，加热速度快，效率高;特别省电，同负载用电比电子管高频机节省60%;具有过流、过压、过热等多种保护功能，操作简单，安装方便，适用于各种需对金属加热的场合。
[0003] 现如今在金属的熔炼工作中，需要操作人员手动搬运金属棒料对熔炼炉进行上料，操作人员的工作强度大，加快了操作人员的疲劳感产生，影响金属熔炼工作的进度，不能实现自动化工作，工作效率低，并且操作人员与熔炼设备的距离过近，安全系数低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有上料功能的熔炼炉装置，解决了现如今在金属的熔炼工作中，需要操作人员手动搬运金属棒料对熔炼炉进行上料，操作人员的工作强度大，加快了操作人员的疲劳感产生，影响金属熔炼工作的进度，不能实现自动化工作，工作效率低，并且操作人员与熔炼设备的距离过近，安全系数低的问题。
[0005] 实现上述目的本发明的技术方案为：一种具有上料功能的熔炼炉装置，包括底座，所述底座上设有传送机构，所述底座上、且位于传送机构一端设有变向机构，所述底座上、且位于变向机构一端设有熔炼炉本体；
[0006] 传送结构用于输送金属棒料，变向机构用于将水平移动的金属棒料变成垂直移动，直至金属棒料伸入熔炼炉本体内；
[0007] 所述传送机构包括：输送机、摆动结构、承载结构以及推送结构；
[0008] 所述输送机安装于底座上壁面，所述摆动结构安装于底座上壁面，且所述摆动结构位于输送机一端，所述承载结构安装于摆动结构上，所述推送结构安装于承载结构上；
[0009] 所述摆动结构包括：若干个支杆、若干个滑块、若干个滑槽、固定框、若干个竖板、若干个第一伸缩气缸以及辅助支撑部；
[0010] 若干个所述支杆安装于底座上壁面，且若干个所述支杆位于输送机一端，若干个所述滑块安装于若干个所述支杆上端，若干个所述滑槽活动安装于若干个所述滑块上，所述固定框安装于若干个所述滑槽上，若干个所述竖板安装于底座上壁面，若干个所述第一伸缩气缸安装于若干个竖板侧壁面上，且若干个所述第一伸缩气缸伸缩端安装于固定框外侧壁面上，所述辅助支撑部安装于若干个所述竖板上；
[0011] 所述辅助支撑部包括：若干个支撑杆以及若干个弹簧；
[0012] 若干个所述支撑杆安装于若干个所述竖板侧壁面上，所述固定框外侧壁面开设有若干个凹槽，若干个所述支撑杆活动插装于若干个所述凹槽上，若干个所述弹簧安装于若干个所述支撑杆一端。
[0013] 优选的，所述承载结构包括：若干个支撑条、若干个承载条、若干个连接板、若干个无杆气缸以及若干个滚柱；
[0014] 若干个所述支撑条安装于固定框上壁面上，若干个所述承载条上均开设有Z型弧面，若干个所述承载条两两对称安装于若干个所述支撑条上，若干个所述连接板安装于若干个所述承载条下壁面上，若干个所述无杆气缸安装于若干个所述连接板相对壁面上，所述Z型弧面上开设有若干个避让槽，若干个所述滚柱活动安装于若干个所述避让槽上，若干个所述滚柱的滚动方向与输送机的输送方向相同。
[0015] 优选的，所述推送结构包括：若干个第二伸缩气缸、若干个延长杆以及若干个光电传感器；
[0016] 若干个所述第二伸缩气缸安装于若干个所述无杆气缸移动端上壁面，若干个所述延长杆安装于若干个所述第二伸缩气缸伸缩端上，若干个所述光电传感器安装于若干个所述连接板上壁面上。
[0017] 优选的，所述变向机构包括：平移结构、转动结构以及夹持结构；
[0018] 所述平移结构安装于底座上，所述转动结构安装于平移结构上，所述夹持结构安装于转动结构上；
[0019] 所述平移结构包括：两个滑条、两个滑板、安装板、两个齿条、两个第一转杆、两个圆柱齿轮、两个横向斜齿轮以及动力部；
[0020] 两个所述滑条嵌装于底座上壁面、且位于若干个所述支杆一侧，且两个所述滑条与输送机垂直安装，两个所述滑板安装于两个所述滑条上壁面，所述安装板安装于两个所述滑板上端，两个所述齿条安装于两个所述滑板相对壁面，两个所述第一转杆活动插装于底座上壁面，两个所述圆柱齿轮套装于两个所述第一转杆上，两个所述横向斜齿轮套装于两个所述第一转杆上，所述动力部安装于底座上壁面，两个所述圆柱齿轮与两个所述齿条相啮合。
[0021] 优选的，所述动力部包括：第一电机、主动斜齿轮、两个固定架、横向杆、从动斜齿轮以及两个端部斜齿轮；
[0022] 所述第一电机安装于底座上壁面，所述主动斜齿轮套装于第一电机上端，两个所述固定架安装于底座上壁面，且两个所述固定架以第一电机为中心对称安装，所述横向杆活动插装于两个所述固定架上，所述从动斜齿轮套装于横向杆上，且所述从动斜齿轮与主动斜齿轮相互啮合，两个所述端部斜齿轮套装于横向杆上，且两个所述端部斜齿轮与两个所述端部斜齿轮相互啮合。
[0023] 优选的，所述转动结构包括：若干个固定柱、若干个第一安装套、若干个第一轴承、若干个主动轴、若干个支架、若干个转动销、若干个套筒、若干个液压缸、若干个第二安装套、若干个第二轴承、若干个从动轴以及若干个固定板；
[0024] 若干个所述固定柱安装于安装板上壁面，若干个所述第一安装套安装于若干个所述固定柱上，若干个所述第一轴承安装于若干个所述第一安装套内侧壁面，若干个所述主动轴插装于若干个所述第一轴承内圈上，若干个所述支架安装于安装板上壁面，若干个所述转动销活动安装于若干个所述支架上，若干个所述套筒套装于若干个所述转动销上，若干个所述液压缸安装于若干个所述套筒上，若干个所述第二安装套安装于若干个所述液压缸伸缩端，若干个所述第二轴承安装于若干个所述第二安装套内侧壁面，若干个所述从动轴插装于若干个所述第二轴承内圈上，若干个所述固定板安装于若干个所述主动轴以及若干个所述从动轴上。
[0025] 优选的，所述夹持结构包括：若干个第二电机、若干个主动带轮、若干个从动带轮、若干个皮带、若干个安装块以及若干个气动夹爪。
[0026] 若干个所述第二电机安装于若干个所述主动轴一端，若干个所述主动带轮安装于若干个所述主动轴上，若干个所述从动带轮安装于若干个所述从动轴上，若干个所述皮带套装于若干个所述主动带轮以及若干个所述从动带轮上，若干个所述安装块安装于若干个所述皮带上，若干个所述气动夹爪安装于若干个所述安装块上壁面。
[0027] 优选的，若干个所述凹槽内部均嵌装有若干个滚珠。
[0028] 优选的，所述固定框上端部位高于若干个所述承载条上端部位。
[0029] 优选的，若干个所述气动夹爪上均设有防滑橡胶垫，若干个所述固定板上设有若干个支撑轮。
[0030] 利用本发明的技术方案制作的具有上料功能的熔炼炉装置，设有传送机构以及变向机构，传送机构中的摆动结构与承载结构使输送机上金属棒料散落的金属棒料实现等距放置，传送机构中的推送结构实现金属棒料的自动传送，变向机构中平移结构、转动结构以及夹持结构相互配合工作使水平移动的金属棒料依次垂直送入熔炼炉内，无需操作人员手动搬运金属棒料对熔炼炉进行上料，降低了操作人员的工作强度，减慢了操作人员的疲劳感产生，提高了金属熔炼工作的进度，自动化程度高，提高了工作效率，拉远了操作人员与熔炼设备之间的距离，提高了安全系数。
附图说明
[0031] 图1为本发明所述一种具有上料功能的熔炼炉装置的主视剖视结构示意图。
[0032] 图2为本发明所述一种具有上料功能的熔炼炉装置的传送机构的侧视剖视结构示意图。
[0033] 图3为本发明所述一种具有上料功能的熔炼炉装置的变向机构的局部侧视结构示意图。
[0034] 图4为本发明所述一种具有上料功能的熔炼炉装置的传送机构的局部俯视结构示意图。
[0035] 图5为本发明所述一种具有上料功能的熔炼炉装置的变向机构的局部俯视剖视结构示意图。
[0036] 图6为本发明所述一种具有上料功能的熔炼炉装置的变向机构的俯视结构示意图。
[0037] 图7为本发明图1所述一种具有上料功能的熔炼炉装置的A处局部放大结构示意图。
[0038] 图8为本发明图1所述一种具有上料功能的熔炼炉装置的B处局部放大结构示意图。
[0039] 图9为本发明图1所述一种具有上料功能的熔炼炉装置的C处局部放大结构示意图。
[0040] 图10为本发明图1所述一种具有上料功能的熔炼炉装置的D处局部放大结构示意图。
[0041] 图中：1、底座；2、熔炼炉本体；3、输送机；4、支杆；5、滑块；6、滑槽；7、固定框；8、竖板；9、第一伸缩气缸；10、支撑杆；11、弹簧；12、支撑条；13、承载条；14、连接板；15、无杆气缸；16、滚柱；17、第二伸缩气缸；18、延长杆；19、光电传感器；20、滑条；21、防滑橡胶垫；22、滑板；23、安装板；24、齿条；25、第一转杆；26、圆柱齿轮；27、端部斜齿轮；28、第一电机；29、主动斜齿轮；30、固定架；31、横向杆；32、从动斜齿轮；33、横向斜齿轮；34、固定柱；35、第一安装套；36、第一轴承；37、主动轴；38、支架；39、转动销；40、套筒；41、液压缸；42、第二安装套；43、第二轴承；44、从动轴；45、固定板；46、第二电机；47、主动带轮；48、从动带轮；49、皮带；50、安装块；51、气动夹爪；52、滚珠。
具体实施方式
[0042] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1‑10所示，一种具有上料功能的熔炼炉装置。
[0043] 通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0044] 实施例：一种具有上料功能的熔炼炉装置，包括底座1，底座1上设有传送机构，底座1上、且位于传送机构一端设有变向机构，底座1上、且位于变向机构一端设有熔炼炉本体2；
[0045] 传送结构用于输送金属棒料，变向机构用于将水平移动的金属棒料变成垂直移动，直至金属棒料伸入熔炼炉本体2内；
[0046] 在具体实施过程中，传送机构可优选采用以下结构，其包括：输送机3、摆动结构、承载结构以及推送结构；输送机3安装于底座1上壁面，摆动结构安装于底座1上壁面，且摆动结构位于输送机3一端，承载结构安装于摆动结构上，推送结构安装于承载结构上；
[0047] 在具体实施过程中，摆动结构可优选采用以下结构，其包括：若干个支杆4、若干个滑块5、若干个滑槽6、固定框7、若干个竖板8、若干个第一伸缩气缸9以及辅助支撑部；若干个支杆4安装于底座1上壁面，且若干个支杆4位于输送机3一端，若干个滑块5安装于若干个支杆4上端，若干个滑槽6活动安装于若干个滑块5上，固定框7安装于若干个滑槽6上，若干个竖板8安装于底座1上壁面，若干个第一伸缩气缸9安装于若干个竖板8侧壁面上，且若干个第一伸缩气缸9伸缩端安装于固定框7外侧壁面上，辅助支撑部安装于若干个竖板8上；
[0048] 在具体实施过程中，辅助支撑部可优选采用以下结构，其包括：若干个支撑杆10以及若干个弹簧11；若干个支撑杆10安装于若干个竖板8侧壁面上，固定框7外侧壁面开设有若干个凹槽，若干个支撑杆10活动插装于若干个凹槽上，若干个弹簧11安装于若干个支撑杆10一端。
[0049] 在具体实施过程中，承载结构可优选采用以下结构，其包括：若干个支撑条12、若干个承载条13、若干个连接板14、若干个无杆气缸15以及若干个滚柱16；若干个支撑条12安装于固定框7上壁面上，若干个承载条13上均开设有Z型弧面，若干个承载条13两两对称安装于若干个支撑条12上，若干个连接板14安装于若干个承载条13下壁面上，若干个无杆气缸15安装于若干个连接板14相对壁面上，Z型弧面上开设有若干个避让槽，若干个滚柱16活动安装于若干个避让槽上，若干个滚柱16的滚动方向与输送机3的输送方向相同。
[0050] 在具体实施过程中，推送结构可优选采用以下结构，其包括：若干个第二伸缩气缸17、若干个延长杆18以及若干个光电传感器19；若干个第二伸缩气缸17安装于若干个无杆气缸15移动端上壁面，若干个延长杆18安装于若干个第二伸缩气缸17伸缩端上，若干个光电传感器19安装于若干个连接板14上壁面上。
[0051] 其中需要说明的是：输送机3输送多根金属棒料，多根金属棒料在惯性作用下被输送至固定框7上的若干个支撑条12上，此时位于靠近输送机3一侧的光电传感器19检测到金属棒料，通过控制器控制无杆气缸15工作，无杆气缸15的移动端移动至远离输送机3的一端，若干个第二伸缩气缸17伸长，使若干个延长杆18一端高于Z型弧面的最下端，对金属棒料进行限位，当金属棒料一端接触延长杆18后，输送机3停止工作，此时若干个第一伸缩气缸9交替工作，使固定框7通过若干个滑槽6与若干个滑块5配合在支杆4上端往复移动，固定框7沿着支撑杆10轴向运动，支撑杆10起到支撑的作用，使金属棒料自动移动落入两个支撑条12中间，弹簧11起到保护支撑杆10端部的作用，随后第二伸缩气缸17收缩，若干个延长杆18一端低于Z型弧面的最下端，无杆气缸15工作，无杆气缸15的移动端移动至金属棒料的一端，随后第二伸缩气缸17伸长，并且无杆气缸15工作，延长杆18推动金属棒料移动，若干个滚柱16用于辅助金属棒料在支撑条12上移动。
[0052] 在具体实施过程中，变向机构可优选采用以下结构，其包括：平移结构、转动结构以及夹持结构；平移结构安装于底座1上，转动结构安装于平移结构上，夹持结构安装于转动结构上；
[0053] 在具体实施过程中，平移结构可优选采用以下结构，其包括：两个滑条20、两个滑板22、安装板23、两个齿条24、两个第一转杆25、两个圆柱齿轮26、两个横向斜齿轮33以及动力部；两个滑条20嵌装于底座1上壁面、且位于若干个支杆4一侧，且两个滑条20与输送机3垂直安装，两个滑板22安装于两个滑条20上壁面，安装板23安装于两个滑板22上端，两个齿条24安装于两个滑板22相对壁面，两个第一转杆25活动插装于底座1上壁面，两个圆柱齿轮26套装于两个第一转杆25上，两个横向斜齿轮33套装于两个第一转杆25上，动力部安装于底座1上壁面，两个圆柱齿轮26与两个齿条24相啮合。
[0054] 在具体实施过程中，动力部可优选采用以下结构，其包括：第一电机28、主动斜齿轮29、两个固定架30、横向杆31、从动斜齿轮32以及两个端部斜齿轮27；第一电机28安装于底座1上壁面，主动斜齿轮29套装于第一电机28上端，两个固定架30安装于底座1上壁面，且两个固定架30以第一电机28为中心对称安装，横向杆31活动插装于两个固定架30上，从动斜齿轮32套装于横向杆31上，且从动斜齿轮32与主动斜齿轮29相互啮合，两个端部斜齿轮27套装于横向杆31上，且两个端部斜齿轮27与两个端部斜齿轮27相互啮合。
[0055] 在具体实施过程中，转动结构可优选采用以下结构，其包括：若干个固定柱34、若干个第一安装套35、若干个第一轴承36、若干个主动轴37、若干个支架38、若干个转动销39、若干个套筒40、若干个液压缸41、若干个第二安装套42、若干个第二轴承43、若干个从动轴44以及若干个固定板45；若干个固定柱34安装于安装板23上壁面，若干个第一安装套35安装于若干个固定柱34上，若干个第一轴承36安装于若干个第一安装套35内侧壁面，若干个主动轴37插装于若干个第一轴承36内圈上，若干个支架38安装于安装板23上壁面，若干个转动销39活动安装于若干个支架38上，若干个套筒40套装于若干个转动销39上，若干个液压缸41安装于若干个套筒40上，若干个第二安装套42安装于若干个液压缸41伸缩端，若干个第二轴承43安装于若干个第二安装套42内侧壁面，若干个从动轴44插装于若干个第二轴承43内圈上，若干个固定板45安装于若干个主动轴37以及若干个从动轴44上。
[0056] 在具体实施过程中，夹持结构可优选采用以下结构，其包括：若干个第二电机46、若干个主动带轮47、若干个从动带轮48、若干个皮带49、若干个安装块50以及若干个气动夹爪51。若干个第二电机46安装于若干个主动轴37一端，若干个主动带轮47安装于若干个主动轴37上，若干个从动带轮48安装于若干个从动轴44上，若干个皮带49套装于若干个主动带轮47以及若干个从动带轮48上，若干个安装块50安装于若干个皮带49上，若干个气动夹爪51安装于若干个安装块50上壁面。
[0057] 其中需要说明的是：若干个气动夹爪51夹住传送机构输送来的金属棒料，随后第一电机28工作，主动斜齿轮29带动从动斜齿轮32转动，从动斜齿轮32通过横向杆31使两个端部斜齿轮27转动，两个横向斜齿轮33因此通过两个第一转杆25带动两个圆柱齿轮26转动，两个齿条24因此带动两个滑板22通过两个滑条20在底座1上移动，直至其中一个金属棒料对准熔炼炉本体2，随后对准熔炼炉本体2的金属棒料所对应的液压缸41伸长，推动从动轴44围绕主动轴37转动，直至旋转90度，从动轴44与主动轴37在垂直方向重合，此时金属棒料与熔炼炉本体2同轴，随后第二电机46工作，主动轴37带动主动带轮47转动，在皮带49的作用下，从动轴44与从动带轮48转动，使金属棒料逐渐下降，直至伸入熔炼炉本体2中，随后气动夹爪51松开金属棒料，液压缸41收缩，使从动轴44恢复原位，与此同时第一电机28再次工作，使下一根金属棒料对准熔炼炉本体2，当变向机构上的金属棒料全部上料完成后，传送机构再次工作，进行熔炼炉的上料工作。
[0058] 作为优选的，更进一步的，若干个凹槽内部均嵌装有若干个滚珠52。
[0059] 作为优选的，更进一步的，固定框7上端部位高于若干个承载条13上端部位。
[0060] 作为优选的，更进一步的，若干个气动夹爪51上均设有防滑橡胶垫21，若干个固定板45上设有若干个支撑轮。
[0061] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
