一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装

摘要

本发明公开一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，涉及巷道运输技术领域，解决了现有技术中如何模拟多类型液压支架重心位置以测试出支架搬运车的运输适应性及最大运输坡度的技术问题。包括底座、围栏和若干配重块，围栏固定安装于底座，底座具有沿水平分布的第一方向，底座与围栏配合形成沿第一方向布置的至少两个容置腔，若干配重块成列堆放于容置腔，沿底座的周缘固定设有吊钩悬挂吊点，吊钩悬挂吊点用于工装起吊后转运。通过调整工装重心，可在地面模拟车辆载运目标支架进行各种工况测试，提高了车辆井下运行安全性和可靠性，且还方便调整配重重量，适应井下各种重量液压支架。

权利要求

1.一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，其特征在于，所述用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装包括：底座，所述底座具有沿水平分布的第一方向，沿所述底座的周缘固定设有吊钩悬挂吊点，所述吊钩悬挂吊点用于工装起吊后转运；

围栏，所述围栏固定安装于所述底座，所述围栏与所述底座配合形成沿所述第一方向布置的至少两个容置腔；以及

若干配重块，若干所述配重块成列堆放于所述容置腔；

所述底座还具有沿水平分布的第二方向，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；所述围栏包括多个竖梁和多个第一横梁，所述竖梁的底端均固定于所述底座，所述竖梁沿所述底座的周缘并排设置，所述第一横梁的长边沿所述第二方向设置，所述第一横梁的长度方向的两端分别与所述竖梁可拆卸连接，所述第一横梁远离所述底座设置；所述容置腔对应有至少四个所述竖梁围合设置；

所述第一横梁包括：

第一U形梁主体，所述第一U形梁主体的长边沿所述第二方向设置，且所述第一U形梁主体的开口朝向所述容置腔设置；

两个第一底部安装板，两个所述第一底部安装板分别固定于所述第一U形梁主体沿所述第二方向的两端，所述第一底部安装板的板面与所述第二方向相互垂直，所述第一底部安装板与所述竖梁可拆卸连接；以及若干第一侧部安装板，所述第一侧部安装板成对设置于所述第一U形梁主体沿所述第一方向的两对立竖侧处，所述第一侧部安装板的板面与所述第一方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，其特征在于，所述围栏还设有多个第一加固梁和多个第二加固梁，所述第一加固梁的长边、所述第二加固梁的长边均沿所述第一方向设置，所述第一加固梁的长度方向的两端分别与所述竖梁可拆卸连接，所述第二加固梁的长度方向的两端分别与所述第一横梁可拆卸连接；

所述第一加固梁与所述第二加固梁的形状相同。

3.如权利要求1所述的用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，其特征在于，还设有限位杆，所述限位杆的长边沿所述第二方向设置，所述限位杆的两端分别可拆卸连接于所述竖梁内侧，且所述限位杆贴合所述配重块的竖侧设置。

4.如权利要求1所述的用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，其特征在于，所述底座沿所述第一方向的外侧固定设有至少三组所述吊钩悬挂吊点，每组包括两个所述吊钩悬挂吊点分置于所述底座的对立两侧。

5.如权利要求4所述的用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，其特征在于，所述吊钩悬挂吊点包括圆柱形轴和至少两个支耳，所述支耳均焊接于所述底座，所述支耳设有支耳孔，所述圆柱形轴穿设于所述支耳孔，所述圆柱形轴与所述支耳固定连接。

6.如权利要求1所述的用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，其特征在于，所述底座还具有沿水平分布的第二方向，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述底座包括：

两列纵梁，所述纵梁的长边沿所述第一方向设置；

多个第二横梁，所述第二横梁的长边沿所述第二方向设置，所述纵梁均与所有的第二横梁固定连接，所述第二横梁的竖向投影穿过所述纵梁的竖向投影；以及多个围栏安装板，所述围栏安装板的板面沿水平设置，所述围栏安装板固定安装于所述第二横梁沿所述第二方向的两端的上侧面处，所述围栏安装板与所述围栏固定连接。

7.如权利要求1‑3中任一项所述的用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，其特征在于，所述竖梁包括：

第二U形梁主体，所述第二U形梁主体的长边沿竖向设置，所述第二U形梁主体的开口朝向所述容置腔设置；

第二底部安装板，所述第二底部安装板固定设于所述第二U形梁主体的底部，所述第二底部安装板的板面沿水平布置，所述第二底部安装板与所述底座固定连接；

第二侧部安装板，所述第二侧部安装板远离所述第二底部安装板设置，且所述第二侧部安装板固定设于所述第二U形梁主体的开口一侧，所述第二侧部安装板的板面与所述第二方向垂直，所述第二侧部安装板与所述第一横梁可拆卸连接；

若干侧部垫板，所述侧部垫板均设于所述第二U形梁主体的开口一侧，且所述侧部垫板置于所述第二底部安装板与所述第二侧部安装板之间，所述侧部垫板的板面与所述第二方向垂直；以及

若干加固梁连接板，所述加固梁连接板的板面与所述第一方向垂直，所述加固梁连接板成对固定布置于所述第二U形梁主体的相对两外侧。

8.如权利要求2所述的用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，其特征在于，所述第一加固梁与所述第二加固梁均设有：第三U形梁主体，所述第三U形梁主体的长边沿所述第一方向设置，所述第三U形梁主体的开口朝向所述容置腔设置；以及

两个第三底部安装板，两个所述第三底部安装板分别设于所述第三U形梁主体沿所述第一方向的两端，所述第三底部安装板的板面均与所述第一方向垂直。

说明书

一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装

技术领域

[0001] 本发明涉及巷道运输技术领域，尤其涉及一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装。

背景技术

[0002] 液压支架搬运车是专门用于对煤矿井下综采工作面回撤安装过程中，对液压支架长距离运输或倒运的特殊运输设备。近几年，随着综采技术的不断发展，用于工作面顶板支
护和管理的液压支架类型不断增多，支护高度不断加大，液压支架的重量和结构尺寸不断
变化，其重心位置随之改变，如剁式支架，重心位置非常靠后，在运输过程中易造成车辆前
轮翘起而导致转向失稳的安全事故。如何模拟多类型液压支架重心位置以测试出支架搬运
车的运输适应性及最大运输坡度成为辅助运输的一项技术难题。

发明内容

[0003] 本申请提供一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，解决了现有技术中如何模拟多类型液压支架重心位置以测试出支架搬运车的运输适应性及最大运
输坡度的技术问题。

[0004] 本申请提供一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，包括底座、围栏和若干配重块，围栏固定安装于底座，底座具有沿水平分布的第一方向，底座与围
栏配合形成沿第一方向布置的至少两个容置腔，若干配重块成列堆放于容置腔，沿底座的
周缘固定设有吊钩悬挂吊点，吊钩悬挂吊点用于工装起吊后转运。

[0005] 优选地，底座还具有沿水平分布的第二方向，第二方向与第一方向相互垂直；

[0006] 围栏包括多个竖梁和多个第一横梁，竖梁的底端均固定于底座，竖梁沿底座的周缘并排设置，第一横梁的长边沿第二方向设置，第一横梁的长度方向的两端分别与竖梁可
拆卸连接，第一横梁远离底座设置；

[0007] 容置腔对应有至少四个竖梁围合设置。

[0008] 优选地，围栏还设有多个第一加固梁和多个第二加固梁，第一加固梁的长边、第二加固梁的长边均沿第一方向设置，第一加固梁的长度方向的两端分别与竖梁可拆卸连接，
第二加固梁的长度方向的两端分别与第一横梁可拆卸连接；

[0009] 第一加固梁与第二加固梁的形状相同。

[0010] 优选地，还设有限位杆，限位杆的长边沿第二方向设置，限位杆的两端分别可拆卸连接于竖梁内侧，且限位杆贴合配重块的竖侧设置。

[0011] 优选地，底座沿第一方向的外侧固定设有至少三组吊钩悬挂吊点，每组包括两个吊钩悬挂吊点分置于底座的对立两侧。

[0012] 优选地，吊钩悬挂吊点包括圆柱形轴和至少两个支耳，支耳均焊接于底座，支耳设有支耳孔，圆柱形轴穿设于支耳孔，圆柱形轴与支耳固定连接。

[0013] 优选地，底座还具有沿水平分布的第二方向，第二方向与第一方向相互垂直，底座包括：

[0014] 两列纵梁，纵梁的长边沿第一方向设置；

[0015] 多个第二横梁，第二横梁的长边沿第二方向设置，纵梁均与所有的第二横梁固定连接，第二横梁的竖向投影穿过纵梁的竖向投影；以及

[0016] 多个围栏安装板，围栏安装板的板面沿水平设置，围栏安装板固定安装于第二横梁沿第二方向的两端的上侧面处，围栏安装板与围栏固定连接。

[0017] 优选地，第一横梁包括：

[0018] 第一U形梁主体，第一U形梁主体的长边沿第二方向设置，且第一U形梁主体的开口朝向容置腔设置；

[0019] 两个第一底部安装板，分别固定于第一U形梁主体沿第二方向的两端，第一底部安装板的板面与第二方向相互垂直，第一底部安装板与竖梁可拆卸连接；以及

[0020] 若干第一侧部安装板，成对设置于第一U形梁主体沿第一方向的两对立竖侧处，第一侧部安装板的板面与第一方向相互垂直。

[0021] 优选地，竖梁包括：

[0022] 第二U形梁主体，第二U形梁主体的长边沿竖向设置，第二U形梁主体的开口朝向容置腔设置；

[0023] 第二底部安装板，固定设于第二U形梁主体的底部，第二底部安装板的板面沿水平布置，第二底部安装板与底座固定连接；

[0024] 第二侧部安装板，远离第二底部安装板设置，且固定设于第二U形梁主体的开口一侧，第二侧部安装板的板面与第二方向垂直，第二侧部安装板与第一横梁可拆卸连接；

[0025] 若干侧部垫板，均设于第二U形梁主体的开口一侧，且置于第二底部安装板与第二侧部安装板之间，侧部垫板的板面与第二方向垂直；以及

[0026] 若干加固梁连接板，加固梁连接板的板面与第一方向垂直，加固梁连接板成对固定布置于第二U形梁主体的相对两外侧。

[0027] 优选地，第一加固梁与第二加固梁均设有：

[0028] 第三U形梁主体，第三U形梁主体的长边沿第一方向设置，第三U形梁主体的开口朝向容置腔设置；以及

[0029] 两个第三底部安装板，分别设于第三U形梁主体沿第一方向的两端，第三底部安装板的板面均与第一方向垂直。

[0030] 本申请有益效果如下：本发明通过底座和围栏形成若干容置腔，单个容置腔可以用于放置成列的多个配重块，通过对每个容置腔中配重块放置的数量调控，从而可以调整
整体工装的重心位置，之后通过吊钩悬挂吊点将工装吊起进行转运工况模拟，在支架重量
不改变的前提下，可模拟出中间支架、端头支架、过渡支架、剁式支架等多类型支架的重心
位置，获取目标载运支架重心位置后，通过调整工装重心，可在地面模拟车辆载运目标支架
进行各种工况测试，提高了车辆井下运行安全性和可靠性；更多地，还可以通过调整配重块
数量来调整配重重量，适应井下薄煤层、中厚煤层和特厚煤层综采工作面使用的各种重量
液压支架。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例。

[0032] 图1为本申请提供的一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装的整体结构示意图；

[0033] 图2为本申请提供的底座的结构示意图；

[0034] 图3为本申请提供的围栏的结构示意图；

[0035] 图4为本申请提供的竖梁的结构示意图；

[0036] 图5为本申请提供的第一加固梁的结构示意图；

[0037] 图6为本申请提供的第一横梁的结构示意图；

[0038] 图7为本申请提供的多个配重块的一种组合分布示意图；

[0039] 图8为本申请提供的多个配重块的另一种组合分布示意图。

[0040] 附图标注：100‑底座，110‑纵梁，111‑吊钩悬挂吊点，111a‑圆柱形轴，111b‑支耳，120‑第二横梁，130‑围栏安装板，200‑围栏，210‑竖梁，211‑第二U形梁主体，212‑第二底部
安装板，213‑第二侧部安装板，214‑侧部垫板，215‑加固梁连接板，220‑第一横梁，221‑第一
U形梁主体，222‑第一底部安装板，223‑第一侧部安装板，230‑第一加固梁，231‑第三U形梁
主体，232‑第三底部安装板，240‑第二加固梁，250‑限位杆，300‑配重块，400‑容置腔，500‑
第一方向，600‑第二方向。

具体实施方式

[0041] 本申请实施例通过提供一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，解决了现有技术中如何模拟多类型液压支架重心位置以测试出支架搬运车的运输适应
性及最大运输坡度的技术问题。

[0042] 本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

[0043] 本申请提供一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，包括底座100、围栏200和若干配重块300，围栏200固定安装于底座100，底座100设有沿水平分布的第
一方向500，底座100与围栏200配合形成沿第一方向500布置的至少两个容置腔400，若干配
重块300成列堆放于容置腔400，沿底座100的周缘固定设有吊钩悬挂吊点111，吊钩悬挂吊
点111用于工装起吊后转运。

[0044] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

[0045] 为了模拟中间支架、端头支架、过渡支架、剁式支架等多类型支架的重心位置，以及适应煤矿井下薄煤层、中厚煤层和特厚煤层综采工作面使用的各种重量液压支架，本实
施例提供的技术方案，依照巷道中支架转运的运动方式，提出一种重心可调式配重工装。

[0046] 请参照图1至图3，该工装主要由底座100和围栏200组合而成，底座100和围栏200形成多个容置腔400。请参照图1，图1展示由底座100的水平分布的第一方向500，多个容置
腔400沿第一方向500依次顺序分布，其中相邻的两个容置腔400相接且连通为最佳方案。

[0047] 每个容置腔400可用于放置多个成列布置的配重块300，配重块300的规格一致，包括形状和重量、重心等。沿第一方向500设有较多数量的容置腔400时，如图1所示，该第一方
向500相当于工装的长度方向。图1提供了5个容置腔400的示意，该限制方案中其中每个容
置腔400均最多可容置3个配重块300。在更多的可实施方案中，对容置腔的数量以及单个容
置腔最多可容纳配重块的数量进行更多的可选择方式。

[0048] 优选地，每个容置腔400其能最多容置配重块300的数量是相同的，以保证工装上表面平整，从而既不影响对工装整体重心调控和重量调控，工装整体形状规整，方便制造，
还保证底座100和围栏200的重心处于几何重心位置处。

[0049] 请参照图7和图8，分别提供了在同一工装中，配重块300不同堆放布置情况，其中图7中工装整体重心处于中间位置形成重心中位置配重，图8中工装整体重心处于偏左位置
形成重心偏位配重，从而可以分别模拟不同支架重心位置。

[0050] 请参照图1、图7和图8，此处先对限重块的结构做限定解释。配重块300呈方形结构设置，可采用多层堆放形式。配重块300的规格均呈一致设置，包括几何规格以及重量、重
心。优选地，配重块300的下表面设有凹槽，配重块300的上表面设有矩形凸起，上下两块配
重块300成列布置堆叠时，下方配重块300的矩形凸起卡入上方配重块300的凹槽中，形成限
位，加强工装中配重块300整体的稳定性。配重块300的四个竖向侧面呈光滑平面设置，减小
相邻两配重块300的间隙。配重块300的两对立竖侧设有用于吊起运转的凸起，这是因为在
本实施例的技术方案应用于井下支架模拟，单个配重块300的重量设置较大，以吨为单位，
需进行辅助运转。

[0051] 请参照图1和图2，底座100设有两列纵梁110，吊钩悬挂吊点111设置于纵梁110外侧。请参照图2，在工装的两侧均设有吊钩悬挂吊点111，分成左右两列纵梁110上对称分布。

[0052] 优选地，请参照图1和图2底座100还设有多个吊钩悬挂吊点111，限定为至少三组吊钩悬挂吊点111，其中工装吊起时只涉及到两组吊钩悬挂吊点111，共计四个吊钩悬挂吊
点111即可。增加设置吊钩悬挂吊点111，且按照图2方式沿纵梁110的长度方向(即第一方向
500)分开间隔分布，在实际吊运时，可以通过选择不同的吊钩悬挂吊点111位置，局部调整
转运支架的重心位置，配合上述的配重块300布置调整方式，共同调整工装整体重心位置，
能得到更加准确、更符合实际模拟情况的重心位置。

[0053] 优选地，请参照图2，吊钩悬挂吊点111包括圆柱形轴111a和至少两个支耳111b，支耳111b均焊接于底座100，支耳111b设有支耳111b孔，圆柱形轴111a穿设于支耳111b孔，圆
柱形轴111a与支耳111b固定连接。如图1所示，两个支耳111b孔的相隔距离等于吊钩的厚度
较佳，一个吊钩悬挂吊点111可以设置多个支耳111b沿底座100纵梁110的长度方向间隔分
布，如图2所示，单个圆柱形轴111a配置有三个支耳111b，能够给吊钩两个安装位置，增加局
部调整重心的可选择性。

[0054] 请参照图1，底座100还设有沿水平分布的第二方向600，第二方向600与第一方向500相互垂直。

[0055] 优选地，请参照图1和图3，围栏200包括多个竖梁210和多个第一横梁220，竖梁210的底端均固定于底座100，竖梁210沿底座100的周缘并排设置，第一横梁220的长边沿第二
方向600设置，第一横梁220的长度方向的两端分别与竖梁210可拆卸连接，第一横梁220远
离底座100设置，容置腔400对应有至少四个竖梁210围合设置。

[0056] 其中较佳方案时单个容置腔400由四个竖梁210围合形成，当容置腔400中放入配重块300，配重块300的竖向四角同时受到四个竖梁210的限位位置，避免竖梁210从工装侧
面漏出的风险。

[0057] 其中，当单个容置腔400对应有5个即5个以上的竖梁210围合时，相当于工装的竖向侧面进行加密处理，这样会加强整体的稳定性和结构强度，但是会带来较大的重量缺陷。

[0058] 其中第一横梁220与竖梁210优选为螺栓连接，在配重块300放入工装容置腔400前将第一横梁220拆下，在配重块300调整到位后将第一横梁220装上，加强整体结构强度和稳
定性，螺栓连接方便拆卸，且连接强度大。

[0059] 上述设置第一横梁220可拆卸连接，可以方便配重块300从工装上方转运至容置腔400。

[0060] 优选地，请参照图3，围栏200还设有多个第一加固梁230和多个第二加固梁240，第一加固梁230的长边、第二加固梁240的长边均沿第一方向500设置，第一加固梁230的长度
方向的两端分别与竖梁210可拆卸连接，第二加固梁240的长度方向的两端分别与第一横梁
220可拆卸连接，第一加固梁230与第二加固梁240的形状相同。

[0061] 通过第一加固梁230和第二加固梁240，加强工装整体结构的稳定性和结构强度。第一加固梁230和第二加固梁240的形状设置成一致，有利于减少工件种类，提高加固梁的
通用性，方便制造、运输和安装等过程。

[0062] 优选地，请参照图1，还设有限位杆250，限位杆250的长边沿第二方向600设置，限位杆250的两端分别可拆卸连接于竖梁210内侧，且限位杆250贴合配重块300的竖侧设置。
如图1中所述的多个配重块300的叠放方式而言，通过工装的竖梁210对配重块300进行第二
方向600自由度限制，通过竖梁210配合相邻紧密贴合的配重块300对配重块300进行第一方
向500自由度的限制，通过配重块300自身非常大的自重对竖向自由度有一定的限制。上述
对第一方向500自由度的限制限定为有相邻紧密贴合的配重块300，当不存在相邻紧密贴合
时，通过最后安装限位杆250，如图1所示，增强该配重块300的第一方向500自由度进行限
制，从而起到稳固工装内配重块300位置不变的作用，提高整体效果好。

[0063] 优选地，请参照图1和图2，底座100包括两列纵梁110、多个第二横梁120和多个围栏安装板130。

[0064] 纵梁110按照长边沿第一方向500进行设置。多个第二横梁120，第二横梁120的长边均沿第二方向600设置，纵梁110均与所有的第二横梁120固定连接，第二横梁120的竖向
投影穿过纵梁110的竖向投影。围栏安装板130的板面均沿水平设置，围栏安装板130固定安
装于第二横梁120沿第二方向600的两端的上侧面处，围栏安装板130与围栏200固定连接。

[0065] 该底座100横纵梁配合，具有较强的结构稳定性，纵梁110与第二横梁120优选焊接方式，连接牢固。其中围栏安装板130设置于纵梁110外侧，围栏安装板130优选焊接于第二
横梁120的两端的上侧面处。

[0066] 围栏200的竖梁210与围栏安装板130之间，皆可以选用焊接的方式，也可以选择螺栓连接等可拆卸方式，依照后期组装工艺、整体布置稳定等相关考虑。

[0067] 优选地，请参照图3和图6，第一横梁220包括第一U形梁主体221、两个第一底部安装板222和若干第一侧部安装板223。

[0068] 第一U形梁主体221的长边沿第二方向600设置，第一U形梁主体221沿第一方向500延展布置，配合工装中多个容置腔400沿第一方向500依次布置的设定。且第一U形梁主体
221的开口朝向容置腔400设置。两个第一底部安装板222分别固定于第一U形梁主体221沿
第二方向600的两端，第一底部安装板222的板面与第二方向600相互垂直，第一底部安装板
222与竖梁210可拆卸连接。第一侧部安装板223成对设置于第一U形梁主体221沿第一方向
500的两对立竖侧处，第一侧部安装板223的板面与第一方向500相互垂直。

[0069] 第一横梁220的梁主体优选为采用U形设置，既具有较好的强度、结构稳定性、方便制造，还能够尽量减少重量，减轻围栏200的重量的有益效果。

[0070] 其中，第一横梁220通过第一底部安装板222实现与竖梁210的快速螺栓连接，第一横梁220通过第一侧部安装板223，提供给与第二加固梁240的螺栓连接安装区域。

[0071] 优选地，请参照图3和图4，竖梁210包括第二U形梁主体211、第二底部安装板212、第二侧部安装板213、若干侧部垫板214和若干加固梁连接板215。

[0072] 第二U形梁主体211的长边沿竖向设置，第二U形梁主体211的开口朝向容置腔400设置。竖梁210的梁主体优选采用U形梁设置，也是为了具有较好的强度、结构稳定性、方便
制造和减轻整体重量。

[0073] 第二底部安装板212固定设于第二U形梁主体211的底部，第二底部安装板212的板面沿水平布置，第二底部安装板212与底座100固定连接。竖梁210通过第二底部安装板212
与底座100连接，更具体的是与围栏安装板130螺栓连接。

[0074] 第二侧部安装板213远离第二底部安装板212设置，且第二侧部安装板213固定设于第二U形梁主体211的开口一侧，第二侧部安装板213的板面与第二方向600垂直，第二侧
部安装板213与第一横梁220可拆卸连接。竖梁210通过第二侧部安装板213与第一横梁220
可拆卸连接，具体是与第一横梁220的第一底部安装板222螺栓连接。

[0075] 若干侧部垫板214均设于第二U形梁主体211的开口一侧，且置于第二底部安装板212与第二侧部安装板213之间，侧部垫板214的板面与第二方向600垂直。加固梁连接板215
的板面均与第一方向500垂直，加固梁连接板215成对固定布置于第二U形梁主体211的相对
两外侧。通过侧部垫板214，加强竖梁210对容置腔400内配重块300在第二方向600上自由度
的限制，通过垫板减小配重块300的活动空间，且垫板的板面面积较小，对配重块300的起放
影响较小。通过对不同厚度的侧部垫板214的选择，能够减小其它的高加工精度和安装精度
的要求，侧部垫板214起到可调控的作用。

[0076] 需要补充的是，在上述安装限位杆250的过程中，限位杆250的两端优选安装在竖梁210的侧部垫板214上。

[0077] 优选地，请参照图3和图5，第一加固梁230、第二加固梁240均设有第三U形梁主体231和两个第三底部安装板232。第三U形梁主体231的长边沿第一方向500设置，第三U形梁
主体231的开口朝向容置腔400设置，两个第三底部安装板232分别设于第三U形梁主体231
沿第一方向500的两端，第三底部安装板232的板面均与第一方向500垂直。

[0078] 通过两端的第三底部安装板232与第一横梁220的第一侧部安装板223螺栓连接，或与竖梁210的加固梁连接板215相螺栓连接。

[0079] 在上述的技术方案中，底座100的第二横梁120和纵梁110、竖梁210、第一横梁220、第一加固梁230、第二加固梁240，均加入了标准化的生产理念，减少工件的种类结构，使得
便于工件加工和后期组装。

[0080] 更多的，请参照图1，在围栏200的左右侧面(既沿第二方向600分布的竖向侧面)分别加装有两个竖梁210，两个竖梁210之间通过第一加固梁230进行加固处理，能够加强该侧
面处的结构稳定性，且避免再引入新的工件。于该侧面处，竖梁210的第二侧部安装板213与
第一横梁220的第一侧板安装板螺栓连接。

[0081] 更多地，在围栏200的左右侧面处，也可采用不额外增添竖梁210，只加装限位杆250的方式，限位杆的两端分别连接两对立竖梁210的侧部垫板214。

[0082] 综上所述，本实施例提供的用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，至少具有以下的优点和有益效果：

[0083] (1)可模拟出中间支架、端头支架、过渡支架、剁式支架等多类型支架的重心位置，获取目标载运支架重心位置后，通过调整工装重心，可在地面模拟车辆载运目标支架进行
各种工况测试，能够真实地反应出车辆的轴载、驱动力矩和爬坡性能，提高了车辆井下运行
安全性和可靠性；

[0084] (2)可以通过调整配重块数量来调整配重重量，调整范围可到10‑120t，适应井下薄煤层、中厚煤层和特厚煤层综采工作面使用的各种重量液压支架；

[0085] (3)整体稳定性强，结构简单，组装灵活，实施方便。

[0086] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优
选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

[0087] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。