激光投影设备及其控制方法

摘要

本申请公开了一种激光投影设备及其控制方法，属于投影显示领域。该激光投影设备可以在确定激光投影设备当前的人眼保护模式与该目标对象的类型对应的目标人眼保护模式不同时，将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。由此实现根据目标对象的类型动态调整激光投影设备的人眼保护模式，提高对人眼保护模式切换的灵活性，同时提高了对人眼保护的可靠性。

权利要求

1.一种激光投影设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述激光投影设备投射影像光束的过程中，接收所述激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号；

根据所述检测信号确定所述目标对象的类型，所述目标对象的类型包括儿童和成人；

基于所述目标对象的类型确定目标人眼保护模式；

若所述激光投影设备当前的人眼保护模式与所述目标人眼保护模式不同，则将所述激光投影设备的人眼保护模式切换为所述目标人眼保护模式；

所述检测信号通过检测器件发射，所述检测器件用于发射所述检测信号，并接收被目标对象反射的检测信号，所述检测信号用于表征所述目标对象的位置和/或心率，所述根据所述检测信号确定所述目标对象的类型，包括：若所述目标对象的心率位于第一心率范围内，则确定所述目标对象的类型为儿童；

若所述目标对象的心率位于第二心率范围内，则确定所述目标对象的类型为成人；

其中，所述第一心率范围的上限值大于或等于所述第二心率范围的下限值，所述第一心率范围和所述第二心率范围为所述激光投影设备中预先存储的固定心率范围；

所述接收所述激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号，还包括：确定所述第一心率范围的过程中显示交互界面，所述交互界面中显示有第一提示信息，所述第一提示信息用于提示儿童在指定范围内进行互动；

确定所述第二心率范围的过程中显示交互界面，所述交互界面中显示有第二提示信息，所述第二提示信息用于提示成人在指定范围内进行互动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标对象的数量为一个，则所述基于所述目标对象的类型确定目标人眼保护模式，包括：若所述目标对象的类型为儿童，则确定所述目标人眼保护模式为儿童模式；

若所述目标对象的类型为成人，则确定所述目标人眼保护模式为标准模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标对象的数量为多个，则所述基于所述目标对象的类型确定目标人眼保护模式，包括：若多个所述目标对象中任一所述目标对象的类型为儿童，则确定所述目标人眼保护模式为儿童模式；

若多个所述目标对象中每个所述目标对象的类型均为成人，则确定所述目标人眼保护模式为标准模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光投影设备的人眼保护模式包括儿童模式和标准模式；所述方法还包括：若检测到特征参数的参数值为第一目标值，则将所述激光投影设备的人眼保护模式设置为所述儿童模式；

若检测到所述特征参数的参数值为第二目标值，则将所述激光投影设备的人眼保护模式设置为所述标准模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信号用于表征所述目标对象的位置，所述方法还包括：检测所述目标对象的位置是否位于人眼保护范围内；

若所述目标对象的位置位于所述人眼保护范围内，且所述激光投影设备的人眼保护模式为儿童模式，则关闭投影画面；

若所述目标对象的位置位于所述人眼保护范围内，且所述激光投影设备的人眼保护模式为标准模式，则改变所述投影画面的显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人眼保护范围包括多个阈值检测范围；所述改变所述投影画面的显示，包括：若所述目标对象的位置处于目标阈值检测范围内，则关闭所述投影画面；

若所述目标对象的位置处于除目标阈值检测范围之外的其他阈值检测范围内，则在所述投影画面上显示提示画面，和/或，调整所述投影画面的亮度；

其中，所述提示画面根据所述目标对象的检测信号的变化而变化，所述目标阈值检测范围的距离上限小于所述其他阈值检测范围的距离下限。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标对象的位置是否位于人眼保护范围内，包括：若所述激光投影设备的人眼保护模式为所述儿童模式，则每隔第一间隔检测所述目标对象的位置是否位于所述人眼保护范围内；

若所述激光投影设备的人眼保护模式为所述标准模式时，则每隔第二间隔检测所述目标对象的位置是否位于所述人眼保护范围内；

其中，所述第一间隔大于所述第二间隔。

8.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备，用于：在所述激光投影设备投射影像光束的过程中，接收所述激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号；

根据所述检测信号确定所述目标对象的类型，所述目标对象的类型包括儿童和成人；

基于所述目标对象的类型确定目标人眼保护模式；

若所述激光投影设备当前的人眼保护模式与所述目标人眼保护模式不同，则将所述激光投影设备的人眼保护模式切换为所述目标人眼保护模式；

所述检测信号通过检测器件发射，所述检测器件用于发射所述检测信号，并接收被目标对象反射的检测信号，所述检测信号用于表征所述目标对象的位置和/或心率，所述根据所述检测信号确定所述目标对象的类型，包括：若所述目标对象的心率位于第一心率范围内，则确定所述目标对象的类型为儿童；

若所述目标对象的心率位于第二心率范围内，则确定所述目标对象的类型为成人；

其中，所述第一心率范围的上限值大于或等于所述第二心率范围的下限值，所述第一心率范围和所述第二心率范围为所述激光投影设备中预先存储的固定心率范围；

所述接收所述激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号，还包括：确定所述第一心率范围的过程中显示交互界面，所述交互界面中显示有第一提示信息，所述第一提示信息用于提示儿童在指定范围内进行互动；

确定所述第二心率范围的过程中显示交互界面，所述交互界面中显示有第二提示信息，所述第二提示信息用于提示成人在指定范围内进行互动。

说明书

激光投影设备及其控制方法

技术领域

[0001] 本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及其控制方法。

背景技术

[0002] 目前，激光投影设备发射出来的激光投射至投影屏幕上后，可以实现将投影图像投影至投影屏幕。但是，由于激光投影设备发射出来的激光具有较高的亮度，当用户距离投影屏幕较近时，该激光可能对人眼造成伤害。

发明内容

[0003] 本公开实施例提供了一种激光投影设备及其控制方法，可以解决相关技术中激光可能对人眼造成伤害的问题。所述技术方案如下：

[0004] 一方面，提供了一种激光投影设备的控制方法，所述方法包括：

[0005] 在所述激光投影设备投射影像光束的过程中，接收所述激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号；

[0006] 根据所述检测信号确定所述目标对象的类型，所述目标对象的类型包括儿童和成人；

[0007] 基于所述目标对象的类型确定目标人眼保护模式；

[0008] 若所述激光投影设备当前的人眼保护模式与所述目标人眼保护模式不同，则将所述激光投影设备的人眼保护模式切换为所述目标人眼保护模式。

[0009] 可选的，所述检测信号用于表征所述目标对象的心率；所述根据所述检测信号确定所述目标对象的类型，包括：

[0010] 若所述目标对象的心率位于第一心率范围内，则确定所述目标对象的类型为儿童；

[0011] 若所述目标对象的心率位于第二心率范围内，则确定所述目标对象的类型为成人；

[0012] 其中，所述第一心率范围的上限值大于或等于所述第二心率范围的下限值。

[0013] 可选的，所述检测信号用于表征所述目标对象的位置，所述根据所述检测信号确定所述目标对象的类型，包括：

[0014] 若根据所述检测信号确定所述目标对象在目标时长内的位置的变化频率大于频率阈值，则确定所述目标对象的类型为儿童；

[0015] 若根据所述检测信号确定所述目标对象在所述目标时长内的位置的变化频率小于或等于所述频率阈值，则确定所述目标对象的类型为成人。

[0016] 可选的，若所述目标对象的数量为一个，则所述基于所述目标对象的类型确定目标人眼保护模式，包括：

[0017] 若所述目标对象的类型为儿童，则确定所述目标人眼保护模式为儿童模式；

[0018] 若所述目标对象的类型为成人，则确定所述目标人眼保护模式为标准模式。

[0019] 可选的，若所述目标对象的数量为多个，则所述基于所述目标对象的类型确定目标人眼保护模式，包括：

[0020] 若多个所述目标对象中任一所述目标对象的类型为儿童，则确定所述目标人眼保护模式为儿童模式；

[0021] 若多个所述目标对象中每个所述目标对象的类型均为成人，则确定所述目标人眼保护模式为标准模式。

[0022] 可选的，所述激光投影设备的人眼保护模式包括儿童模式和标准模式；所述方法还包括：

[0023] 若检测到特征参数的参数值为第一目标值，则将所述激光投影设备的人眼保护模式设置为所述儿童模式；

[0024] 若检测到所述特征参数的参数值为第二目标值，则将所述激光投影设备的人眼保护模式设置为所述标准模式。

[0025] 可选的，所述检测信号用于表征所述目标对象的位置，所述方法还包括：

[0026] 检测所述目标对象的位置是否位于人眼保护范围内；

[0027] 若所述目标对象的位置位于所述人眼保护范围内，且所述激光投影设备的人眼保护模式为儿童模式，则关闭投影画面；

[0028] 若所述目标对象的位置位于所述人眼保护范围内，且所述激光投影设备的人眼保护模式为标准模式，则改变所述投影画面的显示。

[0029] 可选的，所述人眼保护范围包括多个阈值检测范围；所述改变所述投影画面的显示，包括：

[0030] 若所述目标对象的位置处于目标阈值检测范围内，则关闭所述投影画面；

[0031] 若所述目标对象的位置处于除目标阈值检测范围之外的其他阈值检测范围内，则在所述投影画面上显示提示画面，和/或，调整所述投影画面的亮度；

[0032] 其中，所述提示画面根据所述目标对象的检测信号的变化而变化，所述目标阈值检测范围的距离上限小于所述其他阈值检测范围的距离下限。

[0033] 可选的，所述检测所述目标对象的位置是否位于人眼保护范围内，包括：

[0034] 若所述激光投影设备的人眼保护模式为所述儿童模式，则每隔第一间隔检测所述目标对象的位置是否位于所述人眼保护范围内；

[0035] 若所述激光投影设备的人眼保护模式为所述标准模式时，则每隔第二间隔检测所述目标对象的位置是否位于所述人眼保护范围内；

[0036] 其中，所述第一间隔大于所述第二间隔。

[0037] 另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备，用于：

[0038] 在所述激光投影设备投射影像光束的过程中，接收所述激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号；

[0039] 根据所述检测信号确定所述目标对象的类型，所述目标对象的类型包括儿童和成人；

[0040] 基于所述目标对象的类型确定目标人眼保护模式；

[0041] 若所述激光投影设备当前的人眼保护模式与所述目标人眼保护模式不同，则将所述激光投影设备的人眼保护模式切换为所述目标人眼保护模式。

[0042] 又一方面，提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的激光投影设备的控制方法。

[0043] 再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的激光投影设备的控制方法。

[0044] 再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的激光投影设备的控制方法。

[0045] 本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

[0046] 本公开实施例提供了一种激光投影设备及其控制方法，该控制方法中激光投影设备可以在确定激光投影设备当前的人眼保护模式与目标对象的类型对应的目标人眼保护模式不同时，将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。由此实现根据目标对象的类型动态调整激光投影设备的人眼保护模式，提高对人眼保护模式切换的灵活性，同时提高了对人眼保护的可靠性。

附图说明

[0047] 为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0048] 图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

[0049] 图2是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图；

[0050] 图3是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的控制方法的流程图；

[0051] 图4是本公开实施例提供的一种目标对象的第一目标位置的示意图；

[0052] 图5是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的控制方法的流程图；

[0053] 图6是本公开实施例提供的一种改变投影画面的显示的流程图；

[0054] 图7是本公开实施例提供的一种检测器件与目标对象之间的目标距离的示意图；

[0055] 图8是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

[0056] 图9是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

[0057] 图10是本公开实施例提供的一种信号发射器发射的检测信号的示意图；

[0058] 图11是本公开实施例提供的另一种信号发射器发射的检测信号的示意图；

[0059] 图12是本公开实施例提供的另一种信号发射器发射检测信号和信号接收器接收被目标对象反射的检测信号的示意图；

[0060] 图13是本公开实施例提供的一种差值信号的示意图。

具体实施方式

[0061] 为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

[0062] 图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。如图1所示，该激光投影设备可以包括壳体00和检测器件10。

[0063] 其中，参考图1，该检测器件10位于壳体00远离显示屏20的一侧，或者该检测器件10位于壳体00的侧面，该侧面与显示屏20相交。该检测器件10在第一平面内的第一探测角度大于0，且小于150度。检测器件10在第二平面内的第二探测角度大于0，且小于110度。可选的，该探测角度指的是检测器件10能够探测的角度，该第一平面平行于激光投影设备的承载面。该第二平面与第一平面垂直。可选的，该检测器件10可以为毫米波传感器，该检测信号可以为毫米波检测信号。

[0064] 该检测器件10用于发射检测信号，并接收被目标对象001反射的检测信号，该检测信号可以用于表征该目标对象001的位置和/或心率。该目标对象001可以为位于检测器件10的探测范围内的人或动物。该激光投影设备用于向显示屏20投射影像光束，以在该显示屏20上显示投影画面。

[0065] 图2是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图。该控制方法可以应用于图1所示的激光投影设备中。如图2所示，该方法可以包括：

[0066] 步骤201、在激光投影设备投射影像光束的过程中，接收激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号。

[0067] 该激光投影设备在投射影像光束的过程中，激光投影设备中的检测器件可以实时发射检测信号，并可以实时接收激光投影设备前方或侧方目标对象反射的检测信号。

[0068] 步骤202、根据检测信号确定目标对象的类型。

[0069] 激光投影设备在接收到目标对象的检测信号后，可以根据该检测信号确定目标对象的类型。其中，该目标对象的类型可以包括儿童和成人。

[0070] 步骤203、基于目标对象的类型确定目标人眼保护模式。

[0071] 激光投影设备中预先存储有目标对象的类型与人眼保护模式的对应关系。其中，激光投影设备的人眼保护模式可以包括儿童模式和标准模式。儿童对应的人眼保护模式为儿童模式，成人对应的人眼保护模式为标准模式。

[0072] 激光投影设备在确定目标对象的类型后，可以从该对应关系中确定与该目标对象的类型所对应的目标人眼保护模式。示例的，若该目标对象的类型为儿童，则激光投影设备从该对应关系中可以确定目标人眼保护模式为儿童模式。

[0073] 步骤204、若激光投影设备当前的人眼保护模式与目标人眼保护模式不同，则将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。

[0074] 激光投影设备在确定目标人眼保护模式后，可以检测该目标人眼保护模式与激光投影设备当前的人眼保护模式是否相同。若激光投影设备当前的人眼保护模式与目标人眼保护模式不同，则激光投影设备可以将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。若检测到激光投影设备当前的人眼保护模式与目标人眼保护模式相同，则激光投影设备可以保持该当前的人眼保护模式不变。

[0075] 示例的，若目标人眼保护模式为儿童模式，激光投影设备当前的人眼保护模式为标准模式，则激光投影设备可以将其人眼保护模式切换为儿童模式。

[0076] 激光投影设备在任一人眼保护模式下可以基于目标物的位置来调整投影画面的亮度，从而有效保护人眼。

[0077] 综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，该控制方法中激光投影设备可以在确定激光投影设备当前的人眼保护模式与目标对象的类型对应的目标人眼保护模式不同时，将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。由此实现根据目标对象的类型动态调整激光投影设备的人眼保护模式，提高对人眼保护模式切换的灵活性，同时提高了对人眼保护的可靠性。

[0078] 图3是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的控制方法的流程图。该控制方法可以应用于图1所示发激光投影设备中。如图3所示，该方法包括：

[0079] 步骤301、在激光投影设备投射影像光束的过程中，接收激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号。

[0080] 该激光投影设备在投射影像光束的过程中，激光投影设备中的检测器件可以实时发射检测信号，并可以实时接收激光投影设备前方或侧方的目标对象反射的检测信号。

[0081] 步骤302、根据检测信号确定目标对象的类型。

[0082] 该激光投影设备在接收到目标对象的检测信号后，可以根据该检测信号确定目标对象的类型。其中，该目标对象的类型可以包括儿童和成人。

[0083] 在本公开实施例一种可选的实现方式中，该检测信号可以用于表征目标对象的心率，则激光投影设备可以检测该目标对象的心率所处的心率范围。若该目标对象的心率位于第一心率范围内，则激光投影设备可以确定目标对象的类型为儿童。若该目标对象的心率位于第二心率范围内，则激光投影设备可以确定目标对象的类型为成人。

[0084] 其中，该第一心率范围的下限值大于或等于第二心率范围的上限值，该第一心率范围和第二心率范围可以为激光投影设备中预先存储的固定心率范围。示例的，该第一心率范围的下限值可以为80次/分钟，上限值可以为100次/分钟。该第二心率范围的下限值可以为60次/分钟，上限值可以为80次/分钟。

[0085] 可选的，激光投影设备可以根据在目标时长内接收到的检测信号确定出目标对象的多个心率。并将该多个心率的均值确定为该目标对象的心率。之后，激光投影设备可以检测该心率所处的心率范围。其中，该目标时长可以为激光投影设备中预先存储的固定时长。

[0086] 示例的，若激光投影设备确定的目标对象的心率为90次/分钟，第一心率范围的下限值为80次/分钟，上限值为100次/分钟，由于该目标对象的心率90次/分钟位于该第一心率范围内，则激光投影设备可以目标对象的类型为儿童。

[0087] 可选的，激光投影设备可以根据在目标时长内接收到的检测信号确定出目标对象的心脏在每相邻两个时刻的跳动幅度，得到多个跳动幅度。之后激光投影设备可以将该多个跳动幅度进行角度转换，得到多个角度变化量。进一步的，激光投影设备可以基于该多个角度变化量确定角度的变化频率，并基于该角度的变化频率确定出目标对象的心率。

[0088] 示例的，该检测信号可以为毫米波信号，该跳动幅度可以为大于或等于4毫米(mm)，且小于或等于12mm。

[0089] 在本公开实施例中，激光投影设备在确定第一心率范围的过程中，可以显示交互界面，该交互界面中可以显示有第一提示信息，该第一提示信息用于提示儿童在指定范围内进行互动。例如该第一提示信息可以为：请儿童在距离激光投影设备1米(m)处挥动手臂或者晃动身体等。在该过程中，激光投影设备可以将接收到的多个检测信号所确定的多个心率的平均值确定为该儿童的第一心率，之后激光投影设备周期性获取儿童的多个第一心率。从而得到该第一心率范围。

[0090] 同样的，激光投影设备在确定第二心率范围的过程中，可以显示交互界面，该交互界面中可以显示有第二提示信息，该第二提示信息用于提示成人在指定范围内进行互动。例如该第二提示信息可以为：请成人在距离激光投影设备1m处挥动手臂或者晃动身体等。
在该过程中，激光投影设备可以将接收到的多个检测信号所确定的多个心率的平均值确定为该成人的第二心率。之后激光投影设备周期性获取成人的多个第二心率，从而得到该第二心率范围。

[0091] 在本公开实施例另一种可选的实现方式中，该检测信号还用于表征目标对象的位置，激光投影设备可以根据检测信号确定目标对象在目标时长内的位置的变化频率。之后激光投影设备可以检测该变换频率是否大于频率阈值。若该变化频率大于该频率阈值，则激光投影设备可以确定在该目标时长内目标对象的位置处于快速变化中，由此激光投影设备可以确定该目标对象的类型为儿童。若该变化频率小于或等于频率阈值，激光投影设备可以确定在目标时长内目标对象的位置变换较为缓慢，则激光投影设备可以确定目标对象的类型为成人。其中，该频率阈值可以为激光投影设备中预先存储的固定频率。

[0092] 其中，该目标对象的位置可以包括目标对象001与检测器件10之间的目标距离d和目标对象001的方位角β。参考图4，激光投影设备可以以检测器件10所在的位置为原点，建立坐标系，该坐标系可以包括横轴X和纵轴Y。若该检测器件10为毫米波传感器，该检测信号为毫米波信号。激光投影设备可以根据接收到的检测信号确定差值信号，并根据该差值信号的峰值频率来确定目标对象001与检测器件10之间的目标距离d。并且，激光投影设备可以根据相邻两个差值信号的相位角的差值，确定在目标对象001的方位角β。其中，该方位角β为目标对象001与坐标系XY原点之间的连线与横轴X的夹角。示例的，该目标对象001与激光投影设备之间的目标距离d可以为1m。

[0093] 可选的，激光投影设备可以分别检测目标对象的目标距离以及目标对象的方位角的变化频率是否大于频率阈值。若该目标对象的目标距离的变化频率大于频率阈值，和/或，该目标对象的方位角的变化频率大于频率阈值，则激光投影设备可以确定目标对象的位置的变化频率大于频率阈值。若该目标对象的目标距离的变化频率和该目标对象的方位角的变化频率均小于或等于频率阈值，则激光投影设备可以确定目标对象的位置的变化频率小于或等于频率阈值。

[0094] 在本公开实施例又一种可选的实现方式中，该检测信号可以用于表征目标对象的心率和位置。激光投影设备在检测到该目标对象的心率位于第一心率范围内，且该目标对象在目标时长内的位置的变化频率大于频率阈值时，确定目标对象的类型为儿童。激光投影设备在检测到该目标对象的心率位于第二心率范围内，且目标对象在目标时长内的位置的变化频率小于或等于频率阈值时，确定目标对象的类型为成人。

[0095] 步骤303、基于目标对象的类型确定目标人眼保护模式。

[0096] 激光投影设备中预先存储有目标对象的类型与人眼保护模式的对应关系。其中，激光投影设备的人眼保护模式可以包括儿童模式和标准模式，该儿童对应的人眼保护模式为儿童模式，该成人对应的人眼保护模式为标准模式。

[0097] 激光投影设备在确定目标对象的类型后，可以从该对应关系中确定与该目标对象的类型所对应的目标人眼保护模式。示例的，若该目标对象的类型为儿童，则激光投影设备从该对应关系中可以确定目标人眼保护模式为儿童模式。

[0098] 在本公开实施例一种可选的实现方式中，若目标对象的数量为一个，则若目标对象的类型为儿童，则激光投影设备可以确定目标人眼保护模式为儿童模式。若目标对象的类型为成人，则激光投影设备可以确定目标人眼保护模式为标准模式。

[0099] 示例的，若目标对象的数量为一个，且该目标对象的类型为儿童，则激光投影设备可以确定目标人眼保护模式为儿童模式。

[0100] 在本公开实施例另一种可选的实现方式中，若目标对象的数量为多个，则若该多个目标对象中任一目标对象的类型为儿童，则激光投影设备可以确定目标人眼保护模式为儿童模式。若该多个目标对象中每个目标对象的类型均为成人，则激光投影设备可以确定目标人眼保护模式为标准模式。

[0101] 步骤304、检测激光投影设备当前的人眼保护模式与目标人眼保护模式是否相同。

[0102] 激光投影设备在确定目标人眼保护模式后，可以检测该目标人眼保护模式与激光投影设备当前的人眼保护模式是否相同。若检测到激光投影设备当前的人眼保护模式与目标人眼保护模式不同，则激光投影设备可以执行步骤305。若检测到激光投影设备当前的人眼保护模式与目标人眼保护模式相同，则激光投影设备可以保持其当前的人眼保护模式不变，并继续执行步骤301。

[0103] 步骤305、将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。

[0104] 激光投影设备若检测到其当前的人眼保护模式与目标人眼保护模式不同，则激光投影设备可以将人眼保护模式切换为目标人眼保护模式，由此将激光投影设备的人眼保护模式调整为与该目标对象的类型所对应的目标人眼保护模式。

[0105] 示例的，若目标人眼保护模式为儿童模式，激光投影设备当前的人眼保护模式为标准模式，则激光投影设备可以将其人眼保护模式切换为儿童模式。

[0106] 步骤306、若检测到特征参数的参数值为第一目标值，则将激光投影设备的人眼保护模式设置为儿童模式。

[0107] 在本公开实施例中，激光投影设备可以显示有人眼保护模式的设置按钮。激光投影设备在检测到用户针对该人眼保护模式的设置按钮的选择操作后，可以显示人眼保护模式的设置界面，该人眼保护模式的设置界面可以包括儿童模式的选择按钮和标准模式的选择按钮。激光投影设备在检测到用户针对该儿童模式的选择按钮的选择指令后，可以将该特征参数的参数值设置为第一目标值。激光投影设备在检测到用户针对该标准模式的选择按钮的选择指令后，可以将该特征参数的参数值设置为第二目标值。

[0108] 激光投影设备在根据目标对象的类型调整激光投影设备的人眼保护模式之后，还可以检测该特征参数的参数值是否为第一目标值。若检测到该特征参数的参数值为第一目标值，则可以将该激光投影设备的人眼保护模式设置为儿童模式。

[0109] 步骤307、若检测到特征参数的参数值为第二目标值，则将激光投影设备的人眼保护模式设置为标准模式。

[0110] 激光投影设备若检测到该特征参数的参数值为第二目标值，则激光投影设备可以将该激光投影设备的人眼保护模式设置为标准模式。

[0111] 需要说明的是，本公开实施例提供的激光投影设备的控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤306和步骤307可以根据情况进行删除，或者步骤306和步骤307可以在步骤301执行。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

[0112] 综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，该控制方法中激光投影设备可以在确定激光投影设备当前的人眼保护模式与该目标对象的类型对应的目标人眼保护模式不同时，将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。由此实现根据目标对象的类型动态调整激光投影设备的人眼保护模式，提高对人眼保护模式切换的灵活性，同时提高了对人眼保护的可靠性。

[0113] 图5是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的控制方法的流程图，该控制方法可以应用于图1所示的激光投影设备中。如图5所示，该方法可以包括：

[0114] 步骤501、在激光投影设备投射影像光束的过程中，接收激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号。

[0115] 该激光投影设备在投射影像光束的过程中，激光投影设备中的检测器件可以实时发射检测信号，并可以实时接收激光投影设备前方或侧方目标对象反射的检测信号。其中，该检测信号可以用于表征目标对象的位置。

[0116] 步骤502、检测目标对象的位置是否位于人眼保护范围内。

[0117] 激光投影设备在确定目标对象的位置之后，可以检测到目标对象的位置是否位于人眼保护范围内。若该目标对象的位置位于人眼保护范围内，激光投影设备可以确定目标对象与激光投影设备之间的距离较短，此时其出射的激光光束会对目标对象的眼睛造成伤害，则可以执行步骤503。若该目标对象的位置未位于人眼保护范围内，激光投影设备可以确定目标对象与激光投影设备之间的距离较长，此时其出射的激光光束不会对目标对象的眼睛造成伤害，则可以继续执行步骤501。其中，该人眼保护范围为激光投影设备中预先存储的固定范围。

[0118] 示例的，若目标对象与激光投影设备的距离为1m，该人眼保护范围对应的检测距离的上限为1.5m，由于该1m小于该1.5m，则激光投影设备可以确定该目标对象的位置处于人眼保护范围内，因此激光投影设备可以执行步骤503。

[0119] 步骤503、检测激光投影设备的人眼保护模式是否为儿童模式。

[0120] 激光投影设备在确定目标对象的位置位于人眼保护范围内之后，可以检测该其人眼保护模式是否为儿童模式。若检测到该激光投影设备的人眼保护模式为儿童模式，则激光投影设备可以执行步骤504。若检测到激光投影设备的人眼保护模式为标准模式，则可以执行步骤505。

[0121] 步骤504、关闭投影画面。

[0122] 激光投影设备在确定目标对象的位置处于人眼保护范围内，且激光投影设备的人眼保护模式为儿童模式后，可以关闭投影画面，由此避免激光投影设备出射的激光对儿童的眼睛造成伤害，有效保护儿童的眼睛。

[0123] 步骤505、改变投影画面的显示。

[0124] 激光投影设备在确定目标对象的位置处于人眼保护范围内，且激光投影设备的人眼保护模式为标准模式后，可以改变投影画面的显示。

[0125] 在本公开实施例一种可选的实现方式中，该人眼保护范围可以包括多个阈值检测范围。参考图6，该步骤505可以包括：

[0126] 步骤5051、检测目标对象的位置是否处于目标阈值检测范围内。

[0127] 若该目标对象的位置处于目标阈值检测范围内，激光投影设备可以确定目标对象与激光投影设备之间的目标距离非常近，此时激光投影设备出射的激光会对目标对象的眼睛造成较大的伤害，则激光投影设备可以执行步骤5052。若目标对象的位置处于除目标阈值检测范围之外的其他阈值检测范围内，激光投影设备可以确定目标对象与激光投影设备之间的目标距离较近，此时激光投影设备出射的激光会对人眼造成较小的伤害，则激光投影设备可以执行步骤5053，或者激光投影设备可以执行步骤5054，或者激光投影设备可以同时执行步骤5053和步骤5054。

[0128] 其中，该目标阈值检测范围对应的检测距离的上限小于其他阈值检测范围对应的检测距离的下限。示例的，该目标阈值检测范围对应的检测距离的上限可以为0.5m，下限可以为0m，该其他阈值检测范围对应的检测距离的下限可以大于0.5m，上限可以为1.5米。

[0129] 在本公开实施例中，激光投影设备若确定目标对象的目标距离小于或等于目标阈值检测范围的上限，则可以确定该目标对象的位置处于目标阈值检测范围内。激光投影设备若确定目标对象的目标距离大于目标阈值检测范围的上限，且小于或等于其他阈值检测范围的上限，则可以确定目标对象的位置处于其他阈值检测范围内。激光投影设备若确定目标对象的目标距离大于其他阈值检测范围的上限，则可以确定目标对象的位置未处于人眼保护范围内。

[0130] 步骤5052、关闭投影画面。

[0131] 激光投影设备在检测到目标对象的位置位于目标阈值检测范围后，可以关闭投影画面，即将投影画面的亮度调整为0。

[0132] 步骤5053、调整投影画面的亮度。

[0133] 可选的，若该多个阈值检测范围可以包括第一阈值检测范围、第二阈值检测范围和第三阈值检测范围，该不同阈值检测范围对应的检测距离和/或检测角度不同。其中，该检测距离为目标对象与检测器件之间的距离，该检测角度为目标对象相对于与检测器件所处的角度。该其他阈值检测范围可以包括第一阈值检测范围和第二阈值检测范围，该目标阈值检测范围可以为该第三阈值检测范围。

[0134] 其中，该第一阈值检测范围对应的检测距离的上限小于或等于距离阈值，该第一阈值检测范围对应的检测距离的下限大于第二阈值检测范围对应的检测距离的上限，该第二阈值检测范围对应的检测距离的下限大于第三阈值检测范围对应的检测距离的上限。即该第三阈值检测范围对应的检测距离的上限均小于第一阈值检测范围和第二阈值检测范围对应的检测距离的下限。

[0135] 示例的，距离阈值可以为1.5m。该第一阈值检测范围对应的检测距离的上限可以为1.5m，下限可以大于1m。该第二阈值检测范围对应的检测距离的上限可以为1m，下限大于0.5m。该第三阈值检测范围对应的检测距离的上限为0.5m，下限可以为0。

[0136] 激光投影设备中预先存储有阈值检测范围与亮度的对应关系，该第一阈值检测范围对应第一亮度，该第二阈值检测范围对应第二亮度，其中，该第一亮度为原始亮度的80％，第二亮度为原始亮度的50％，该原始亮度为未调整投影画面的亮度时投影画面的亮度。

[0137] 激光投影设备在确定目标对象的位置处于其他阈值检测范围后，可以基于该阈值检测范围与亮度的对应关系，确定与该目标对象的位置所处的阈值检测范围所对应的亮度，并将投影画面的亮度调整至该亮度。

[0138] 若该目标对象的位置处于第一阈值检测范围内，则激光投影设备可以将投影画面的亮度调整至第一亮度。若该目标对象的位置处于第二阈值检测范围内，则激光投影设备可以将投影画面的亮度调整至第二亮度。

[0139] 示例的，假设阈值检测范围对应的检测距离与亮度的对应关系如表1所示，参考表1和图7，若目标对象的目标距离d为1m，从表1中可以确定该目标距离1m处于其他阈值检测范围包括的第二阈值检测范围对应的检测距离内。该第二阈值检测范围对应的第二亮度为原始亮度的50％，则激光投影设备可以将投影画面的亮度调整为原始亮度的50％。

[0140] 表1

[0141] 检测距离 亮度[0，0.5m] 0
(0.5m，1m] 原始亮度的50％
(1m，1.5m] 原始亮度的80％

[0142] 步骤5054、在投影画面上显示提示画面。

[0143] 该激光投影设备在确定目标对象的位置位于其他阈值检测范围内后，可以在投影画面上显示提示画面。其中，该提示画面用于提示目标对象的位置，且该提示画面可以根据目标对象的位置变化而变化。可选的，该提示画面可以包括文字信息和图像信息中的至少一种。示例的，若目标对象的目标距离d为1m，则该提示画面可以为：您当前与激光投影设备的距离为1m，请远离激光投影设备。

[0144] 在本公开实施例中，激光投影设备可以在投影画面上显示提示画面同时，保持该投影画面的播放状态不变，即激光投影设备实时播放前端设备传输的投影画面。

[0145] 步骤506、通过音频播放器播放音频。

[0146] 在本公开实施例中，该激光投影设备还可以包括音频播放器，激光投影设备在确定目标对象的位置处于人眼保护范围内后，可以通过该音频播放器播放音频，该音频用于提示目标对象的位置，且该音频可以根据目标对象的位置变化而变化。

[0147] 示例的，若目标距离d为1m，则该音频播放器播放的音频可以为：您当前与激光投影设备的距离为1m，为保护您的眼睛，请远离激光投影设备。

[0148] 步骤507、根据检测信号确定目标对象的类型。

[0149] 步骤508、基于目标对象的类型确定目标人眼保护模式。

[0150] 步骤509、检测激光投影设备当前的人眼保护模式与目标人眼保护模式是否相同。

[0151] 步骤510、将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。

[0152] 上述步骤507至步骤510的执行过程可以参考上述方法实施例，本公开实施例在此不再赘述。

[0153] 在本公开实施例中，激光投影设备在确定激光投影设备的人眼保护模式为儿童模式时，则可以每隔第一间隔执行上述步骤502。若激光投影设备的人眼保护模式为标准模式时，则每隔第二间隔执行上述步骤502。

[0154] 其中，该第一间隔大于该第二间隔，该第一间隔和第二间隔可以均为激光投影设备中预先存储的时间间隔。由于该第一间隔大于第二间隔，则在儿童模式下，激光投影设备处理的数据量小于在标准模式下处理的数据量，由此激光投影设备在儿童模式下响应速度更快，关闭投影画面的速度更快。

[0155] 需要说明的是，本公开实施例提供的激光投影设备的控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤502至步骤506可以根据情况进行删除，或者步骤502至步骤506可以在步骤51之后执行，或者步骤505和步骤506可以同时执行，或者步骤504和步骤506可以同时执行。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

[0156] 综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，该控制方法中激光投影设备可以在确定激光投影设备当前的人眼保护模式与该目标对象的类型对应的目标人眼保护模式不同时，将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。由此实现根据目标对象的类型动态调整激光投影设备的人眼保护模式，提高对人眼保护模式切换的灵活性，同时提高了对人眼保护的可靠性。

[0157] 参考图8，该激光投影设备还可以包括激光光源30、主板40、显示板50、光阀60和投影镜头70。该激光光源30用于出射激光光束。可选的，该激光光源30可以包括红外光源、蓝色光源和绿色光源中的至少一种。该主板40用于接收前端设备发送的投影画面，并将该投影画面传输至显示板50。该显示板50用于根据该投影画面中像素的像素值生成光阀控制信号，并根据该光阀控制信号控制光阀60进行翻转。该翻转后的光阀60用于将激光光源30照射至其表面的光束传输至投影镜头70。该投影镜头70用于将光阀60传输的光束投射至显示屏20，以实现在该显示屏20上投影显示投影画面。

[0158] 在本公开实施例中，检测器件10用于发射检测信号，并接收激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号。该检测器件10还用于根据该检测信号确定目标对象的位置以及目标对象的心率。参考图8，若检测器件10与显示板50连接，则该检测器件10可以将该目标对象的位置和心率发送至显示板50。或者，该检测器件10可以将接收到的检测信号发送至显示板50。该显示板50可以根据该检测信号确定目标对象的位置和心率。

[0159] 因此，上述步骤201至步骤204可以均由显示板50执行，或者上述步骤201可以由检测器件10执行，上述步骤202至步骤204可以由显示板50执行。上述步骤301至步骤307可以由显示板50执行，或者上述步骤301由检测器件10执行，上述步骤302至步骤307可以由显示板50执行。上述步骤501至步骤511均由显示板50执行，或者上述步骤501由检测器件10执行，上述步骤502至步骤510由显示板50执行。

[0160] 若检测器件10与主板40连接，则检测器件10可以将确定的目标对象的位置发送至主板40。或者，该检测器件10可以将接收到的检测信号发送至主板40。该主板40可以根据该检测信号确定目标对象的位置和心率。

[0161] 因此，上述步骤201至步骤204可以均由主板40执行，或者上述步骤201可以由检测器件10执行，上述步骤202至步骤204可以由主板40执行。上述步骤301至步骤307可以由主板40执行，或者上述步骤301由检测器件10执行，上述步骤302至步骤307可以由主板40执行。上述步骤501至步骤511均由主板40执行，或者上述步骤501可以由检测器件10执行，上述步骤502至步骤510可以由主板40执行。本公开实施例以检测器件10与显示板50连接为例进行说明。

[0162] 本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以如图1和图8所示，该激光投影设备用于：

[0163] 在激光投影设备投射影像光束的过程中，接收激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号。根据检测信号确定目标对象的类型，目标对象的类型包括儿童和成人。基于目标对象的类型确定目标人眼保护模式。若激光投影设备当前的人眼保护模式与目标人眼保护模式不同，则将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。

[0164] 综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以在确定激光投影设备当前的人眼保护模式与该目标对象的类型对应的目标人眼保护模式不同时，将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。由此实现根据目标对象的类型动态调整激光投影设备的人眼保护模式，提高对人眼保护模式切换的灵活性，同时提高了对人眼保护的可靠性。

[0165] 可选的，检测信号用于表征目标对象的心率。该激光投影设备，用于若目标对象的心率位于第一心率范围内，则确定目标对象的类型为儿童。若目标对象的心率位于第二心率范围内，则确定目标对象的类型为成人。

[0166] 其中，第一心率范围的上限值大于或等于第二心率范围的下限值。

[0167] 可选的，检测信号用于表征目标对象的位置，该激光投影设备用于若根据检测信号确定目标对象在目标时长内的位置的变化频率大于频率阈值，则确定目标对象的类型为儿童。若根据检测信号确定目标对象在目标时长内的位置的变化频率小于或等于频率阈值，则确定目标对象的类型为成人。

[0168] 可选的，若目标对象的数量为一个，则该激光投影设备用于若目标对象的类型为儿童，则确定目标人眼保护模式为儿童模式。若目标对象的类型为成人，则确定目标人眼保护模式为标准模式。

[0169] 可选的，若目标对象的数量为多个，则该激光投影设备用于若多个目标对象中任一目标对象的类型为儿童，则确定目标人眼保护模式为儿童模式。若多个目标对象中每个目标对象的类型均为成人，则确定目标人眼保护模式为标准模式。

[0170] 可选的，激光投影设备的人眼保护模式包括儿童模式和标准模式。该激光投影设备，还用于若检测到特征参数的参数值为第一目标值，则将激光投影设备的人眼保护模式设置为儿童模式。若检测到特征参数的参数值为第二目标值，则将激光投影设备的人眼保护模式设置为标准模式。

[0171] 可选的，检测信号用于表征目标对象的位置，该激光投影设备还用于检测目标对象的位置是否位于人眼保护范围内。若目标对象的位置位于人眼保护范围内，且激光投影设备的人眼保护模式为儿童模式，则关闭投影画面。目标对象的位置位于人眼保护范围内，且激光投影设备的人眼保护模式为标准模式，则改变投影画面的显示。

[0172] 可选的，人眼保护范围包括多个阈值检测范围。该激光投影设备用于若目标对象的位置处于目标阈值检测范围内，则关闭投影画面。若目标对象的位置处于除目标阈值检测范围之外的其他阈值检测范围内，则在投影画面上显示提示画面，和/或，调整投影画面的亮度。

[0173] 其中，提示画面根据目标对象的检测信号的变化而变化，目标阈值检测范围的距离上限小于其他阈值检测范围的距离下限。

[0174] 参考图8，该激光投影设备还可以包括光源驱动电路80，该光源驱动电路80分别与该激光光源30和显示板50连接。

[0175] 该显示板50中可以预先存储有亮度与电流控制信号的对应关系。显示板50在改变投影画面的亮度的过程中，在确定与第一目标位置所处的阈值检测范围对应的亮度之后，可以从该亮度与电流控制信号的对应关系中，确定与该第一目标位置所处的阈值检测范围对应的亮度所对应的目标电流控制信号。之后，显示板50可以将该目标电流控制信号发送至光源驱动电路80，该光源驱动电路80可以响应于该目标电流控制信号，向激光光源30发送目标驱动电流。该激光光源30在该目标驱动电流的驱动下出射激光光束。

[0176] 其中，该亮度与电流控制信号的对应关系中，该电流控制信号的占空比与该亮度正相关，也即是，该亮度越低，该电流控制信号的占空比越小，相应的光源驱动电路80向激光光源30发送的驱动电流越小；该亮度越高，该电流控制信号的占空比越大，相应的光源驱动电路80向激光光源30发送的驱动电流越大。

[0177] 可选的，该激光投影设备还用于若激光投影设备的人眼保护模式为儿童模式，则每隔第一间隔检测目标对象的位置是否位于人眼保护范围内。若激光投影设备的人眼保护模式为标准模式时，则每隔第二间隔检测目标对象的位置是否位于人眼保护范围内。其中，第一间隔大于第二间隔。

[0178] 参考图8，该激光投影设备还可以包括音频驱动电路90和音频播放器91。该激光投影设备还用于控制音频驱动电路90驱动音频播放器91播放音频，该音频用于提示目标对象的位置，且该音频能够随目标对象的位置变化而变化。

[0179] 参考图9，该检测器件10可以包括电源驱动电路101、信号产生电路102、信号发射器103、信号混合电路104、信号接收器105、滤波器106、数模转换器107、数据处理电路108和控制器109。

[0180] 电源驱动电路101与信号产生电路102连接，该电源驱动电路101用于向信号产生电路102传输驱动信号。

[0181] 信号产生电路102还分别与信号混合电路104和信号发射器103连接，信号产生电路102用于在电源驱动电路101传输的驱动信号的驱动下，产生检测信号，并将产生的检测信号分别传输至信号发射器103和信号混合电路104。

[0182] 信号发射器103用于发射检测信号。信号接收器105与信号混合电路104连接，信号接收器105用于接收目标对象001的检测信号，并将接收到的检测信号传输至信号混合电路104。

[0183] 信号混合电路104还与滤波器106连接，信号混合电路104用于根据接收到的信号产生电路102传输的检测信号和接收到的信号接收器105传输的检测信号确定差值信号，并将差值信号传输至滤波器106。

[0184] 滤波器106还与数模转换器107连接，滤波器106用于对差值信号进行滤波处理，并将滤波处理后的差值信号传输至数模转换器107。

[0185] 数模转换器107还与数据处理电路108连接，数模转换器107用于将滤波处理后的差值信号转换为模拟信号，并将模拟信号传输至数据处理电路108。

[0186] 数据处理电路108还与控制器109连接，数据处理电路108用于分别确定模拟信号的峰值频率，以及相邻两个模拟信号的相位角的差值，并将该模拟信号的峰值频率，以及相邻两个模拟信号的相位角的差值传输至控制器109。

[0187] 该控制器109还与主控电路501连接，该控制器109用于根据该模拟信号的峰值频率确定目标对象001与检测器件10之间的目标距离d。并根据相位角的差值，确定目标对象001的方位角β。之后将该目标距离d和方位角β发送至显示板50包括的主控电路501。

[0188] 可选的，该控制器109还与电源驱动电路101连接，该控制器109用于向电源驱动电路101传输至驱动指令。该电源驱动电路101用于响应于驱动指令，向信号产生电路102传输驱动信号。

[0189] 若该检测器件10为毫米波传感器，该检测信号可以为毫米波信号。参考图10和图11，该毫米波信号可以为高频连续波，其幅值A随时间t呈正弦变化。且频率f随时间t呈线性变化。其中，信号混合电路104接收到的信号产生电路102传输的检测信号，即为信号发射器
103发射的检测信号。

[0190] 参考图12和图13，由于信号产生电路102向信号混合电路104传输检测信号0031，到信号接收器105接收检测信号0032之间有一定的时间间隔Ta，因此信号混合电路104可以根据信号产生电路102传输的检测信号0031和信号接收器105传输的检测信号0032确定差值信号IF。

[0191] 在本公开实施例中，控制器109中可以预先存储有频率与距离之间的对应关系，控制器109在确定峰值频率之后，可以从该频率与距离的对应关系中确定与该模拟信号的峰值频率对应的目标距离d。

[0192] 其中，在该频率与距离的对应关系中，该距离 该V为毫米波信号的传输速度，F为该频率与距离对应关系中的频率，参考图11，该Tc为信号发射器103发射的毫米波信号002从初始频率f0增大至最大频率f1所用的时长。该B为信号发射器103发射的毫米波信号002的带宽。示例的，该初始频率f0可以为77吉赫兹(GHz)，带宽B可以为4GHz，持续时长Tc可以为40微秒(μs)，最大频率f1可以为81GHz。

[0193] 或者，控制器109可以预先存储有传输速度V，持续时长Tc，带宽B和上述距离d的计算公式。控制器109在确定峰值频率F后，可以根据上述距离d的计算公式，以及预先存储有持续时长Tc和带宽B，确定与该模拟信号的峰值频率对应的目标距离d。

[0194] 可选的，控制器109中还可以预先存储有相位角的差值与方位角的对应关系。控制器109在确定相邻两个模拟信号的相位角的差值后，可以从该相位角的差值与方位角的对应关系中，确定相邻两个模拟信号的相位角的差值所对应的方位角。

[0195] 在上述相位角的差值与方位角的对应关系中，方位角β满足：其中，该ΔΦ为相邻两个模拟信号的相位角的差值，该L为相邻两个接收
天线之间的间隔距离。

[0196] 或者，控制器109中预先存储有初始频率f0，传输速度V，间隔距离L和上述方位角β的计算公式。控制器109在接收到相邻两个模拟信号的相位角的差值后，可以根据上述方位角β的计算公式，以及预先存储的初始频率f0，传输速度V和间隔距离L，确定与该相位角的差值对应的方位角。

[0197] 该信号接收器105可以包括多个接收天线(图9中仅示出了三个接收天线，分别为第一接收天线1051、第二接收天线1052和第三接收天线1053)。该每个接收天线均用于接收被目标对象001反射的检测信号，并将该接收到的检测信号传输至信号混合电路104。信号混合电路104可以根据接收到的信号产生电路102传输的检测信号和接收到的每个接收天线传输的检测信号，确定与每个接收天线对应的差值信号IF，从而得到多个差值信号IF。之后将该在多个差值信号IF传输至滤波器106。

[0198] 滤波器106可以对该多个差值信号进行滤波，并将滤波后的多个差值信号传输至数模转换器107。该数模转换器107可以将滤波处理后的多个差值信号IF转换为模拟信号，得到多个模拟信号，并将该多个模拟信传输至数据处理电路108。

[0199] 该数据处理电路108可以确定该多个模拟信号中每个模拟信号的峰值频率，并将该每个模拟信号的峰值频率发送至控制器109。该控制器109可以根据该多个峰值频率确定出多个初始距离，并将该多个初始距离的均值作为目标对象001与检测器件10之间的目标距离d。

[0200] 该数据处理电路108还可以确定该多个接收天线中任意相邻两个接收天线对应的模拟信号的相位角的差值，从而得到多个差值，并将该多个差值发送至控制器109。该控制器109可以根据该每个差值确定出一个方位角，得到多个初始方位角，之后将该多个初始方位角的均值确定为目标对象的方位角β。之后，该控制器109还可以将该目标对象的目标距离d和方位角β传输至主控电路501。该主控电路501可以执行上述方法实施例。

[0201] 在本公开实施例中，根据傅里叶变换理论：观测窗口可检测间隔超过1/T的频率分量，即 通过上述目标距离d的计算公式可以确定， 由此可以看出检测器件的距离分辨率与该检测器件发射的检测信号的带宽有关，该距离分辨率指的是检测器件能够检测出目标对象移动的距离变化量。由于检测器件的距离分辨率与该检测器件发射的检测信号的带宽有关，因此对于发射的检测信号的带宽为GHz的检测器件，其能够对厘米级甚至毫米级的变化距离进行检测。通过使用该精度的检测器件，即使目标对象的距离变化较小，该检测器件也能够检测出该目标对象的变化距离，从而能够区分出该目标对象是静止的还是变化的。

[0202] 示例的，假设检测器件发射的检测信号的带宽为77GHz，则该检测器件的距离分辨率可以达到1.94mm，也即是在目标对象移动1.94mm的情况下，该检测器件也可以检测出该目标对象移动的距离。

[0203] 相关技术中，激光投影设备可以包括热释电传感器和控制电路。当位于热释电传感器的感应范围内的人体发生移动时，热释电传感器可以检测到人体辐射的红外信号，并将接收到红外信号放大。之后将放大后的红外信号转化为电信号发送至控制电路。控制电路在确定该电信号大于信号阈值时，可以降低投影屏幕的亮度，从而降低激光投影设备发射的激光对人眼造成的伤害。但是，由于热释电传感器仅能在人体移动的时候检测到人体辐射的红外信号，使得对人体检测的可靠性较低，进而导致对人眼保护的安全性较低。

[0204] 而本公开实施例中激光投影设备可以根据被目标对象反射的检测信号确定目标对象的位置，并根据该位置所处的阈值检测范围调整投影画面的亮度，提高了对人眼保护的灵活性。

[0205] 表2示出了热释电传感器和检测器件的性能参数以及使用要求。通过表2可以看出，该检测器件的性能优于热释电传感器的性能。例如，如表2所示，该热释电传感器的启动时长为14s，该检测器件的启动时长为1s。由此可以看出该检测器件的启动时长小于该热释电传感器的启动时长。且该热释电传感器无法检测静止的人，而检测器件可以检测出静止的人。

[0206] 表2

[0207]

[0208] 参考图9，该显示板50可以包括主控电路501、显示驱动电路502和第一存储器503。光源驱动电路80分别与主控电路501和显示驱动电路502连接。该第一存储器503与显示驱动电路502连接，该第一存储器503用于存储投影画面中像素的基色色阶值。显示驱动电路
502还用于从该第一存储器503中获取存储的投影画面中像素的基色色阶值，并根据投影画面中像素的基色色阶值控制光阀进行翻转，以将投影画面投影显示至显示屏。

[0209] 假设激光光源30包括红色激光器、绿色激光器、蓝色激光器和黄色激光器。该显示驱动电路502可以基于投影画面的红色基色分量输出与红色激光器对应的红色PWM信号R_PWM，基于投影画面的绿色基色分量输出与绿色激光器对应的绿色PWM信号G_PWM，基于投影画面的蓝色基色分量输出与蓝色激光器对应的蓝色PWM信号B_PWM，基于投影画面的黄色基色分量输出与黄色激光器对应的黄色PWM信号Y_PWM。并且，该显示驱动电路502可以基于红色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与红色激光器对应的使能信号R_EN。基于绿色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与绿色激光器对应的使能信号G_EN。基于蓝色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与蓝色激光器对应的使能信号B_EN。基于黄色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与黄色激光器对应的使能信号Y_EN。

[0210] 参考图9，该主板40可以包括从控组件401、第二存储器402和功放组件403。该激光投影设备还可以包括扬声器92。其中，该从控组件401分别与功放组件403和第二存储器402连接，该功放组件403还与该扬声器92连接。该第二存储器402用于存储待投影显示的投影画面。该从控组件401用于从第二存储器403中获取投影画面，并将该投影画面传输至显示驱动电路502。该功放组件403用于将从控组件401发送的音频信号放大并驱动扬声器92播放音频。

[0211] 综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以在确定激光投影设备当前的人眼保护模式与该目标对象的类型对应的目标人眼保护模式不同时，将激光投影设备的人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。由此实现根据目标对象的类型动态调整激光投影设备的人眼保护模式，提高对人眼保护模式切换的灵活性，同时提高了对人眼保护的可靠性。

[0212] 本公开实施例提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述方法实施例(例如图2、图3、图5或图6所示的实施例)。

[0213] 本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，指令由处理器加载并执行以实现上述方法实施例(例如图2、图3、图5或图6所示的实施例)。

[0214] 本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例(例如图2、图3、图5或图6所示的实施例)。

[0215] 在本公开实施例中，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

[0216] 以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。