一种基于智能控制的土地翻整系统

摘要

本发明提供了一种基于智能控制的土地翻整系统，所述翻整系统包括检测装置、翻整装置、处理装置、分发装置、除草装置和处理器，所述检测装置被构造为对周围的环境进行检测；所述翻整装置被构造为对土地进行翻整；所述处理装置被构造为对秸秆或者杂草进行回收并进行粉碎；所述分发装置被构造为粉碎的秸秆或者杂草粉碎料进行分发；所述除草装置被构造为对所述杂草进行清理。本发明通过采用所述处理装置设置在所述翻整装置行进方向的后侧，并对所述翻整装置的土块进行处理，使得泥土能够完全的被打散。

权利要求

1.一种基于智能控制的土地翻整系统，其特征在于，所述翻整系统包括检测装置、翻整装置、处理装置、分发装置、除草装置和处理器，所述检测装置被构造为对周围的环境进行检测；所述翻整装置被构造为对土地进行翻整；所述处理装置被构造为对秸秆或者杂草进行回收并进行粉碎；所述分发装置被构造为对粉碎的秸秆或者杂草粉碎料进行分发；所述除草装置被构造为对所述杂草进行清理；

所述分发装置包括运输机构和分散机构，所述运输机构被构造连通所述处理装置与所述分散机构，并对粉碎的秸秆或者杂草进行运输；所述分散机构被构造为对所述杂草或者秸秆颗粒进行均匀分发；所述运输机构包括运输带、运送构件和运输驱动机构，所述运送构件被构造为设置在所述运输带上，并对所述杂草和所述秸秆颗粒进行运输；所述运输驱动机构被构造为对所述运输带驱动连接；所述分散机构包括弹射弹簧、回收构件和复位构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构造为对所述弹射部的位置进行调整；

所述复位构件包括支撑杆、一组连杆、以及一组限位杆、底杆，所述底杆被构造为设置在所述支撑杆的中部，并对所述弹射弹簧的一端进行限位，一组所述连杆的一端与所述支撑杆连接，并贯穿所述弹射弹簧的内部，一组所述限位杆的一端分别与所述连杆的另一端连接，一组所述限位杆的另一端朝着所述弹射弹簧的一端卡接；

所述回收构件被构造为与所述复位构件连接，并基于所述回收构件的动作对所述复位构件的动作进行或者蓄能；所述回收构件包括回收齿条、激发部、传动杆、回收齿轮和回收驱动机构，所述传动杆被构造为与所述回收驱动机构驱动连接，并作为对所述回收驱动机构的动力的输出，所述激发部被构造为设置在所述传动杆上，且所述激发部与所述处理器进行连接，所述传动杆的另一端与所述回收齿轮同轴且固定连接，所述回收齿轮与所述回收齿条啮合；

所述翻整装置包括翻整机构和转向机构，所述翻整机构被构造为对所述土地进行翻整；所述转向机构被构造为对所述翻整机构的位置进行转向；所述翻整机构包括若干个翻整件、翻整驱动机构、若干个液压管道，所述液压管道被构造为连接各个翻整件和所述翻整驱动机构，所述翻整驱动机构被构造为与所述翻整件驱动连接；各个所述翻整件被构造为对扎入所述土地中；所述转向机构包括转动构件、转动驱动机构和转向驱动程序，所述转动构件被构造为与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部；所述转向驱动程序被构造为对所述转动部的转动操作进行指导；所述转向机构还包括伸出杆和伸出驱动机构，所述转动构件设置在所述伸出杆的一端，所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述转动构件还包括抬升杆和抬升驱动机构，所述抬升驱动机构被构造为与所述抬升杆驱动连接：

所述除草装置包括回收轨道、回收机构和剪切机构，所述回收机构被构造为设置在所述回收轨道内；所述回收机构被构造为对所述杂草进行回收；所述剪切机构被构造为对回收的所述杂草进行根茎分离的剪切；所述回收机构包括若干个回收槽、卡接构件和卡接驱动机构，所述卡接构件被构造为对应设置在各个所述回收槽中；所述卡接构件别构造为与各个所述卡接驱动机构驱动连接；所述剪切机构包括剪切件、伸缩单元和行程检测件，所述剪切件被构造为与所述伸缩单元连接形成剪切部，所述行程检测件被构造为对所述剪切部的位置进行检测，并响应对所述剪切部的完成情况。

2.如权利要求1所述的一种基于智能控制的土地翻整系统，其特征在于，所述检测装置包括若干个检测探头、转动机构、数据汇总单元，各个检测探头设置在所述转动机构上；所述转动机构被构造为对各个所述检测探头的转动角度进行调整；所述数据汇总单元被构造为对各个所述检测探头进行连接；所述转动机构包括转动座、转动轨道、转动驱动机构和若干个位置标记件，所述转动座被构造为与所述转动轨道滑动卡接，各个所述位置标记件被构造为沿所述转动轨道的朝向等间距的分布，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接。

3.如前述权利要求2所述的一种基于智能控制的土地翻整系统，其特征在于，所述处理装置包括处理机构和粉碎机构，所述处理机构被构造为对所述秸秆或者所述杂草进行回收，并送入所述粉碎机构中；所述粉碎机构被构造为对所述杂草或者秸秆进行粉碎；所述粉碎机构包括粉碎杆、若干个粉碎锤和粉碎驱动机构，所述粉碎驱动机构被构造为与所述粉碎杆驱动连接，各个所述粉碎锤被构造设置在所述粉碎杆的周侧。

说明书

一种基于智能控制的土地翻整系统

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于智能控制的土地翻整系统。

背景技术

[0002] 农作物根杆是世界上最为丰富的物质之一，是粮食作物和经济作物生产中的副产物，其中虽含有丰富的氮、磷、钾、微量元素等成分，但因受耕地面积小的制约，无法采用国
内外进行就地翻埋田间降解的处理办法。

[0003] 如CN108738656B现有技术公开了一种割草机，现有的割草机大多不具备收集装置，修剪后的草坪杂乱无章，杂草需要人工收集，费时费力，且一般杂草长度较长，用做土地
肥料时较难分解。经过大量检索发现存在的现有技术如KR101985364B1、EP2482446B1和
US08796296B1，故在我国山地丘陵地区，农作物采摘结束后，人们往往会对秸秆、根茬等残
体物进行及时清理，以便来年作物的栽种。目前，在农业耕种的过程中会使用微耕机对土地
进行翻耕，但是在翻耕的过程中会将农作物的秸秆翻耕进土壤里，但存在秸秆并未粉碎，无
法实现对土壤的沤肥。

[0004] 为了解决本领域普遍存在杂草处理不彻底、自动化程度低、无法回收秸秆、无法均匀翻整和检测精度差等等问题，作出了本发明。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于，针对目前土地翻整所存在的不足，提出了一种基于智能控制的土地翻整系统。

[0006] 为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

[0007] 一种基于智能控制的土地翻整系统，所述翻整系统包括检测装置、翻整装置、处理装置、分发装置、除草装置和处理器，所述检测装置被构造为对周围的环境进行检测；所述
翻整装置被构造为对土地进行翻整；所述处理装置被构造为对秸秆或者杂草进行回收并进
行粉碎；所述分发装置被构造为对粉碎的秸秆或者杂草粉碎料进行分发；所述除草装置被
构造为对所述杂草进行清理。

[0008] 可选的，所述检测装置包括若干个检测探头、转动机构、数据汇总单元，各个检测探头设置在所述转动机构上；所述转动机构被构造为对各个所述检测探头的转动角度进行
调整；所述数据汇总单元被构造为对各个所述检测探头进行连接；所述转动机构包括转动
座、转动轨道、转动驱动机构和若干个位置标记件，所述转动座被构造为与所述转动轨道滑
动卡接，各个所述位置标记件被构造为沿所述转动轨道的朝向等间距的分布，所述转动驱
动机构被构造为对所述转动座驱动连接。

[0009] 可选的，所述翻整装置包括翻整机构和转向机构，所述翻整机构被构造为对所述土地进行翻整；所述转向机构被构造为对所述翻整机构的位置进行转向；所述翻整机构包
括若干个翻整件、翻整驱动机构、若干个液压管道，所述液压管道被构造为连接各个翻整件
和所述翻整驱动机构，所述翻整驱动机构被构造为与所述翻整件驱动连接；各个所述翻整
件被构造为对扎入所述土地中；所述转向机构包括转动构件、转动驱动机构和转向驱动程
序，所述转动构件被构造为与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部；所述转向驱动程序
被构造为对所述转动部的转动操作进行指导。

[0010] 可选的，所述处理装置包括处理机构和粉碎机构，所述处理机构被构造为对所述秸秆或者所述杂草进行回收，并送入所述粉碎机构中；所述粉碎机构被构造为对所述杂草
或者秸秆进行粉碎；所述粉碎机构包括粉碎杆、若干个粉碎锤和粉碎驱动机构，所述粉碎驱
动机构被构造为与所述粉碎杆驱动连接，各个所述粉碎锤被构造设置在所述粉碎杆的周
侧。

[0011] 可选的，所述分发装置包括运输机构、分散机构，所述运输机构被构造连通所述处理装置与所述分散机构，并对粉碎的秸秆或者杂草进行粉碎；所述分散机构被构造为对所
述杂草或者秸秆颗粒进行均匀分发；所述运输机构包括运输带、运送构件和运输驱动机构，
所述运送构件被构造为设置在所述运输带上，并对所述杂草和所述秸秆颗粒进行运输；所
述运输驱动机构被构造为对所述运输带驱动连接；所述分散机构包括弹射弹簧、回收构件
和复位构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构
造为对所述弹射部的位置进行调整。

[0012] 可选的，所述除草装置包括回收轨道、回收机构和剪切机构，所述回收机构被构造为设置在所述回收轨道内；所述回收机构被构造为对所述杂草进行回收；所述剪切机构被
构造为对回收的所述杂草进行根茎分离的剪切；所述回收机构包括若干个回收槽、卡接构
件和卡接驱动机构，所述卡接构件被构造为对应设置在各个所述回收槽中；所述卡接构件
别构造为与各个所述卡接驱动机构驱动连接；所述剪切机构包括剪切件、伸缩单元和行程
检测件，所述剪切件被构造为与所述伸缩单元连接形成剪切部，所述行程检测件被构造为
所述剪切部的位置进行检测，并响应对所述剪切部的完成情况。

[0013] 本发明所取得的有益效果是：

[0014] 1.通过采用所述处理装置设置在所述翻整装置行进方向的后侧，并对所述翻整装置的土块进行处理，使得泥土能够完全的被打散；

[0015] 2.通过采用所述复位构件在进行复位操作后，就会对把所述弹射弹簧由伸展的状态转换为压缩的状态，并对通过对所述弹射弹簧的释放形成强大的激发力，从而实现对各
个所述秸秆粉末的弹射的效果；

[0016] 3.通过采用所述运输机构连通所述秸秆腔或者所述杂草腔，使得所述秸秆或者杂草粉末进行分发，用于对所述秸秆粉末与所述泥土进行混合，实现对泥土的沤肥的操作；

[0017] 4.通过采用所述翻整机构的各个所述翻整件在所述翻整驱动机构的驱动操作下实现对所述土地的翻整，使得泥土能够充分的与氧气接触，使得泥土的含氧量能够更加的
丰富，更加利于作物的种植；

[0018] 5.通过采用所述检测装置和所述翻整装置配合使用，使得所述翻整装置在进行翻整的过程中能够高效的检测，并基于检测的结果对翻整装置的翻整参数进行调整；

[0019] 6.通过采用通过所述回收槽和所述卡接构件对所述杂草依次的运输，使得所述杂草的处理速度能够高效进行处理。

附图说明

[0020] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

[0021] 图1为本发明的控制流程示意图。

[0022] 图2为所述翻整装置的结构示意图。

[0023] 图3为所述粉碎机构的结构示意图。

[0024] 图4为所述破碎构件的结构示意图。

[0025] 图5为所述回收机构的结构示意图。

[0026] 附图标号说明：1‑翻整装置；2‑翻整件；3‑伸出杆；4‑抬升杆；5‑处理腔；6‑粉碎锤；7‑粉碎杆；8‑抵靠单元；9‑挤压板；10‑卡接构件；11‑回收槽；12‑剪切件。

具体实施方式

[0027] 为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用
于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系
统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在
本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述了所公开的实施例的另
外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

[0028] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的
用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0029] 实施例一：一种基于智能控制的土地翻整系统，所述翻整系统包括检测装置、翻整装置、处理装置、分发装置、除草装置和处理器，所述检测装置被构造为对周围的环境进行
检测；所述翻整装置被构造为对土地进行翻整；所述处理装置被构造为对秸秆或者杂草进
行回收并进行粉碎；所述分发装置被构造为对粉碎的秸秆或者杂草粉碎料进行分发；所述
除草装置被构造为对所述杂草进行清理；

[0030] 可选的，所述检测装置包括若干个检测探头、转动机构、数据汇总单元，各个检测探头设置在所述转动机构上；所述转动机构被构造为对各个所述检测探头的转动角度进行
调整；所述数据汇总单元被构造为对各个所述检测探头进行连接；所述转动机构包括转动
座、转动轨道、转动驱动机构和若干个位置标记件，所述转动座被构造为与所述转动轨道滑
动卡接，各个所述位置标记件被构造为沿所述转动轨道的朝向等间距的分布，所述转动驱
动机构被构造为对所述转动座驱动连接；

[0031] 可选的，所述翻整装置包括翻整机构和转向机构，所述翻整机构被构造为对所述土地进行翻整；所述转向机构被构造为对所述翻整机构的位置进行转向；所述翻整机构包
括若干个翻整件、翻整驱动机构、若干个液压管道，所述液压管道被构造为连接各个翻整件
和所述翻整驱动机构，所述翻整驱动机构被构造为与所述翻整件驱动连接；各个所述翻整
件被构造为对扎入所述土地中；所述转向机构包括转动构件、转动驱动机构和转向驱动程
序，所述转动构件被构造为与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部；所述转向驱动程序
被构造为对所述转动部的转动操作进行指导；

[0032] 可选的，所述处理装置包括处理机构和粉碎机构，所述处理机构被构造为对所述秸秆或者所述杂草进行回收，并送入所述粉碎机构中；所述粉碎机构被构造为对所述杂草
或者秸秆进行粉碎；所述粉碎机构包括粉碎杆、若干个粉碎锤和粉碎驱动机构，所述粉碎驱
动机构被构造为与所述粉碎杆驱动连接，各个所述粉碎锤被构造设置在所述粉碎杆的周
侧；

[0033] 可选的，所述分发装置包括运输机构、分散机构，所述运输机构被构造连通所述处理装置与所述分散机构，并对粉碎的秸秆或者杂草进行粉碎；所述分散机构被构造为对所
述杂草或者秸秆颗粒进行均匀分发；所述运输机构包括运输带、运送构件和运输驱动机构，
所述运送构件被构造为设置在所述运输带上，并对所述杂草和所述秸秆颗粒进行运输；所
述运输驱动机构被构造为对所述运输带驱动连接；所述分散机构包括弹射弹簧、回收构件
和复位构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构
造为对所述弹射部的位置进行调整；

[0034] 可选的，所述除草装置包括回收轨道、回收机构和剪切机构，所述回收机构被构造为设置在所述回收轨道内；所述回收机构被构造为对所述杂草进行回收；所述剪切机构被
构造为对回收的所述杂草进行根茎分离的剪切；所述回收机构包括若干个回收槽、卡接构
件和卡接驱动机构，所述卡接构件被构造为对应设置在各个所述回收槽中；所述卡接构件
被构造为与各个所述卡接驱动机构驱动连接；所述剪切机构包括剪切件、伸缩单元和行程
检测件，所述剪切件被构造为与所述伸缩单元连接形成剪切部，所述行程检测件被构造为
所述剪切部的位置进行检测，并响应对所述剪切部的完成情况。

[0035] 实施例二：修剪后的草坪杂乱无章，杂草需要人工收集，费时费力，且一般杂草长度较长，用做土地肥料时较难分解；人们往往会对秸秆、根茬等残体物进行及时清理，以便
来年作物的栽种；目前，在农业耕种的过程中会使用微耕机对土地进行翻耕，但是在翻耕的
过程中会将农作物的秸秆翻耕进土壤里，但存在秸秆并未粉碎，无法实现对土壤的沤肥；普
遍存在杂草处理不彻底、度低、无法回收秸秆、无法均匀翻整和检测精度差等等问题；

[0036] 提供一种基于智能控制的土地翻整系统，所述翻整系统包括检测装置、翻整装置、处理装置、分发装置、除草装置和处理器，所述检测装置被构造为对周围的环境进行检测；
所述翻整装置被构造为对土地进行翻整；所述处理装置被构造为对秸秆或者杂草进行回收
并进行粉碎；所述分发装置被构造为对粉碎的秸秆或者杂草粉碎料进行分发；所述除草装
置被构造为对所述杂草进行清理；

[0037] 所述检测装置包括若干个检测探头、转动机构、数据汇总单元，各个检测探头设置在所述转动机构上；所述转动机构被构造为对各个所述检测探头的转动角度进行调整；所
述数据汇总单元被构造为对各个所述检测探头进行连接；所述转动机构包括转动座、转动
轨道、转动驱动机构和若干个位置标记件，所述转动座被构造为与所述转动轨道滑动卡接，
各个所述位置标记件被构造为沿所述转动轨道的朝向等间距的分布，所述转动驱动机构被
构造为对所述转动座驱动连接；

[0038] 所述翻整装置包括翻整机构和转向机构，所述翻整机构被构造为对所述土地进行翻整；所述转向机构被构造为对所述翻整机构的位置进行转向；所述翻整机构包括若干个
翻整件、翻整驱动机构、若干个液压管道，所述液压管道被构造为连接各个翻整件和所述翻
整驱动机构，所述翻整驱动机构被构造为与所述翻整件驱动连接；各个所述翻整件被构造
为对扎入所述土地中；所述转向机构包括转动构件、转动驱动机构和转向驱动程序，所述转
动构件被构造为与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部；所述转向驱动程序被构造为对
所述转动部的转动操作进行指导；

[0039] 所述处理装置包括处理机构和粉碎机构，所述处理机构被构造为对所述秸秆或者所述杂草进行回收，并送入所述粉碎机构中；所述粉碎机构被构造为对所述杂草或者秸秆
进行粉碎；所述粉碎机构包括粉碎杆、若干个粉碎锤和粉碎驱动机构，所述粉碎驱动机构被
构造为与所述粉碎杆驱动连接，各个所述粉碎锤被构造设置在所述粉碎杆的周侧；

[0040] 所述分发装置包括运输机构、分散机构，所述运输机构被构造连通所述处理装置与所述分散机构，并对粉碎的秸秆或者杂草进行粉碎；所述分散机构被构造为对所述杂草
或者秸秆颗粒进行均匀分发；所述运输机构包括运输带、运送构件和运输驱动机构，所述运
送构件被构造为设置在所述运输带上，并对所述杂草和所述秸秆颗粒进行运输；所述运输
驱动机构被构造为对所述运输带驱动连接；所述分散机构包括弹射弹簧、回收构件和复位
构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构造为对
所述弹射部的位置进行调整；

[0041] 所述除草装置包括回收轨道、回收机构和剪切机构，所述回收机构被构造为设置在所述回收轨道内；所述回收机构被构造为对所述杂草进行回收；所述剪切机构被构造为
对回收的所述杂草进行根茎分离的剪切；所述回收机构包括若干个回收槽、卡接构件和卡
接驱动机构，所述卡接构件被构造为对应设置在各个所述回收槽中；所述卡接构件别构造
为与各个所述卡接驱动机构驱动连接；所述剪切机构包括剪切件、伸缩单元和行程检测件，
所述剪切件被构造为与所述伸缩单元连接形成剪切部，所述行程检测件被构造为所述剪切
部的位置进行检测，并响应对所述剪切部的完成情况；

[0042] 本实施例的有益效果：通过采用所述处理装置设置在所述翻整装置行进方向的后侧，并对所述翻整装置的土块进行处理，使得泥土能够完全的被打散；通过采用所述复位构
件在进行复位操作后，就会对把所述弹射弹簧由伸展的状态转换为压缩的状态，并对通过
对所述弹射弹簧的释放形成强大的激发力，从而实现对各个所述秸秆粉末的弹射的效果；
通过采用所述翻整机构的各个所述翻整件在所述翻整驱动机构的驱动操作下实现对所述
土地的翻整，使得泥土能够充分的与氧气接触，使得泥土的含氧量能够更加的丰富，更加利
于作物的种植；通过采用所述检测装置和所述翻整装置配合使用，使得所述翻整装置在进
行翻整的过程中能够高效的检测，并基于检测的结果对翻整装置的翻整参数进行调整；通
过采用通过所述回收槽和所述卡接构件对所述杂草依次的运输，使得所述杂草的处理速度
能够高效进行处理。

[0043] 实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种基于智能控制的土地翻整系统，所述翻整系统包括检测装
置、翻整装置、处理装置、分发装置、除草装置和处理器，所述检测装置被构造为对周围的环
境进行检测；所述翻整装置被构造为对土地进行翻整；所述处理装置被构造为对秸秆或者
杂草进行回收并进行粉碎；所述分发装置被构造为粉碎的秸秆或者杂草粉碎料进行分发；
所述除草装置被构造为对所述杂草进行清理；所述检测装置和所述翻整装置配合使用，使
得所述翻整装置在进行翻整的过程中能够高效的检测，并基于检测的结果对翻整装置的翻
整参数进行调整；所述处理装置与所述分发装置配合使用，使得所述秸秆或者所述杂草能
够被收集，并进行粉碎的操作，并在所述土地进行翻整的过程中能够进行土地的沤肥；所述
除草装置还与所述处理装置进行配合，使得所述杂草被收集，并实现根茎分离，防止杂草重
生影响土地的翻整效果；所述处理器分别与所述检测装置、所述翻整装置、所述处理装置、
所述分发装置和所述除草装置控制连接，并基于所述处理器的控制操作下实现对各个装置
的精准的控制，使得对所述土地的翻整效率以及对所述秸秆、杂草进行处理，使得土地的翻
整能够更加均匀、兼顾自动运行、可靠、准确的完成翻耕的操作；

[0044] 所述检测装置包括若干个检测探头、转动机构、数据汇总单元，各个检测探头设置在所述转动机构上；所述转动机构被构造为对各个所述检测探头的转动角度进行调整；所
述数据汇总单元被构造为对各个所述检测探头进行连接；所述转动机构包括转动座、转动
轨道、转动驱动机构和若干个位置标记件，所述转动座被构造为与所述转动轨道滑动卡接，
各个所述位置标记件被构造为沿所述转动轨道的朝向等间距的分布，所述转动驱动机构被
构造为对所述转动座驱动连接；所述检测装置用于对所述土地的平整度检测，并配合所述
翻整装置对所述土地进行翻整；所述检测探头包括但是不局限于以下列举的几种：检测雷
达、距离传感器、定位传感器和检测探头等常用与对所述土地的平整度进行检测元件；所述
转动机构用于与所述检测探头使用，使得对所述翻整装置的运行的位置能够被精准的控
制；所述转动轨道与整个翻整装置的行进方向垂直，所述转动座被构造为与所述转动轨道
滑动连接，所述转动座还与所述转动驱动机构驱动连接，并沿着所述转动轨道的方向滑动；
在滑动的过程中，各个所述位置标记件被构造为对所述转动座的位置进行检测；所述转动
机构还包括角度检测件和自转驱动机构，所述自转驱动机构被构造为对所述检测探头的位
置进行转动，所述角度检测件被构造为对所述转动座的转动的角度进行检测；所述转动座、
所述转动轨道、所述转动驱动机构、位置标记件和处理器，当所述位置标记件感应所述转动
座不再特定的位置时，就会把该信号与所获是处理器进行传输，所述处理器接收到该信号
后，通过控制所述转动驱动机构驱动所述转动座，使得所述转动座沿着所述转动轨道的朝
向进行滑动，直到所述转动座移动到特定的位置为止；

[0045] 所述翻整装置包括翻整机构和转向机构，所述翻整机构被构造为对所述土地进行翻整；所述转向机构被构造为对所述翻整机构的位置进行转向；所述翻整机构包括若干个
翻整件、翻整驱动机构、若干个液压管道，所述液压管道被构造为连接各个翻整件和所述翻
整驱动机构，所述翻整驱动机构被构造为与所述翻整件驱动连接；各个所述翻整件被构造
为对扎入所述土地中；所述转向机构包括转动构件、转动驱动机构和转向驱动程序，所述转
动构件被构造为与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部；所述转向驱动程序被构造为对
所述转动部的转动操作进行指导；所述转向机构用于对所述翻整机构移动到田埂的尽头或
者进行转向的程序时候，能够对对所述翻整机构的位置进行转弯或者掉头的操作；所述转
向机构还包括伸出杆和伸出驱动机构，所述转动构件设置在所述伸出杆的一端，所述伸出
杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述转动构件还包括抬升杆和抬升驱动机构，
所述抬升驱动机构被构造为与所述抬升杆驱动连接；所述伸出杆和所述伸出驱动机构在所
述转向驱动程序执行的过程中，触发所述伸出杆的伸出的操作，且在转向的过程中，所述抬
升杆就会扎入泥土中，同时，由所述翻耕装置沿着所述抬升杆的轴线进行转动的操作；同
时，所述抬升机构还与所述检测装置采集的数据进行配合使用，并基于所述检测装置的数
据进行转向的操作；另外，所述转向机构在进行转向的操作后，能采集未耕作的土地继续进
行耕作；所述翻整机构的各个所述翻整件在所述翻整驱动机构的驱动操作下实现对所述土
地的翻整，使得泥土能够充分的与氧气接触，使得泥土的含氧量能够更加的丰富，更加利于
作物的种植；所述翻整件与所述翻整驱动机构的翻整操作通过采用液压驱动的方式进行驱
动，并基于液压驱动的方式，使得土地的翻整的效率和破碎率更高；所述翻整机构还包括破
碎构件，所述破碎构件被构造为对所述泥土进行破碎，使得翻出的泥土块能够完全的打散；
所述破碎构件包括一组挤压板和抵靠单元，所述抵靠单元被构造为与所述挤压板连接，同
时，所述抵靠单元还能够对所述挤压板进行往复的靠近，进而实现对所述泥土块进行粉碎；
所述翻整机构还与所述处理装置进行配合使用，使得所述翻整件的翻整的过程中能够对结
块的土块进行破碎，实现对所述翻出的泥土能够完全的打散；

[0046] 所述处理装置包括处理机构和粉碎机构，所述处理机构被构造为对所述秸秆或者所述杂草进行回收，并送入所述粉碎机构中；所述粉碎机构被构造为对所述杂草或者秸秆
进行粉碎；所述粉碎机构包括粉碎杆、若干个粉碎锤和粉碎驱动机构，所述粉碎驱动机构被
构造为与所述粉碎杆驱动连接，各个所述粉碎锤被构造设置在所述粉碎杆的周侧；所述处
理装置设置在所述翻整装置行进方向的后侧，并对所述翻整装置的土块进行处理，使得泥
土能够完全的被打散；所述处理机构还包括处理腔，所述处理机构和所述粉碎机构均设置
在所述处理腔中；所述处理机构被构造为对翻整装置翻出的泥土中的杂草、秸秆等进行处
理，并把所述秸秆进行粉碎，并通过所述分发装置对粉碎的秸秆粉末进行分发的操作；所述
处理装置还包括筛分机构，所述筛分机构被构为对所述秸秆和杂草进行分离或者筛分；所
述筛分机构包括筛分通道、杂草腔和秸秆腔，所述筛分通道被构造为连通所述杂草腔和所
述秸秆腔；所述杂草腔被构造为对所述杂草进行存储并配所述除草装置对所述杂草进行处
理；所述秸秆腔被构造为对所述秸秆进行测处理，并基于所述粉碎机构进行粉碎处理；所述
粉碎机构设置在所述秸秆腔中，并对粉碎的秸秆粉末进行存储；

[0047] 所述分发装置包括运输机构、分散机构，所述运输机构被构造连通所述处理装置与所述分散机构，并对粉碎的秸秆或者杂草进行粉碎；所述分散机构被构造为对所述杂草
或者秸秆颗粒进行均匀分发；所述运输机构包括运输带、运送构件和运输驱动机构，所述运
送构件被构造为设置在所述运输带上，并对所述杂草和所述秸秆颗粒进行运输；所述运输
驱动机构被构造为对所述运输带驱动连接；所述分散机构包括弹射弹簧、回收构件和复位
构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构造为对
所述弹射部的位置进行调整；所述运输机构连通所述秸秆腔或者所述杂草腔，使得所述秸
秆或者杂草粉末进行分发，用于对所述秸秆粉末与所述泥土进行混合，实现对泥土的沤肥
的操作；所述分散机构用于对所述秸秆或所述杂草进行分发，使得与所述泥土能够均匀的
进行混合的操作；所述复位构件在进行复位操作后，就会对把所述弹射弹簧由伸展的状态
转换为压缩的状态，并对通过对所述弹射弹簧的释放形成强大的激发力，从而实现对各个
所述秸秆粉末的弹射的效果；所述复位构件包括支撑杆、一组连杆、以及一组限位杆、底杆，
所述底杆被构造为设置在所述支撑杆的中部，并对所述弹射弹簧的一端进行限位，一组所
述连杆的一端与所述支撑杆连接，并贯穿所述弹射弹簧的内部，一组所述限位杆的一端分
别与所述连杆的另一端连接，一组所述限位杆的另一端朝着所述弹射弹簧的一端卡接；所
述回收构件被构造为与所述复位构件连接，并基于所述回收构件的动作对所述复位构件的
动作进行蓄能；所述回收构件包括回收齿条、激发部、传动杆、回收齿轮和回收驱动机构，所
述传动杆被构造为与所述回收驱动机构驱动连接，并作为对所述回收驱动机构的动力的输
出，所述激发部被构造为设置在所述传动杆上，且所述激发部与所述处理器进行连接，所述
传动杆的另一端与所述回收齿轮同轴且固定连接，所述回收齿轮与所述回收齿条啮合；当
所述弹射弹簧处于压缩的状态时，所述压缩弹簧就会在所述激发部的感应下，控制所述回
收驱动机构解除对所述回收驱动机构的限制，此时，所述弹射弹簧就会由压缩状态变成伸
展状态，从而对各个所述秸秆粉末进行激发；

[0048] 所述除草装置包括回收轨道、回收机构和剪切机构，所述回收机构被构造为设置在所述回收轨道内；所述回收机构被构造为对所述杂草进行回收；所述剪切机构被构造为
对回收的所述杂草进行根茎分离的剪切；所述回收机构包括若干个回收槽、卡接构件和卡
接驱动机构，所述卡接构件被构造为对应设置在各个所述回收槽中；所述卡接构件别构造
为与各个所述卡接驱动机构驱动连接；所述剪切机构包括剪切件、伸缩单元和行程检测件，
所述剪切件被构造为与所述伸缩单元连接形成剪切部，所述行程检测件被构造为所述剪切
部的位置进行检测，并响应对所述剪切部的完成情况；所述除草装置被构造为设置在所述
杂草腔中，并对所述杂草腔中回收的杂草进行茎根的分离，使得所述杂草的根部不会与泥
土接触，进一步的对土地的其他作物的生长造成影响；所述回收机构依次对所述杂草进行
回收，并经过所述剪切机构的切割操作使得所述杂草的根茎能够被分离；各个所述卡接构
件均对应设置在所述回收槽中，且所述卡接构件用于对所述杂草进行运输；通过所述回收
槽和所述卡接构件对所述杂草依次的运输，使得所述杂草的处理速度能够高效进行处理；
所述回收机构还包括回收腔，所述回收腔被构造为对所述杂草的根部进行集中回收，同时，
基于所述杂草的回收，有效的避免所述杂草的根部再次进入泥土中，影响翻整的效果。

[0049] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0050] 综上所述，本发明的一种基于智能控制的土地翻整系统，通过采用所述处理装置设置在所述翻整装置行进方向的后侧，并对所述翻整装置的土块进行处理，使得泥土能够
完全的被打散；通过采用所述复位构件在进行复位操作后，就会对把所述弹射弹簧由伸展
的状态转换为压缩的状态，并对通过对所述弹射弹簧的释放形成强大的激发力，从而实现
对各个所述秸秆粉末的弹射的效果；通过采用所述运输机构连通所述秸秆腔或者所所述杂
草腔，使得所述秸秆或者杂草粉末进行分发，用于对所述秸秆粉末与所述泥土进行混合，实
现对泥土的沤肥的操作；通过采用所述翻整机构的各个所述翻整件在所述翻整驱动机构的
驱动操作下实现对所述土地的翻整，使得泥土能够充分的与氧气接触，使得泥土的含氧量
能够更加的丰富，更加利于作物的种植；通过采用所述检测装置和所述翻整装置配合使用，
使得所述翻整装置在进行翻整的过程中能够高效的检测，并基于检测的结果对翻整装置的
翻整参数进行调整；通过采用通过所述回收槽和所述卡接构件对所述杂草依次的运输，使
得所述杂草的处理速度能够高效进行处理。

[0051] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。
各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所
描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某
些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和
元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权
利要求的范围。

[0052] 在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算
法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限
制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于
实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功
能和布置进行各种改变。

[0053] 综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明
的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样
落入本发明权利要求所限定的范围。