本发明提供一种用于注塑件的切割分离系统及其切割分离方法，包括：输入部平移驱动机构；输入部旋转机构设置于输入部平移驱动机构上；输入部夹爪设置于输入部旋转机构上；承接部平移驱动机构与输入部平移驱动机构交错设置；承接部升降机构设置于承接部平移驱动机构上；承接部升降机构上设有承接平台，承接平台的顶面上设有供注塑件置入的承接卡槽；切割工具用于切割所述注塑件。本发明能够缩短动作行程，节省系统所需的占地面积；缩短动作周期，提高系统的产能；能够有效降低制品的不良率，有效降低生产成本。
1.一种用于注塑件的切割分离系统，其特征在于，包括：
输入部旋转机构(200)，设置于所述输入部平移驱动机构(100)上，所述输入部平移驱动机构(100)带动所述输入部旋转机构(200)在收料工位(101)与释放工位(102)之间移动；
输入部夹爪(210)，设置于所述输入部旋转机构(200)上；
承接部平移驱动机构(300)，与所述输入部平移驱动机构(100)交错设置；
承接部升降机构(400)，设置于所述承接部平移驱动机构(300)上，所述承接部平移驱动机构(300)带动所述承接部升降机构(400)在承接工位(103)与切割工位(104)之间移动；
所述承接部升降机构(400)上设有承接平台(410)，所述承接平台(410)的顶面上设有供注塑件(1)置入的承接卡槽(420)；
切割工具(500)，设置于所述切割工位(104)上，用于切割所述注塑件(1)；
当所述输入部旋转机构(200)移动到所述释放工位(102)时，所述输入部旋转机构(200)可带动所述输入部夹爪(210)转动到承接工位(103)的上方，使得所述输入部夹爪(210)上夹住的注塑件(1)与所述承接卡槽(420)相对；
所述注塑件(1)包括注塑辅助部和多个制品(11)，所述注塑辅助部包括流道(12)，所述流道(12)连接注塑口部(13)，所述注塑口部(13)与所述流道(12)交错设置，多个制品(11)通过相应的胶口(14)连接在所述流道(12)上，且所有的所述制品(11)沿着所述流道(12)的长度方向依次设置；
所述承接卡槽(420)包括设置于所述承接平台(410)的顶面上的凹陷槽(421)，所述凹陷槽(421)贯穿至所述承接平台(410)的远离所述输入部平移驱动机构(100)的一侧；所述凹陷槽(421)的槽底面上设有缺口(422)，所述缺口(422)贯穿至承接平台(410)的底面；所述凹陷槽(421)的槽底面用于承接所述流道(12)，所述缺口(422)供所述注塑口部(13)插入；
所述用于注塑件的切割分离系统还包括顶压组件(800)，所述顶压组件(800)包括顶压平移驱动机构(810)，所述顶压平移驱动机构(810)上连接顶压件(820)，所述顶压件(820)用于顶住所述流道(12)与所述注塑口部(13)的连接处；
所述切割工具(500)包括切刀(510)，所述切刀(510)设置于所述切割工位(104)上，所述切刀(510)与刀具升降机构(520)连接；所述刀具升降机构(520)驱动所述切刀(510)升降，所述切刀(510)下降时将下方的所述注塑件(1)上的制品(11)切除。
2.根据权利要求1所述的用于注塑件的切割分离系统，其特征在于，还包括：
输出部升降机构(700)，设置于所述输出部平移驱动机构(600)上，且所述输出部平移驱动机构(600)带动所述输出部升降机构(700)在夹料工位(106)与排料工位(105)之间移动；
输出部夹爪(710)，设置于所述输出部升降机构(700)上；
当所述输出部升降机构(700)移动到所述夹料工位(106)时，所述输出部夹爪(710)处于所述切割工位(104)的上方。
3.根据权利要求1所述的用于注塑件的切割分离系统，其特征在于：
所述顶压件(820)为板件，所述顶压件(820)的与所述缺口(422)相对的侧面上设有与所述缺口(422)相应的凹口(821)；所述顶压件(820)的与所述缺口(422)相对的侧面为圆弧面。
4.根据权利要求1所述的用于注塑件的切割分离系统，其特征在于：
所述输入部平移驱动机构(100)和所述承接部平移驱动机构(300)均采用无杆气缸。
5.根据权利要求1或者4所述的用于注塑件的切割分离系统，其特征在于：
所述输入部平移驱动机构(100)与所述承接部平移驱动机构(300)为垂直设置。
6.根据权利要求1所述的用于注塑件的切割分离系统，其特征在于：
还包括输入部升降机构(220)，所述输入部升降机构(220)设置于所述输入部旋转机构(200)上，所述输入部夹爪(210)设置于所述输入部升降机构(220)上。
7.一种采用权利要求1所述的用于注塑件的切割分离系统的切割分离方法，其特征在于：
注塑件(1)包括注塑辅助部和多个制品(11)，所述注塑辅助部包括流道(12)，所述流道(12)连接注塑口部(13)，所述注塑口部(13)与所述流道(12)交错设置，多个制品(11)通过相应的胶口(14)连接在所述流道(12)上，且所有的所述制品(11)沿着所述流道(12)的长度方向依次设置；
所述的用于注塑件的切割分离系统及其切割分离方法的切割分离方法，包括以下步骤：
1)输入部平移驱动机构(100)带动输入部旋转机构(200)移动到收料工位(101)；所述输入部旋转机构(200)带动输入部夹爪(210)旋转到夹取所述注塑件(1)的位置，使得所述输入部夹爪(210)夹住所述注塑件(1)的注塑口部(13)；
2)所述输入部平移驱动机构(100)带动所述输入部旋转机构(200)移动到释放工位(102)，所述输入部旋转机构(200)带动输入部夹爪(210)旋转，使得所述输入部夹爪(210)转动到所述承接工位(103)的上方；
3)承接部升降机构(400)驱动承接平台(410)上升，使所述注塑件(1)置入所述承接卡槽(420)中；当所述注塑件(1)置入所述承接卡槽(420)时，顶压平移驱动机构(810)带动顶压件(820)向着靠近所述注塑件(1)的方向移动，使得顶压件(820)顶住所述流道(12)与所述注塑口部(13)的连接处；
4)所述输入部夹爪(210)释放所述注塑件(1)后，所述输入部平移驱动机构(100)带动所述输入部旋转机构(200)移动到所述收料工位(101)，且所述输入部旋转机构(200)带动输入部夹爪(210)旋转到夹取所述注塑件(1)的位置，使得所述输入部夹爪(210)夹住下一个所述注塑件(1)的注塑口部(13)；
同时，所述承接部平移驱动机构(300)带动所述承接部升降机构(400)移动到所述切割工位(104)，所述刀具升降机构(520)驱动所述切割工具(500)的所述切刀(510)升降，所述切割工具(500)的所述切刀(510)对所述注塑件(1)上的制品(11)进行切割；在所述制品(11)被切割后，所述注塑件(1)的注塑辅助部被移出；在所述制品(11)被切割后，且所述注塑件(1)的注塑辅助部被移出前，所述顶压平移驱动机构(810)带动所述顶压件(820)向着远离所述注塑件(1)的方向移动，使得所述顶压件(820)释放所述注塑件(1)；
5)所述承接部升降机构(400)驱动承接平台(410)下降，所述承接部平移驱动机构(300)带动所述承接部升降机构(400)移动到所述承接工位(103)；同时，所述输入部平移驱动机构(100)带动所述输入部旋转机构(200)移动到释放工位(102)，所述输入部旋转机构(200)带动输入部夹爪(210)旋转，使得所述输入部夹爪(210)转动到所述承接工位(103)的上方；
8.根据权利要求7所述的切割分离方法，其特征在于：
输出部升降机构(700)，设置于所述输出部平移驱动机构(600)上，且所述输出部平移驱动机构(600)带动所述输出部升降机构(700)在夹料工位(106)与排料工位(105)之间移动；
输出部夹爪(710)，设置于所述输出部升降机构(700)上；
当所述输出部升降机构(700)移动到所述夹料工位(106)时，所述输出部夹爪(710)处于所述切割工位(104)的上方；
所述的用于注塑件(1)的切割分离方法的步骤4)中，当所述承接部平移驱动机构(300)带动所述承接部升降机构(400)移动到所述切割工位(104)的同时，所述输出部平移驱动机构(600)带动所述输出部升降机构(700)移动到所述夹料工位(106)，所述输出部升降机构(700)带动所述输出部夹爪(710)向下移动，在所述输出部夹爪(710)夹住所述注塑件(1)的注塑口部(13)后，所述切割工具(500)对所述注塑件(1)上的制品(11)进行切割；在制品(11)被切割后，所述输出部升降机构(700)带动所述输出部夹爪(710)向上移动，使得所述注塑件(1)的注塑辅助部在所述输出部夹爪(710)带动下从所述承接卡槽(420)中被移出；
所述的用于注塑件(1)的切割分离方法的步骤5)中，所述承接部升降机构(400)驱动承接平台(410)下降，所述承接部平移驱动机构(300)带动所述承接部升降机构(400)移动到所述承接工位(103)，同时，所述输出部平移驱动机构(600)带动所述输出部升降机构(700)移动到所述排料工位(105)，所述输出部夹爪(710)释放所述注塑件(1)的注塑辅助部。
用于注塑件的切割分离系统及其切割分离方法
技术领域
[0001] 本发明涉及切割装置领域，特别是涉及一种用于注塑件的切割分离系统及其切割分离方法。
背景技术
[0002] 采用注塑工艺加工制品，在注塑件注塑完成后，多个制品一般通过胶口连接在流道上，流道连接在注塑口部上。一般通过切割分离装置将制品从注塑件上切割下来。如图1所示，现有的用于注塑件的切割分离装置包括支架901，支架901上安装有气缸902，气缸902的活塞杆903连接夹持部件904，活塞杆903沿着水平方向移动，活塞杆903带动夹持部件904在接收注塑件工位和切割注塑件工位往复移动，切割注塑件工位处于支架901的内部，接收注塑件工位处于支架901的外部，切割注塑件工位处设有可上下移动的切刀905。用于注塑件的切割分离装置使用时，活塞杆903伸出，活塞杆903带动夹持部件904移动到接收注塑件工位，夹持部件904夹住注塑口部；活塞杆903收缩动，活塞杆903带动夹持部件904移动到切割注塑件工位后，切刀905向下移动，切刀905对注塑件上的制品进行切割。
[0003] 现有的用于注塑件的切割分离装置中，气缸902中的活塞杆903移动需要较长的行程，所以，气缸902的长度也较长，这就导致整个切割分离装置所需的空间的长度较长，占地面积较大。另外，由于夹持部件904在接收注塑件工位上所夹住的注塑件的温度高，将高热的注塑件直接进行切割后形成的制品不良品率很高，所以要将高热的注塑件冷却一段时间后再进行切割，这就导致整个切割生产工序动作周期较长，影响了产能。
发明内容
[0004] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于注塑件的切割分离系统及其切割分离方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于注塑件的切割分离系统，包括：输入部平移驱动机构；输入部旋转机构，设置于所述输入部平移驱动机构上，所述输入部平移驱动机构带动所述输入部旋转机构在收料工位与释放工位之间移动；输入部夹爪，设置于所述输入部旋转机构上；承接部平移驱动机构，与所述输入部平移驱动机构交错设置；承接部升降机构，设置于所述承接部平移驱动机构上，所述承接部平移驱动机构带动所述承接部升降机构在承接工位与切割工位之间移动；所述承接部升降机构上设有承接平台，所述承接平台的顶面上设有供注塑件置入的承接卡槽；切割工具，设置于所述切割工位上，用于切割所述注塑件；当所述输入部旋转机构移动到所述释放工位时，所述输入部旋转机构可带动所述输入部夹爪转动到承接工位的上方，使得所述输入部夹爪上夹住的注塑件与所述承接卡槽相对。
[0006] 本发明的用于注塑件的切割分离系统中，输入部平移驱动机构带动输入部旋转机构移动到收料工位；输入部旋转机构带动输入部夹爪旋转到夹取所述注塑件的位置，使得所述输入部夹爪夹住所述注塑件的注塑口部；随后，所述输入部平移驱动机构带动所述输入部旋转机构移动到释放工位，所述输入部旋转机构带动输入部夹爪旋转，使得所述输入部夹爪转动到所述承接工位的上方；然后，处于承接工位的承接部升降机构驱动承接平台上升，使所述注塑件置入所述承接卡槽中。在所述输入部夹爪释放所述注塑件后，所述输入部平移驱动机构带动所述输入部旋转机构移动到所述收料工位，且所述输入部旋转机构带动输入部夹爪旋转到夹取所述注塑件的位置，使得所述输入部夹爪夹住下一个所述注塑件的注塑口部；同时，所述承接部平移驱动机构带动所述承接部升降机构移动到所述切割工位，所述切割工具对所述注塑件上的制品进行切割；在所述制品被切割后，所述注塑件的注塑辅助部被移出。
[0007] 注塑件通过交错设置的承接部平移驱动机构和输入部平移驱动机构进行传送，就能够使得传送注塑件所占用的空间的长度较短，输入部旋转机构的设置也能够缩短动作行程。注塑件是先传送到承接工位处的承接平台上，再由承接平台带动到切割工位，所以注塑件在传送过程中能够得到冷却，这就能够避免注塑件上的制品被切割后，制品上残留胶口的情况。由于注塑件随着承接部平移驱动机构从承接工位移动到切割工位的同时，输入部夹爪返回到收料工位夹住下一个注塑件，这就有效缩短了切割注塑件的动作周期。
[0008] 优选地，所述用于注塑件的切割分离系统，还包括：输出部平移驱动机构；输出部升降机构，设置于所述输出部平移驱动机构上，且所述输出部平移驱动机构带动所述输出部升降机构在夹料工位与排料工位之间移动；输出部夹爪，设置于所述输出部升降机构上；当所述输出部升降机构移动到所述夹料工位时，所述输出部夹爪处于所述切割工位的上方。
[0009] 输出部平移驱动机构带动所述输出部升降机构移动到夹料工位时，输出部夹爪处于切割工位的上方，输出部升降机构带动所述输出部夹爪向下移动，输出部夹爪能够夹住注塑件的注塑口部，使得注塑件的位置稳定，以便于切割工具对所述注塑件上的制品进行切割；另外，在制品被切割后，输出部升降机构带动所述输出部夹爪向上移动，使得注塑件的注塑辅助部在所述输出部夹爪带动下从所述承接卡槽中被移出，且输出部平移驱动机构能够带动输出部升降机构移动到排料工位，以使得输出部夹爪释放注塑件的注塑辅助部。
[0010] 优选地，所述注塑件包括注塑辅助部和多个制品，所述注塑辅助部包括流道，所述流道连接注塑口部，所述注塑口部与所述流道交错设置，多个制品通过相应的胶口连接在所述流道上，且所有的所述制品沿着所述流道的长度方向依次设置；所述承接卡槽包括设置于所述承接平台的顶面上的凹陷槽，所述凹陷槽贯穿至所述承接平台的远离所述输入部平移驱动机构的一侧；所述凹陷槽的槽底面上设有缺口，所述缺口贯穿至承接平台的底面；所述凹陷槽的槽底面用于承接所述流道，所述缺口供所述注塑口部插入；所述用于注塑件的切割分离系统还包括顶压组件，所述顶压组件包括顶压平移驱动机构，所述顶压平移驱动机构上连接顶压件，所述顶压件用于顶住所述流道与所述注塑口部的连接处。
[0011] 当注塑件置入所述承接卡槽时，顶压平移驱动机构带动顶压件向着靠近注塑件的方向移动，使得顶压件顶住所述流道与所述注塑口部的连接处；在制品被切割后，且所述注塑件的注塑辅助部被移出前，顶压平移驱动机构带动顶压件向着远离所述注塑件的方向移动，使得顶压件释放注塑件。
[0012] 所述顶压件为板件，所述顶压件的与所述缺口相对的侧面上设有与所述缺口相应的凹口；所述顶压件的与所述缺口相对的侧面为圆弧面。该结构能够使得顶压件能够稳定地顶住注塑件。
[0013] 优选地，所述输入部平移驱动机构和所述承接部平移驱动机构均采用无杆气缸。采用无杆气缸能够有效缩短动作行程，且提高动作稳定性。
[0014] 优选地，所述输入部平移驱动机构与所述承接部平移驱动机构为垂直设置，这能够使得本系统的布局更紧凑。
[0015] 优选地，所述切割工具包括切刀，所述切刀设置于所述切割工位上，所述切刀与刀具升降机构连接，该结构能够便于快速切割制品。
[0016] 优选地，所述的用于注塑件的切割分离系统，还包括输入部升降机构，所述输入部升降机构设置于所述输入部旋转机构上，所述输入部夹爪设置于所述输入部升降机构上。该结构输入部升降机构驱动输入部夹爪升降，以便于夹取注塑件。
[0017] 本发明还涉及一种采用所述的用于注塑件的切割分离系统的切割分离方法，注塑件包括注塑辅助部和多个制品，所述注塑辅助部包括流道，所述流道的中部连接注塑口部，多个制品通过相应的胶口连接在所述流道上，且所有的所述制品沿着所述流道的长度方向依次设置；
[0018] 所述的用于注塑件的切割分离系统的切割分离方法，包括以下步骤：
[0019] 1)输入部平移驱动机构带动输入部旋转机构移动到收料工位；所述输入部旋转机构带动输入部夹爪旋转到夹取所述注塑件的位置，使得所述输入部夹爪夹住所述注塑件的注塑口部；
[0020] 2)所述输入部平移驱动机构带动所述输入部旋转机构移动到释放工位，所述输入部旋转机构带动输入部夹爪旋转，使得所述输入部夹爪转动到所述承接工位的上方；
[0021] 3)承接部升降机构驱动承接平台上升，使所述注塑件置入所述承接卡槽中；
[0022] 4)所述输入部夹爪释放所述注塑件后，所述输入部平移驱动机构带动所述输入部旋转机构移动到所述收料工位，且所述输入部旋转机构带动输入部夹爪旋转到夹取所述注塑件的位置，使得所述输入部夹爪夹住下一个所述注塑件的注塑口部；
[0023] 同时，所述承接部平移驱动机构带动所述承接部升降机构移动到所述切割工位，所述切割工具对所述注塑件上的制品进行切割；在所述制品被切割后，所述注塑件的注塑辅助部被移出；
[0024] 5)所述承接部升降机构驱动承接平台下降，所述承接部平移驱动机构带动所述承接部升降机构移动到所述承接工位；同时，所述输入部平移驱动机构带动所述输入部旋转机构移动到释放工位，所述输入部旋转机构带动输入部夹爪旋转，使得所述输入部夹爪转动到所述承接工位的上方；
[0025] 6)返回步骤3)。
[0026] 优选地，所述用于注塑件的切割分离系统，还包括：输出部平移驱动机构；输出部升降机构，设置于所述输出部平移驱动机构上，且所述输出部平移驱动机构带动所述输出部升降机构在夹料工位与排料工位之间移动；输出部夹爪，设置于所述输出部升降机构上；当所述输出部升降机构移动到所述夹料工位时，所述输出部夹爪处于所述切割工位的上方；
[0027] 所述的用于注塑件的切割分离方法的步骤4)中，当所述承接部平移驱动机构带动所述承接部升降机构移动到所述切割工位的同时，所述输出部平移驱动机构带动所述输出部升降机构移动到所述夹料工位，所述输出部升降机构带动所述输出部夹爪向下移动，在所述输出部夹爪夹住所述注塑件的注塑口部后，所述切割工具对所述注塑件上的制品进行切割；在制品被切割后，所述输出部升降机构带动所述输出部夹爪向上移动，使得所述注塑件的注塑辅助部在所述输出部夹爪带动下从所述承接卡槽中被移出；
[0028] 所述的用于注塑件的切割分离方法的步骤5)中，所述承接部升降机构驱动承接平台下降，所述承接部平移驱动机构带动所述承接部升降机构移动到所述承接工位，同时，所述输出部平移驱动机构带动所述输出部升降机构移动到所述排料工位，所述输出部夹爪释放所述注塑件的注塑辅助部。
[0029] 优选地，所述承接卡槽包括设置于所述承接平台的顶面上的凹陷槽，所述凹陷槽贯穿至所述承接平台的远离所述输入部平移驱动机构的一侧；所述凹陷槽的槽底面上设有缺口，所述缺口贯穿至承接平台的底面；所述凹陷槽的槽底面用于承接所述流道，所述缺口供所述注塑口部插入；
[0030] 所述用于注塑件的切割分离系统还包括顶压组件，所述顶压组件包括顶压平移驱动机构，所述顶压平移驱动机构上连接顶压件，所述顶压件用于顶住所述流道与所述注塑口部的连接处；
[0031] 在所述的用于注塑件的切割分离方法的步骤3)中，当所述注塑件置入所述承接卡槽时，所述顶压平移驱动机构带动所述顶压件向着靠近所述注塑件的方向移动，使得所述顶压件顶住所述流道与所述注塑口部的连接处；
[0032] 在所述的用于注塑件的切割分离方法的步骤4)中，在所述制品被切割后，且所述注塑件的注塑辅助部被移出前，所述顶压平移驱动机构带动所述顶压件向着远离所述注塑件的方向移动，使得所述顶压件释放所述注塑件。
[0033] 本发明的用于注塑件的切割分离系统及其切割分离方法，能够缩短动作行程，节省系统所需的占地面积；缩短动作周期，提高系统的产能；能够有效降低制品的不良率，有效降低生产成本。
附图说明
[0034] 图1显示为现有的用于注塑件的切割分离装置的结构示意图。
[0035] 图2显示为本实施例的用于注塑件的切割分离系统的输入部旋转机构移动到收料工位，且输入部夹爪夹住注塑件时的侧面立体结构示意图。
[0036] 图3显示为本实施例的用于注塑件的切割分离系统的输入部旋转机构移动到收料工位，且输入部夹爪夹住注塑件的注塑口部处的立体结构示意图。
[0037] 图4显示为本实施例的用于注塑件的切割分离系统的输入部旋转机构移动到释放工位、承接部升降机构移动到承接工位，注塑件插入承接卡槽中后，输入部夹爪释放注塑件时的结构示意图。
[0038] 图5显示为图4的A处为设置辅助板时的放大示意图。
[0039] 图6显示为本实施例的用于注塑件的切割分离系统中的承接平台的结构示意图。
[0040] 图7显示为本实施例的用于注塑件的切割分离系统中的顶压件的结构示意图。
[0041] 图8显示为本实施例的用于注塑件的切割分离系统中的承接部升降机构移动到切割工位时的结构示意图。
[0042] 图9显示为本实施例的用于注塑件的切割分离系统中的承接部升降机构处于切割工位、输出部升降机构处于夹料工位，输出部夹爪夹住注塑件的注塑口部，且切刀将制品从注塑件上切割后的结构示意图。
[0043] 图10显示为本实施例的用于注塑件的切割分离系统中的输出部升降机构移动到排料工位时的结构示意图。
[0044] 图11显示为本实施例的注塑件的制品为拉链的拉片时的结构示意图。
[0045] 图12显示为本实施例的注塑件的制品为拉链的止具时的结构示意图。
[0046] 附图标号说明
[0047] 1 注塑件
[0048] 11 制品
[0049] 12 流道
[0050] 13 注塑口部
[0051] 14 胶口
[0052] 101 收料工位
[0053] 102 释放工位
[0054] 103 承接工位
[0055] 104 切割工位
[0056] 105 排料工位
[0057] 106 夹料工位
[0058] 100 输入部平移驱动机构
[0059] 200 输入部旋转机构
[0060] 210 输入部夹爪
[0061] 220 输入部升降机构
[0062] 300 承接部平移驱动机构
[0063] 400 承接部升降机构
[0064] 410 承接平台
[0065] 420 承接卡槽
[0066] 421 凹陷槽
[0067] 422 缺口
[0068] 430 导向通道件
[0069] 500 切割工具
[0070] 510 切刀
[0071] 520 刀具升降机构
[0072] 600 输出部平移驱动机构
[0073] 700 输出部升降机构
[0074] 710 输出部夹爪
[0075] 720 输出部旋转机构
[0076] 800 顶压组件
[0077] 810 顶压平移驱动机构
[0078] 820 顶压件
[0079] 821 凹口
[0080] 830 支撑板
[0081] 840 辅助板
[0082] 910 输入部导向轨道
[0083] 920 滑块
[0084] 901 支架
[0085] 902 气缸
[0086] 903 活塞杆
[0087] 904 夹持部件
[0088] 905 切刀
具体实施方式
[0089] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0090] 请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0091] 如图2至图10所示，本实施例的用于注塑件的切割分离系统，注塑件1包括注塑辅助部和多个制品11，注塑辅助部包括流道12，流道12连接注塑口部13，注塑口部13与流道12垂直设置，注塑口部13设置于流道12的长度方向的中间位置；多个制品11通过相应的胶口14连接在流道12上，且所有的制品11沿着流道12的长度方向依次设置；
[0092] 用于注塑件的切割分离系统，包括：
[0093] 输入部平移驱动机构100；
[0094] 输入部旋转机构200，设置于输入部平移驱动机构100上，输入部平移驱动机构100带动输入部旋转机构200在收料工位101与释放工位102之间移动；
[0095] 输入部夹爪210，设置于输入部旋转机构200上，输入部旋转机构200可带动输入部夹爪210转动；
[0096] 承接部平移驱动机构300，与输入部平移驱动机构100交错设置；
[0097] 承接部升降机构400，设置于承接部平移驱动机构300上，承接部平移驱动机构300带动承接部升降机构400在承接工位103与切割工位104之间移动；承接部升降机构400上设有承接平台410，承接平台410的顶面上设有供注塑件1置入的承接卡槽420；
[0098] 切割工具500，设置于切割工位104上，用于切割注塑件1；
[0099] 当输入部旋转机构200移动到释放工位102时，输入部旋转机构200可带动输入部夹爪210转动到承接工位103的上方，使得输入部夹爪210上夹住的注塑件1与承接卡槽420相对。
[0100] 本发明的用于注塑件的切割分离系统中，输入部平移驱动机构100带动输入部旋转机构200移动到收料工位101；输入部旋转机构200带动输入部夹爪210旋转到夹取注塑件1的位置，使得输入部夹爪210夹住注塑件1的注塑口部13；随后，输入部平移驱动机构100带动输入部旋转机构200移动到释放工位102，输入部旋转机构200带动输入部夹爪210旋转，使得输入部夹爪210转动到承接工位103的上方；然后，承接部升降机构400驱动承接平台
410上升，使注塑件1置入承接卡槽420中。在输入部夹爪210释放注塑件1后，输入部平移驱动机构100带动输入部旋转机构200移动到收料工位101，且输入部旋转机构200带动输入部夹爪210旋转到夹取注塑件1的位置，使得输入部夹爪210夹住下一个注塑件1的注塑口部
13；同时，承接部平移驱动机构300带动承接部升降机构400移动到切割工位104，切割工具
500对注塑件1上的制品11进行切割；在制品11被切割后，注塑件1的注塑辅助部被移出。而在制品11被切割后，承接部升降机构400返回承接工位103的动作能够与输入部旋转机构
200回到释放工位102的动作同时进行。
[0101] 注塑件1通过交错设置的承接部平移驱动机构300和输入部平移驱动机构100进行传送，就能够使得传送注塑件1所占用的空间距离较短，同时输入部旋转机构200旋转灵活，所以，输入部旋转机构200的设置也能够缩短动作行程。注塑件1是先传送到承接工位103处的承接平台410上，再由承接平台410带动到切割工位104，所以注塑件1在传送过程中能够得到冷却，这就能够避免注塑件1上的制品11被切割后，制品11上残留胶口14的情况，有效降低了制品11的不良率。由于注塑件1随着承接部平移驱动机构300从承接工位103移动到切割工位104的同时，输入部夹爪210返回到收料工位101夹住下一个注塑件1；另外，在制品11被切割后，承接部升降机构400返回承接工位103的动作能够与输入部旋转机构200回到释放工位102的动作能够同时进行，这就有效缩短了切割注塑件1的动作周期。
[0102] 本实施例中，输入部旋转机构200为第一旋转气缸。控制器与输入部旋转机构200连接，控制器控制输入部旋转机构200的运行。
[0103] 如图11所示，注塑件1的制品11为拉链的拉片，或者如图12所示，注塑件1的制品11为拉链的止具。拉片的作用主要是操作拉头的上下移动，让拉链可以打开与咬合；止具的作用主要是防止拉头从拉链的一端脱出。
[0104] 如图2至图10所示，用于注塑件的切割分离系统，还包括：输出部平移驱动机构600；输出部升降机构700，设置于输出部平移驱动机构600上，且输出部平移驱动机构600带动输出部升降机构700在夹料工位106与排料工位105之间移动；输出部夹爪710，设置于输出部升降机构700上；当输出部升降机构700移动到夹料工位106时，输出部夹爪710处于切割工位104的上方。
[0105] 输出部平移驱动机构600带动输出部升降机构700移动到夹料工位106时，输出部夹爪710处于切割工位104的上方，输出部升降机构700带动输出部夹爪710向下移动，输出部夹爪710能够夹住注塑件1的注塑口部13，使得注塑件1的位置稳定，同时提高了夹取注塑件1的准确率，这能够便于切割工具500对注塑件1上的制品11进行切割；另外，在制品11被切割后，输出部升降机构700带动输出部夹爪710向上移动，使得注塑件1的注塑辅助部在输出部夹爪710带动下从承接卡槽420中被移出，且输出部平移驱动机构600能够带动输出部升降机构700移动到排料工位105，以使得输出部夹爪710释放注塑件1的注塑辅助部。在制品11被切割后，输出部夹爪710将注塑辅助部移出，使得承接部升降机构400能够快速移动到承接工位103，有利于缩短动作周期。
[0106] 本实施例中，输出部升降机构700上设置有输出部旋转机构720，输出部夹爪710设置于输出部旋转机构720上，输出部旋转机构720为第二旋转气缸。输出部平移驱动机构600带动输出部升降机构700移动到排料工位105后，输出部旋转机构720带动输出部夹爪710转动90度，以便于对注塑辅助部的释放和收集。控制器与输出部旋转机构720连接，控制器控制输出部旋转机构720的运行。
[0107] 承接卡槽420包括设置于承接平台410的顶面上的凹陷槽421，凹陷槽421贯穿至承接平台410的远离输入部平移驱动机构100的一侧；凹陷槽421的槽底面上设有缺口422，缺口422贯穿至承接平台410的底面；凹陷槽421的槽底面用于承接流道12，缺口422供注塑口部13插入；
[0108] 用于注塑件的切割分离系统还包括顶压组件800，顶压组件800包括顶压平移驱动机构810，顶压平移驱动机构810上连接顶压件820，顶压件820用于顶住流道12与注塑口部13的连接处。
[0109] 承接部升降机构400驱动承接平台410上升，凹陷槽421的槽底面承接流道12，注塑件1的注塑口部13插入于缺口422中，顶压平移驱动机构810带动顶压件820向着靠近注塑件1的方向移动，使得顶压件820顶住流道12与注塑口部13的连接处，顶压件820和凹陷槽421的设置能够保证注塑件1在随着承接平台410移动的过程中位置稳定，这就使得注塑件1能够稳定地处于承接卡槽420中，避免注塑件1上的制品11在被切除时，制品11上残留多余的胶口14，降低制品11的不良率。在制品11被切割后，且注塑件1的注塑辅助部被移出前，顶压平移驱动机构810带动顶压件820向着远离注塑件1的方向移动，使得顶压件820释放注塑件
1。
[0110] 顶压件820为板件，顶压件820的与缺口422相对的侧面上设有与缺口422相应的凹口821；顶压件820的与缺口422相对的侧面为圆弧面。该结构使得注塑口部13能够伸入到凹口821中，使得顶压件820能够更稳定地顶住注塑件1。
[0111] 本实施例中，顶压平移驱动机构810为气缸，该气缸的活塞杆的输出端连接一支撑板830，顶压件820的与缺口422相背的一侧连接该支撑板830，顶压件820处于支撑板830的中部，支撑板830的两侧设置有辅助板840。该结构使得结构更紧凑，且传动更稳定。控制器与顶压平移驱动机构810连接，控制器控制顶压平移驱动机构810的运行。
[0112] 承接平台410的底面上设有供切割后的制品11落下的导向通道件430。导向通道件430的设置能够便于对制品11的收集。
[0113] 输入部平移驱动机构100、承接部平移驱动机构300和输出部平移驱动机构600均采用无杆气缸。采用无杆气缸能够有效缩短动作行程，且提高动作的稳定性。输入部平移驱动机构100、承接部平移驱动机构300和输出部平移驱动机构600均与控制器连接，控制器控制输入部平移驱动机构100、承接部平移驱动机构300和输出部平移驱动机构600的运行。
[0114] 输入部平移驱动机构100与承接部平移驱动机构300为垂直设置，输出部平移驱动机构600与承接部平移驱动机构300平行设置，这使得本系统的布局更紧凑。
[0115] 切割工具500包括切刀510，切刀510设置于切割工位104上，切刀510与刀具升降机构520连接，刀具升降机构520驱动切刀510升降，切刀510下降时将下方的注塑件1上的制品11切除。
[0116] 用于注塑件的切割分离系统，还包括输入部升降机构220，输入部升降机构220设置于输入部旋转机构200上，输入部夹爪210设置于输入部升降机构220上。该输入部升降机构220驱动输入部夹爪210升降，以便于夹取注塑件1。输入部夹爪210需要夹取注塑件1时，输入部升降机构220驱动输入部夹爪210从初始位置上升到能够夹取注塑件1的高度，输入部夹爪210夹取注塑件1后，输入部升降机构220驱动输入部夹爪210下降到初始位置。
[0117] 本实施例中，输入部升降机构220、输出部升降机构700、承接部升降机构400和刀具升降机构520均采用具有活塞杆的气缸。输入部升降机构220、输出部升降机构700、承接部升降机构400和刀具升降机构520均与控制器连接，控制器控制输入部升降机构220、输出部升降机构700、承接部升降机构400和刀具升降机构520的运行。
[0118] 用于注塑件的切割分离系统还包括输入部导向轨道910，输入部导向轨道910设置于输入部平移驱动机构100的一侧，输入部导向轨道910的长度方向与输入部平移驱动机构100的传动方向平行，输入部旋转机构200的底部通过滑块920与输入部导向轨道910活动连接。该结构使得输入部平移驱动机构100能够稳定地带动输入部旋转机构200移动。
[0119] 输入部夹爪210和输出部夹爪710均与控制器连接，控制器控制输入部夹爪210和输出部夹爪710的夹取与放开。
[0120] 本实施例的用于注塑件1的切割分离方法，包括以下步骤：
[0121] 1)输入部平移驱动机构100带动输入部旋转机构200移动到收料工位101；输入部旋转机构200带动输入部夹爪210旋转到夹取注塑件1的位置，输入部夹爪210夹住注塑件1的注塑口部13；输入部夹爪210旋转到夹取注塑件1的位置时，输入部夹爪210处于与承接部平移驱动机构300相背的方向；
[0122] 2)输入部平移驱动机构100带动输入部旋转机构200移动到释放工位102，输入部旋转机构200带动输入部夹爪210旋转180度，使得输入部夹爪210转动到承接工位103的上方；
[0123] 3)处于承接工位103的承接部升降机构400驱动承接平台410上升，使注塑件1置入承接卡槽420中；顶压平移驱动机构810带动顶压件820向着靠近注塑件1的方向移动，使得顶压件820顶住流道12与注塑口部13的连接处；
[0124] 4)输入部夹爪210释放注塑件1后，输入部平移驱动机构100带动输入部旋转机构200移动到收料工位101，且输入部旋转机构200带动输入部夹爪210旋转到夹取注塑件1的位置，使得输入部夹爪210夹住下一个注塑件1的注塑口部13；
[0125] 同时，承接部平移驱动机构300带动承接部升降机构400移动到切割工位104，且输出部平移驱动机构600带动输出部升降机构700移动到夹料工位106，输出部升降机构700带动输出部夹爪710向下移动，在输出部夹爪710夹住注塑件1的注塑口部13后，切割工具500对注塑件1上的制品11进行切割；在制品11被切割后，顶压平移驱动机构810带动顶压件820向着远离注塑件1的方向移动，使得顶压件820释放注塑件1；在顶压件820释放注塑件1后，输出部升降机构700带动输出部夹爪710向上移动，使得注塑件1的注塑辅助部在输出部夹爪710带动下从承接卡槽420中被移出；
[0126] 5)承接部升降机构400驱动承接平台410下降，承接部平移驱动机构300带动承接部升降机构400移动到承接工位103；同时，输入部平移驱动机构100带动输入部旋转机构200移动到释放工位102，输入部旋转机构200带动输入部夹爪210旋转180度，使得输入部夹爪210转动到承接工位103的上方；同时，输出部平移驱动机构600带动输出部升降机构700移动到排料工位105，输出部夹爪710释放注塑件1的注塑辅助部；
[0127] 6)返回步骤3)。
[0128] 步骤4)和步骤5均为多个动作同时进行，能够有效缩短动作周期。
[0129] 本发明的用于注塑件的切割分离系统及其切割分离方法，能够缩短动作行程，节省系统所需的占地面积；缩短动作周期，提高系统的产能；能够提高夹取注塑件1的准确率，有效降低制品11的不良率，有效降低生产成本，同时减少了废弃物，有利于环境保护。
[0130] 综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0131] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
