一种小头距绣花机

摘要

一种小头距绣花机，属于绣花机技术领域。绣花机包括若干机头、若干绣花机扣线装置、安装在梭床上的若干旋梭；其特征在于,所述绣花机扣线装置包括具有两个扣线叉的扣线件、扣线驱动机构；扣线件与扣线驱动机构悬挂安装在针板下方的旋梭前方，且在相邻两个旋梭之间；两个扣线叉分别对应相邻两个旋梭；所述扣线驱动机构驱动扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并驱动扣线件自下向上返回运动实现松线。本发明结构紧凑，能便于手动、自动更换底线，工业化水平高。

权利要求

1.一种小头距绣花机,包括若干机头、若干绣花机扣线装置、安装在梭床上的若干旋梭；其特征在于,每个所述绣花机扣线装置包括具有两个扣线叉的扣线件、扣线驱动机构；

扣线件与扣线驱动机构悬挂安装在针板下方的旋梭前方，且在相邻两个旋梭之间；每个所述绣花机扣线装置的两个扣线叉分别对应相邻两个旋梭；所述扣线驱动机构驱动扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并驱动扣线件自下向上返回运动实现松线；所述旋梭前方指的是旋梭最外侧表面之外的前方，并不包含紧贴旋梭最外侧表面的位置。

2.根据权利要求1所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述扣线件与扣线驱动机构通过同一个安装部悬挂安装在旋梭的前方；或者，所述扣线件与扣线驱动机构各自通过一个安装部悬挂安装在旋梭的前方。

3.根据权利要求2所述的一种小头距绣花机，其特征在于，安装扣线件的安装部为扣线安装座，所述扣线安装座上设有滑动槽，所述扣线驱动机构驱动扣线件沿滑动槽往复运动，实现扣线、松线过程。

4.根据权利要求3所述的一种小头距绣花机，其特征在于，安装部还包括连杆,连杆一端连接所述扣线件底部,另一端连接所述扣线驱动机构的驱动轴。

5.根据权利要求4所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述扣线件底部向下延伸有安装连接件，所述安装连接件与所述连杆一端活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述扣线件包括扣线本体、设于扣线本体前端两侧的两个扣线叉、设于扣线本体后端两侧的两个翼板；所述扣线安装座的两侧设有两个滑动槽；同侧的翼板与滑动槽之间滑动配合，使得扣线驱动机构驱动扣线件沿滑动槽往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述翼板与所述滑动槽之间通过销柱或滚动体连接。

8.根据权利要求3所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述滑动槽包括水平槽段和斜槽段，所述斜槽段位于所述水平槽段和扣线叉之间, 所述斜槽段朝向扣线件扣线运动方向倾斜。

9.根据权利要求6所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述扣线安装座底部和所述扣线本体底部对应设有安装孔，使得紧固件穿过安装孔将扣线件通过扣线安装座安装在绣花机上。

10.根据权利要求3所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述扣线驱动机构的驱动器安装在所述扣线安装座底部。

11.根据权利要求2所述的一种小头距绣花机，其特征在于，安装扣线件的安装部为扣线安装板；所述扣线件底部的上支点与所述扣线驱动机构连接，所述扣线件底部的下支点连接设于扣线安装板底部的安装连接件；所述扣线驱动机构驱动所述扣线件绕下支点摆动做往复运动，实现扣线、松线过程。

12.根据权利要求11所述的一种小头距绣花机，其特征在于，安装部还包括连杆,所述连杆一端连接上支点,另一端连接扣线驱动机构的驱动轴。

13.根据权利要求11所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述扣线件包括扣线本体、设于扣线本体前端两侧的两个扣线叉、设于扣线本体底部的扣线连接部，所述扣线连接部的上支点与扣线驱动机构连接，所述扣线连接部的下支点与安装连接件连接。

14.根据权利要求6或13所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述扣线叉包括扣线叉体、以及连接扣线叉体和扣线本体的扣线连接板；所述扣线叉体自其与扣线连接板的连接处向外延伸。

15.根据权利要求12所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述连杆与所述安装连接件分别错置于所述扣线件的两侧，所述连杆与上支点的连接，所述安装连接件与下支点连接。

16.根据权利要求11所述的一种小头距绣花机，其特征在于，所述扣线驱动机构的驱动器安装在所述扣线安装板底部。

说明书

一种小头距绣花机

技术领域

[0001] 本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种小头距绣花机。

背景技术

[0002] 现有绣花机结构包括绣花机机头、扣线装置、剪线装置。现有绣花机上的每个旋梭都单独设置一个扣线装置和剪线装置，并且每个扣线装置都单独配置一个驱动器，所需要的安装空间比较大。对于大头距的绣花机而言，安装空间相对充裕，但是对于小头距的绣花机而言，安装难度较高，留给扣线装置的安装空间非常有限。即使能够安装，还需要考虑更换底线的问题。一般底线更换大概半小时进行一次，更换底线时，需要操作人员或机械手先将梭壳从旋梭处平移向外且向下拉出，更换底线后再将梭壳按原方向放回旋梭处。这个更换过程需要预留操作人员或机械手操作空间，同时还要考虑更换路径过程中存在的干涉问题。

[0003] 实用新型专利CN207958716U公开了一种绣花机扣线装置和绣花机，并具体公开了扣线装置包括活动安装在梭箱并用于扣住旋梭的扣线件、转动安装在梭箱上的驱动转轴，所述驱动转轴上同时连接有至少两个扣线件，所述驱动转轴连接有连接杆，所述连接杆连接有第一驱动器，所述驱动转轴在第一驱动器驱动下同时带动至少两个扣线件运作。该装置把多个扣线件同时连接到一驱动转轴上，驱动转轴由一个驱动器驱动，这样能一定程度节省安装空间。该扣线装置的扣线方式通过设置在旋梭侧面的扣线叉摆杆摆动扣住面线，且由下而上倾斜运动实现扣线，再从上而下倾斜运动实现松线。该扣线和松线方向对于底线更换路径存在一定干涉。即使将扣线和松线方向改为同一水平面上的直线平移，也会存在梭壳无法取出的问题。并且，该扣线装置的驱动转轴是设置在横置在梭床前方且在旋梭下方，扣线件与驱动转轴之间设置一个竖向设置的固定块，固定块和驱动转轴占据了大量空间，无论是人工操作还是机械手操作，都存在干涉问题。显然，该扣线装置无法从工业运用角度上满足频繁的底线更换需求，工业可实施性差。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种结构紧凑的小头距绣花机,便于更换底线，工业可实施性高。

[0005] 本发明是通过以下技术方案得以实现的：

[0006] 一种小头距绣花机,包括若干机头、若干绣花机扣线装置、安装在梭床上的若干旋梭；每个所述绣花机扣线装置包括具有两个扣线叉的扣线件、扣线驱动机构；扣线件与扣线驱动机构悬挂安装在针板下方的旋梭前方，且在相邻两个旋梭之间；每个所述绣花机扣线装置的两个扣线叉分别对应相邻两个旋梭；所述扣线驱动机构驱动扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并返回运动实现松线。

[0007] 本发明采用多个具有用于相邻旋梭进行扣线的绣花机扣线装置，每个绣花机扣线装置配有一个扣线驱动机构驱动具有两个扣线叉的扣线件。本发明采用较少的部件构成带扣线功能的绣花机，整体绣花机结构紧凑，能拓展头距小于60cm的绣花机的应用。

[0008] 本发明通过悬挂安装方式将绣花机扣线装置安装在旋梭的正前方，且在相邻两个旋梭之间，这样扣线驱动机构能驱动扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并返回运动实现松线。上述空间布置解决了更换梭壳时出现的空间干涉问题，并能很好地匹配工业进程中的梭壳高频更换操作，提高绣花机工作效率。

[0009] 本发明驱动扣线件的运动为倾斜运动，此运动不限于直线形式的倾斜运动，还可以是圆弧形式的倾斜运动（如从圆弧轨迹的上端点向下倾斜运动至圆弧轨迹的下端点实现扣线，从圆弧轨迹的下端点向上倾斜运动至圆弧轨迹的上端点实现收线）。

[0010] 本发明绣花机扣线装置可以作为整体安装在旋梭正前方，也可以将扣线件和扣线驱动机构分开安装。

[0011] 作为优选，所述扣线件与扣线驱动机构通过同一个安装部悬挂安装在旋梭的正前方；或者，所述扣线件与扣线驱动机构各自通过一个安装部悬挂安装在旋梭的正前方。

[0012] 作为优选，安装扣线件的安装部为扣线安装座，所述扣线安装座上设有滑动槽，所述扣线驱动机构驱动扣线件沿滑动槽往复运动，实现扣线、松线过程。

[0013] 作为优选，安装部还包括连杆,连杆一端连接所述扣线件底部,另一端连接所述扣线驱动机构的驱动轴。

[0014] 作为优选，所述扣线件底部向下延伸有安装连接件，所述安装连接件与所述连杆一端活动连接。

[0015] 作为优选，所述扣线件包括扣线本体、设于扣线本体前端两侧的两个扣线叉、设于扣线本体后端两侧的两个翼板；所述扣线安装座的两侧设有两个滑动槽；同侧的翼板与滑动槽之间滑动配合，使得扣线驱动机构驱动扣线件沿滑动槽往复运动。

[0016] 作为优选，所述扣线叉包括扣线叉体、以及连接扣线叉体和扣线本体的扣线连接板；所述扣线叉体自其与扣线连接板的连接处向外倾斜向下延伸。

[0017] 作为优选，所述翼板与所述滑动槽之间通过销柱或滚动体连接。

[0018] 作为优选，所述滑动槽包括水平槽段和斜槽段，所述斜槽段位于所述水平槽段和扣线叉之间, 所述斜槽段朝向扣线件扣线运动方向倾斜。

[0019] 作为优选，所述扣线安装座底部和所述扣线本体底部对应设有安装孔，使得紧固件穿过安装孔将扣线件通过扣线安装座安装在绣花机上。

[0020] 作为优选，所述扣线驱动机构的驱动器安装在所述扣线安装座底部。

[0021] 作为优选，安装扣线件的安装部为扣线安装板；所述扣线件底部的上支点与所述扣线驱动机构连接，所述扣线件底部的下支点连接设于扣线安装板底部的安装连接件；所述扣线驱动机构驱动所述扣线件绕下支点摆动做往复运动，实现扣线、松线过程。

[0022] 作为优选，安装部还包括连杆,所述连杆一端连接上支点,另一端连接扣线驱动机构的驱动轴。

[0023] 作为优选，所述扣线件包括扣线本体、设于扣线本体前端两侧的两个扣线叉、设于扣线本体底部的扣线连接部，所述扣线连接部的上支点与扣线驱动机构连接，所述扣线连接部的下支点与安装连接件连接。

[0024] 作为优选，所述扣线叉包括扣线叉体、以及连接扣线叉体和扣线本体的扣线连接板；所述扣线叉体自其与扣线连接板的连接处向外延伸。

[0025] 作为优选，所述连杆与所述安装连接件分别错置于所述扣线件的两侧，所述连杆与上支点的连接，所述安装连接件与下支点连接。

[0026] 作为优选，所述扣线驱动机构的驱动器安装在所述扣线安装板底部。

[0027] 本发明具有以下有益效果：

[0028] 一种小头距绣花机，结构紧凑，便于更换底线，工业化水平高，提高绣花机作业效率。

附图说明

[0029] 图1为本发明一种小头距绣花机的前视图（图中仅示出了一个绣花机扣线装置安装在相邻两个旋梭之间的局部示意图）；

[0030] 图2为本发明一种小头距绣花机的绣花机扣线装置的一种实施方式的立体结构示意图；

[0031] 图3为图2中扣线安装座的结构示意图；

[0032] 图4为图2中扣线件的立体结构示意图；

[0033] 图5为图2中驱动限位板的立体结构示意图；

[0034] 图6为本发明一种小头距绣花机的绣花机扣线装置的另一种实施方式的立体结构示意图；

[0035] 图7为图6中扣线件的立体结构示意图；

[0036] 图8为图6中扣线安装板的立体结构示意图；

[0037] 图9为绣花机扣线装置（采用图6中的绣花机扣线装置）与旋梭配合时的侧向结构示意图；

[0038] 图10为绣花机扣线装置（采用图6中的绣花机扣线装置）与旋梭配合时的立体结构放大示意图。

具体实施方式

[0039] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0040] 本发明一种小头距绣花机包括若干机头、若干绣花机扣线装置、安装在梭床上的若干旋梭。如图1，所述绣花机扣线装置1包括具有两个扣线叉的扣线件、扣线驱动机构。扣线件与扣线驱动机构悬挂安装在针板2下方的旋梭3前方，且在相邻两个旋梭之间。两个扣线叉分别对应相邻两个旋梭，所述扣线驱动机构驱动扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并返回运动自下向上倾斜运动实现松线。

[0041] 图1示出了绣花机的局部示意图，图中仅示出位于针板下方的两个旋梭，安装在相邻两个旋梭之间的一个绣花机扣线装置。本发明不限于图示数量，可根据机头数量按此方式布置多个绣花机扣线装置。本发明不限于偶数个机头，当有奇数个机头时，可对至多一个机头对应的旋梭采用具有单个扣线叉的扣线件及扣线驱动机构，剩余偶数个机头对应的旋梭采用具有两个扣线叉的扣线件及扣线驱动机构。具有单个扣线叉的扣线件及扣线驱动机构可采用本发明具有两个扣线叉的扣线件及扣线驱动机构的安装方式安装，也可安装在相同空间位置，也可采用类似扣线结构（如扣线件仅仅改变扣线叉的数量），也可采用相同或类似的扣线驱动方式。

[0042] 本发明绣花机扣线装置为一整体结构，可将扣线件和扣线驱动机构安装在一起。或者，本发明绣花机扣线装置为分体结构，可将扣线件和扣线驱动机构分体安装在旋梭前方，或者，将扣线件安装在旋梭前方，将扣线驱动机构安装在旋梭后方或旋梭下方。从空间布置的紧凑性和安装维护便利性考虑，优选将扣线件和扣线驱动机构均安装在旋梭前方。

[0043] 本发明绣花机扣线装置悬挂安装在针板下方的旋梭前方，包括如下几种安装方式:1、将扣线件与扣线驱动机构悬挂安装在针板底部，安装支点位于针板上；2、将扣线件与扣线驱动机构悬挂安装在针板下方，安装支点位于针板和梭床上；3、将扣线件与扣线驱动机构悬挂安装在针板下方，安装支点位于梭床上，例如在梭床上设置安装支架，使得扣线件与扣线驱动机构能够悬挂安装在针板下方的旋梭前方；4、在上述1或2或3的基础上，所述扣线件与扣线驱动机构通过同一个扣线安装部悬挂安装在旋梭的正前方，或者，所述扣线件与扣线驱动机构各自通过一个安装部悬挂安装在旋梭的正前方。

[0044] 所述旋梭前方指的是旋梭最外侧表面之外的前方，并不包含紧贴旋梭最外侧表面的位置。两个扣线叉对应相邻两个旋梭，图1中可见，每个扣线叉设置在旋梭的正前方，而扣线驱动机构位于两个旋梭之间的位置。

[0045] 图2‑5示出了一实施方式的绣花机扣线装置。该绣花机扣线装置采用的安装部为扣线安装座10，能同时安装扣线件11和扣线驱动机构，也可仅作为扣线件的扣线安装座。将紧固件（如螺钉）穿过扣线安装座和绣花机上的安装支点（如针板）后，将绣花机扣线装置悬挂安装在针板下方的旋梭前方。所述扣线安装座10上设有滑动槽101，所述扣线驱动机构驱动扣线件11沿滑动槽101往复运动，实现扣线、松线过程。

[0046] 所述扣线驱动机构包括扣线驱动器，如驱动电机、驱动气缸、驱动电磁铁。扣线驱动器的驱动轴驱动扣线件沿滑动槽往复运动，滑动槽的形状限制了扣线件的移动轨迹。例如（参照图3），所述滑动槽101包括水平槽段101a和斜槽段101b，水平槽段101a与斜槽段101b连通，斜槽段自水平槽段向扣线叉方向延伸且向下倾斜，这样可以实现自上向下倾斜运动的扣线。又例如，滑动槽包括不连通的水平槽段和斜槽段，只要确保所述斜槽段位于所述水平槽段和扣线叉之间, 所述斜槽段朝向扣线件扣线运动方向倾斜,即所述斜槽段的最高点靠近水平槽段(斜槽段可以部分超过水平槽段,使得最高点略高于水平槽段,大部分斜槽段位于水平槽段下方;斜槽段的最高点也可以与水平槽段齐平),所述斜槽段的最低点靠近扣线叉。同时，扣线件与滑动槽之间的滑动配合支点（配合方式包括销柱或滚珠配合方式）至少有两个分别位于不同的槽段内。上述斜槽段不限于图中的直线斜槽段，可以是弧形斜槽段。又例如，所述滑动槽为圆弧槽，圆弧槽的最低点靠近扣线叉，圆弧槽的最高点靠近扣线驱动器。本发明不限于上述几种槽型，只要能实现扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并返回运动自下向上倾斜运动实现松线过程的方案也在本案保护范围内。上述滑槽为槽底封闭的凹槽，也可以为槽底贯穿的滑道。另外，本发明还可采用导轨替代滑动槽来实现扣线件的导向移动。

[0047] 所述扣线件为对称结构。如图2、4，所述扣线件包括扣线本体111、设于扣线本体111前端两侧的两个扣线叉112、设于扣线本体111后端两侧的两个翼板113。所述扣线件安装于扣线安装座的下方（参见图2，也可以将扣线件安装在扣线安装座上方，只要实现扣线件往复运动即可），所述翼板113用于与扣线安装座配合实现滑移。其中，所述扣线叉112包括扣线叉体112a、以及连接扣线叉体112a和扣线本体111的扣线连接板112b。所述扣线叉体
112a一般采用叉状结构，也可以替换为其他能实现扣住面线的结构。所述扣线叉体112a自其与扣线连接板112b的连接处向外倾斜向下延伸。所述扣线叉体112a也可自其与扣线连接板112b的连接处向外倾斜向上延伸或水平延伸。参照图10示出的扣线叉伸入旋梭内的示意图，只要能实现有效扣线，任何结构的变形都是涵盖在本发明保护范围内的，本发明仅提供示例性视图便于理解。

[0048] 如图2、3，所述扣线安装座10的两侧设有两个滑动槽101，即在扣线安装座的两侧板上开设同样规格的滑动槽。处于相同侧的翼板与滑动槽之间滑动配合，使得扣线驱动机构驱动扣线件沿滑动槽往复运动。所述翼板与所述滑动槽之间通过销柱或滚动体连接。本发明不限于上述扣线安装座结构，如可将扣线安装座的底板设置与扣线本体一样长，或者扣线安装座的底板向后延伸比扣线本体长（如图2），如可将图2中的扣线安装座倒置。另外，所述扣线安装座底部和所述扣线本体底部对应设有安装孔，使得紧固件穿过安装孔将扣线件通过扣线安装座安装在绣花机上。

[0049] 如图2，所述安装部还包括连杆13,连杆13一端连接所述扣线件底部,另一端连接所述扣线驱动机构的驱动轴（参见图2）。所述扣线件底部（即扣线本体底部）向下延伸有安装连接件114，所述安装连接件114与所述连杆一端活动连接，连杆另一端与驱动轴固定连接。本发明并不限于在扣线件与扣线驱动机构之间连接上述连杆，也可以其他联动结构，也不限于一个连杆，可以是多个连杆。当安装部不包括连杆时，可将驱动器靠近扣线件设置，以使得驱动轴能直接作用于扣线件。

[0050] 如图2、5，所述安装部还包括驱动限位板14，所述驱动限位板14包括允许连杆13穿过的上板141和与扣线安装座10平行的下板142，所述扣线驱动机构的驱动器12安装在扣线安装座10与下板142之间，即所述扣线驱动机构的驱动器安装在所述扣线安装座底部。当驱动器为电磁铁驱动器时，安装驱动限位板限位。该驱动限位板也可设置成侧向结构进行限位。本发明并不限于上述驱动限位板结构，也可以是单块安装板结构或驱动安装座结构。

[0051] 图2所示的绣花机扣线装置显示的状态是扣线动作未启动时的初始状态，或者扣线动作结束后的最终状态。当进行扣线时，扣线叉向前运动。在初始状态时，扣线件的扣线叉基本上与针板平行，当伸入旋梭内时，扣线件的扣线叉与针板倾斜（参考图10）。

[0052] 图6‑8示出了另一实施方式的绣花机扣线装置。该绣花机扣线装置采用的安装部为扣线安装板20，能同时安装扣线件21和扣线驱动机构，也可仅作为扣线件的扣线安装板。将紧固件（如螺钉）穿过扣线安装板和绣花机上的安装支点（如针板）后，将绣花机扣线装置悬挂安装在针板下方的旋梭前方。所述扣线件21底部的上支点与所述扣线驱动机构连接，所述扣线件21底部的下支点连接设于扣线安装板20底部的安装连接件23。所述扣线驱动机构驱动所述扣线件21绕下支点摆动做往复运动，实现扣线、松线过程。

[0053] 所述扣线驱动机构包括扣线驱动器22，如驱动电机、驱动气缸、驱动电磁铁。扣线驱动器的驱动轴驱动扣线件摆动，摆动轨迹限定了扣线件的移动轨迹。例如（参照图6），所述上支点和所述下支点设置在扣线件上的位置，决定了扣线件摆动的大致空间位置，上下支点的间距限定了摆动半径。

[0054] 所述扣线件为对称结构。如图6、7，所述扣线件包括扣线本体211、设于扣线本体211前端两侧的两个扣线叉212、设于扣线本体底部的扣线连接部213。所述扣线连接部的上支点213a与扣线驱动机构连接，所述扣线连接部的下支点213b与安装连接件23连接。

[0055] 所述扣线件的摆动支点位于扣线安装板的下方。所述扣线叉212包括扣线叉体212a、以及连接扣线叉体212a和扣线本体211的扣线连接板212b。所述扣线叉体212a一般采用叉状结构，也可以替换为其他能实现扣住面线的结构。所述扣线叉体212a自其与扣线连接板212b的连接处向外延伸。所述扣线叉体212a也可自其与扣线连接板212b的连接处向外倾斜向下延伸或倾斜向上延伸或水平延伸。参照图10示出的扣线叉伸入旋梭内的示意图，只要能实现有效扣线，任何结构的变形都是涵盖在本发明保护范围内的，本发明仅提供示例性视图便于理解。

[0056] 如图6、8，所述扣线安装板20为一平面安装板；安装连接件为连接板，自扣线安装板边缘向下延伸。所述扣线安装板与所述安装连接件可一体成型。图中的安装连接件成L型，L型的长边向下竖直延伸，L型的短边向扣线叉方向延伸,L型短边与扣线件的下支点活动连接。本发明并不限于上述结构的扣线安装板，任意变形结构在实现本发明技术方案的前提下均在本发明保护范围内。

[0057] 如图6，所述安装部还包括连杆24,所述连杆24一端连接上支点213a,另一端连接扣线驱动机构的驱动轴。所述连杆24与所述安装连接件23分别错置于所述扣线件21的两侧，所述连杆24与上支点213a连接，所述安装连接件23与下支点213b连接。本发明不限于将连杆和安装连接件错置在扣线件的两侧，也可以是同侧；无论是设置在不同侧还是同侧的方案下,安装连接件为可以为一个,也可以为两个,当有两个安装连接件时,两个连接件均设置在扣线件的一侧,而连杆设置在扣线件的另一侧,或者两个连接件设置在连杆的一侧,而扣线件设置在连杆的另一侧(即两个连接件和连杆均设置在扣线件的一侧);或者，所述安装连接件具有一个,其具有穿孔，所述连杆穿过安装连接件与扣线件连接；或者，所述安装连接件为两个，两个安装连接件分别错置于所述扣线件的两侧并与下支点连接，所述连杆穿过两个安装连接件之间的空间后与所述上支点连接。本发明并不限于在扣线件与扣线驱动机构之间连接上述连杆，也可以其他联动结构，也不限于一个连杆。当所述安装部不包括连杆时，可将驱动器靠近扣线件设置，驱动器的驱动轴与扣线件的上支点连接。

[0058] 所述安装部还包括驱动限位板（参照前一实施方式中图2），所述驱动限位板包括允许连杆穿过的上板和与扣线安装板平行的下板，所述扣线驱动机构的驱动器安装在扣线安装板与下板之间，即所述扣线驱动机构的驱动器安装在所述扣线安装座底部。本发明并不限于上述驱动限位板结构，也可以是单块安装板结构或驱动安装座结构。

[0059] 图6所示的绣花机扣线装置显示的状态是进行扣线动作状态。如图9、10，扣线件伸入旋梭内，扣线件的扣线叉相对与针板倾斜（参考图10）。扣线件往回运动回到初始状态时，扣线件的扣线叉基本上与针板相对平行。

[0060] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。