悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器

摘要

本发明的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，包括：机架、挂架，机架水平方向设置，挂架竖直方向设置，机架一端与挂架上端连接，机架底端左右两侧分别设置有轮子，挂架上设置有气缸，气缸的活塞杆与限位挡块一侧连接，限位挡块另一侧与压杆连接。本发明的目的在于提供一种施工效率高、安全性能高的悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器。

权利要求

1.一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，其特征在于，包括：机架（1）、挂架（2），所述机架（1）水平方向设置，所述挂架（2）竖直方向设置，所述机架（1）一端与所述挂架（2）上端连接，所述机架（1）底端左右两侧分别设置有轮子（3），所述挂架（2）上设置有气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆与限位挡块（5）一侧连接，限位挡块（5）另一侧与压杆（6）连接；

所述气缸（4）的上方设置有直线轴承（7），所述限位挡块（5）远离所述压杆（6）的一侧设置有第一导向杆（8），所述第一导向杆（8）一端与所述限位挡块（5）连接，所述第一导向杆（8）另一端穿过所述直线轴承（7）；

所述机架（1）上设置有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴上设置有第一链轮（10），所述第一链轮（10）的下方设置有第一转轴（11），所述第一转轴（11）通过轴承（12）转动连接在所述机架（1）底端，所述第一转轴（11）两端分别与所述轮子（3）连接，所述第一转轴（11）上设置有第二链轮（13），所述第一链轮（10）与所述第二链轮（13）通过链条（14）连接；

所述挂架（2）的尾端设置有清扫装置，所述清扫装置包括：箱体（16）、第二电机（17）、第一摆杆（21）、第二摆杆（23）、移动块（32）、刷板（39），所述挂架（2）的尾端设置有箱体（16），所述箱体（16）内壁上设置有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴水平方向设置，并与第一转杆（18）一端垂直连接，第一转杆（18）另一端与第一连接杆（19）一端垂直连接，第一连接杆（19）另一端与第一滑块（20）转动连接，所述箱体（16）内设置有竖直方向的第一摆杆（21），所述第一摆杆（21）内设置有沿长度方向延伸的第一滑槽（22），所述第一滑块（20）位于所述第一滑槽（22）内，并能在所述第一滑槽（22）内往复运动；

所述第一摆杆（21）远离所述第一转杆（18）的一侧设置有第二摆杆（23），所述第一摆杆（21）与所述第二摆杆（23）相平行，所述第二摆杆（23）上设置有沿长度方向延伸的第二滑槽（24），所述第二滑槽（24）内设置有竖直方向的第二导向杆（25），所述第二导向杆（25）两端分别与所述第二滑槽（24）内壁连接，所述第二导向杆（25）上设置有第二滑块（26），所述第二滑块（26）能在所述第二导向杆（25）上往复运动，所述第二导向杆（25）上套设有弹簧（27），所述弹簧（27）一端与所述第二滑槽（24）内壁连接，所述弹簧（27）另一端与所述第二滑块（26）上端连接；

所述第一摆杆（21）与所述第二摆杆（23）之间设置有竖直方向的固定杆（28），所述固定杆（28）与所述箱体（16）内壁连接，所述固定杆（28）上设置有沿长度方向延伸的第三滑槽（29），所述第三滑槽（29）内设置有第三滑块（30），所述固定杆（28）顶端设置有第三电机（31），所述第三电机（31）的输出轴穿过所述固定杆（28）的壁面延伸至所述第三滑槽（29）内，并与竖直方向的螺杆（46）一端连接，螺杆（46）另一端穿过所述第三滑块（30）与所述第三滑槽（29）内壁连接，所述螺杆（46）与所述第三滑块（30）螺纹连接，所述第三滑块（30）上设置有移动块（32），所述第一摆杆（21）与所述第二摆杆（23）之间设置有水平方向的第二转轴（33），所述第二转轴（33）穿过移动块（32），并与所述移动块（32）转动连接，所述第二转轴（33）一端与所述第一摆杆（21）上端连接，所述第二转轴（33）另一端与所述第二摆杆（23）上端连接；

所述箱体（16）的侧面设置有弧形开口（34），所述第二滑块（26）上设置有水平方向的第三转轴（35），所述第三转轴（35）一端与所述第二滑块（26）转动连接，所述第三转轴（35）另一端与第二转杆（36）一端垂直连接，第二转杆（36）另一端与水平方向的第四转轴（37）一端垂直连接，所述箱体（16）内壁靠近所述弧形开口（34）处设置有固定块（38），第四转轴（37）另一端依次穿过所述固定块（38）、所述弧形开口（34）与刷板（39）连接，所述第四转轴（37）与所述固定块（38）转动连接，所述刷板（39）上设置有刷毛。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，其特征在于，所述挂架（2）靠近所述机架（1）的一侧上下两端分别设置有导向轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，其特征在于，所述箱体（16）的侧壁上设置有若干散热孔（40），所述第一摆杆（21）远离所述第二转轴（33）的一端设置有第一风板（41），所述第二摆杆（23）远离所述第二转轴（33）的一端设置有第二风板（42）。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，其特征在于，所述散热孔（40）内设置有过滤网（43）。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，其特征在于，所述箱体（16）的侧壁上设置有维修口（44），所述维修口（44）上设置有箱门（45），所述箱门（45）一端与所述箱体（16）外壁铰接，所述箱门（45）另一端与所述箱体（16）外壁通过螺钉连接。

说明书

悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器

技术领域

[0001] 本发明属于管廊设备技术领域，具体涉及一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器。

背景技术

[0002] 综合管廊，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测
系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命
线”。

[0003] 当前地下箱涵类的管廊，隧道，大型水渠等立墙外侧止水材料的保护层材料粘贴，全部为深基坑施工，立墙上部采用搭设脚手架施工，立墙底部采用人工直接粘贴的施工方
法，施工速度缓慢和边坡不稳定塌方的安全事故隐患。

发明内容

[0004] 因此，本发明要解决现有技术中施工速度缓慢，施工不安全的问题。

[0005] 为此，采用的技术方案是，本发明的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，包括：机架、挂架，所述机架水平方向设置，所述挂架竖直方向设置，所述机架一端与所述挂
架上端连接，所述机架底端左右两侧分别设置有轮子，所述挂架上设置有气缸，所述气缸的
活塞杆与限位挡块一侧连接，限位挡块另一侧与压杆连接。

[0006] 优选的，所述气缸的上方设置有直线轴承，所述限位挡块远离所述压杆的一侧设置有第一导向杆，所述第一导向杆一端与所述限位挡块连接，所述第一导向杆另一端穿过
所述直线轴承。

[0007] 优选的，所述机架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第一链轮，所述第一链轮的下方设置有第一转轴，所述第一转轴通过轴承转动连接在所述机架底端，
所述第一转轴两端分别与所述轮子连接，所述第一转轴上设置有第二链轮，所述第一链轮
与所述第二链轮通过链条连接。

[0008] 优选的，所述挂架靠近所述机架的一侧上下两端分别设置有导向轮。

[0009] 优选的，所述挂架的尾端设置有清扫装置，所述清扫装置包括：箱体、第二电机、第一摆杆、第二摆杆、移动块、刷板，

[0010] 所述挂架的尾端设置有箱体，所述箱体内壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴水平方向设置，并与第一转杆一端垂直连接，第一转杆另一端与第一连接杆一端垂
直连接，第一连接杆另一端与第一滑块转动连接，所述箱体内设置有竖直方向的第一摆杆，
所述第一摆杆内设置有沿长度方向延伸的第一滑槽，所述第一滑块位于所述第一滑槽内，
并能在所述第一滑槽内往复运动；

[0011] 所述第一摆杆远离所述第一转杆的一侧设置有第二摆杆，所述第一摆杆与所述第二摆杆相平行，所述第二摆杆上设置有沿长度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽内设置
有竖直方向的第二导向杆，所述第二导向杆两端分别与所述第二滑槽内壁连接，所述第二
导向杆上设置有第二滑块，所述第二滑块能在所述第二导向杆上往复运动，所述第二导向
杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述第二滑槽内壁连接，所述弹簧另一端与所述第二滑
块上端连接；

[0012] 所述第一摆杆与所述第二摆杆之间设置有竖直方向的固定杆，所述固定杆与所述箱体内壁连接，所述固定杆上设置有沿长度方向延伸的第三滑槽，所述第三滑槽内设置有
第三滑块，所述固定杆顶端设置有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述固定杆的壁
面延伸至所述第三滑槽内，并与竖直方向的螺杆一端连接，螺杆另一端穿过所述第三滑块
与所述第三滑槽内壁连接，所述螺杆与所述第三滑块螺纹连接，所述第三滑块上设置有移
动块，所述第一摆杆与所述第二摆杆之间设置有水平方向的第二转轴，所述第二转轴穿过
移动块，并与所述移动块转动连接，所述第二转轴一端与所述第一摆杆上端连接，所述第二
转轴另一端与所述第二摆杆上端连接；

[0013] 所述箱体的侧面设置有弧形开口，所述第二滑块上设置有水平方向的第三转轴，所述第三转轴一端与所述第二滑块转动连接，所述第三转轴另一端与第二转杆一端垂直连
接，第二转杆另一端与水平方向的第四转轴一端垂直连接，所述箱体内壁靠近所述弧形开
口处设置有固定块，第四转轴另一端依次穿过所述固定块、所述弧形开口与刷板连接，所述
第四转轴与所述固定块转动连接，所述刷板上设置有刷毛。

[0014] 优选的，所述箱体的侧壁上设置有若干散热孔，所述第一摆杆远离所述第二转轴的一端设置有第一风板，所述第二摆杆远离所述第二转轴的一端设置有第二风板。

[0015] 优选的，所述散热孔内设置有过滤网。

[0016] 优选的，所述箱体的侧壁上设置有维修口，所述维修口上设置有箱门，所述箱门一端与所述箱体外壁铰接，所述箱门另一端与所述箱体外壁通过螺钉连接。

[0017] 本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，包括：机架、挂架，所述机架水平方向设置，所述挂架竖直方向设置，所述机架一端与
所述挂架上端连接，所述机架底端左右两侧分别设置有轮子，所述挂架上设置有气缸，所述
气缸的活塞杆与限位挡块一侧连接，限位挡块另一侧与压杆连接。把防水卷材粘贴在管廊
侧墙上，启动气缸，带动压杆将防水卷材与管廊侧墙仅仅的贴合，同时，使得防水卷材表面
更加平整，无需搭建支架，提高了施工效率。

[0018] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明
书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

[0019] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0020] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0021] 图1是本发明的结构示意图；

[0022] 图2是本发明中驱动装置的结构示意图；

[0023] 图3是本发明中限位挡块及直线轴承的结构示意图；

[0024] 图4是本发明的工作状态图；

[0025] 图5是本发明中清扫装置的结构示意图；

[0026] 图6是本发明中移动块的及第三滑块的结构示意图；

[0027] 图7是本发明中弧形开口及刷板的结构示意图；

[0028] 其中，1‑机架，2‑挂架，3‑轮子，4‑气缸，5‑限位挡块，6‑压杆，7‑直线轴承，8‑第一导向杆，9‑第一电机，10‑第一链轮，11‑第一转轴，12‑轴承，13‑第二链轮，14‑链条，15‑导向
轮，16‑箱体，17‑第二电机，18‑第一转杆，19‑第一连接杆，20‑第一滑块，21‑第一摆杆，22‑
第一滑槽，23‑第二摆杆，24‑第二滑槽，25‑第二导向杆，26‑第二滑块，27‑弹簧，28‑固定杆，
29‑第三滑槽，30‑第三滑块，31‑第三电机，32‑移动块，33‑第二转轴，34‑弧形开口，35‑第三
转轴，36‑第二转杆，37‑第四转轴，38‑固定块，39‑刷板，40‑散热孔，41‑第一风板，42‑第二
风板，43‑过滤网，44‑维修口，45‑箱门，46‑螺杆，100‑管廊，200‑防水卷材。

具体实施方式

[0029] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0030] 需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以
是直接或者间接连接至该另一个部件上。

[0031] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0032] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0033] 本发明提供了一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，如图1‑4所示，包括：机架1、挂架2，所述机架1水平方向设置，所述挂架2竖直方向设置，所述机架1一端与所述挂
架2上端连接，所述机架1底端左右两侧分别设置有轮子3，所述挂架2上设置有气缸4，所述
气缸4的活塞杆与限位挡块5一侧连接，限位挡块5另一侧与压杆6连接。

[0034] 所述气缸4的上方设置有直线轴承7，所述限位挡块5远离所述压杆6的一侧设置有第一导向杆8，所述第一导向杆8一端与所述限位挡块5连接，所述第一导向杆8另一端穿过
所述直线轴承7。

[0035] 所述机架1上设置有第一电机9，所述第一电机9的输出轴上设置有第一链轮10，所述第一链轮10的下方设置有第一转轴11，所述第一转轴11通过轴承12转动连接在所述机架
1底端，所述第一转轴11两端分别与所述轮子3连接，所述第一转轴11上设置有第二链轮13，
所述第一链轮10与所述第二链轮13通过链条14连接。

[0036] 上述技术方案的工作原理及有益技术效果：把防水卷材粘贴在管廊100侧墙上，启动气缸4，带动压杆6将防水卷材与管廊侧墙仅仅的贴合，同时，使得防水卷材表面更加平
整，无需搭建支架，提高了施工效率。工人可以通过使用遥控控制装置工作，提高了施工的
安全性。完成一个施工段的防水卷材安装后，启动气缸4，收回压杆6，启动机架1上第一电机
9，带动第一链轮10旋转，通过链条14传动，带动第二链轮13转动，第二链轮13带动第一转轴
11旋转，第一转轴11带动轮子3，驱动装置移动到下一个施工面进行防水卷材的安装，提高
了防水卷材的安装效率。

[0037] 在一个实施例中，如图1所示，所述挂架2靠近所述机架1的一侧上下两端分别设置有导向轮15，导向轮15能防止挂架2撞击到管廊的侧墙，并起着导向作用。

[0038] 在一个实施例中，如图5‑7所示，所述挂架2的尾端设置有清扫装置，所述清扫装置包括：箱体16、第二电机17、第一摆杆21、第二摆杆23、移动块32、刷板39，

[0039] 所述挂架2的尾端设置有箱体16，所述箱体16内壁上设置有第二电机17，所述第二电机17的输出轴水平方向设置，并与第一转杆18一端垂直连接，第一转杆18另一端与第一
连接杆19一端垂直连接，第一连接杆19另一端与第一滑块20转动连接，所述箱体16内设置
有竖直方向的第一摆杆21，所述第一摆杆21内设置有沿长度方向延伸的第一滑槽22，所述
第一滑块20位于所述第一滑槽22内，并能在所述第一滑槽22内往复运动；

[0040] 所述第一摆杆21远离所述第一转杆18的一侧设置有第二摆杆23，所述第一摆杆21与所述第二摆杆23相平行，所述第二摆杆23上设置有沿长度方向延伸的第二滑槽24，所述
第二滑槽24内设置有竖直方向的第二导向杆25，所述第二导向杆25两端分别与所述第二滑
槽24内壁连接，所述第二导向杆25上设置有第二滑块26，所述第二滑块26能在所述第二导
向杆25上往复运动，所述第二导向杆25上套设有弹簧27，所述弹簧27一端与所述第二滑槽
24内壁连接，所述弹簧27另一端与所述第二滑块26上端连接；

[0041] 所述第一摆杆21与所述第二摆杆23之间设置有竖直方向的固定杆28，所述固定杆28与所述箱体16内壁连接，所述固定杆28上设置有沿长度方向延伸的第三滑槽29，所述第
三滑槽29内设置有第三滑块30，所述固定杆28顶端设置有第三电机31，所述第三电机31的
输出轴穿过所述固定杆28的壁面延伸至所述第三滑槽29内，并与竖直方向的螺杆46一端连
接，螺杆46另一端穿过所述第三滑块30与所述第三滑槽29内壁连接，所述螺杆46与所述第
三滑块30螺纹连接，所述第三滑块30上设置有移动块32，所述第一摆杆21与所述第二摆杆
23之间设置有水平方向的第二转轴33，所述第二转轴33穿过移动块32，并与所述移动块32
转动连接，所述第二转轴33一端与所述第一摆杆21上端连接，所述第二转轴33另一端与所
述第二摆杆23上端连接；

[0042] 所述箱体16的侧面设置有弧形开口34，所述第二滑块26上设置有水平方向的第三转轴35，所述第三转轴35一端与所述第二滑块26转动连接，所述第三转轴35另一端与第二
转杆36一端垂直连接，第二转杆36另一端与水平方向的第四转轴37一端垂直连接，所述箱
体16内壁靠近所述弧形开口34处设置有固定块38，第四转轴37另一端依次穿过所述固定块
38、所述弧形开口34与刷板39连接，所述第四转轴37与所述固定块38转动连接，所述刷板39
上设置有刷毛。

[0043] 上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当完成防水卷材的安装后，装置向前移动至下一个施工面时，启动第二电机17，带动第一转杆18、第一连接杆19、第一滑块20转
动，第一滑块20在第一滑槽22内往复运动，就带动第一摆杆21绕着第二转轴33摆动，第二转
轴33就带动第二摆杆23同步摆动，在弹簧27的作用下，带动第二滑块26沿着固定杆28来回
往复运动，由于第二转杆36的长度小于第一转杆18的长度，第二滑块26带动第三转轴35、第
二转杆36绕着第四转轴37往复摆动，第四转轴37就带动刷板39摆动，对安装好的防水卷材
表面进行清扫，清洁防水卷材表面的灰尘或异物。当管廊的侧墙面变宽或变窄时，启动第三
电机31，带动螺杆46旋转，通过螺杆46与第三滑块30的螺纹传动，带动第三滑块30在沿着第
三滑槽29往复运动，第三滑块30带动移动块32的位置发生变化，相应地，第二转轴33的位置
就发生变化，使得第一摆杆21和第二摆杆23的摆动半径发生改变，从而调节第一摆杆和第
二摆杆的摆动幅度，相应的，就起到调节刷板39的摆动幅度，从而满足管廊表面的不同宽度
防水卷材的清洁要求，提高清洁效率和清洁质量。

[0044] 在一个实施例中，所述箱体16的侧壁上设置有若干散热孔40，所述第一摆杆21远离所述第二转轴33的一端设置有第一风板41，所述第二摆杆23远离所述第二转轴33的一端
设置有第二风板42。第一摆杆21和第二摆杆23摆动，能带动第一风板41和第二风板42在箱
体16内摆动，增加空气流动，提高散热效率，当温度过高时，启动第三电机31，带动第二转轴
33调节位置，就能提高第一风板41和第二风板42的摆动幅度，从而提高散热效率，降低箱体
16内的环境温度，保证装置的正常工作。

[0045] 在一个实例中，如图5所示，所述散热孔40内设置有过滤网43，过滤网43能起到过滤空气中的固体颗粒物，防止异物进入的作用，提高装置的使用寿命。

[0046] 在一个实施例中，所述箱体16的侧壁上设置有维修口44，所述维修口44上设置有箱门45，所述箱门45一端与所述箱体16外壁铰接，所述箱门45另一端与所述箱体16外壁通
过螺钉连接，打开箱门45，经维修口44能对箱体内的零部件进行维修保养。

[0047] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。