车辆进出场管理方法、系统、电子设备及存储介质

摘要

本发明适用于停车场管理技术领域，提供了车辆进出场管理方法、系统、电子设备及存储介质，其中，所述车辆进出场管理方法包括如下步骤：获取停车场入口周围的所有定位装置的发送信息，所述定位装置预先与停车场管理系统绑定，所述定位装置的发送信息包括位置信息；计算所有定位装置的位置与道闸位置p0的距离li；计算min(li)，并将min(li)对应的定位装置的序号记为j，判断lj是否小于距离阈值α；判断是否打开入口道闸和出口道闸。本发明能够提高车辆的进出场效率、防止盗窃，而且可以防止定位装置的私自借用和作弊。

权利要求

1.一种车辆进出场管理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10：获取停车场入口周围的所有定位装置的发送信息，所述定位装置预先与停车场管理系统绑定，所述定位装置的发送信息包括位置信息和定位装置对应的车辆类型，所述定位装置的序号记为i，其中，1≤i≤N，N为停车场入口周围的所有定位装置的总数量，第i个定位装置的位置记为pi；

步骤S20：计算所有定位装置的位置与道闸位置p0的距离li，其中，li=pi‑p0，i从1~N遍历；

步骤S30：计算min(li)，并将min(li)对应的定位装置的序号记为j，判断lj是否小于距离阈值α，其中，lj为序号为j的定位装置的位置与道闸位置p0的距离，1≤j≤N；

步骤S40：判断是否打开入口道闸和出口道闸；

在步骤S40中，当lj小于距离阈值α，且根据获取到车辆入场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型相同时，打开入口道闸；当lj小于距离阈值α，且根据获取到车辆出场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型相同时，打开出口道闸；当lj小于距离阈值α，但根据获取到车辆入场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型不同时，保持入口道闸关闭；当lj小于距离阈值α，但根据获取到车辆出场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型不同时，保持出口道闸关闭；当lj大于距离阈值α时，保持入口道闸和出口道闸关闭。

2.如权利要求1所述的一种车辆进出场管理方法，其特征在于，在步骤S40中，当lj小于距离阈值α，且获取到车辆入场图像信息时，打开入口道闸；当lj小于距离阈值α，且获取到车辆出场图像信息时，打开出口道闸；当lj小于距离阈值α，但没有获取到入场车辆图像信息时，保持入口道闸关闭；当lj小于距离阈值α，但没有获取到出场车辆图像信息时，保持出口道闸关闭；当lj大于距离阈值α时，保持入口道闸和出口道闸关闭。

3.如权利要求1所述的一种车辆进出场管理方法，其特征在于，在步骤S40中打开入口道闸的情况下，获取定位装置j对应的车辆的第一车主图像信息，当定位装置j对应的车辆到达出口道闸时，获取定位装置j对应的车辆的第二车主图像信息，当第一车主图像信息和第二车主图像信息的相似度低于相似度阈值时，发送人工核对信息。

4.一种车辆进出场管理系统，其特征在于，包括如下模块：获取模块：用于获取停车场入口周围的所有定位装置的发送信息，所述定位装置预先与停车场管理系统绑定，所述定位装置的发送信息包括位置信息和定位装置对应的车辆类型，所述定位装置的序号记为i，其中，1≤i≤N，N为停车场入口周围的所有定位装置的总数量，第i个定位装置的位置记为pi；

第一计算模块：用于计算所有定位装置的位置与道闸位置p0的距离li，其中，li=pi‑p0，i从1 N遍历；

~

第二计算模块：用于计算min(li)，并将min(li)对应的定位装置的序号记为j，判断lj是否小于距离阈值α；

判断模块：判断是否打开入口道闸和出口道闸，当lj小于距离阈值α，且根据获取到车辆入场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型相同时，打开入口道闸；当lj小于距离阈值α，且根据获取到车辆出场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型相同时，打开出口道闸；当lj小于距离阈值α，但根据获取到车辆入场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型不同时，保持入口道闸关闭；当lj小于距离阈值α，但根据获取到车辆出场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型不同时，保持出口道闸关闭；当lj大于距离阈值α时，保持入口道闸和出口道闸关闭。

5.如权利要求4所述的一种车辆进出场管理系统，其特征在于，所述判断模块通过以下方式判断是否打开入口道闸和出口道闸：当lj小于距离阈值α，且获取到车辆入场图像信息时，打开入口道闸；当lj小于距离阈值α，且获取到车辆出场图像信息时，打开出口道闸；当lj小于距离阈值α，但没有获取到入场车辆图像信息时，保持入口道闸关闭；当lj小于距离阈值α，但没有获取到出场车辆图像信息时，保持出口道闸关闭；当lj大于距离阈值α时，保持入口道闸和出口道闸关闭。

6.一种电子设备，其特征在于，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑3之一所述的车辆进出场管理方法。

7.一种存储介质，其特征在于，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如权利要求1‑3之一所述的车辆进出场管理方法。

说明书

车辆进出场管理方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明属于停车场管理技术领域，尤其涉及车辆进出场管理方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

[0002] 现有的停车场管理中，通常仅针对普通的四轮车辆进行进入场的管理，而针对三轮车、摩托车、电瓶车、自行车等非四轮车辆却没有相应的管理，由于现有的相机并没有专
门针对三轮车、摩托车、电瓶车、自行车等非四轮车辆的车辆特征信息进行识别，因此，当三
轮车、摩托车、电瓶车、自行车等非四轮车辆需要进出停车场时，通常都是人工进行处理；尤
其是针对没有车牌的三轮车、摩托车、电瓶车、自行车等非四轮车辆，现有的相机也无法将
同一型号的非四轮车辆区分开，比如，无法区分同一型号的自行车。

[0003] 通过人工处理非四轮车辆的进出场时，非常容易造成停车场进出口的拥堵，影响停车场的正常运营；

[0004] 另一方面，非四轮车辆也经常发生盗窃事件；

[0005] 因此，在现有的停车场管理中，针对三轮车、摩托车、电瓶车、自行车等非四轮车辆，如何提高其进出场效率以及防止盗窃，显得十分有必要。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种车辆进出场管理方法、系统、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术中的非四轮车辆进行进出场管理的技术问题。

[0007] 本申请第一方面提供了一种车辆进出场管理方法，其包括如下步骤：

[0008] 步骤S10：获取停车场入口周围的所有定位装置的发送信息，所述定位装置预先与停车场管理系统绑定，所述定位装置的发送信息包括位置信息，所述定位装置的序号记为
i，其中，1≤i≤N，N为停车场入口周围的所有定位装置的总数量，第i个定位装置的位置记
为pi；

[0009] 步骤S20：计算所有定位装置的位置与道闸位置p0的距离li，其中，li=pi‑p0，i从1~N遍历；

[0010] 步骤S30：计算min(li)，并将min(li)对应的定位装置的序号记为j，判断lj是否小于距离阈值α；

[0011] 步骤S40：判断是否打开入口道闸和出口道闸。

[0012] 进一步地，在步骤S40中，当lj小于距离阈值α，且获取到车辆入场图像信息时，打开入口道闸；当lj小于距离阈值α，且获取到车辆出场图像信息时，打开出口道闸；当lj小于
距离阈值α，但没有获取到入场车辆图像信息时，保持入口道闸关闭；当lj小于距离阈值α，
但没有获取到出场车辆图像信息时，保持出口道闸关闭；当lj大于距离阈值α时，保持入口
道闸和出口道闸关闭。

[0013] 进一步地，所述步骤S10中的所述定位装置的发送信息还包括：定位装置对应的车辆类型。

[0014] 进一步地，在步骤S40中，当lj小于距离阈值α，且根据获取到车辆入场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型相同时，打开入口道闸；当lj小于距离阈值α，
且根据获取到车辆出场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型相同时，
打开出口道闸；当lj小于距离阈值α，但根据获取到车辆入场图像信息判断出的车辆类型和
定位装置j对应的车辆类型不同时，保持入口道闸关闭；当lj小于距离阈值α，但根据获取到
车辆出场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型不同时，保持出口道闸
关闭；当lj大于距离阈值α时，保持入口道闸和出口道闸关闭。

[0015] 进一步地，在步骤S40中打开入口道闸的情况下，获取定位装置j对应的车辆的第一车主图像信息，当定位装置j对应的车辆到达出口道闸时，获取定位装置j对应的车辆的
第二车主图像信息，当第一车主图像信息和第二车主图像信息的相似度低于相似度阈值
时，发送人工核对信息。

[0016] 本申请第二方面提供了一种车辆进出场管理系统，其包括如下模块：

[0017] 获取模块：用于获取停车场入口周围的所有定位装置的发送信息，所述定位装置预先与停车场管理系统绑定，所述定位装置的发送信息包括位置信息，所述定位装置的序
号记为i，其中，1≤i≤N，N为停车场入口周围的所有定位装置的总数量，第i个定位装置的
位置记为pi；

[0018] 第一计算模块：用于计算所有定位装置的位置与道闸位置p0的距离li，其中，li=pi‑p0，i从1~N遍历；

[0019] 第二计算模块：用于计算min(li)，并将min(li)对应的定位装置的序号记为j，判断lj是否小于距离阈值α；

[0020] 判断模块：判断是否打开入口道闸和出口道闸。

[0021] 进一步地，所述判断模块通过以下方式判断是否打开入口道闸和出口道闸：当lj小于距离阈值α，且获取到车辆入场图像信息时，打开入口道闸；当lj小于距离阈值α，且获
取到车辆出场图像信息时，打开出口道闸；当lj小于距离阈值α，但没有获取到入场车辆图
像信息时，保持入口道闸关闭；当lj小于距离阈值α，但没有获取到出场车辆图像信息时，保
持出口道闸关闭；当lj大于距离阈值α时，保持入口道闸和出口道闸关闭。

[0022] 进一步地，所述获取模块获取的所述定位装置的发送信息还包括：定位装置对应的车辆类型。

[0023] 本申请第三方面提供了一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所
述一个或多个处理器实现如上述任意一项所述的车辆进出场管理方法。

[0024] 本申请第四方面提供了一种存储介质，其用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的车辆进出场管理方法。

[0025] 本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

[0026] 1、本发明中，通过位置定位来判断是否打开入口道闸和出口道闸，无需人工处理，大大提高了通行效率；

[0027] 2、本发明中，在判断是否打开入口道闸和出口道闸时，除了要考虑lj与距离阈值α的关系，还考虑了对应的车辆是否停在入口道闸和出口道闸处，避免了将不应该放入的车
辆放入停车场，也避免了将没有付费的车辆自由放出；

[0028] 3、本发明中，定位装置的发送信息还包括定位装置对应的车辆类型，因此，通过增加车辆类型的判断，并结合位置定位，可以防止不同类型车辆之间的定位装置的借用问题；

[0029] 4、本发明中，通过对车主的图像信息进行相似度的判断，来判断是否存在盗窃事件，保障了停车场的安全。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。

[0031] 图1是某停车场的示意图；

[0032] 图2是本发明实施例中的一种车辆进出场管理方法示意图；

[0033] 图3是图1的简化示意图。

具体实施方式

[0034] 在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而，本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反
地，提供这些方面将使得本发明周全且完整，并且本发明将给本领域技术人员充分地传达
本发明的范围。基于本文所教导的内容，本领域的技术人员应意识到，无论是单独还是结合
本发明的任何其它方面实现本文所公开的任何方面，本发明的范围旨在涵盖本文中所公开
的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外，除了
本文所提出本发明的多个方面之外，本发明的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构
和功能来实现的装置或方法。应可理解，其可通过权利要求的一或多个元件具体化本文所
公开的任何方面。

[0035] 在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在
或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

[0036] 在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的
含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

[0037] 如图1所示为某停车场的示意图，在停车场的出入口，设置有入口摄像机1、入口道闸2、出口摄像机3、出口道闸4、停车场定位装置5。通常而言，停车场停放的主要是四轮车
辆，现有技术中，如果非四轮车辆欲进出该停车场，通常通过人工核实的方式。

[0038] 如图2所示为本发明实施例中的一种车辆进出场管理方法示意图，其包括如下步骤：

[0039] 步骤S10：获取停车场入口周围的所有定位装置的发送信息，所述定位装置预先与停车场管理系统绑定，所述定位装置的发送信息包括位置信息，所述定位装置的序号记为
i，其中，1≤i≤N，N为停车场入口周围的所有定位装置的总数量，第i个定位装置的位置记
为pi；

[0040] 所述定位装置可以为移动通信设备，也可以为专门安装于车辆上的定位装置；所述定位装置预先与停车场管理系统绑定指的是预先将所述定位装置的相关信息存储于停
车场管理系统中，相关信息比如为定位装置的序号、定位装置对应的车辆信息，这样的话，
就只获取预先与停车场管理系统绑定的所述定位装置的发送信息，而与停车场管理系统没
有绑定的定位装置的相关信息，均为噪音数据，是不需要获取的；

[0041] 如图3所示为图1的简化示意图，停车场进出口附近的非四轮车辆、停车场定位装置均用点来表示；

[0042] 步骤S20：计算所有定位装置的位置与道闸位置p0的距离li，其中，li=pi‑p0，i从1~N遍历；

[0043] 通过停车场定位装置5来确定道闸位置p0；

[0044] 步骤S30：计算min(li)，并将min(li)对应的定位装置的序号记为j，判断lj是否小于距离阈值α；

[0045] 此处，在确定了离道闸位置p0最近的定位装置之后，并没有直接打开入口道闸或者出口道闸，这是因为离道闸位置p0最近的定位装置可能并不处于停车场的出入口；因此，
本发明首先通过计算min(li)确定离道闸位置p0最近的定位装置，再确定离道闸位置p0最近
的定位装置与道闸位置p0之间的距离是否小于距离阈值α，也就是说，在离道闸位置p0最近
的定位装置处于停车场的出入口位置的基础上，才有可能打开入口道闸或者出口道闸；

[0046] 其中，距离阈值α的具体数值可根据停车场的实际情况而定。

[0047] 步骤S40：判断是否打开入口道闸和出口道闸。

[0048] 本发明实施例中，通过位置定位来判断是否打开入口道闸和出口道闸，无需人工处理，大大提高了通行效率。

[0049] 如果lj小于距离阈值α，便打开入口道闸或者出口道闸的话，那么，非常容易出现入口道闸或者出口道闸误打开的情况，比如，三轮车A的定位装置预先与停车场管理系统绑
定，此处假设定位装置为三轮车A的车主的手机，当三轮车A的车主并没有驾驶三轮车A，而
仅仅是在入口道闸或者出口道闸附近行走时，如果将入口道闸或者出口道闸的打开条件仅
仅设置为lj小于距离阈值α，此时的入口道闸或者出口道闸便会打开，但此时的入口道闸或
者出口道闸不应该被打开；

[0050] 另一方面，如果将入口道闸或者出口道闸的打开条件仅仅设置为lj小于距离阈值α，也容易出现作弊现象，比如，三轮车A的车主在入口道闸或者出口道闸附近行走，便可以
打开入口道闸或者出口道闸，因而，容易将不应该放入的车辆放入停车场，也容易将没有付
费的车辆自由放出。

[0051] 因此，本发明中，判断是否打开入口道闸和出口道闸时，除了要考虑lj与距离阈值α的关系，还考虑了对应的车辆是否停在入口道闸和出口道闸处，具体地：

[0052] 通过判断是否获取到车辆入场图像信息，来判断车辆是否处于入口道闸处，通过判断是否获取到车辆出场图像信息，来判断车辆是否处于出口道闸处，因此，通过以下方式
判断是否打开入口道闸和出口道闸：

[0053] 当lj小于距离阈值α，且获取到车辆入场图像信息时，打开入口道闸；当lj小于距离阈值α，且获取到车辆出场图像信息时，打开出口道闸；当lj小于距离阈值α，但没有获取到
入场车辆图像信息时，保持入口道闸关闭；当lj小于距离阈值α，但没有获取到出场车辆图
像信息时，保持出口道闸关闭；当lj大于距离阈值α时，保持入口道闸和出口道闸关闭。

[0054] 进一步地，所述步骤S10中的所述定位装置的发送信息还包括：定位装置对应的车辆类型。

[0055] 在实际应用中，还存在如下困难，比如，三轮车A的定位装置预先与停车场管理系统绑定，电瓶车B的定位装置没有预先与停车场管理系统绑定，对于停车场而言，是不期望
电瓶车B进入停车场的，但是，假如三轮车A的车主将三轮车A的定位装置借用给电瓶车B的
车主，那么，电瓶车B则可以通过三轮车A的定位装置自有进入停车场，而这是停车场管理中
所不期望的，因此，本发明实施例还进一步地增加了车辆类型的判断，以防止这种不同类型
车辆之间的定位装置的借用问题；

[0056] 具体地，通过车辆入场图像信息和车辆出场图像信息判断车辆类型，本发明实施例还存在如下的优选方式：

[0057] 在步骤S40中，当lj小于距离阈值α，且根据获取到车辆入场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型相同时，打开入口道闸；当lj小于距离阈值α，且根据获
取到车辆出场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型相同时，打开出口
道闸；当lj小于距离阈值α，但根据获取到车辆入场图像信息判断出的车辆类型和定位装置
j对应的车辆类型不同时，保持入口道闸关闭；当lj小于距离阈值α，但根据获取到车辆出场
图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型不同时，保持出口道闸关闭；当lj
大于距离阈值α时，保持入口道闸和出口道闸关闭。

[0058] 另外，非四轮车辆的盗窃相对频繁，为了防止这种现象的发生，本发明实施例还进行了如下设置：在步骤S40中打开入口道闸的情况下，获取定位装置j对应的车辆的第一车
主图像信息，当定位装置j对应的车辆到达出口道闸时，获取定位装置j对应的车辆的第二
车主图像信息，当第一车主图像信息和第二车主图像信息的相似度低于相似度阈值时，发
送人工核对信息；

[0059] 也就是说，在入场时，对车主的图像信息也进行采集（记为第一车主图像信息），在出场时，也对车主的图像信息也进行采集（记为第二车主图像信息），如果发生盗窃事件，车
辆上的车主必然发生变化，因此，第一车主图像信息和第二车主图像信息就会有所差异，以
此用来判断是否发生盗窃事件。

[0060] 本发明实施例还提供了一种车辆进出场管理系统，其包括如下模块：

[0061] 获取模块：用于获取停车场入口周围的所有定位装置的发送信息，所述定位装置预先与停车场管理系统绑定，所述定位装置的发送信息包括位置信息，所述定位装置的序
号记为i，其中，1≤i≤N，N为停车场入口周围的所有定位装置的总数量，第i个定位装置的
位置记为pi；

[0062] 第一计算模块：用于计算所有定位装置的位置与道闸位置p0的距离li，其中，li=pi‑p0，i从1~N遍历；

[0063] 第二计算模块：用于计算min(li)，并将min(li)对应的定位装置的序号记为j，判断lj是否小于距离阈值α；

[0064] 判断模块：判断是否打开入口道闸和出口道闸。

[0065] 进一步地，所述判断模块通过以下方式判断是否打开入口道闸和出口道闸：当lj小于距离阈值α，且获取到车辆入场图像信息时，打开入口道闸；当lj小于距离阈值α，且获
取到车辆出场图像信息时，打开出口道闸；当lj小于距离阈值α，但没有获取到入场车辆图
像信息时，保持入口道闸关闭；当lj小于距离阈值α，但没有获取到出场车辆图像信息时，保
持出口道闸关闭；当lj大于距离阈值α时，保持入口道闸和出口道闸关闭。

[0066] 进一步地，所述获取模块获取的所述定位装置的发送信息还包括：定位装置对应的车辆类型。

[0067] 本申请另一实施例提供了一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得
一个或多个处理器实现如上述任意一个方法实施例所提供的车辆进出场管理方法。

[0068] 本申请另一实施提供了一种存储介质，用于存储程序，程序被执行时，用于实现如上述任意一个方法实施例所提供的车辆进出场管理方法。

[0069] 专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和
软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些
功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业
技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应
认为超出本发明的范围。

[0070] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。

[0071] 上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。