一种开关控制电路、系统及开关控制机械设备

摘要

本发明公开了一种开关控制电路、系统及开关控制机械。该开关控制电路包括：电源开关模块，电源开关模块的输出端用于输出第一电源控制信号；下位机信号处理模块，下位机信号处理模块的信号输入端用于接入下位机控制信号，下位机信号处理模块的信号输出端用于输出上升沿检测信号，其中上升沿检测信号用于检测下位机控制信号是否从下降沿跳转到上升沿；逻辑门信号处理模块基于上位机第一控制信号、上位机第二控制信号、上升沿检测信号和第一电源控制信号，输出第二电源控制信号，其中第二电源控制信号用于控制电源控制系统处于上电状态或者断电状态。本发明实施例提供的技术方案降低了开关控制机械设备的电源控制系统上电或者断电的控制难度。

权利要求

1.一种开关控制电路，其特征在于，包括：电源开关模块，所述电源开关模块的输出端用于输出第一电源控制信号，其中，所述第一电源控制信号用于控制电源控制系统处于上电状态或者断电状态；

下位机信号处理模块，所述下位机信号处理模块的信号输入端用于接入下位机控制信号，所述下位机信号处理模块的信号输出端用于输出上升沿检测信号，其中所述上升沿检测信号用于检测所述下位机控制信号是否从下降沿跳转到上升沿；

逻辑门信号处理模块，所述逻辑门信号处理模块的第一信号输入端用于接入上位机第一控制信号，所述逻辑门信号处理模块的第二信号输入端用于接入上位机第二控制信号，所述逻辑门信号处理模块的第三信号输入端与所述下位机信号处理模块的信号输出端电连接，所述逻辑门信号处理模块的第四信号输入端与所述电源开关模块的输出端电连接，用于接入所述第一电源控制信号；

所述逻辑门信号处理模块基于所述上位机第一控制信号、所述上位机第二控制信号、所述上升沿检测信号和所述第一电源控制信号，通过所述信号逻辑门信号处理模块的信号输出端输出第二电源控制信号，其中所述第二电源控制信号用于控制所述电源控制系统处于上电状态或者断电状态；

所述第二电源控制信号Y满足如下逻辑关系：Y＝((A′C+A′B+BC)D)′其中，A为所述上位机第一控制信号，A′为所述上位机第一控制信号的反相信号，B为所述上位机第二控制信号，C为所述第一电源控制信号，D为所述上升沿检测信号，所述第二电源控制信号Y为(A′C+A′B+BC)D代表的控制信号的反相信号。

2.根据权利要求1所述的开关控制电路，其特征在于，所述逻辑门信号处理模块包括第一非门芯片单元、第二非门芯片单元、与门芯片单元和或门芯片单元；

所述第一非门芯片单元的信号输入端用于接入所述上位机第一控制信号，所述第一非门芯片单元的信号输出端用于输出第一反相信号，其中所述第一反相信号为所述上位机第一控制信号的反相信号；

所述与门芯片单元的第一信号输入端与所述第一非门芯片单元的信号输出端电连接，所述与门芯片单元的第二信号输入端用于接入所述上位机第二控制信号，所述与门芯片单元基于所述第一反相信号和所述上位机第二控制信号，通过所述与门芯片单元的第一信号输出端输出第一逻辑与信号，其中所述第一逻辑与信号为所述第一反相信号和所述上位机第二控制信号的逻辑与信号；

所述与门芯片单元的第三信号输入端与所述第一非门芯片单元的信号输出端电连接，所述与门芯片单元的第四信号输入端与所述电源开关模块的输出端电连接，所述与门芯片单元基于所述第一反相信号和所述第一电源控制信号，通过所述与门芯片单元的第二信号输出端输出第二逻辑与信号，其中所述第二逻辑与信号为所述上位机第一控制信号的反相信号和所述第一电源控制信号的逻辑与信号；

所述与门芯片单元的第五信号输入端接入所述上位机第二控制信号，所述与门芯片单元的第六信号输入端与所述电源开关模块的输出端电连接，接入所述上位机第二控制信号，所述与门芯片单元基于所述上位机第二控制信号和所述第一电源控制信号，通过所述与门芯片单元的第三信号输出端输出第三逻辑与信号，其中所述第三逻辑与信号为所述上位机第二控制信号和所述第一电源控制信号的逻辑与信号；

所述或门芯片单元的第一信号输入端与所述与门芯片单元的第一信号输出端电连接，所述或门芯片单元的第二信号输入端与所述与门芯片单元的第二信号输出端电连接，所述或门芯片单元的第三信号输入端与所述与门芯片单元的第三信号输出端电连接，所述或门芯片单元基于所述第一逻辑与信号、所述第二逻辑与信号和所述第三逻辑与信号，通过所述或门芯片单元的信号输出端输出逻辑或信号，其中所述逻辑或信号为所述第一逻辑与信号、所述第二逻辑与信号和所述第三逻辑与信号的逻辑或信号；

所述与门芯片单元的第七信号输入端与所述或门芯片单元的信号输出端电连接，所述与门芯片单元的第八信号输入端与所述下位机信号处理模块的信号输出端电连接，所述与门芯片单元基于所述逻辑或信号和所述上升沿检测信号，通过所述与门芯片单元的第四信号输出端输出第四逻辑与信号，其中所述第四逻辑与信号为所述逻辑或信号和所述上升沿检测信号的逻辑与信号；

所述第二非门芯片单元的第一信号输入端与所述与门芯片单元的第四信号输出端电连接，所述第二非门芯片单元基于所述第四逻辑与信号，通过所述第二非门芯片单元的信号输出端输出第二反相信号，其中所述第二反相信号为所述第四逻辑与信号的反相信号，且所述第二反相信号为所述第二电源控制信号。

3.根据权利要求1所述的开关控制电路，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块的第一信号输入端用于接入所述上位机第一控制信号，所述通信模块的第二信号输入端用于接入所述上位机第二控制信号；

所述逻辑门信号处理模块的第一信号输入端与所述通信模块的第一信号输出端电连接，所述逻辑门信号处理模块的第二信号输入端与所述通信模块的第二信号输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的开关控制电路，其特征在于，所述通信模块包括USB接口和USB转通用I/O端口；

所述USB接口的第一信号输入端用于接入所述上位机第一控制信号，所述USB接口的第二信号输入端用于接入所述上位机第二控制信号；

所述USB转通用I/O端口的第一信号输入端与所述USB接口的第一信号输出端电连接，所述USB转通用I/O端口的第二信号输入端与所述USB接口的第二信号输出端电连接，所述逻辑门信号处理模块的第一信号输入端与所述USB转通用I/O端口的第一信号输出端电连接，所述逻辑门信号处理模块的第二信号输入端与所述USB转通用I/O端口的第二信号输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的开关控制电路，其特征在于，所述下位机信号处理模块包括锁存器、晶体管和第一电源；

所述锁存器的信号输入端用于接入所述下位机控制信号；

所述晶体管的控制端与所述锁存器的信号输出端电连接，所述晶体管的第一端与所述第一电源电连接，所述晶体管的第二端接地，所述晶体管的第一端用于输出所述上升沿检测信号；

所述逻辑门信号处理模块的第三信号输入端与所述晶体管的第一端电连接。

6.根据权利要求5所述的开关控制电路，其特征在于，所述晶体管包括NMOS管，所述NMOS管的栅极与所述锁存器的信号输出端电连接，所述NMOS管的漏极与所述第一电源电连接，所述NMOS管的源极接地。

7.根据权利要求1所述的开关控制电路，其特征在于，所述电源开关模块包括机械按钮，所述机械按钮包括上电子按钮和下电子按钮。

8.一种开关控制系统，其特征在于，包括：上位机，所述上位机用于输出上位机第一控制信号和上位机第二控制信号；

下位机，所述下位机用于输出下位机控制信号；

开关控制电路，所述开关控制电路如权利要求1‑7任一所述的开关控制电路；

电源控制系统，所述电源控制系统的电源信号输入端与所述开关控制电路电连接，用于接收所述开关控制电路输出的第二电源控制信号。

9.一种开关控制机械设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的开关控制系统。

说明书

一种开关控制电路、系统及开关控制机械设备

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种开关控制电路、系统及开关控制机械设备。

背景技术

[0002] 现有的大部分开关控制设备都是通过单纯的电源开关模块实现电源控制系统的上电或者断电，示例性的，电源开关模块可以是机械开关。

[0003] 现有技术中存在的技术缺陷是，当技术人员距离电源开关模块较远，或者受限于开关控制机械设备的摆放位置，技术人员无法碰触电源开关模块时，开关控制机械设备的
电源控制系统上电或者断电的控制难度加大。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种开关控制电路、系统及开关控制机械设备，以降低开关控制机械设备的电源控制系统上电或者断电的控制难度。

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种开关控制电路，包括：

[0006] 电源开关模块，所述电源开关模块的输出端用于输出第一电源控制信号，其中，所述第一电源控制信号用于控制电源控制系统处于上电状态或者断电状态；

[0007] 下位机信号处理模块，所述下位机信号处理模块的信号输入端用于接入下位机控制信号，所述下位机信号处理模块的信号输出端用于输出上升沿检测信号，其中所述上升
沿检测信号用于检测所述下位机控制信号是否从下降沿跳转到上升沿；

[0008] 逻辑门信号处理模块，所述逻辑门信号处理模块的第一信号输入端用于接入上位机第一控制信号，所述逻辑门信号处理模块的第二信号输入端用于接入上位机第二控制信
号，所述逻辑门信号处理模块的第三信号输入端与所述下位机信号处理模块的信号输出端
电连接，所述逻辑门信号处理模块的第四信号输入端与所述电源开关模块的输出端电连
接，用于接入所述第一电源控制信号；

[0009] 所述逻辑门信号处理模块基于所述上位机第一控制信号、所述上位机第二控制信号、所述上升沿检测信号和所述第一电源控制信号，通过所述信号逻辑门信号处理模块的
信号输出端输出第二电源控制信号，其中所述第二电源控制信号用于控制所述电源控制系
统处于上电状态或者断电状态。

[0010] 第二方面，本发明实施例还提供了一种开关控制系统，包括：

[0011] 上位机，所述上位机用于输出上位机第一控制信号和上位机第二控制信号；

[0012] 下位机，所述下位机用于输出下位机控制信号；

[0013] 开关控制电路，所述开关控制电路如第一方面任意所述的开关控制电路；

[0014] 电源控制系统，所述电源控制系统的电源信号输入端与所述开关控制电路电连接，用于接收所述开关控制电路输出的第二电源控制信号。

[0015] 第三方面，本发明实施例还提供了一种开关控制机械设备，包括第二方面任意所述的开关控制系统。

[0016] 本实施例提供的技术方案，开关控制电路基于上位机第一控制信号、上位机第二控制信号、第一电源控制信号和上升沿检测信号，通过信号逻辑门信号处理模块的信号输
出端输出第二电源控制信号，其中第二电源控制信号用于控制电源控制系统处于上电状态
或者断电状态，相比现有技术仅仅是通过电源开关模块输出的第一电源控制信号去控制电
源控制系统处于上电状态或者断电状态，避免了当技术人员距离电源开关模块较远，或者
受限于开关控制设备的摆放位置，技术人员无法碰触电源开关模块而无法控制电源控制系
统处于上电状态或者断电状态的问题，进而降低了开关控制机械设备的电源控制系统上电
或者断电的控制难度。

附图说明

[0017] 图1为本发明实施例提供的一种开关控制电路的结构示意图；

[0018] 图2为本发明实施例提供的一种开关控制系统的结构示意图；

[0019] 图3为本发明实施例提供的另一种开关控制电路的结构示意图；

[0020] 图4为本发明实施例提供的另一种开关控制系统的结构示意图；

[0021] 图5为本发明实施例提供的又一种开关控制电路的结构示意图；

[0022] 图6为本发明实施例提供的又一种开关控制系统的结构示意图；

[0023] 图7为本发明实施例提供的一种下位机信号处理模块的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0025] 正如上述背景技术中所述，当技术人员距离电源开关模块较远，或者受限于开关控制机械设备的摆放位置，技术人员无法碰触电源开关模块时，开关控制机械设备的电源
控制系统上电或者断电的控制难度加大。

[0026] 针对上述技术问题，本发明实施例提供了如下技术方案：

[0027] 图1为本发明实施例提供的一种开关控制电路的结构示意图。图2为本发明实施例提供的一种开关控制系统的结构示意图。参见图1和图2，该开关控制电路100包括：电源开
关模块10，电源开关模块10的输出端10A用于输出第一电源控制信号C，其中，第一电源控制
信号C用于控制电源控制系统400处于上电状态或者断电状态；下位机信号处理模块20，下
位机信号处理模块20的信号输入端20A用于接入下位机控制信号，下位机信号处理模块20
的信号输出端20B用于输出上升沿检测信号D，其中上升沿检测信号D用于检测下位机控制
信号是否从下降沿跳转到上升沿；逻辑门信号处理模块30，逻辑门信号处理模块30的第一
信号输入端30A用于接入上位机第一控制信号A，逻辑门信号处理模块30的第二信号输入端
30B用于接入上位机第二控制信号B，逻辑门信号处理模块30的第三信号输入端30C与下位
机信号处理模块20的信号输出端20B电连接，逻辑门信号处理模块30的第四信号输入端30D
与电源开关模块10的输出端10A电连接，用于接入第一电源控制信号C；逻辑门信号处理模
块30基于上位机第一控制信号A、上位机第二控制信号B、第一电源控制信号C和上升沿检测
信号D，通过信号逻辑门信号处理模块30的信号输出端30E输出第二电源控制信号Y，其中第
二电源控制信号Y用于控制电源控制系统400处于上电状态或者断电状态。

[0028] 可选地，电源开关模块10包括机械按钮，机械按钮包括上电子按钮和下电子按钮。其中，上电子按钮的输出端用于发出上电控制信号，下电子按钮的输出端用于输出下电控
制信号，上电控制信号和下电控制信号组成了第一电源控制信号C，第一电源控制信号C用
于控制电源控制系统400处于上电状态或者断电状态。

[0029] 本实施例提供的技术方案，开关控制电路100基于上位机第一控制信号A、上位机第二控制信号B、第一电源控制信号C和上升沿检测信号D，通过信号逻辑门信号处理模块30
的信号输出端30E输出第二电源控制信号Y，其中第二电源控制信号Y用于控制电源控制系
统400处于上电状态或者断电状态，相比现有技术仅仅是通过电源开关模块10输出的第一
电源控制信号C去控制电源控制系统400处于上电状态或者断电状态，避免了当技术人员距
离电源开关模块10较远，或者受限于开关控制设备的摆放位置，技术人员无法碰触电源开
关模块10而无法控制电源控制系统400处于上电状态或者断电状态的问题，进而降低了开
关控制机械设备的电源控制系统400上电或者断电的控制难度。

[0030] 下面进一步细化，第二电源控制信号Y与上位机第一控制信号A、上位机第二控制信号B、第一电源控制信号C和上升沿检测信号D的逻辑关系。在上述技术方案的基础上，第
二电源控制信号Y满足式(1)所示的逻辑关系：

[0031] Y＝((A′C+A′B+BC)D)′       (1)

[0032] 其中，A为上位机第一控制信号，A′为上位机第一控制信号A的反相信号，B为上位机第二控制信号，C为第一电源控制信号，D为上升沿检测信号，第二电源控制信号Y为((A′C
+A′B+BC)D)代表的控制信号的反相信号。

[0033] 表1和表2示出了符合式(1)的第二电源控制信号Y、上位机第一控制信号A、上位机第二控制信号B、第一电源控制信号C和上升沿检测信号D的真值表以及对应的电源控制系
统上电状态和断电状态。示例性的，表1和表2中的“0”代表是低电平信号，“1”代表是高电平
信号。根据式(1)所示的逻辑关系式，开关控制电路100基于上位机第一控制信号A、上位机
第二控制信号B、第一电源控制信号C和上升沿检测信号D，可以实现如下技术方案：

[0034] 需要说明的是，上位机第一控制信号A和上位机第二控制信号B均是高电平信号或者均是低电平信号都视为上位机第一控制信号A和上位机第二控制信号B的初始状态；第一
电源控制信号C的初始状态为低电平信号；下位机控制信号的初始状态为低电平信号，下位
机信号处理模块20的信号输出端20B输出上升沿检测信号D，其中上升沿检测信号D为高电
平信号；当下位机控制信号从下降沿跳转到上升沿的时刻，下位机信号处理模块20输出上
升沿检测信号D，其中上升沿检测信号D为低电平信号，上述技术方案实现了下位机信号处
理模块20用于检测下位机控制信号是否从下降沿跳转到上升沿的功能，即当下位机控制信
号从下降沿跳转到上升沿时，下位机信号处理模块20将输出的上升沿检测信号D锁定为低
电平信号。

[0035] 方案一：当上位机第一控制信号A、上位机第二控制信号B和第一电源控制信号C均为低电平信号，上升沿检测信号D为高电平信号，即上位机第一控制信号A、上位机第二控制
信号B、第一电源控制信号C和下位机控制信号均处于初始状态，此时第二电源控制信号Y为
高电平信号，电源控制系统400处于初始状态。

[0036] 方案二：当上位机第一控制信号A和上位机第二控制信号B均为低电平信号，第一电源控制信号C为高电平信号，上升沿检测信号D为高电平信号，即上位机第一控制信号A、
上位机第二控制信号B和下位机控制信号均处于初始状态，由于第一电源控制信号C被触
发，促使第二电源控制信号Y为低电平信号，因此第一电源控制信号C控制电源控制系统400
处于上电状态，即电源开关模块10控制电源控制系统400处于上电状态。

[0037] 方案三：当上位机第一控制信号A为低电平信号，上位机第二控制信号B为高电平信号，第一电源控制信号C为低电平信号，上升沿检测信号D为高电平信号，即第一电源控制
信号C和下位机控制信号均处于初始状态，由于上位机第一控制信号A和上位机第二控制信
号B的状态改变，促使第二电源控制信号Y为低电平信号，因此上位机第一控制信号A和上位
机第二控制信号B控制电源控制系统400处于上电状态，即上位机200控制电源控制系统400
处于上电状态。

[0038] 方案四：当上位机第一控制信号A为低电平信号，上位机第二控制信号B为高电平信号，第一电源控制信号C为高电平信号，上升沿检测信号D为高电平信号，即下位机控制信
号处于初始状态，由于上位机第一控制信号A、上位机第二控制信号B和第一电源控制信号C
的状态改变，促使第二电源控制信号Y为低电平信号，因此上位机第一控制信号A、上位机第
二控制信号B和第一电源控制信号C控制电源控制系统400处于上电状态，即上位机200和电
源开关模块10控制电源控制系统400处于上电状态。

[0039] 方案五：当上位机第一控制信号A为高电平信号，上位机第二控制信号B为高电平信号，第一电源控制信号C为高电平信号，上升沿检测信号D为高电平信号，即上位机第一控
制信号A、上位机第二控制信号B和下位机控制信号均处于初始状态，由于第一电源控制信
号C的状态改变，促使第二电源控制信号Y为低电平信号，因此第一电源控制信号C控制电源
控制系统400处于上电状态，即电源开关模块10控制电源控制系统400处于上电状态。

[0040] 方案六：当上位机第一控制信号A为高电平信号，上位机第二控制信号B为低电平信号，第一电源控制信号C为低电平信号，上升沿检测信号D为高电平信号，即下位机控制信
号处于初始状态，由于上位机第一控制信号A、上位机第二控制信号B和第一电源控制信号C
的状态改变，促使第二电源控制信号Y为高电平信号，因此上位机第一控制信号A和上位机
第二控制信号B控制电源控制系统400处于断电状态，即上位机200和电源开关模块10控制
电源控制系统400处于断电状态。

[0041] 方案七：当上位机第一控制信号A为高电平信号，上位机第二控制信号B为低电平信号，第一电源控制信号C为高电平信号，上升沿检测信号D为高电平信号，即第一电源控制
信号C和下位机控制信号处于初始状态，由于上位机第一控制信号A和上位机第二控制信号
B的状态改变，促使第二电源控制信号Y为高电平信号，因此上位机第一控制信号A和上位机
第二控制信号B控制电源控制系统400处于断电状态，即上位机200控制电源控制系统400处
于断电状态。

[0042] 方案八：当上位机第一控制信号A为高电平信号，上位机第二控制信号B为高电平信号，第一电源控制信号C为低电平信号，上升沿检测信号D为高电平信号，即上位机第一控
制信号A、上位机第二控制信号B和下位机控制信号处于初始状态，由于第一电源控制信号C
的状态改变，促使第二电源控制信号Y为高电平信号，因此第一电源控制信号C控制电源控
制系统400处于断电状态，即上位机200控制电源控制系统400处于断电状态。

[0043] 方案九：下位机控制信号从下降沿跳转到上升沿，上升沿检测信号D为低电平信号，此时，不论上位机第一控制信号A、上位机第二控制信号B以及第一电源控制信号C是否
处于初始状态，第二电源控制信号Y为高电平信号，因此下位机控制信号控制电源控制系统
400处于断电状态，以实现当下位机控制信号从下降沿跳转到上升沿时，下位机信号处理模
块20将输出的上升沿检测信号D锁定为低电平信号，下位机300控制电源控制系统400处于
断电状态。需要说明的是，此时只有将下位机300重新上电才能重新开启对电源控制系统
400上电或者断电的控制。

[0044] 表1真值表和电源控制系统状态对应表1

[0045]

[0046] 表2真值表和电源控制系统状态对应表2

[0047]

[0048] 图3为本发明实施例提供的另一种开关控制电路的结构示意图。图4为本发明实施例提供的另一种开关控制系统的结构示意图。在上述技术方案的基础上，对逻辑门信号处
理模块30进行进一步细化，参见图3和图4，逻辑门信号处理模块30包括：第一非门芯片单元
31、与门芯片单元32、或门芯片单元33和第二非门芯片单元34。第一非门芯片单元31的信号
输入端31A用于接入上位机第一控制信号A，第一非门芯片单元31的信号输出端31B用于输
出第一反相信号A′，其中第一反相信号A′为上位机第一控制信号A的反相信号。

[0049] 与门芯片单元32的第一信号输入端32A与第一非门芯片单元31的信号输出端31B电连接，与门芯片单元32的第二信号输入端32B用于接入上位机第二控制信号B，与门芯片
单元32基于第一反相信号A′和上位机第二控制信号B，通过与门芯片单元32的第一信号输
出端32C输出第一逻辑与信号(A′B)，其中第一逻辑与信号(A′B)为第一反相信号A′和上位
机第二控制信号B的逻辑与信号。

[0050] 与门芯片单元32的第三信号输入端32D与第一非门芯片单元31的信号输出端31B电连接，与门芯片单元32的第四信号输入端32E与电源开关模块10的输出端10A电连接，与
门芯片单元32基于第一反相信号A′和第一电源控制信号C，通过与门芯片单元32的第二信
号输出端32F输出第二逻辑与信号(A′C)，其中第二逻辑与信号(A′C)为上位机第一控制信
号A的反相信号和第一电源控制信号C的逻辑与信号。

[0051] 与门芯片单元32的第五信号输入端32G接入上位机第二控制信号B，与门芯片单元32的第六信号输入端32H与电源开关模块10的输出端10A电连接，与门芯片单元32基于上位
机第二控制信号B和第一电源控制信号C，通过与门芯片单元32的第三信号输出端32I输出
第三逻辑与信号(BC)，其中第三逻辑与信号(BC)为上位机第二控制信号B和第一电源控制
信号C的逻辑与信号。

[0052] 或门芯片单元33的第一信号输入端33A与与门芯片单元32的第一信号输出端32C电连接，或门芯片单元33的第二信号输入端33B与与门芯片单元32的第二信号输出端32F电
连接，或门芯片单元33的第三信号输入端33C与与门芯片单元32的第三信号输出端32I电连
接，或门芯片单元33基于第一逻辑与信号(A′B)、第二逻辑与信号(A′C)和第三逻辑与信号
(BC)，通过或门芯片单元33的信号输出端33D输出逻辑或信号(A′C+A′B+BC)，其中逻辑或信
号为第一逻辑与信号(A′B)、第二逻辑与信号(A′C)和第三逻辑与信号(BC)的逻辑或信号。

[0053] 与门芯片单元32的第七信号输入端32J与或门芯片单元33的信号输出端33D电连接，与门芯片单元32的第八信号输入端32K与下位机信号处理模块20的信号输出端20A电连
接，与门芯片单元32基于逻辑或信号(A′C+A′B+BC)和上升沿检测信号D，通过与门芯片单元
32的第四信号输出端32L输出第四逻辑与信号((A′C+A′B+BC)D)，其中第四逻辑与信号((A′
′ ′
C+A′B+BC)D)为逻辑或信号(AC+AB+BC)和上升沿检测信号D的逻辑与信号。

[0054] 第二非门芯片单元34的第一信号输入端34A与与门芯片单元32的第四信号输出端32L电连接，第二非门芯片单元34基于第四逻辑与信号((A′C+A′B+BC)D)，通过第二非门芯
片单元34的信号输出端34B输出第二反相信号((A′C+A′B+BC)D)′，其中第二反相信号((A′C
+A′B+BC)D)′为第四逻辑与信号((A′C+A′B+BC)D)的反相信号，且第二反相信号((A′C+A′B+
BC)D)′为第二电源控制信号Y。

[0055] 具体的，通过第一非门芯片单元31、第二非门芯片单元34、与门芯片单元32和或门芯片单元33将上位机第一控制信号A、上位机第二控制信号B、第一电源控制信号C和上升沿
检测信号D，转换为第二电源控制信号Y，以实现电源开关模块10控制电源控制系统400处于
上电状态，上位机200控制电源控制系统400处于上电状态，上位机200和电源开关模块10控
制电源控制系统400处于上电状态，上位机200、上位机200和电源开关模块10控制电源控制
系统400处于断电状态，上位机200控制电源控制系统400处于断电状态、上位机200控制电
源控制系统400处于断电状态以及下位机300控制电源控制系统400处于断电状态之间的任
意切换。相比现有技术仅仅是通过电源开关模块10输出的第一电源控制信号C去控制电源
控制系统400处于上电状态或者断电状态，避免了当技术人员距离电源开关模块10较远，或
者受限于开关控制设备的摆放位置，技术人员无法碰触电源开关模块10而无法控制电源控
制系统400处于上电状态或者断电状态的问题，进而降低了开关控制机械设备的电源控制
系统400上电或者断电的控制难度。

[0056] 图5为本发明实施例提供的又一种开关控制电路的结构示意图；图6为本发明实施例提供的又一种开关控制系统的结构示意图。为了方便上位机200和开关控制电路100之间
的通信连接，参见图5和图6，开关控制电路100还包括通信模块40，通信模块40的第一信号
输入端40A用于接入上位机第一控制信号，通信模块40的第二信号输入端40B用于接入上位
机第二控制信号；逻辑门信号处理模块30的第一信号输入端30A与通信模块40的第一信号
输出端40C电连接，逻辑门信号处理模块30的第二信号输入端30B与通信模块40的第二信号
输出端40D电连接。

[0057] 具体的，通信模块40实现了上位机200和开关控制电路100之间的通信连接。下面具体介绍通信模块40的具体结构，在上述技术方案的基础上，参见图3‑图6，通信模块40包
括USB接口41和USB转通用I/O端口42；USB接口41的第一信号输入端41A用于接入上位机第
一控制信号，USB接口41的第二信号输入端41B用于接入上位机第二控制信号；USB转通用I/
O端口42的第一信号输入端42A与USB接口41的第一信号输出端41C电连接，USB转通用I/O端
口42的第二信号输入端42B与USB接口41的第二信号输出端41D电连接，逻辑门信号处理模
块30的第一信号输入端30A与USB转通用I/O端口42的第一信号输出端42C电连接，逻辑门信
号处理模块30的第二信号输入端30B与USB转通用I/O端口42的第二信号输出端42D电连接。

[0058] 具体的，USB接口41和USB转通用I/O端口42在实现上位机200和开关控制电路100之间的通信连接的基础上，还起到了降低电路成本的效果。

[0059] 下面具体介绍下位机信号处理模块20实现检测下位机控制信号是否从下降沿跳转到上升沿功能的具体过程。图7为本发明实施例提供的一种下位机信号处理模块的结构
示意图。在上述技术方案的基础上，参见图7，下位机信号处理模块20包括锁存器21、晶体管
Q1和第一电源22；锁存器21的信号输入端21A用于接入下位机控制信号；晶体管Q1的控制端
与锁存器21的信号输出端21B电连接，晶体管Q1的第一端与第一电源22电连接，晶体管Q1的
第二端接地，晶体管Q1的第一端用于输出上升沿检测信号D；逻辑门信号处理模块30的第三
信号输入端30C与晶体管Q1的第一端电连接。

[0060] 具体的，下位机控制信号为低电平信号，晶体管Q1处于截止状态，晶体管Q1的第一端输出上升沿检测信号D，其中上升沿检测信号D为高电平信号；当下位机控制信号从下降
沿跳转到上升沿时，晶体管Q1处于导通状态，晶体管Q1的第一端输出上升沿检测信号D，其
中上升沿检测信号D为低电平信号。可选地，第一电阻R1位于第一电源22和晶体管Q1的第一
端之间，用于限流。第二电阻R2的第一端与晶体管Q1的控制端电连接，第二电阻R2的第二端
接地，用作下拉电阻，避免晶体管Q1的控制端的电流过大。

[0061] 在上述技术方案的基础上，晶体管Q1包括NMOS管，NMOS管的栅极与锁存器21的信号输出端21B电连接，NMOS管的漏极与第一电源22电连接，NMOS管的源极接地。具体的下位
机控制信号为低电平信号，NMOS管处于截止状态，NMOS管的漏极输出上升沿检测信号D，其
中上升沿检测信号D为高电平信号；当下位机控制信号从下降沿跳转到上升沿时，NMOS管处
于导通状态，NMOS管的漏极输出上升沿检测信号D，其中上升沿检测信号D为低电平信号。可
选的，下位机信号处理模块20还包括二极管23，二极管23的阳极与晶体管Q1的第二端电连
接，二极管23的阴极与晶体管Q1的第一端电连接，二极管23用于防止晶体管Q1的第一端和
第二端接有感性负载时，感性负载产生的反向电动势将晶体管Q1击穿。

[0062] 本发明实施例还提供了一种开关控制系统。参见图2、图4和图6，该开关控制系统包括：上位机200，上位机200用于输出上位机第一控制信号A和上位机第二控制信号B；下位
机300，下位机300用于输出下位机控制信号；开关控制电路100，开关控制电路100如上述技
术方案中任意所述的开关控制电路；电源控制系统400，电源控制系统400的电源信号输入
端与开关控制电路100电连接，用于接收开关控制电路100输出的第二电源控制信号Y。

[0063] 在上述技术方案的基础上，参见图4和图6，该开关控制系统还可以上电或断电指示灯500，第二电源控制信号Y控制电源控制系统400上电时，上电或断电指示灯500处于点
亮状态，第二电源控制信号Y控制电源控制系统400断电时，上电或断电指示灯500处于暗
态，上电或断电指示灯500可以清晰指示电源控制系统400的上电状态和断电状态。

[0064] 本实施例提供的开关控制系统，包括上述技术方案中的开关控制电路，因此本发明实施例提供的开关控制系统也具有上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

[0065] 本发明实施例还提供了一种开关控制机械设备，包括上述技术方案中任意所述的开关控制系统。本实施例提供的开关控制机械设备，包括上述技术方案中的开关控制系统，
因此本发明实施例提供的开关控制机械设备也具有上述实施例中所描述的有益效果，此处
不再赘述。

[0066] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还
可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。